Projeto Robótica Educacional com Hardware e Software Livre

Transcrição

1 Projeto Robótica Educacional com Hardware e Software Livre Projeto Sábado na Escola Escola Municipal Espírito Santo Volta Redonda/RJ Professora Elaine Fialho Turma Aula 1 Ligações Elétricas Iniciamos nossa segunda turma com uma reunião para cidirmos sobre o sfile 7 setembro. Fizemos reunião pais para darmos ciência quanto ao sfile e solicitar o apoio todos. Assinaram as autorizações utilização imagem e conheceram um pouquinho do projeto. Realizamos a divisão dos grupos e iniciamos a aula com apresentação do conceito robótica educacional. Introduzimos o conteúdo Ligações elétricas com exemplos cotidianos e pois conheceram o programa Gcompris, on puram compreenr tipos ligações. Fizemos safios e apresentamos interruptores treeway. Os alunos cinheceram o Kit robítica e abordamos sobre alguns componentes eletrônicos: leds, protoboard, e a placa Arduino. Explicamos sobre o que é o mão na massa.

2 Aula 2 Leds, Resistores, Protoboard e Arduíno Iniciamos nossa aula realizando fazendo as escolhas dos projetos que iríamos levar para o sfile 7 setembro e a coleta materiais pela escola. Realizamos uma revisão dos componentes eletrônicos mencionados na aula 1. Iniciamos e partimos para o conteúdo da aula 2. Enquanto isso, os monitores trabalhavam na anti-sala os projetos para o sfile. A turma monstrou gran interesse na hora realizar a ligação física dos esquemas. Fizemos montagem do acendimento um led na protobord. Estudamos o mão na massa da semana e realizamos nova discussão os projetos do sfile. Aula 3 Semáforo, Super Máquina Começamos nossa aula comentando sobre os materiaos coletados no CD-RON do mão na massa.

3 Revisamos a ligação um led na protobord e o código ssa ligação. Pedí aos alunos que ligassem três leds para que realizassem as alterações no código a fim fazê-los acenr piscando, para que pussem compreenr a lógica da programação. Dizemos a ligação do semáforo, on veriam alterar o tempo acendimento cada led; Acrescentaram mais dois leds representando o pestres. O próximo safio acendimento 8 leds indicando somente as portas a serem utilizadas; Incluímos o potenciômetro a ligação dos 8 leds; Modificamos o código para que pussem acendê-lo controlando o brilho com o potenciômetro. Assistimos o vío do mão na massa da aula 3 "cortador isopor". Aula 4 - Leds, Potenciômetro e Teclado Nenhum dos grupos fez o mão na massa do cortador isopor, alegaram que não conseguiram se reunir e não conseguiram os materiais. Fizemos uma revisão da aula anterior on relembramos a ligação um led com o potenciômetro. Realizamos a ligação com potenciômetro e pois estudamos o código que controlava a velocida acendimento do pisca do led. Digitaram o código e estudamos o outro código que controlava a intensida do brilho do led. Passamos para a ligação 8 lds com o potenciômetro. Fizemos a ligação 3 leds controlados com o teclado do computador on utilizamos as teclas g, h e j para acendê-los e a d para apagálos.

4 Aula 5 Servo motor,potenciômetro e RGB Somente um grupo fez o mão na massa. Revisamos o conceito e a utilida do potenciômetro. Os alunos fizeram a ligação e pois estudamos o código que controlava a velocida do servo motor. Apresentamos o Led RGB, realizamos a ligação física. Depois fomos trabalhar com preparativos para o 7 setembro. os

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6 Aula 6 - Motor, LDR, Potenciômetro e Teclado Apresentamos os componentes eletrônicos a serem utilizados nessa aula: motor 5v, resistor LDR, led RGB, potenciômetro. Realizamos a ligação elétrica um motor; Estudamos o código e a ligação elétrica um motor controlado com potenciômetro; Ligação do motor controlado pelo teclado e do led RGB; Aula 8 Controlando o carrinho com controle remoto Realizamos a ligação dois motores na protobord; Estudamos o código que aciona a plataforma robótica. Realizamos a ligação 2 motores com o Arduino na Protoboard e com o receptor IR para acionar os motores controlando com controle remoto. Realizaremos a leitura e interpretação do código que aciona a plataforma com acionamento feito pelo controle remoto televisão. Aula 7- Plataforma Robótica controlando o carrinho Realizaremos a ligação dois motores 5v na protobord; Estudamos os códigos que acionam a plataforma robótica, explicando o percurso sugerido e simulando o percurso. Partimos então para finalizar os preparativos para o sfile. Aula 9 - Projetos finais Organizamos os projetos e refizemos algumas coisas para que tudo funcionasse direitinho na exposição. Nossos projetos já estão prontos, só precisamos fazer alguns reparos e terminar dois novos projetos simples.

7 Aula 10 Encerramento Desfile 7 setembro Nessa décima aula foi o encerramento ssa turma. Fizemos uma confraternização e entega dos certificados participação do curso robótica a cada aluno. Representamos a Robótica Educacional nosso município no sfile 7 setembro.

8 Professora da Re Municipal Ensino Volta Redonda/RJ. Implementadora no Projeto Informática Aplicada à Educação, na E. M. Espírito Santo e professora na E.M. Amazonas. Formada em Pedagogia, habilitada em Supervisão e Administração Escolar.