tensões impostas pela implosão de bolhas de vapor e a tensão resolvida para deformar plasticamente os grãos, calculada usando o fator de Schmid.
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- Alessandra do Amaral Fraga
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1 AVALIAÇÃO DA RESISTÊNCIA AO DESGASTE EROSIVO GERADO POR CAVITAÇÃO EM AÇOS INOXIDÁVEIS AUSTENÍTICOS COM ALTO TEOR DE NITROGÊNIO: ESTUDO DOS MECANISMOS DE DESGASTE Dairo Hernán Mesa Grajales: Estudante de Doutorado, Universidade de São Paulo-Brasil, Professor Associado, Universidade Tecnológica de Pereira-Colômbia, Tel: , Fax: Carlos Mario Garzón Ospina: Professor Auxiliar, Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogotá, Tel Ext André Paulo Tschiptschin: Professor Titular, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo- Brasil, antschip@usp.br, Tel: , Fax: RESUMO Foram estudados os mecanismos de dano operantes durante o desgaste por cavitação de aços inoxidáveis austeníticos com elevado teor de nitrogênio. Amostras de um aço inoxidável UNS S31803 nitretadas em alta temperatura, com 0,9 % de nitrogênio em solução e estrutura 100% austenítica foram inicialmente caracterizadas por meio da técnica de difração de elétrons retro-espalhados, EBSD, num microscópio eletrônico de varredura (MEV). As amostras foram submetidas a ensaios de cavitação vibratória em água destilada durante 64 h. Os ensaios de cavitação foram periodicamente interrompidos para avaliar a perda de massa e o dano superficial das amostras. O aço UNS S30403 foi usado como material de comparação. Observou-se que nas primeiras etapas do desgaste, a deterioração do material ocorreu com deformação plástica da superfície, altamente heterogênea na escala do tamanho de grão. Nas etapas mais avançadas do dano, ocorreu perda de massa por desprendimento de partículas de desgaste (debris), em conseqüência de micro-fratura por fadiga de baixo ciclo. O início do dano por cavitação ocorreu tanto no interior quanto nos contornos dos grãos, sendo os contornos de macla as regiões mais suscetíveis. Observou-se uma relação entre a textura cristalográfica e a susceptibilidade ao dano por cavitação, em uma escala micrométrica. A relação entre textura e suscetibilidade ao dano foi explicada com base numa relação entre as tensões impostas pela implosão de bolhas de vapor e a tensão resolvida para deformar plasticamente os grãos, calculada usando o fator de Schmid. Palavras-chave: Erosão-Cavitação, Aços inoxidáveis de alto nitrogênio, Engenharia de contornos de grão, meso-textura. ABSTRACT Specimens of an UNS high temperature gas nitrided, fully austenitic stainless steel, with 0.9 wt. % nitrogen were characterized by electron backscattering diffraction, EBSD. Thereafter the samples were tested in a vibratory cavitation testing equipment with distilled water during 64 hours. Cavitation tests were interrupted periodically to evaluate the mass loss as well as the damage observed on the surface, using SEM. The damage on the surface at the first stages was mainly plastic deformation, heterogeneously distributed in the grain size scale. Later on, for the more intense damage stages, the mass loss occurred by a debris detaching mechanism as a consequence of micro fracture due to low cycle fatigue. Damage starts inside the grains as well as on grain boundaries, the twin boundaries being the most prone to initiate the damage. A relationship between crystallographic texture and cavitation damage susceptibility, in a micrometric scale, was observed and it was explained using a relation between the stresses imposed by the imploding vapor bubbles and the Engenharia de Superfície 202
2 resolved stress to plastic deform the grains, calculated using Schmid s factor. KEYWORDS: Cavitation erosion, High nitrogen stainless steels, grain boundary engineering, wear, meso-texture. 1. INTRODUÇÃO As tensões impostas pela implosão de bolhas de vapor, formadas no interior de um fluido, danificam as superfícies sólidas adjacentes, provocando perda de material, por mecanismos de fadiga de baixo ciclo, associada à intensa concentração de tensões na superfície [1-4]. O dano acontece quando ondas de choque e microjatos gerados na implosão, exercem pulsos de tensões na superfície sólida atingida, fazendo com que, nas primeiras etapas do processo, o impacto repetido das ondas de choque provoque deformação plástica seguida de formação de trincas, e remoção de material [4]. O desgaste erosivo gerado por este fenômeno é conhecido como erosão por cavitação (E-C), sendo responsável por grandes custos de manutenção em sistemas hidráulicos tais como, hélices de embarcações, bombas e turbinas hidráulicas. Em países onde grande parte da energia elétrica é gerada em usinas hidrelétricas, este problema tem merecido uma atenção especial, uma vez que há uma grande incidência de cavitação em turbinas hidroelétricas [5,6]. O processo de desgaste por cavitação compreende várias etapas das quais a primeira delas, conhecida como período de incubação, está associado à deformação plástica do material, com formação de bandas de deformação e pequenas crateras na superfície. Na seqüência, a densidade de crateras aumenta formando ondulações e acúmulo de material ao seu redor. As trincas formadas na superfície e dentro das crateras se propagam juntando-se umas às outras, levando à formação de cavidades (pites), na superfície e desprendimento de partículas de desgaste debris [7]. Por serem materiais resistentes a diferentes tipos de corrosão e desgaste, os aços inoxidáveis são amplamente usados em diferentes campos industriais. Por exemplo os aços inoxidáveis austeníticos com alto teor de nitrogênio (HNS- Steels), são materiais potencialmente adequados para substituir aços inoxidáveis convencionais em aplicações onde há intenso desgaste erosivo por cavitação. Uma das razões deve-se ao preço, que é próximo ao dos aços inoxidáveis convencionais e muito menor que o preço das ligas à base de cobalto. O efeito benéfico da adição de nitrogênio na resistência à E-C de aços inoxidáveis pode ser atribuído a: (i) aumento na resistência à deformação plástica, (ii) distribuição mais homogênea da deformação plástica e (iii) maior consumo da energia de impacto das bolhas devido à mudança da energia de falha de empilhamento e dos mecanismos de encruamento. Embora, tenha sido observado um significativo efeito da textura e da distribuição de tipos de contornos de grão na resistência à E-C [8-10], não existem evidências claras que permitam explicar o papel da textura neste tipo de desgaste. Uma das hipóteses de trabalho é que existam orientações cristalográficas que favorecem um elevado consumo de energia de impacto, quando os grãos se encontram orientados nessas direções. Em trabalhos prévios [8-10], foi observado que a adição de nitrogênio em solução sólida aos aços inoxidáveis UNS S30403 e UNS S31803 melhora acentuadamente a sua resistência à E-C, tanto em água destilada quanto em água do mar sintética. Por meio do controle do teor de nitrogênio, do tamanho de grão e da textura foi possível diminuir a taxa de perda de massa por E-C, em até 20 vezes para o aço dúplex e até 8,5 vezes para o aço austenítico, em comparação com materiais simplesmente solubilizados. O objetivo deste trabalho é estudar os mecanismos de desgaste que atuam durante o desgaste erosivo de aços austeníticos de alto teor de nitrogênio, induzidos por cavitação, relacionando-os com aspectos cristalográficos, como a orientação dos cristais na escala do tamanho de grão (meso-textura) e o estado de tensões no interior dos grãos. Engenharia de Superfície 203
3 3. MATERIAIS E MÉTODOS A composição química dos aços usados neste trabalho é apresentada na tabela 1. Tabela 1. Composição química dos aços UNS S31803 e UNS S Elemento Aco UNS S31803 UNS S30403 C Cr Ni Mn N Cu Si Mo 0,019 23,0 5,4 1,9 0,16 0,14 0,50 2,5 0,04 18,7 9,6 0, , Nitretação gasosa em alta temperatura Com o intuito de se obter uma microestrutura 100% austenítica em um aço dúplex, contendo inicialmente austenita e ferrita, foi realizado um tratamento termoquímico de nitretação gasosa em alta temperatura, sob as seguintes condições: temperatura de 1200 C, tempo de 8 horas e pressão de 0.9 atm. As amostras tinham 20 X 20 X 1,5 mm. Obteve-se um aço 100 % austenítico com aproximadamente 0,9 % em peso de nitrogênio em solução sólida, com um tamanho de grão de aproximadamente 160 m e uma forte orientação cristalina preferencial ou textura (101). Após a nitretação, as amostras foram recozidas a 1050 C por uma hora com o intuito de aliviar tensões internas. O aço austenítico UNS30403, no estado solubilizado, foi usado como material de comparação Ensaios de desgaste Foi usado o método de cavitação ultra-sônica indireta, segundo a norma ASTM G32/06, que consiste em colocar o corpo de prova sob uma ponta vibratória. Os ensaios foram realizados num equipamento Telsonic SG 1000 operando a 20 khz de freqüência e com uma amplitude de vibração de 40 m. A perda de massa das amostras foi medida periodicamente, após a interrupção do ensaio. As amostras foram ensaiadas em água destilada a aproximadamente (20 ± 0,5) o C. Na figura 1 é mostrado um esquema do dispositivo usado nos ensaios de desgaste por cavitação. Item Descrição Módulo vibratório, 1.a. Transdutor e atuador (titânio). 1 TELSONIC SG 1.b. Gerador e controlador Suporte magnético com braço articulado com encaixe e 2 relógio comparador. 3 Cuba com falsa parede para refrigeração, 2l. 4 Porta amostras. 5 Banho termostático, Quimis modelo Q-214M2. 6 Suporte. 7 Câmeras de isolação acústica, construção artesanal. Figura 1. Esquema do equipamento de cavitação Obtenção da orientação cristalina e observação microestrutural Para conhecer a orientação cristalina dos grãos na superfície das amostras, foi usada a técnica de difração de elétrons retro-espalhados, realizando uma varredura em uma área de 1,5 x 1,5 mm 2, tendo sido usado um sistema EBSD/TSL acoplado a um microscópio eletrônico de varredura Philips XL30TM. A análise morfológica das superfícies erodidas por cavitação foi feita usando microscópio eletrônico de varredura Philips XL30TMP. O teor de nitrogênio na superfície das amostras foi determinado por meio de micro análise química WDS utilizando microssonda acoplada a um microscópio Cambridge Instruments Stereoscan 440. Engenharia de Superfície 204
4 4. RESULTADOS E DISCUSSÃO 4.1. Nitretação A figura 2 (a) e (b) apresenta a microestrutura do aço UNS S31803 antes e após os tratamentos de nitretação e recozimento. Contornos de macla Bandas de deformação α γ (a) 4 horas (a) Contornos de grão conservados (b) 25 horas (b) Figura 2. Micrografias do aço UNS (a) como recebido e (b) após nitretação e recozimento. Superfície original Como se observa na figura 2 a microestrutura do aço UNS 30803, passa de uma mistura de aproximadamente 50% de ferrita + 50% de austenita para uma estrutura 100% austenítica, em toda sua espessura Evolução do desgaste por cavitação. Nas micrografias da Figura 4 (a) até (c) é possível observar os diferentes estágios e identificar mecanismos de desgaste atuantes durante um ensaio de E-C no aço UNS S (c) 49 horas Figura 4. Micrografias após E-C do aço UNS S31803 em diferentes tempos de ensaio. Na figura 4 (a) verifica-se para as primeiras horas de ensaio, a presença de bandas de deformação plástica, além de evidências de que os contornos de grão e particularmente os contornos de macla, são locais preferenciais para o início do dano. Na figura 4 (b) observa-se como os contornos de macla, identificados na figura 4 (a), continuam sendo os locais mais danificados na superfície exposta. Nesta figura Engenharia de Superfície 205
5 também é possível observar que há grãos e contornos de grão mais resistentes, que diferentemente dos contornos de macla, se apresentam mais conservados. Já na figura 4 (c) verifica-se a presença de dano generalizado, embora se observe alguns grãos com vestígios da superfície original, ainda não erodida, para 49 h de ensaio. Explicações para a alta resistência à E-C do aço com nitrogênio são baseadas no fato de que este material apresenta uma elevada taxa de encruamento, o que faz com que os mecanismos responsáveis pela remoção de material sejam retardados [11]. Isso se deve ao abaixamento da energia de falha de empilhamento, associado à presença de nitrogênio em solução sólida [8]. Em decorrência, a tenacidade do material aumenta e a superfície é capaz de amortecer as ondas de choque provenientes do colapso das bolhas de cavitação [8]. Os mecanismos de desgaste que atuam durante a E-C no aço UNS S31803, podem ser melhor visualizados através da seqüência de micrografias apresentadas na figura 5 (a) até (c). Nestas micrografias, tiradas da região assinalada com um retângulo na figura 4 (b), é possível observar as mudanças da superfície do material submetido a E-C, causadas pelos diferentes mecanismos que causam o dano e remoção das partículas de desgaste. competindo com os contornos de grão e contornos de maclas. (a) (b) Na figura 5 (a), para 4 h de ensaio de E-C, verifica-se a presença de bandas de deformação e pequenas crateras típicas do período de incubação. Nesta figura também é possível observar evidências de que o início do dano ocorre nos contornos de grão e preferencialmente nos contornos de macla. Nesse estágio a perda de massa é desprezível. Na figura 5 (b), para 25 h de ensaio de E-C, as maclas continuam sendo os locais mais danificados e nas crateras nucleiam trincas que se encontram dando início à formação de pites, associados à perda de massa mensurável. Nessa figura observa-se, também, que as bandas de deformação, localizadas no interior dos grãos, são locais favoráveis para a nucleação e crescimento, tanto de trincas quanto de crateras, (c) Figura 5. Seqüência de micrografias apresentando a evolução e os mecanismos de dano por E-C em um aço UNS S30803 nitretado em alta temperatura. Engenharia de Superfície 206
6 No estágio final, para 64 h de ensaio de E-C, figura 5 (c), a superfície de desgaste encontra-se completamente danificada. Nesse estágio a perda de massa do material passa a ser constante. tempo de cavitação de 25 horas e na figura 7 (c) um mapa contendo somente os grãos da família (101)//superfície, predominante no material. As variações de perda de massa, tanto no aço UNS S31803, quanto no aço UNS S30403, são mostradas na figura 6. (a) Figura 6. Perda de massa em função do tempo de ensaio por E-C nos aços UNS S31803 e UNS S As curvas da figura 6 confirmam o fato de que o aço contendo nitrogênio apresenta uma melhora significativa em sua resistência a E-C. Note que o início do dano para o aço de alto nitrogênio é de aproximadamente 20 horas, enquanto o do aço UNS S30403 acontece nos primeiros minutos. O tempo para que ocorra uma perda de massa de 2,5 mg para o aço UNS31803 com nitrogênio é de 64 horas enquanto que para o aço UNS S30403 sem nitrogênio é de somente 6,5 horas de ensaio, cerca de 10 vezes. Uma possível explicação para a heterogeneidade do desgaste, na escala do tamanho de grão, é a diferença de orientação cristalina dos grãos na superfície do material, bem como a diferença dos estados de tensões impostos pela implosão das bolhas em cada grão. A figura 7(a) apresenta o mapa EBSD da área estudada. Neste mapa, cada cor indica a orientação cristalina dos grãos, segundo o código de cores do triângulo inserido na mesma figura. Na figura 7 (b) é apresentada a micrografia MEV, da mesma área da figura 7 (a) para um (b) (c) Figura 7. Resultados EBSD e MEV do aço UNS S Na figura 7 (a) observa-se que a grande maioria dos grãos apresenta uma orientação cristalina (101)//superfície, o que pode ser verificado na figura 7 (c). Da figura 7 (b) observa-se que os grãos (101)//superfície, têm um comportamento diferenciado frente ao desgaste, apresentando-se mais conservados do que grãos que apresentam outros tipos de orientação cristalina. Engenharia de Superfície 207
7 A alta resistência ao desgaste dos grãos (101) pode ser atribuída à forma como as tensões, provenientes das ondas de choque durante a implosão de bolhas de cavitação, atingem estes grãos. Para tais orientações, possivelmente, a tensão resolvida crítica para a deformação seja atingida muito depois, do que para grãos com outras orientações. Uma forma de verificar este comportamento é analisar a variação do fator de Schmid nos grãos da região cavitada, supondo que as tensões que atuam na superfície do material, durante o processo de E-C sejam de compressão uniaxial, na direção normal à superfície. O modelo de Schmid, aplicado ao caso de um monocristal, prevê deformação plástica caso a tensão numa determinada orientação cristalina atinja um valor crítico. Esta tensão é conhecida como tensão de cisalhamento resolvida ou tensão de cisalhamento crítica resolvida. No caso de materiais policristalinos, o fato de a tensão atingir um valor crítico não é suficiente para iniciar a deformação de um grão, pois os grãos vizinhos, orientados desfavoravelmente, impõem restrições à deformação. Então, a condição necessária, porém não suficiente, para que um grão sofra deformação plástica é que a tensão de cisalhamento crítica seja atingida. De qualquer forma, grãos que atingem mais rapidamente a tensão crítica resolvida terão mais chance de se deformar antes do que aqueles que ainda não a tenham alcançado, embora seja uma deformação localizada [12]. O mapa que mostra a variação do fator de Schmid, no aço nitretado, na mesma área analisada na Figura 7 é apresentado na figura 8. Comparando a figura 8 com a figura 7 (a), observa-se que a grande maioria de grãos (101), apresenta um fator de Schmid menor que grãos com outros tipos de orientação. Segundo a teoria de Schmid, grãos com um alto fator de Schmid estão prestes a deformar já que a tensão resolvida crítica para a ocorrência da deformação plástica é atingida mais rapidamente. Isto explica o comportamento obtido para o material UNS S31803 dos grãos com orientação (101). 5. CONCLUSÕES Por meio do tratamento de nitretação gasosa em alta temperatura foi possível transformar o aço UNS S31803 de estrutura inicial duplex (austenita + ferrita), em um aço 100% austenítico com forte textura (101). O dano por cavitação iniciou nas bandas de deformação e nos contornos de grão, preferencialmente nos contornos de macla. A distribuição do dano por E-C no aço UNS S31803, é heterogênea, sendo que os grãos com planos (101) paralelos à superfície são os que apresentam melhor desempenho frente a este tipo de desgaste. O início do dano no aço UNS S31803 nitretado ocorre para tempos aproximadamente 10 vezes mais longos que para o aço UNS 30403, utilizado como comparação. Adicionalmente, o aço com nitrogênio apresenta uma taxa de perda de massa por E-C muito menor que a exibida pelo material de comparação. Grãos com fator de Schmid menores são mais resistentes à E-C já que a tensão resolvida crítica para a ocorrência de deformação plástica tarda mais em ser atingida. 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 Figura 8. Variação do fator de Schmid. Engenharia de Superfície 208
8 6. AGRADECIMENTOS À Universidad Tecnológica de Pereira- Colômbia e ao grupo de pesquisa em Materiais de Engenharía (GIMI-UTP). Ao grupo de pesquisa em Materiais para aplicações avançadas da PMT-USP São Paulo- Brasil. [11] W. Liu., Y.G. Zheng., C.S. Liu., Z.M. Yao., W. Ke. Cavitation erosion behavior of Cr Mn N stainless steels in comparison with 0Cr13Ni5Mo stainless steel. Wear 254 (2003) [12] Padilha A. F. Materiais de Engenharia: Microestrutura, Propriedades. Ed HEMUS. São Paulo À COLCIENCIAS - Instituto Colombiano para el Desarrollo de la Ciencia y la Tecnología "Francisco José de Caldas", a LASPAU e à CAPES pelo apoio econômico para realizar estudos de Doutorado na USP -São Paulo- Brasil. 7. BIBLIOGRAFIA [1] ASTM G32/06. Standard Test Method for Cavitation Erosion Using Vibratory Apparatus. Copyright ASTM International, 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA , United States. [2]Bologa, O. The parameter influence on the superficial layer in cavitation destruction. In the annals of university dunarea de jos, fascicle viii, 2002 [3]Richman, R.H., Correlation of cavitation erosion behavior with mechanical properties of metals. Wear, February 19, 1990 [4] Wantang, Fu, Resistance of high nitrogen austenitic steel to cavitation erosion. wear. June [5] Gavriljuk, V.G.; Berns, H., High Nitrogen Steels, Springer-Verlag, Berlin p [6] Mills, D.; Knutsen, R. Wear p [7] Muthukannan D. Cavitation erosion resistance of AISI 420 martensitic stainless steel laser-clad uit níkel aluminide intermetallic composites and matrix composites with TiC reinforcement, Surface & coatings Techhnology, 2006 [8] Garzón, C.M.; Dos Santos, J.F.; e Tschiptschin, A.P., Materials Science and Engineering-A p [9]. Garzón, C.M.; Dos Santos, J.F.; Thomas, H. e Tschiptschin, A.P., Wear p [10] Garzón, C.M. e Tschiptschin, A.P., Patent BR A, International patent classification: c23c-014/14, 26 junho de Engenharia de Superfície 209
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