Soluções Integradas em Automação de Válvulas

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2 Soluções Integradas em Automação de Válvulas Há 50 anos desenvolvendo tecnologia de ponta e soluções inovadoras garantem a qualidade e segurança dos produtos e serviços COESTER. Nosso maior compromisso é o sucesso dos seus empreendimentos. Atuadores Elétricos Redutores Conectores para Redes Industriais Redes Industriais - Fieldbus Software de Controle Gateways Integrações de Sistemas Engenharia de Aplicação Instalação e comissionamento Assistência técnica e treinamento SANEAMENTO INDÚSTRIA

3 Sumário Atuadores Elétricos 4 Atuadores Elétricos - Painel de Controle 5 Atuadores Elétricos - Linha CSRxxM 6 Diagrama Funcional - Linha CSR 06/12/25/50 M 7 Atuadores Elétricos - Linha CSR 6 /16 T 8 Atuadores Elétricos - Linha CSM - 1/4 de Volta Direto 9 Diagrama Funcional - Linha CSM 6/16 S 10 Diagrama Funcional - Linha CSM 40/60/80/120 Especificações Técnicas - Linha CSRM / CSM / CSRT Especificações Técnicas Tabelas de Torque 15 Opções de Controle 22 Atuadores Inteligentes 24 Redes Industriais 26 Contact Free 30 Hot Disconnect 31 Treinamento 32 ENERGIA GÁS

4 Atuadores Elétricos Tubo protetor da haste Volante para acionamento manual Atuador elétrico Painel de comando local Forma de acoplamento Haste Atuadores Elétricos são equipamentos eletromecânicos que permitem motorização de válvulas, dampers, comportas e outros equipamentos similares. O atuador elétrico pode ser acoplado através de unidades de adaptação ou redutores. Sua principal função é o controle do movimento da haste da válvula. Válvula * Protegido por patente. 04

5 05 Atuadores Elétricos Painel de Controle Características do Painel Visores de vidro temperado; Display gráfico; Botoeiras não intrusivas; Painel rotativo (360º); Possibilidade de instalar o painel remotamente; Sem partes plásticas.

6 Atuadores Elétricos Linha CSRxxM CSR 06/12/25 M As soluções da linha CSRM se aplicam a válvulas, tipo gaveta, globo e outros equipamentos similares. O movimento de saída primário dos atuadores é de múltiplas voltas podendo atingir torques até 650 Nm. A combinação com redutores de 1/4 de volta proporciona torques até Nm. Os redutores multivolta proporcionam torques de saída até Nm. Painel Rotativo (360º) e destacável Nota: Aplicações mais pesadas sob consulta * Protegido por patente. CSR50M 06

7 Linha CSR 06/12/25/50 M Diagrama Funcional Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia para regimes de serviços severos em carga plena. Diversasopções de alimentação. 2. Cadeia Mecânica: sistema de transmição diferencial extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento. 3. Operação Manual: volante totalmente independente da ação do motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em caso de travamento mecânico. 4. Acoplamento de Saída: manga com chaveta para hastes rotativas ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes. Flange padrão ISO Invólucro: IP68 certificado para submersão a 5,5 metros e 144 horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex di IIC T6 IP Unidade de Controle: eletrônica embarcada com alto grau de imunidade para ambientes agressivos. 8. Indicador Mecânico de Posição: permite maior segurança com a visualização da posição mesmo em caso de falta de energia e operação manual. 9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga para medição dinâmica e real do torque de saída aplicado. Totalmente em estado sólido proporciona precisão e alta repetibilidade (patente requerida). 10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: alta precisão mesmo com operação manual. Referência de posição absoluta e independente da memória eletrônica ou bateria. 11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento que aloja toda parte de conexão do atuador. 12. Painel de Controle: Rotativo e destacável com botoeiras de metal não intrusiva, display gráfico e leds para indicação de posição. 7. Placa de Comunicação: flexibilidade através de várias opções de protocolos para redes abertas/proprietárias ou modem para celular/rádio. 07

8 Atuadores Elétricos Linha CSRxxT CSR 6/16 T As soluções da linha CSR 6/16 T se aplicam a válvulas tipo gaveta, globo e outros equipamentos similares. O movimento de saída primário dos atuadores é de múltiplas voltas podendo atingir torques de até 160 Nm. A combinação com redutores de ¼ de volta proporciona torques de até Nm. Os redutores multivolta proporcionam torques de saída até 560 Nm. Painel Rotativo (360º) e destacável Nota: aplicações mais pesadas sob consulta. * Protegido por patente. CSR 6/16 T 08

9 Atuadores Elétricos Linha CSM - 1/4 de Volta Direto A linha de atuadores CSM foi projetada para atuar válvulas tipo esfera, borboleta e outros equipamentos com movimento de 1/4 de volta. A linha CSM utiliza um novo conceito de atuação direta, sem redutores intermediários, para torques até 1000Nm, proporcionando um custo extremamente competitivo para o conjunto válvula/ atuador. A velocidade do motor pode ser programada eletronicamente, permitindo tempos de operação de 10 a 40 segundos. * Protegido por patente. 09

10 10 Linha CSM 6/16 S Diagrama Funcional Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia para regimes de serviços severos em carga plena. Diversas opções de alimentação. 2. Cadeia Mecânica: sistema de transmissão extremamente robusto com desacoplamento automático do comando manual. 3. Operação Manual: volante totalmente independente da ação do motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em caso de travamento mecânico. 4. Acoplamento de Saída: Soquete sextavado com flange padrão ISO Invólucro: IP68 certificado para submersão a 5,5 metros e 144 horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex d IIC T6 IP Unidade de Controle: eletrônica embarcada com alto grau de imunidade para ambientes agressivos. 7. Placa de Comunicação: flexibilidade através de várias opções de protocolos para redes abertas/proprietárias e modem para celular/rádio. 8. Indicador Mecânico de Posição: permite maior segurança com a visualização da posição mesmo em caso de falta de energia e operação manual. 9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga para medição dinâmica e real do torque de saída aplicado. Totalmente em estado sólido proporciona precisão e alta repetibilidade (patente requerida). 10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: alta precisão mesmo com operação manual. Referência de posição absoluta e independente da memória eletrônica ou bateria. 11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento que aloja toda parte de conexão do atuador. 12. Painel de Controle: Rotativo e destacável com botoeiras de metal não intrusiva, display gráfico e leds para indicação de posição.

11 11 Linha CSM 40/60/80/120 Diagrama Funcional Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia para regimes de serviços severos em carga plena. Diversas opções de alimentação. 2. Cadeia Mecânica: sistema de transmissão diferencial extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento. 3. Operação Manual: volante totalmente independente da ação do motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em caso de travamento mecânico. 4. Acoplamento de Saída: Soquete sextavado com flange padrão ISO Invólucro: IP68 certificado para submersão a 5,5 metros e 144 horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex di IIC T6 IP Unidade de Controle: eletrônica embarcada com alto grau de imunidade para ambientes agressivos. 7. Placa de Comunicação: flexibilidade através de várias opções de protocolos para redes abertas/proprietárias ou modem para celular/rádio. 8. Indicador Mecânico de Posição: permite maior segurança com a visualização da posição mesmo em caso de falta de energia e operação manual. 9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga para medição dinâmica e real do torque de saída aplicado. Totalmente em estado sólido proporciona precisão e alta repetibilidade (patente requerida). 10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: alta precisão mesmo com operação manual. Referência de posição absoluta e independente da memória eletrônica ou bateria. 11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento que aloja toda parte de conexão do atuador. 12. Painel de Controle: Rotativo e destacável com botoeiras de metal não intrusiva, display gráfico e leds para indicação de posição.

12 12 Especificações Técnicas Linha CSRxxM / CSM / CSRxxT Características Construtivas Modelos CSR 06/12/25/50M Invólucro: carcaça em alumínio Cooper Free. Sistema de transmissão mecânica autoblocante para operação elétrica tipo coroa sem-fim. Engrenagens paralelas e sistema de transmissão diferencial para operação manual com volante externo em alumínio. Proteção IP68 (144h 5,5 m) Modelos CSM 40/60/80/120 / CSR 6/16 T Invólucro: carcaça e tampa em alumínio Cooper Free. Cadeia cinemática de transmissão com lubrificação permanente em banho de graxa. Operável em qualquer ângulo, volante com manopla para operação Botoeiras não intrusivas: sistema de botoeiras de comando magnéticas não intrusivas, o que garante a estanqueidade do invólucro e a vida útil dos contatos. Interface de operação: constituída de botoeiras para comando abrir/fechar/parar, chave seletora para as funções.de comando remoto/desliga/local. Visores luminosos protegidos por vidros temperados de alta espessura. Indicador mecânico de posição, display digital e interface de configuração. Entrada de cabos: NPT e Métrica para controle e alimentação, protegidas por bujões ou prensa cabas. Sistema duplo de vedação. Lubrificantes: lubrificação permanente em banho de graxa ou óleo. Pintura padrão: epoxi alta espessura na cor cinza munsell N6,5. Outras especificações sob consulta. Condições Ambientais Temperatura de armazenagem: -10º a 85º C. Temperatura de operação: 0º a +70º C. Vibração: 0,7g de 10 a 200 Hz. Submersão: grau de proteção IP68, totalmente protegido contra poeiras e imersão temporária (144h 5,5m). Atmosfera explosiva: Ex d IIC T6 e T4 e Ex di IIC T6.

13 Eletrônica Embarcada Temperatura operação: 0º a 70º C conforme IEC teste NB; Poluentes: conforme IEC SO 2 a 0,5 ml/m3; Umidade: 0 95% conforme IEC teste AC; Vibração: 0,7g 10 a 200hz conforme IEC teste FC; Estática: conforme IEC nível 3; Transientes: conforme IEC nível 3; Transientes rápidos: conforme IEC nível 2; Imunidade eletromagnética: conforme IEC nível 3. Formas de Acoplamento Flanges conforme norma ISO 5210 / 5211, para interface do atuador com a válvula. Manga com chaveta para eixos rotativos ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes. Operação Manual Ergonômica Modelos CSR 06/12/25/50M - CSM 6/16/40/60/80/120 Mecanismo diferencial que dispensa uso de alavancas para engate do comando manual, volante para acionamento manual sempre ativo, possibilitando operação simultânea com o motor, sem risco para o operador. Modelos CSR 6/16 T Manopla para acionamento do comando manual. Desacoplamento automático ao ser operado eletricamente. Durante a operação elétrica o volante permanece imobilizado. Opcionais Transmissor de posição 4-20mA (TAM); Posicionador e indicador 4-20mA; Microchaves para paradas fim de curso e intermediárias; Reles de alarme 24VCC 110/220VCA nas opções NA ou NF; Interface por PDA (UrDA ou Bluetooth) para configuração e histórico do atuador. Partial Stroke Test Relação de Redução Manual Multivoltas Morque Máx. ø do Volante nº voltas do volante Força Máx. Manual CSR6T 60Nm 300mm 1 20Kgf CSR16T 160Nm 300mm 3 20Kgf CSR06M 60Nm 300mm 2 20Kgf CSR12M 120Nm 450mm 2 27Kgf CSR25M 250Nm 450mm 2 55Kgf CSR50M 650Nm 375mm 22 32Kgf 1/4 Volta Torque Máx. ø do Volante nº voltas do volante Força Máx. Manual CSM6 60Nm 122mm 15 8Kgf CSM16 160Nm 122mm 15 18Kgf CSM40 400Nm Kgf CSM60 600Nm 250mm 17 35Kgf CSM80 800Nm 250mm 17 55Kgf CSM Nm 250mm 17 65Kgf 13

14 04 14 Especificações Técnicas Motorização Linha CSRxxM / CSRxxT Tipo Construtivo: totalmente fechado, não ventilado, tipo gaiola de esquilo, com mancais em rolamentos, classe de isolamento F, com termostato de proteção nos enrolamentos; Tensão: trifásico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz. Também disponível na frequência de 50Hz. Regime de Operação s4: tipo intermitente (30%); Fator de Serviço: mínimo de 1,1. Linha CSM Tipo Construtivo: Totalmente fechado, não ventilado, tipo gaiola de esquilo / brushless. Tensão: monofásico 110 ou 220V/60Hz, bifásico 220 ou 380V/60Hz, trifásico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz. Também disponível na frequência de 50Hz; Corrente contínua sob consulta; Regime de Operação s4: tipo intermitente (30%); Fator de Serviço: mínimo de 1,1. Proteções/Segurança Sensor de torque; Auto travamento; Sensor térmico do motor; Proteção contra inversão ou falta de fase; Sensor de Torque Célula de carga eletrônica que mede o torque efetivo aplicado na haste da válvula com precisão melhor do que 5%; Sensoriamento inclusive após o desligamento do motor; O torque pode ser configurado por software, em unidades de engenharia (Nm), dispensando a abertura do invólucro. Sensor de Posição Resistivo absoluto, independente de memória ou bateria, precisão melhor do que 0,1%. Sistema de Qualidade Certificação ISO BR TÜV/INMETRO - TÜV CERT/DAR Atmosfera explosiva - CEPEL / LABEX / INMETRO / NCC Manutenção Facilidade de acesso a todos os componentes; Auto diagnose por software; Manutenção preditiva das válvulas a partir de histórico das curvas de torque; Grau de proteção IP68 (5,5m - 144h); Interface de operação amigável; Comando de operação manual sempre ativo. Visores com vidro temperado. Led s de sinalização em todas as saídas e entradas; Acesso independente à placa de bornes e quadro de potência.

15 15 Tabelas de Torque Atuadores Elétricos Coester Linha CSRxxM / Multivoltas 440V / 60Hz / Trifásico - On-Off Modelo Torque Máx. On-Off (Nm) (A) Máx Haste (mm) Forma de Acoplamento (B) Máx Eixo (mm) (E) Eixo (mm) Empuxo Máximo (ton) Flange Acopl. Rotação Saída (RPM) Potência Motor (Kw) Rotação Motor (RPM) Corrente Nominal (A) Corrente Bloqueio (A) CSR06M F10 195/100/82 0, ,12 5, /30/20 0, ,04 4, , , , ,8 11 CSR12M , , F , ,5 8, , ,5 8, , ,4 4, , , , ,3 29 CSR25M , , F , , , , , ,5 8, , , , ,8 51 CSR50M F , , , , , ,3 29

16 16 Atuadores Elétricos Coester Linha CSRxxM / Multivoltas 440V / 60Hz / Trifásico - On-Off Modelo Torque Máx. On-Off (Nm) Forma de Acoplamento Empuxo Máximo (ton) (A) Máx Haste (mm) (B) Máx Eixo (mm) , , , , , ,3 29 CSR25M+RR F16 Potência Motor (Kw) Rotação Motor (RPM) Corrente Nominal (A) Corrente Bloqueio (A) , , , , , ,5 8, , , , ,3 29 CSR25M+RR , , F , , , , , ,5 8, , , , ,8 51 CSR50M+RR F , , , , , , , , , ,8 51 CSR50M+RR F , , , , , , , , , ,8 51 CSR50M+RR40E F , , , , , ,3 29 Flange Acopl. Rotação Saída (RPM)

17 17 Atuadores Elétricos Coester Linha CSRxxT / Multivoltas 440V / 60Hz / Trifásico - On-Off Modelo Forma de Acoplamento Rotação Rotação Torque Máx. Flange Potência Corrente Corrente (A) Máx Haste (B) Máx Eixo (E) Eixo Empuxo Máximo (ton) Saída Motor On-Off (Nm) Acopl. Motor (Kw) Nominal (A) Bloqueio (A) (mm) (mm) (mm) (RPM) (RPM) , ,85 4, , ,52 2,5 CSR6T , ,52 2, F , ,45 2, , ,45 2, , ,45 2, , ,85 4, , ,52 2,5 CSR16T , ,52 2,5 30 não aplicável F , ,45 2, , ,45 2, , ,45 2,16 CSR6T + RR F , ,52 2,5 8 / 5 / 3 0, ,45 2,16 CSR16T + RR F16 2 / 1 0, ,45 2,16

18 Atuadores Elétricos Coester Linha CSM / 1/4 de Volta 110V /127V / 220V / 60Hz / MONOFÁSICO - ON-OFF Modelo Torque Máx. On- Off (Nm) Diâmetro Máximo do Eixo c/ Chaveta (mm) Diâmetro Máximo do Furo Quadrado (mm) Flange de Acoplamento ISO 5211 Tempo de Operação (s) Potência do Motor (kw) Corrente Nominal (A) 14 0,94 CSM F5 19 0,69 0,4 26 0, , ,064 0,8 CSM F ,4 1, ,7 12 1,3 CSM F ,5 0,4 21 1,2 35 0, CSM F ,4 23 1,6 39 1,1 14 2,5 CSM F ,4 0,4 26 1,9 50 1,4 15 3,2 CSM F ,7 0,4 30 2,3 65 1,7 Atuadores Elétricos Coester - 1/4 de Volta 220V /380V / 440V / 480V / 60Hz / TRIFÁSICO - ON-OFF Modelo Torque Máx. On- Off (Nm) Diâmetro Máximo do Eixo c/ Chaveta (mm) Diâmetro Máximo do Furo Quadrado (mm) Flange de Acoplamento ISO 5211 CSM F5 CSM F7 Tempo de Operação (s) Potência do Motor (kw) Corrente Nominal (A) 6 0,046 1,8 8 0,093 1, ,064 0,8 12 0,046 3,22 CSM F10 15/26 0,046 0,25 CSM F ,046 0,31 CSM F ,093 0,4 CSM F12 28/30 0,093 0,5 18

19 19 Linha CSRxxM - Atuadores Elétricos Coester / 1/4 de volta 440V / 60Hz / Trifásico - On-Off Modelo CSR06M+RS600 CSR12M+RS600 CSR25M+RS600 CSR12M+RS1825 CSR25M+RS1825 CSR12M+RS1825G CSR25M+RS1825G CSR12M+RS3030G Torque Máx. On- Off (Nm) ø Eixo (mm) Tempo de Operação (s) Flange Acopl. Potência Motor (Kw) Rotação Motor (RPM) Corrente Nominal (A) Corrente Bloqueio (A) 3600 Min /24/30 0, ,12 5,62 F16 / F25 Máx.77 60/80/120 0, ,04 4, , ,12 5, , ,5 8, Min , ,5 8,3 F16 / F Máx , , , , , , , ,5 8, , , Min , ,04 13 F16 / F Máx , , , , , , , ,12 5, , ,5 8, Min , ,5 8,3 F25 / F Máx , , , , , , , ,5 8, , , Min , , Máx F25 / F30 2, , , , , , , ,12 5, , ,5 8, Min , ,5 8, Máx F25 / F30 1, , , , , , , ,5 8, , , Min , ,04 13 F25 / F Máx , , , , , , , ,12 5, , ,5 8, Min , ,5 8,3 F30 / F Máx , , , , , ,8 11

20 Modelo CSR25M+RS3030G CSR50M+RS3030G CSR12M+RS3030 CSR25M+RS3030 CSR50M+RS3030 CSR12M+RS5035G CSR25M+RS5035G CSR50M+RS5035G CSR12M+RS5035 CSR25M+RS5035 CSR50M+RS5035 Torque Corrente Corrente ø Eixo Tempo de Flange Potência Rotação Máx. On- Nominal Bloqueio (mm) Operação (s) Acopl. Motor (Kw) Motor (RPM) Off (Nm) (A) (A) , ,5 8, , , Min , ,04 13 F30 / F Máx , , , , , , , , , ,8 51 Min F30 / F35 3, ,8 51 Máx , , , , , ,12 5, , ,5 8, Min , ,5 8,3 F30 / F Máx , , , , , , , ,5 8, , , Min , ,04 13 F30 / F Máx , , , , , , , , , ,8 51 Min F30 / F35 3, ,8 51 Máx , , , , , ,12 5, , ,5 8, Min , ,5 8,3 F30 / F Máx , , , , , , , ,5 8, , , Min , ,04 13 F35 / F Máx , , , , , , , , , ,8 51 Min F35 / F40 3, ,8 51 Máx , , , , , ,12 5, , ,5 8, Min , ,5 8,3 F35 / F Máx , , , , , , , ,5 8, , , Min F35 / F40 1, , Máx , , , , , , , , , ,8 51 Min F35 / F40 3, ,8 51 Máx , , , ,

21 21 Linha CSRxxT - Atuadores Elétricos Coester / 1/4 de volta 440V / 60Hz / Trifásico - On-Off Modelo Torque Máx. On-Off (Nm) Eixo (mm) Tempo Operação (s) Flange Acopl. Potência Motor (Kw) Rotação Motor (RPM) Corrente Nominal (A) Corrente Bloqueio (A) CSR6T + RS Min / 15 0, ,52 2,5 F10 Max. 38,1 20 / 31 /51 0, ,45 2,16 CSR6T + RS Min / 20 0, ,52 2,5 Máx / 43 / 71 0, ,45 2,16 CSR6T + RS Min , ,52 2,5 F16 / F Máx / 77 / 120 / 200 0, ,45 2,16 Min , ,85 4,7 CSR16T + RS / 172 F16 / F25 0, ,52 2,5 Máx / 345 / 600 0, ,45 2, Min , , CSR16T + RS Máx / 165 F25 / F30 0, ,52 2, / 362 / 570 0, ,45 2, Min , ,85 4,7 CSR16T + RS1825G / 500 F25 / F30 0, ,52 2,5 Máx / 985 0, ,45 2, Min , ,85 4,7 CSR16 + RS3030G / 680 F30 / F35 0, ,52 2,5 Máx / , ,45 2,16

22 22 Opções de Controle Standard Painel e Contatora Atuador Chaves de Controle Alimentação Comando Compostos basicamente pelo conjunto mecânico, motor e sensores. Toda a parte de controle é realizada externamente através do CLP ou painel de comando, incluindo as contatoras de potência do motor. Permite somente comando remoto. Integral CLP Atuador Chaves de Controle Alimentação Comando Equipamento com interface de comando local configurável eletronicamente sem a abertura do invólucro. Todos os elementos de controle são montados no interior do invólucro do equipamento. O comando remoto, quando necessário, é realizado através da duplicação de contatos e direcionado pela chave seletora do atuador.

23 Modulante Versão integral, para controle proporcional (0 100%) através de sinal analógico de 4 20mA / 0 20mA. Projetados para motorização de válvulas e dampers de controle de fluxo. Regimes de operação: Classe II O motor AC e o conjunto mecânico foram dimensionados para trabalhar em regimes de até 1200 partidas por hora e precisão de posição melhor que 2%. Classe III O motor AC foi dimensionado para até 1200 partidas por hora e o conjunto mecânico é recomendado para efetuar até 360 partidas por dia em média, ou seja, uma partida a cada 4 minutos. Inteligente Inclui todos os recursos do modelo integral. Adicionalmente dispõe de unidade de processamento local, sensores eletrônicos e sistema de auto-diagnose. Pode ser conectado diretamente a redes de comunicação para controle remoto. 23

24 24 Atuadores Inteligentes Os atuadores inteligentes COESTER disponibilizam os mais avançados recursos para controle de processos. Além da motorização precisa e segura, o equipamento traz informações extremamente úteis ao usuário e potencializa a redução de perdas na manutenção da planta. Controle e informação são facilmente disponibilizados através de interfaces abertas de comunicação com os mais avançados barramentos de campo (FIELDBUS). Esta tecnologia multiplica as alternativas de aplicação com a necessária agilidade e flexibilidade. Curva de Torque e Manutenção Preditiva A monitoração de torque em tempo real é uma poderosa ferramenta para reduzir o tempo de parada não programada do processo. O histórico de curvas do software Navegador proporciona diagnoses precisas a respeito do funcionamento da válvula ou equipamento controlado. Principais Recursos Controle automático de fase; Controle de rede a dois fios; Configuração eletrônica sem a abertura do invólucro; Recursos avançados de informação; Diagnose avançada de falhas; Intertravamento; Registro de operações (5000 curvas de torque / eventos) Configuração de torque sem bancada; Reversão automática; Bancos de dados; Shut down de emergência configurável (ESD); Posicionamento proporcional (0-100%); Curvas de torque; Inibir comando local; Memória de dados (Live Mem); Montagem de painel à distância (destacável); Temporizador programável (Timing Control).

25 25 Configuração e comissionamento Local: Painel de comando do atuador. Remoto: Software navegador e barramento de campo. Local: PDA (IrDA ou Bluetooth). Protocolos Profibus DP/DPV1; Modbus RTU; Modbus PLUS; Foundation Fieldbus; ControlNet; DeviceNet; Interbus-S; Ethernet; Flex LC; Outros sob consulta. Meios de Comunicação Par trançado; Fibra ótica; Rádio; Frequência; Linha telefônica/celular; Cabo Coaxial. Informações e Alarmes Modo de operação (local/remoto); Fim de curso (aberto/fechado/meio curso); Posição instantânea (0-100%); Atuador em movimento (abertura/fechamento/ parado); Acionamento manual; Torque instantâneo; Sobreaquecimento do motor; Temperatura interna; Calendário; Tempo de percurso; Parada por sobretorque; Detecção de válvula travada; Falta de fase. PDA Configuração e histórico do atuador por PDA (IrDA ou Bluetooth). Permite a coleta de dados para posterior transferência e análise.

26 Redes Industriais A Coester disponibiliza o mais completo conjunto de soluções de conectividade paracontrole de atuadores elétricos e equipamentos similares. Redes Industriais normalizadas Os atuadores e soluções COESTER foram projetados de forma modular, permitindo compatibilidade e conectividade com os principais padrões de comunicação utilizados em automação industrial. Os equipamentos COESTER dispõe de interfaces para redes Profibus-DP/DPV1, DeviceNet, ControlNet, Foundation Fieldbus, Ethernet, Modbus, Asi, Interbus, entre outras. Profibus-DP/DPV1 DeviceNet ControlNet Modbus Plus Ethernet Foundation Fieldbus Modbus RTU Modbus TCP/IP Hart Atuador Rede Flex RF Atuador Rede Flex RF Comunicação Rádio aprox. 100m NetMaster RF Modbus RTU Atuator 26

27 27 Rede Flex Em determinadas configurações, as redes normalizadas não representam uma solução técnica adequada, em função de limitações de distância, recursos de redundância e capacidade de endereçamento em um mesmo barramento. A rede FlexNet é baseada no padrão Modbus RTU e proporciona as seguintes vantagens técnicas: Capacidade de redundância em anel; Isolamento entre segmentos do barramento; Tolerância a curto-circuitos, aterramento e rompimento do barramento; Capacidade de endereçamento de 250 nós; Velocidade de comunicação de até 115 Kbps; Realimentação do sinal a cada nó da rede. CLP 1 CLP 1 SW Navegador ModBus RTU RS-485/Ethernet NetMaster II NetMaster II Até 1000m entre cada 2 atuadores ModBus RTU

28 28 Comunicação sem fio - wireless As soluções de controle e comunicação de dados com tecnologia sem-fio wireless são particularmente importantes em locais de difícil instalação de eletrodutos e cabos de comunicação. Também representam uma solução muito econômica em instalações existentes onde barramentos de comunicação não foram previstos originalmente. Tecnologias diponíveis: Rádio Spread Spectrum para comunicação ponto-a-ponto; Telefonia Celular (Rede de dados GPRS ou 1xRTT); IEEE Wireless Hart. Atuador Rede Flex NetMaster RF Comunicação Wireless Estação mestre Atuador Rede Flex Tem como função controlar a rede de comunicação e concentrar os dados do sistema. Funciona ainda como UIC (Unidade de Interface de Campo), interface de operação remota e interface com sistemas de controle supervisórios. Projetada para ambientes agressivos, é construída totalmente em estado sólido. Estação mestre

29 29 Tela de navegador Navegador Software para configuração e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes configuráveis e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicação e formatar bancos de dados operacionais. Proporciona manutenção preditiva das válvulas a partir do histórico das curvas de torque. IHM É uma interface de comunicação com os atuadores COESTER com capacidade de comandar até 10 atuadores em rede Modbus RTU. Facilita a operação dos atuadores em locais de difícil acesso e diponibiliza a visualização de status de posição, torque e todos os alarmes disponíveis nos atuadores. No modo de comunicação remoto possibilita que a estação mestre atue diretamente nos equipamentos. Rede de Comunicação Os atuadores COESTER utilizam interfaces para protocolos de comunicação abertos. As topologias são projetadas conforme as particularidades de cada protocolo e as características da aplicação. Também possuímos gateways para os principais protocolos proprietários utilizados em atuadores elétricos. Supervisório Software para configuração e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes configuráveis e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicação e formatar bancos de dados operacionais. Proporciona manutenção preditiva das válvulas a partir do histórico das curvas de torque.

30 30 Contact Free O CONTACT FREE é um conector sem nenhum contato eletromecânico para redes industriais, certificado para utilização em áreas classificadas. Principais Características Conexão / Desconexão a quente, inclusive em áreas classificadas Opticamente isolado, reduzindo o risco de descarga atmosférica na rede e circulação de corrente de terra entre equipamentos, aumentando a confiabilidade e performance Zero Stub Lenght (Profibus-DP/DPV1) Utilização em soluções de cabeamento simples ou redundante Vantagens Reduz número de entradas roscadas Substitui as caixas de derivação no campo Facilidade de manutenção, sem necessidade de abertura do invólucro para conexão / desconexão Nenhuma configuração necessária Sistema intrinsecamente seguro Permite montagem e teste da rede independente da presença do equipamento

31 31 Hot Disconnect Produto inovador e exclusivo (protegido por patente), o HOT DISCONNECT é um conector para redes industriais, certificado para utilização em áreas classificadas. Principais Características Desconexão/conexão de dispositivo em campo sem a abertura do invólucro Desconexão/conexão do dispositivo em barramento a quente, inclusive em áreas classificadas Total vedação à água mesmo sob imersão Carcaça em liga de alumínio Copper Free próprio para áreas com grande salinidade Marcação BR-Ex mbe II T6 IP54 (-20 C =< Tamb <= 50 C) Vantagens Reduz o número de entradas roscadas Substitui as caixas de derivação no campo Facilidade de manutenção Nenhuma configuração necessária Permite montagem e teste da rede independente da presença do equipamento Especificações Dimensões: Diâmetro: 50,8mm com parafuso para os cabos de rede Grau de Proteção: IP67 Comprimento: 166,0mm (inclui os prensa cabos) Prensa cabos: M16 para cabos de 6 a 10mm de diâmetro Conectores: internos com presilha para a malha e bornes

32 32 Treinamento A Coester oferece uma agenda de treinamentos na da fábrica, bem como treinamentos personalizados in company. Curso Básico de Atuadores Coester 24 horas/aula Programa: Apresentação da linha de atuadores/redutores e suas atribuições; Princípios de funcionamento dos atuadores/redutores; Procedimentos para operação, montagem e manutenção. Características construtivas e Funções do Hardware; Procedimentos para manutenção, configuração e comissionamento; Históricos sobre os sistemas tradicionais de controle e as vantagens dos sistemas fieldbus; Noções Básicas de Protocolos de Comunicação Serial. Curso Avançado de Atuadores Coester 24 horas/aula Programa: Manutenção Mecânica; Mecânica dos Atuadores - Relembrando Conceitos; Configuração dos Atuadores - Relembrando Conceitos; Diagnose de Falhas; Configuração de Atuadores - Prática; Simulação de Falhas; Manutenção Eletro-Eletrônica; Rede de Comunicação; Prática em Redes RTU e Profibus DP; Manutenção das Redes. Curso De Redes 16 horas/aula Programa: Histórico sobre redes industriais; Conceitos básicos sobre redes industriais; Arquitetura de redes, meios físicos e noções sobre os principais protocolos industriais; Protocolo ModBus RTU; Protocolo Profibus DP; Sistemas wireless; Protocolos Foundation Fieldbus e ModBus TCP; Qualidade nas instalações de redes industriais; Prática com protocolo ModBus RTU e ferramentas de diagnóstico; UIC e IHM Coester; Prática com protocolo Profibus DP e ferramentas de diagnóstico; Conectores para área classificada - Hot-disconnect e Contact-free. *Agenda de cursos sob consulta.

33 Todas as informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações sem aviso prévio. RIO GRANDE DO SUL Rua Jacy Porto, 1157 São Leopoldo - RS - Brasil - CEP Fone: (+55 51) SÃO PAULO Fone: (+55 11)

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