FACULDADE SANTO AGOSTINHO DIREÇÃO DE ENSINO COORDENAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA COMPETIÇÃO DE ROBÔS

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1 FACULDADE SANTO AGOSTINHO DIREÇÃO DE ENSINO COORDENAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA EDITAL N 06/ COMPETIÇÃO DE ROBÔS 1. Da Apresentação A COMPETIÇÃO DE ROBÔS será um evento realizado durante a Integração Acadêmica do Curso de Engenharia Elétrica e consiste em duas competições nas quais os alunos irão realizar corridas de robôs. A primeira competição será a de "Robôs Seguidores de Linhas e a segunda de Robôs com acionamento Foto-Sensível". 2. Dos Objetivos Integrar os alunos dos cursos de Engenharia Elétrica da FSA; Incentivar a produção técnica e científica dos alunos; Aplicar os conhecimentos de eletrônica e automação adquiridos nas disciplinas específicas do curso de Engenharia Elétrica. 3. Das Inscrições Período: 11 de Setembro a 25 de setembro de Local: NUAPE Horário: 8h às 21 h Gratuita e limitada pela ordem de inscrição das equipes em cada competição. 4. Da Participação A competição é destinada aos alunos regularmente matriculados nos cursos das Engenharia Elétrica da Faculdade Santo Agostinho FSA. 5. Das equipes Existe um limite máximo de 10 equipes em cada competição. As equipes são limitadas a 3 alunos.

2 6. Da Classificação Será realizada por uma Comissão de Juízes da Competição indicada pelos coordenadores do evento. A classificação será em ordem crescente dos vencedores de cada competição. 7. Da Realização Data: 30 de setembro de Local: Auditório Manoel Cipriano Lira Duração da Competição: 1 h e 40 minutos. Horário: das 20:20 às 22:00 h 8. Das Atividades 8.1. COMPETIÇÃO DE ROBÔS SEGUIDORES DE LINHA Competição de construção de carros robôs seguidores de linha. Os carrinhos seguidores de linha são robôs que a partir de uma linha traçada no chão percorrem o caminho da mesma, não sendo necessária nenhuma interação humana ou qualquer tipo de controle que não seja o próprio sistema do carro. Os alunos devem confeccionar os seus carros robôs com recursos próprios e irão se inscrever na competição seguindo as informações descritas no ANEXO COMPETIÇÃO DE ROBÔS POR ACIONAMENTO FOTO-SENSÍVEL Competição em nível básico de robótica em que os grupos irão fabricar um carro elétrico que se movimenta apenas com a incidência da luz de uma lanterna. No dia da disputa do robô de linha será realizada uma corrida dos veículos Elétricos com acionamento foto-sensível, a qual definirá o ganhador da competição, os detalhes da competição seguem no ANEXO Da Comissão Julgadora A Comissão Julgadora será composta por 3 (três) professores do curso de Engenharia Elétrica que acompanharão a competição.

3 10. Dos Critérios de avaliação dos vencedores COMPETIÇÃO DE ROBÔS SEGUIDORES DE LINHA Os critérios são descritos no ANEXO 1, Item COMPETIÇÃO DE ROBÔS POR ACIONAMENTO FOTO-SENSÍVEL Os critérios são descritos no ANEXO 2, Item Da Premiação Competição de Robôs Seguidores de Linha A equipe que ficará na primeira colocação receberá três vales compras de R$ 100 reais no site da Robocore para compra de componentes relacionados com robótica Competição de Robôs por Acionamento Foto-Sensível de Arduino. A equipe que ficará na primeira colocação receberá como prêmio três Kits Iniciante Em caso de empate, será realizada uma outra competição final com os vencedorespara definir o primeiro lugar. 12. Da Certificação Todos os alunos que participarem das atividades da Integração Acadêmica do Curso de Engenharia Elétrica receberão um certificado de participação de 10h. 13. DISPOSIÇÕES GERAIS Os casos omissos serão avaliados pela Diretora de Ensino. Antonieta Lira e Silva Diretora de Ensino

4 Anexo 1: Regras da competição de Robôs Seguidores de Linha 1 Os robôs: 1.1 Os robôs devem atuar de forma totalmente autônoma e possuir todos seus componentes embarcados, podendo ser iniciado de forma manual. 1.2 Os robôs deverão obedecer aos limites de dimensionamento de 250x250x200mm. 1.3 Caso os competidores utilizem robôs comerciais (plataformas que são vendidas prontas cuja única pendência está na programação), serão penalizados com uma punição de 2 segundos no tempo computado na realização do percurso. 1.4 Todos os robôs devem ser personalizados e possuir um nome o qual será utilizado para diferenciar as equipes competidoras. 1.5 Não existe Limite de motorização. 2 O percurso: 2.1 A pista será formada por uma linha preta de 19±1mm em folhas de papel sulfite brancas ou papelão coberto com A4 branca, de forma modular. E estará sujeita a desníveis da superfície do ambiente em que a competição ocorrer. 2.2 O trajeto a ser seguido será formado por retas e curvas, podendo cruzar sobre ele mesmo. Sendo estes cruzamentos com ângulo de intersecção das linhas de 90± O raio do centro das curvas será de 100 mm, sendo cada curva com pelo menos 100 mm de comprimento. 2.4 Não são previstos inclinações para o percurso, o qual deverá ser plano. Porém estará sujeito às inclinações da superfície em que for fixado. 2.5 Cada trecho da linha estará sujeito a possíveis variações de cor, dependendo da maneira de impressão. 3 A partida: 3.1 Os robôs deverão cumprir o percurso tendo como referência a linha preta. Devendo seu corpo permanecer sempre sobre a linha. Em caso do robô sair completamente de cima da linha, será considerado que o robô saiu do percurso e então sua volta será invalidada, devendo o competidor retornar o robô e iniciar outra volta.

5 3.2 Para cada robô serão concedidas 2 (duas) tentativas de tomada de tempo. 3.3 Os robôs deverão iniciar o percurso na marcação de partida e percorrer o trajeto na direção definida. 3.4 Ao encontrar um cruzamento, os robôs deverão seguir reto. 3.5 Será considerado o menor tempo dentre as tentativas válidas. 3.6 Uma volta será validada quando o robô completar o percurso no sentido correto sem pular trechos do percurso, e será invalidada caso o robô saia do percurso ou sofra interferência externa. 3.7 Após o termino de uma volta, os participantes não poderão fornecer informações sobre o percurso e não poderão incluir, revisar ou alterar informações deste tipo durante a competição. 3.8 Não será permitida nenhuma alteração de hardware ou software durante a competição, salvo pequenos reparos e alterações autorizadas pela decisão do(s) juiz(es). 3.9 Após o inicio da partida, não será permitido encostar no robô sem o consentimento do(s) juiz(es) A luz ambiente estará sujeita a iluminação do local de competição. Não serão aceitos pedidos de alteração da luz ambiente Qualquer participante poderá solicitar informações, notificando o(s) juiz(es), sobre os robôs se achar necessário, podendo ser questionado As decisões tomadas pelo(s) juiz(es) têm o poder de tomar quaisquer ações julgadas pertinentes durante a competição, inclusive desclassificar um robô. Observação 1:As regras foram inspiradas e adaptadas de outras competições já existentes no Brasil. Observação 2:Todas as regras e inclusive o formato da pista estão sujeitos a alterações até o dia da competição.

6 Anexo 2: Regras da competição de Robôs por acionamento Foto-Sensível 1 Os robôs: 1.1 Os robôs devem ser orientados por uma lanterna ou outra fonte de luz que será direcionada pelos componentes de cada equipe. 1.2 Os robôs não possuem limites de dimensionamento e só podem ser acionados por iluminação incidente direta sobre os sensores. 1.3 Não serão aceitos robôs comerciais (plataformas que são vendidas prontas cuja única pendência está na programação). 1.4 Todos os robôs devem ser personalizados e possuir um nome o qual será utilizado para diferenciar as equipes competidoras. 1.5 É permitida a instalação de somente um motor elétrico de CC em cada veículo, sendo tal motor com tensão máxima de 9 V. Na estrutura do robô, deve-se permitir que o motor seja vistoriado para conferência. 2 O percurso: 2.1 A pista será composta por duas linhas paralelas, sendo uma para partida e a outra de chegada. 2.2 O trajeto a ser seguido deverá sair da linha de partida para a linha de chegada. 2.3 Não são previstos inclinações para o percurso, podendo existirem dependendo do solo que será realizado o evento. 3 A partida: 3.1 Os robôs deverão cumprir o percurso sempre orientados por seus guias. 3.2 Para cada robô serão concedidas 2 (duas) tentativas de tomada de tempo. 3.3 Os robôs deverão iniciar o percurso na marcação de partida e percorrer o trajeto na direção definida. 3.4 Será considerado o menor tempo dentre as tentativas válidas. 3.5 Uma volta será validada quando o robô completar o percurso somente com a orientação da fonte luminosa de cada equipe, e será invalidada caso o robô sofra interferência externa.

7 3.6 Não será permitida nenhuma alteração de hardware ou software durante a competição, salvo pequenos reparos e alterações autorizadas pela decisão do(s) juiz(es). 3.7 Após o inicio da partida, não será permitido encostar no robô sem o consentimento do(s) juiz(es). 3.8 A luz ambiente estará sujeita a iluminação do local de competição. Não serão aceitos pedidos de alteração da luz ambiente. 3.9 Qualquer participante poderá solicitar informações, notificando o(s) juiz(es), sobre os robôs se achar necessário, podendo ser questionado As decisões tomadas pelo(s) juiz(es) têm o poder de tomar quaisquer ações julgadas pertinentes durante a competição, inclusive desclassificar um robô.