Controladores CompactLogix 5370 L1

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1 Guia Rápido Controladores CompactLogix 5370 L1 Códigos de Catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B

2 Informações Importantes ao Usuário Os equipamentos de estado sólido apresentam características operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromecânicos. Orientações de Segurança para a Aplicação, Instalação e Manutenção de Controles de Estado Sólido (publicação SGI-1.1, disponível do escritório local de vendas da Rockwell Automation ou on-line em descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos de estado sólido e dispositivos eletromecânicos interligados com fios. Por causa dessa diferença e também por causa da ampla variedade de usos de equipamentos de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela utilização desses equipamentos têm de estar certas de que todas as aplicações pretendidas com os equipamentos são aceitáveis. Em nenhuma hipótese, a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplicação desses equipamentos. Os exemplos e diagramas deste manual são fornecidos apenas a título ilustrativo. Por causa do grande número de variáveis e especificações associadas a cada instalação em particular, a Rockwell Automation, Inc. não pode assumir responsabilidade pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas. A Rockwell Automation, Inc. não assume nenhuma responsabilidade explícita com respeito ou uso de informações, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual. É proibida a reprodução do conteúdo deste manual, no todo ou em parte, sem permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc. Ao longo deste manual, quando necessário, usamos notas para informar a você as considerações de segurança. ADVERTÊNCIA: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem provocar explosão em um ambiente classificado, o que pode causar ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. ATENÇÃO: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. Os avisos de atenção ajudam você a identificar um risco, a evitar um risco e a reconhecer as consequências. PERIGO DE CHOQUE: Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as pessoas de que pode haver tensão perigosa. PERIGO DE QUEIMADURA: Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as pessoas de as superfícies podem atingir temperaturas perigosas. IMPORTANTE Identifica as informações essenciais para aplicação e compreensão bem-sucedidas do produto. Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, FactoryTalk, FLEX, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix, Stratix 6000, e TechConnect são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. As marcas comerciais não pertencentes à Rockwell Automation são de propriedade das respectivas empresas.

3 AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power PORT MOD NET B NET A 00:00:BC:2E:69:F6 00:00:BC:2E:69:F6 STS Onde começar Siga o caminho correspondente à sua configuração de hardware e rede. Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Obrigatório página 15 Obrigatório Prepare o computador e carregue o firmware do controlador página 29 Opcional Módulos POINT I/O Inversor PowerFlex 40 Inversor PowerFlex 70 Inversor Kinetix 350 Terminal PanelView Plus IP ADDRESS Para mais informações sobre como usar cada dispositivo opcional, consulte Tabela 1 na página 11. Configure a rede EtherNet/IP Opcional página 45 Crie um Projeto RSLogix 5000 Obrigatório página 51 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

4 PORT MOD NET B NET A STS Onde começar Como o Hardware é Conectado Este guia rápido, usado com outros guias rápidos listados em Tabela 1 na página 11, descreve um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 como mostrado na Figura 1. Figura 1 Controlador CompactLogix 5370 L1 em uma Topologia de Rede de Estrela Computador Sistema de Controle CompactLogix 5370 L1 Topologia de Rede de Estrela Inversor PowerFlex 40 com módulo adaptador 22-COMM-E Switch Stratix 6000 Inversor PowerFlex 70 com módulo adaptador 20-COMM-E Terminal PanelView Plus com porta EtherNet/IP interna Inversor Kinetix 350 Módulos POINT I/O Distribuídos com Adaptador 1734-AENT Configuração de Sistema em Software RSLogix Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

5 PORT MOD NET B NET A STS Onde começar Exemplo de layout do painel O layout de painel de amostra exibe a orientação de um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 de exemplo usando uma rede EtherNet/IP. IMPORTANTE O gráfico abaixo é um layout de painel de exemplo. O layout específico dos sistemas de controle CompactLogix 5370 L1 varia de acordo com a aplicação. Terminal PanelView Plus Filtro de linha CA Módulo de interface de linha Seccionadora pela abertura da porta Botão de Parada de Emergência Inversor PowerFlex 70 Inversor Kinetix 350 Switch Ethernet Sistema de Controle CompactLogix 5370 L1 Inversor PowerFlex 40 Módulos POINT I/O Distribuídos Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

6 Onde começar Observações: 6 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

7 Sumário Prefácio Sobre os Controladores CompactLogix 5370 L Escolha Integrar Equipamentos Opcionais Software necessário Lista de Peças Recursos adicionais Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Capítulo 1 O Que Você Precisa Siga Estas Etapas Instale Rede EtherNet/IP Opcional Instale o Cartão Secure Digital Instale o Controlador Instale o Módulo de Expansão Local Ligar a Alimentação ao Controlador Realize as Conexões de Rede Realize a Conexão USB Faça Conexões de Rede EtherNet/IP Recursos adicionais Capítulo 2 Antes de começar O que é necessário Siga estas etapas Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic Instalação Automática de Software ControlFLASH Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic Defina o endereço IP para o computador Carregue o firmware do controlador Instale Software Adicional Opcional Recursos adicionais Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

8 Sumário Capítulo 3 Configure a rede EtherNet/IP Antes de Você Começar O Que É Necessário Siga Estas Etapas Atribua um Endereço IP ao Controlador por uma Conexão USB Navegue pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic Recursos Adicionais Capítulo 4 Crie um Projeto RSLogix 5000 Antes de Você Começar O que é necessário Siga estas etapas Criar um projeto Configure o Controlador Adicione um Módulo de Expansão Local Adicione Lógica Ladder para Testar o Módulo de Expansão Local Configure o Caminho de Comunicação e Descarregue no Controlador Recursos adicionais Entendendo Outras Opções de Aplicação Apêndice A Topologia de Rede DLR Siga estas etapas Movimento Integrado em uma Rede EtherNet/IP Siga Estas Etapas Índice Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

9 Prefácio Este guia rápido descreve como usar controladores CompactLogix 5370 L1 para instalar um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 simples e executar uma tarefa com um módulo de saída local POINT I/O Os exemplos de programação inclusos não são complexos e oferecem soluções fáceis para verificar se os dispositivos estão funcionando e se comunicando da forma apropriada. IMPORTANTE Um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 típico inclui tarefas não descritas nesta publicação. Outros guias rápidos descrevem essas tarefas opcionais. Por exemplo, você pode usar inversores PowerFlex 40 por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1. Para mais informações sobre componentes opcionais que você pode usar em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1, incluindo uma lista de guias rápidos descrevendo o uso desses componentes, consulte Escolha Integrar Equipamentos Opcionais na página 11. Os seguintes tópicos são descritos neste guia rápido: Instalando hardware para um sistema básico de controle CompactLogix 5370 L1 Instalando software necessário para um sistema básico de controle CompactLogix 5370 L1 Instalando e configurando uma rede EtherNet/IP IMPORTANTE Você não precisa instalar nem configurar uma rede EtherNet/IP para completar as tarefas descritas neste guia rápido. Porém, antes de poder completar as tarefas descritas em algumas das publicações listadas na página 11, você precisa primeiro instalar uma rede EtherNet/IP. Por exemplo, Capítulo 4 na página 51 descreve como usar lógica ladder para testar um módulo de saída 1734-OB4E. O teste é completado usando o módulo de saída em um slot de expansão local no sistema de controle CompactLogix 5370 L1 e não requer o uso de um switch gerenciado Stratix EMS08T porque pode ser feito via uma conexão USB ao controlador. Se você usar módulos POINT I/O 1734 por uma rede EtherNet/IP no seu sistema de controle CompactLogix 5370 L1, como descrito em Logix5000 Control Systems: POINT I/O over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS027, você precisa instalar e configurar uma rede EtherNet/IP. Completar todas as tarefas descritas neste guia rápido lhe ajudará ao tentar completar as tarefas em alguns outros guias rápidos, como publicação IASIMP-QS027. Criando um projeto RSLogix 5000 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

10 Prefácio Sobre os Controladores CompactLogix 5370 L1 Estes controladores CompactLogix 5370 L1 estão disponíveis: 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B Estas funções estão disponíveis em controladores CompactLogix 5370 L1: Fonte de alimentação não isolada embutida com 24 VCC de entrada Cartão Secure Digital (SD) para memória de armazenamento não volátil Conexões de rede: USB (porta individual) Suporte a rede EtherNet/IP- Opção de usar o controlador em topologias de anel em nível de equipamento (DLR), linear, e de estrela, em redes EtherNet/IP Opções de módulo de E/S: Dezesseis pontos de entrada digitais embutidos de 24 VCC Dezesseis pontos de saída digitais embutidos de 24 VCC Módulos POINT I/O 1734 como módulo de expansão local Controle de módulos de E/S distribuída por uma rede EtherNet/IP Suporte a Movimento Integrado em rede EtherNet/IP apenas com o controlador L18ERM-BB1B. Para mais informações sobre uso do controlador 1769-L18ERM-BB1B em uma aplicação que inclua Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP, consulte Apêndice A, Entendendo Outras Opções de Aplicação na página 65. Este gráfico mostra um exemplo de sistema de controle CompactLogix 5370 L1. 00:00:BC:2E:69:F6 10 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

11 Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status PORT MOD NET B NET A Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power STS Prefácio Escolha Integrar Equipamentos Opcionais Esta tabela descreve equipamentos de sistema opcionais adicionais e sua documentação correspondente que você pode usar em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 em uma rede EtherNet/IP. Você pode visualizar ou descarregar publicações em literature/. Tabela 1 Equipamentos em Sistema de Controle Logix5000 Tipo de Equipamento Linha de Produto (1) Recurso Adicional com Mais Informação E/S distribuída POINT I/O Sistemas de Controle Logix5000: Connect POINT I/O Modules over an EtherNet/IP 0 02 Network Quick Start, publicação IASIMP-QS AENTR POINT I O IP ADDRESS Inversores PowerFlex 40 Sistemas de Controle Logix5000: Connect PowerFlex 40 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS029 PowerFlex 70 Sistemas de Controle Logix5000: Connect PowerFlex 70 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS031 Kinetix 350 Sistemas de Controle Logix5000: Connect Kinetix 350 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS032 Terminais IHM PanelView Plus Sistemas de Controle Logix5000: Connect PanelView Plus Terminals over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS033 (1) Você pode usar outros módulos de E/S, drives, e terminais IHM em sistemas de controle Logix5000. Estas linhas de produto são usadas para propósitos de exemplo. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

12 Prefácio Software necessário Tabela 2 lista os softwares usados neste guia rápido. Requerimentos específicos de software são listados no início de cada capítulo. Tabela 2 Software Usado Neste Guia Rápido Software Obrigatório Versão Mínima RSLogix 5000 Sim ou posterior RSLinx Classic Sim ou posterior ControlFLASH Sim Automaticamente instalado com software RSLogix 5000 Lista de Peças Tabela 3 lista o hardware usado neste guia rápido. Requerimentos específicos de hardware são listados no início de cada capítulo. Tabela 3 Peças Usadas com Este Guia Rápido Quantidade Cód. Cat. Descrição 1 ou mais N/A Trilho DIN (aço, não alumínio) L18ERM-BB1B (1) Controlador CompactLogix 5370 L XLDNET4 Fonte de alimentação de modo chaveado padrão OB4E Módulo de saída com fusível eletrônico POINT I/O de 8 pontos 24 VCC EMS08T Switch gerenciado Ethernet Stratix J-M8PBJM-2 Cabos Ethernet RJ45 a RJ45 (1) Este guia rápido usa um controlador 1769-L18ERM-BB1B. Você também pode usar um controlador 1769-L16ER-BB1B ou 1769-L18ER-BB1B em vez do 1769-L18ERM-BB1B para completar as tarefas descritas neste guia rápido. 12 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

13 Prefácio Recursos adicionais Estes documentos contêm informações adicionais sobre produtos relacionados, da Rockwell Automation. Tabela 4 Recursos adicionais Recurso CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicação 1769-UM021 Sistemas de Controle Logix5000: Connect POINT I/O Modules over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS027 Sistemas de Controle Logix5000: Connect a PowerFlex 40 Drive over a EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS029 Sistemas de Controle Logix5000: Connect a PowerFlex 70 Drive over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS031 Sistemas de Controle Logix5000: Connect a Kinetix 350 Multi-axis Servo Drive System over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS032 Sistemas de Controle Logix5000: Connect a PanelView Plus Terminal over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS033 ControlFLASH Firmware Upgrade Kit, publicação 1756-QS105 EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicação ENET-UM001 Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicação ENET-RM002 EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publicação ODVA Clique aqui para acessar a publicação EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicação ENET-AP005 Descrição Descreve como projetar, instalar, operar e resolver problemas em um sistema de controle CompactLogix Descreve passos básicos necessários para incluir módulos POINT I/O distribuídos por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de hardware, firmware, software. Descreve passos básicos necessários para incluir inversores PowerFlex 40 por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de hardware, firmware, software. Descreve passos básicos necessários para incluir inversores PowerFlex 70 por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de hardware, firmware, software. Descreve passos básicos necessários para incluir Servodrives Multieixos Kinetix 350 por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de hardware, firmware, software. Descreve passos básicos necessários para incluir terminais PanelView Plus por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de hardware, firmware, software. Fornece detalhes sobre a instalação do software ControlFLASH e execução de upgrades de firmware. Descreve como instalar, configurar e operar módulos EtherNet/IP. Fornece uma visão geral de redes EtherNet/IP, descreve protocolo, funções e componentes de infraestrutura Ethernet, e como prever o desempenho do sistema. Descreve como projetar e instalar uma rede EtherNet/IP Descreve como instalar, configurar e manter topologias lineares e de anel de nível de dispositivo (DLR) em uma rede EtherNet/IP. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

14 Prefácio Tabela 4 Recursos adicionais Recurso Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicação IA-AT003 CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicação MOTION-UM003 Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive User Manual, publicação 2097-UM002 PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicação 750COM-UM001 Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives User Manual, publicação 2094-UM002 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicação 1756-PM001 Observação Tec RSWho exibe Comm Error 01E00204 disponível em: knowledgebase/ Uploading an EDS File From a Drive, ID da base de conhecimento, Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicação 1756-PM001 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação Website de Certificações de Produto, Descrição Descreve tecnologia CIP Sync e como você pode sincronizar relógios dentro do sistema Rockwell Automation Integrated Architecture. Descreve tarefas básicas que você pode usar para entender de modo fácil e rápido como melhor criar uma solução de Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP. Descreve como instalar, usar, e resolver problemas em inversores Kinetix 350. Descreve como instalar, usar, e resolver problemas em inversores PowerFlex 755. Descreve como instalar, usar, e resolver problemas em inversores Kinetix Descreve como criar e editar um programa, configurar módulos e comunicar-se com eles. Fornece uma descrição da caixa de diálogo de erro Comms comuns e sua solução. Fornece uma explicação sobre como carregar arquivos de EDS de inversores. Fornece detalhes sobre a criação e a edição de um programa, a comunicação com módulos e a configuração dos módulos. Fornece orientações gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation. Fornece declarações de conformidade, certificados, e outros detalhes de certificação. Você pode visualizar ou descarregar publicações em literature/. Para solicitar cópias impressas de documentação técnica, contate o seu distribuidor local Allen-Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation. 14 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

15 Capítulo 1 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Este capítulo descreve como instalar o hardware necessário para o seu sistema de controle CompactLogix 5370 L1. Você aprende como completar as seguintes tarefas: Instalar uma rede EtherNet/IP Instalar o cartão Secure Digital (SD) Instalar o controlador 1769-L18ERM-BB1B Instalar o módulo de expansão local Ligar a alimentação de energia ao controlador 1769-L18ERM-BB1B Realizar conexões de rede O Que Você Precisa Tabela 5 lista os componentes de hardware usados neste capítulo. Tabela 5 Peças Usadas com Este Guia Rápido Quantidade Cód. Cat. Descrição 1 ou mais N/A Trilho DIN (aço, não alumínio) L18ERM-BB1B (1) Controlador CompactLogix 5370 L XLDNET4 Fonte de alimentação de modo chaveado padrão OB4E Módulo de saída com fusível eletrônico POINT I/O de 8 pontos 24 VCC EMS08T Switch gerenciado Ethernet Stratix J-M8PBJM-2 Cabos Ethernet RJ45 a RJ45 (1) Este guia rápido usa um controlador 1769-L18ERM-BB1B. Você também pode usar um controlador 1769-L16ER-BB1B ou 1769-L18ER-BB1B em vez do 1769-L18ERM-BB1B para completar as tarefas descritas neste guia rápido. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

16 NEC Class 2 Power Supply 18WM IND.CONT.EO. Capítulo 1 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Siga Estas Etapas Instale Rede EtherNet/ IP Opcional página 17 Instale o Cartão Secure Digital página 18 Instale o Controlador página 20 Instale o Módulo de Expansão Local página 21 Ligar a Alimentação ao Controlador página 23 00:00:BC:2E:69:F6 US LISTED N L Realize as Conexões de Rede página :00:BC:2E:69:F Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

17 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1 Instale Rede EtherNet/IP Opcional Você não precisa instalar uma rede EtherNet/IP para completar as tarefas descritas neste guia rápido. Você pode completar as tarefas via uma conexão USB ao controlador CompactLogix 5370 L1. Se você planeja usar outros equipamentos em uma rede EtherNet/IP, como descrito em algumas publicações listadas na Tabela 1 na página 11, pode ser vantajoso instalar a rede EtherNet/IP aqui. Fazê-lo permite que você se conecte ao controlador CompactLogix 5370 L1 via uma porta Ethernet no controlador. DICA IMPORTANTE Este guia rápido descreve uso de uma fonte de alimentação de modo chaveado padrão 1606-XLDNET4 para fornecer alimentação à fonte de alimentação incorporada no controlador CompactLogix 5370 L1. Se você escolher instalar uma rede EtherNet/IP, você pode usar a mesma fonte de alimentação para fornecer energia ao switch da rede. Este guia rápido assume que você instalou uma rede EtherNet/IP antes de proceder e que a rede inclui um switch Ethernet gerenciado Stratix EMS08T. Para informações sobre como instalar uma rede EtherNet/IP, consulte as publicações listadas na tabela a seguir. Rede Título da Publicação Número da Publicação EtherNet/IP EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual Publicação mantida e disponibilizada pela ODVA Clique aqui para acessar a publicação Ethernet Design Considerations Reference Manual ENET-RM002 Stratix 6000 Ethernet Managed Switches Installation Instructions 1783-IN004 Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual 1783-UM001 IMPORTANTE Se você conectar todos os dispositivos, incluindo o computador, através de um switch Ethernet, pode criar uma rede isolada. Neste capítulo, pressupõe-se que esteja sendo utilizada uma rede isolada. Se não for o caso, contate o seu administrador de rede para obter endereços IP. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

18 Capítulo 1 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Instale o Cartão Secure Digital O cartão SD fornece armazenamento não volátil para o controlador CompactLogix 5370 L1. Você pode armazenar projetos RSLogix 5000 em um cartão SD ou carregar um projeto RSLogix 5000 a partir dele. Os seguintes cartões SD estão disponíveis para uso com o seu controlador CompactLogix 5370 L1: cartão 1784-SD1 1 GB de memória cartão 1784-SD2 2 GB de memória Os controladores CompactLogix 5370 L1 saem de fábrica com o cartão SD 1784-SD1 SD instalado. Complete estes passos para instalar novamente um cartão SD que tenha sido removido do controlador novamente neste último, ou caso deseje instalar um novo cartão SD no controlador. ADVERTÊNCIA: Quando inserir ou remover o cartão SD com a alimentação ligada, um arco elétrico pode ocorrer. Isso pode causar uma explosão em instalações em áreas classificadas. Certifique-se de que a alimentação tenha sido cortada ou que a área não seja classificada antes de proceder. 1. Verifique que o cartão SD esteja bloqueado ou desbloqueado dependendo da sua preferência. Considere estes pontos ao decidir bloquear o cartão antes da instalação: Se o cartão está desbloqueado, o controlador pode gravar dados ou ler dados a partir dele. Desbloqueado Bloqueado Se o cartão está bloqueado, o controlador pode apenas ler dados a partir dele. 18 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

19 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1 2. Abra a porta para o cartão SD. 3. Insira o cartão SD no slot correspondente. Você pode colocar o cartão SD em apenas uma orientação. O canto biselado deve ficar para cima. Um logotipo de orientação está impresso no cartão. Se você sentir resistência ao colocar o cartão SD, retire-o e mude a orientação. 4. Empurre levemente o cartão até que ele trave no lugar. 5. Feche a porta do cartão SD. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

20 Capítulo 1 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Instale o Controlador Complete estes passos para instalar o controlador. 1. Puxe as guias de travamento para fora. 2. Deslize o controlador para a posição no trilho DIN e empurre as guias de travamento para dentro. 3. Certifique-se de que a tampa protetora no lado direito do controlador tenha sido removida. A tampa de proteção precisa ser removida para instalar um módulo de expansão local, como descrito iniciando na página Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

21 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1 Instale o Módulo de Expansão Local Este guia rápido usa um módulo de saída POINT I/O 1734-OB4E em um slot de módulo de expansão local. Complete estes passos para instalar o módulo de saída. 1. Certifique-se de que o parafuso de travamento do trilho DIN na base de instalação, por exemplo, a base de instalação 1734-TB, esteja na posição vertical. 2. Alinhe os slots de lingueta e ranhura da base de instalação aos slots no lado direito do controlador e empurre-o até que se encaixe no trilho DIN. 3. Use uma chave de fenda pequena para girar o parafuso de travamento do trilho DIN para uma posição horizontal, travando a base de instalação no lugar. 4. Configure a posição da chave na base de montagem antes de instalar o módulo 1734-OB4E. Este exemplo mostra a posição Certifique-se de que a posição da chave do módulo de saída corresponde à posição usada na base de montagem. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

22 Capítulo 1 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 6. Insira o módulo diretamente na base de montagem e aperte para fixar. 7. Insira a terminação RTB oposta à manopla na unidade base. A terminação possui uma seção curva que se encontra à base de montagem. 8. Gire o borne na base de montagem para travá-lo no lugar. 9. Encaixe a manopla RTB no lugar, no módulo. 10. Conecte uma tampa de terminação no lado direito do módulo. 22 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

23 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1 Ligar a Alimentação ao Controlador Este guia rápido usa uma fonte de alimentação chaveada padrão 1606-XLDNET4 para fornecer energia ao controlador CompactLogix 5370 L1. IMPORTANTE Esta seção descreve como ligar a alimentação ao controlador. Observe que o controlador está aterrado pela sua conexão ao trilho DIN. Complete estes passos para ligar a alimentação ao controlador CompactLogix 5370 L1. 1. Conecte uma fonte de alimentação externa à chave. a. Certifique-se de que a fonte de alimentação esteja desligada. b. Conecte CC+ (24 VCC nominal) da fonte de alimentação ao terminal CC+ da chave. c. Conecte CC- (0 VCC) da fonte de alimentação ao terminal CCda chave. Visão Inferior da Chave Terminal CC- Terminal CC+ 2. Verifique que a configuração de energia na fonte de alimentação esteja na posição de voltagem 115 Vca como mostrado. 115V 115V IMPORTANTE Estes passos descrevem como ligar a alimentação ao controlador usando a configuração de 115 V. Se você conectar uma fonte de alimentação de 230 V à fonte de alimentação chaveada padrão 1606-XLDNET4, configure a alimentação na fonte para a posição de 230 V. 3. Instale a fonte de alimentação no trilho DIN. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

24 Capítulo 1 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 4. Verifique que o cabo usado para a entrada de energia na fonte de alimentação não esteja sob tensão. 5. Ligue a alimentação à fonte usando os seguintes terminais: N (neutro) L (linha) (terra) 115V 6. Conecte um cabo ao terminal 24 VCC+ na parte superior da fonte de alimentação. 115V 7. Solte os parafusos superior e inferior no conector removível para soltá-lo do controlador. 00:00:BC:2E:69:F6 Parafusos Superior e Inferior 8. Puxe o conector removível para fora dos controladores CompactLogix 5370 L1. 00:00:BC:2E:69:F6 24 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

25 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1 9. Use uma chave de fenda pequena para abrir o terminal superior no conector removível. 10. Insira o cabo conectado ao terminal 24 VCC+ na fonte de alimentação externa ao terminal VCC+ no conector removível e aperte fechando bem o terminal para fixar o cabo no lugar. 11. Conecte um cabo ao terminal 24 VCC- na fonte de alimentação. 12. Conecte a outra terminação do cabo ao terminal VCC- no conector removível repetindo os passos 9 e Plugue o conector removível no controlador. 14. Aperte os parafusos para fixar o conector removível no lugar. IMPORTANTE Você apenas liga os terminais VCC+ e VCC- na fonte de alimentação incorporada do controlador CompactLogix 5370 L1 para completar as tarefas neste guia rápido. Você deve usar apenas os terminais CG, FP+, and FP- como apropriado ao conectar um equipamento de campo ao controlador. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

26 18WM IND.CONT.EO. Capítulo 1 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Este gráfico mostra uma fonte de alimentação chaveada padrão 1606-XLDNET4 conectada ao controlador CompactLogix 5370 L Ligue a alimentação de entrada. NEC Class 2 Power Supply US LISTED 00:00:BC:2E:69:F6 N L Realize as Conexões de Rede Você pode realizar estas conexões a um controlador CompactLogix 5370 L1: Realize a Conexão USB Faça Conexões de Rede EtherNet/IP IMPORTANTE Esta seção descreve ambos os métodos para conectar o seu computador ao controlador CompactLogix 5370 L1. Este guia rápido foi escrito assumindo que você tenha instalado uma rede EtherNet/IP. Realize a Conexão USB O controlador tem uma porta USB que usa um receptáculo de Tipo B. A porta é compatível com USB 2.0 e opera em até 12 Mbps. Use um cabo USB para conectar o seu computador à porta USB. Com esta conexão, você pode fazer upgrade de firmware e descarregar programas ao controlador diretamente do seu computador. ATENÇÃO: A porta USB é destinada a propósitos de programação local temporários apenas, e não a conexão permanente. O cabo USB não deve exceder 3,0 m (9,84 pés) e não pode conter hubs. ADVERTÊNCIA: Não use a porta USB em áreas classificadas. 26 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

27 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1 Complete estes passos para conectar o seu controlador por meio de um cabo USB. 1. Plugue uma terminação do cabo USB no seu controlador CompactLogix 5370 L1. 2. Plugue a outra terminação do cabo USB no seu computador. Faça Conexões de Rede EtherNet/IP Esta seção assume que você tenha instalado uma rede EtherNet/IP como descrito na página 17 e a rede inclua um switch gerenciado Ethernet Stratix EMS08T. 1. Plugue um cabo Ethernet 1585J-M4TBJM-1 diretamente em uma porta no switch Stratix Plugue outra terminação do cabo Ethernet em uma das portas Ethernet na parte inferior do seu controlador :00:BC:2E:69:F6 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

28 Capítulo 1 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Configure o Endereço IP da Rede Uma vez que você tenha conectado o controlador CompactLogix 5370 L1 a uma rede EtherNet/IP, você precisa atribuir ao controlador um endereço IP exclusivo. Para informações sobre como configurar o endereço IP de rede ao seu controlador, consulte Capítulo 3, Configure a rede EtherNet/IP na página 45. Recursos adicionais Para uma lista de recursos adicionais, que podem ajudá-lo ao preparar o hardware do controlador CompactLogix 5370 L1, consulte página Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

29 Capítulo 2 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Neste capítulo, você prepara o seu computador e carrega firmware no seu controlador para completar as tarefas nos capítulos correspondentes. Você aprende como completar as seguintes tarefas: Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic Definir o endereço IP para o computador Carregar o firmware no controlador Antes de começar Antes de você começar a usar este capítulo, complete estas tarefas: Certifique-se de que o seu computador atenda as necessidades de sistema do software para instalação e uso do software listado em Tabela 2 na página 12. As tarefas descritas em Capítulo 1, Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 na página 15, incluindo: Instalar a rede Ethernet/IP Tarefa opcional porque você pode usar a conexão por cabo USB Instalar o controlador e o módulo de expansão local Ligar a alimentação por cabo ao controlador Realizar as conexões de rede Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

30 Capítulo 2 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador O que é necessário Tabela 6 lista os componentes de software que você pode usar neste capítulo. Tabela 6 O Que Você Precisa Para Preparar o Computador Componente Software do RSLogix 5000 Software RSLinx Classic Descrição Software usado para criar um projeto que o controlador CompactLogix 5370 L1 usa na sua aplicação. Você precisa usar software RSLogix 5000, versão ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L1. Servidor de comunicação que suporte múltiplas aplicações de software simultaneamente, estabelecendo comunicação entre equipamentos em muitas redes industriais Rockwell Automation diferentes. Você precisa usar software RSLinx Classic, versão ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L1. Este software é automaticamente instalado quando você instala software RSLogix 5000, versão Endereço IP Um número no formato xxx.xxx.xxx.xxx onde cada xxx é um número entre 000 e 254. Máscara de subrede ControlFLASH O endereço IP identifica com exclusividade o computador na rede EtherNet/IP. Extensão do endereço IP que permite que um site use uma ID de rede única para redes físicas múltiplas. Se você mudar a máscara de subrede de um controlador já configurado, você precisa desligar e ligar novamente a alimentação ao controlador para que a mudança seja executada. Software usado para fazer upgrade do firmware em determinados produtos Rockwell Automation em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1. Este software é automaticamente instalado quando você instala software RSLogix Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

31 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Capítulo 2 Siga estas etapas Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic página 32 Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic página 37 Defina o endereço IP para o computador página 39 Carregue o firmware do controlador página 41 Instale Software Adicional Opcional página 44 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

32 Capítulo 2 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic Com software RSLogix 5000, versão , a instalação do software é configurada de modo que software RSLinx Classic, versão ou posterior seja instalada automaticamente após a instalação do software RSLogix 5000 ter sido concluída. A opção de instalação automática é habilitada por default. Você muda a configuração e instala software RSLinx Classic separadamente. Recomendamos que você use as configurações padrão e instale automaticamente o software RSLinx Classic. Este guia rápido descreve as tarefas que você precisa completar ao usar as opções de instalação padrão. Complete estes passos para instalar software RSLogix Inicie a instalação do software RSLogix Você pode instalar o software a partir de um DVD ou após descarregar um arquivo executável. 2. Escolha seu idioma e clique em Continue. 32 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

33 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Capítulo 2 3. Aceite os produtos padrão de software para instalação e clique em Next. 4. Insira as informações relevantes para sua instalação e clique em Next. 5. Leia o acordo de licença cuidadosamente. 6. Clique em I accept the terms in the license agreement e depois em Next. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

34 Capítulo 2 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador 7. Clique em Next para instalar os arquivos do programa na pasta padrão. 8. Clique em Next para instalar o software de ativação. 9. Selecione as funções que você quer instalar recomendamos a instalação típica e clique em Next. 34 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

35 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Capítulo Selecione as ferramentas e arquivos opcionais do RSLogix 5000 a instalar e clique em Next. Para usar esse guia rápido, você não precisa de nenhum dos arquivos e ferramentas opcionais RSLogix Clique em Click Next Para instalar os Kits de Firmware. Recomendamos que você use o kit de firmware Típico. 12. Selecione as funções do software RSLinx Classic, versão a instalar e clique em Next. Recomendamos que você use a configuração Típica de funções do software RSLinx Classic. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

36 Capítulo 2 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador 13. Clique em Install para começar o processo de instalação. Quando a instalação estiver completa, você recebe uma solicitação para ativar o software. 14. Verifique o seu método de ativação preferido e clique em Finish. Para mais informações sobre ativações, como tipos de ativação e métodos de instalação, consulte as seguintes fontes: FactoryTalk Activations Frequently Asked Questions, publicação FTALK-FA017. Site de Suporte Técnico Para Ativações de Software Rockwell Automation O processo de instalação do software RSLogix Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

37 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Capítulo 2 Instalação Automática de Software ControlFLASH Software ControlFLASH é usado para fazer upgrade na revisão de firmware de um controlador CompactLogix 5370 L1. Software ControlFLASH é automaticamente instalado quando você instala software RSLogix Para mais informações sobre carregar firmware no seu controlador, consulte Carregue o firmware do controlador na página 41. Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic 1. Inicie o software RSLinx Classic. 2. No menu Communications, escolha Configure Drivers. A caixa de diálogo Configure Drivers aparece. 3. No menu Available Driver Types, escolha EtherNet/IP Driver ou Ethernet devices e clique em Add New. Recomendamos que você use EtherNet/IP Driver. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

38 Capítulo 2 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador A caixa de diálogo Add New RSLinx Driver aparece. 4. Clique em OK para manter o nome padrão. A caixa de configuração Configure driver:ab_ethip-xxx aparece, onde xxx representa os caracteres específicos para o driver. O nome completo da caixa de diálogo varia dependendo do tipo de tiver escolhido no etapa 3. Este exemplo usa o EtherNet/IP Driver; o nome do driver é AB_ETHIP Verifique Browse Local Subnet e use a configuração padrão Windows Default. 6. Para fechar a caixa de diálogo, clique em OK. Este novo driver está disponível. 7. Verifique que o Status do driver seja Running e clique em Close. 38 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

39 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Capítulo 2 Defina o endereço IP para o computador Seu computador requer um endereço de Protocolo de Internet (IP) para operar em uma rede EtherNet/IP. O endereço IP identifica exclusivamente o controlador e existe na forma xxx.xxx.xxx.xxx onde cada xxx é um número entre com algumas exceções para valores reservados. O endereço IP de um computador pode ser configurado automaticamente ou manualmente. A opção manual é usada tipicamente com redes isoladas. Esta seção descreve como instalar o endereço IP manualmente. Para mais informações sobre como configurar o endereço IP no seu controlador CompactLogix 5370 L1, consulte o Manual do Usuário de Controlador CompactLogix 5370, publicação 1769-UM Na sua área de trabalho, clique com o botão direito do mouse em Meus locais de rede e selecione Propriedades. 2. Clique com o botão direito em Local Area Connection e escolha Properties. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

40 Capítulo 2 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador 3. Na guia General, selecione Internet Protocol (TCP/IP) e clique em Properties. 4. Clique em Use the following IP address e digite um endereço IP e máscara de Subrede para o seu computador. 5. Grave o endereço IP e a máscara de subrede. 6. Clique em OK. 7. Feche a caixa de diálogo Local Area Connection Properties. 40 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

41 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Capítulo 2 Carregue o firmware do controlador IMPORTANTE Esta seção assume que você descarregou o firmware do controlador do website de suporte técnico Rockwell Automation para instalar no seu controlador CompactLogix 5370 L1. Se não, descarregue o firmware antes de seguir os passos nesta seção. Complete estes passos para carregar firmware no seu controlador. 1. Verifique que o cartão SD no controlador esteja desbloqueado. 2. Conecte ao controlador pela porta USB como descrito em Realize a Conexão USB na página 26. O controlador deve estar com alimentação. Se não, ligue a energia para o controlador. 3. Inicie o software ControlFLASH. O firmware está disponível com o software RSLogix 5000 ou você pode descarregá-lo do website de suporte. Visite Esta seção descreve como carregar este firmware no seu controlador CompactLogix 5370 L1 antes de configurar um endereço IP para o controlador. Neste caso, você precisa conectar-se ao controlador a partir da sua estação de trabalho pela porta USB. Você precisa usar software RSLinx Classic, versão ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L1. Quando o software é instalado, um driver USB é instalado automaticamente. Quando seu computador está conectado ao controlador CompactLogix 5370 L1 por uma conexão USB, o controlador aparece na janela RSWho sempre que você realizar uma Busca. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

42 Capítulo 2 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador 4. Clique em Next. 5. Selecione o número do catálogo do controlador e clique em Next. 42 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

43 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Capítulo 2 6. Expanda o driver USB, e selecione o seu controlador. 7. Clique em OK. 8. Mova a chave de modo no controlador para PROG, ou seja, modo de Programa. RUN REM PROG 9. Escolha a revisão de firmware desejada e clique em Next. 10. Se a Revisão Atual for correspondente à revisão de firmware exibida na caixa abaixo dela, clique em Cancel e você terá terminado essa tarefa. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

44 Capítulo 2 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador 11. Clique em Finish e, em seguida, em Yes para iniciar a atualização do firmware. Quando o update estiver concluído, a caixa de status informa que o update foi bemsucedido. Instale Software Adicional Opcional Dependendo da sua aplicação, você pode precisar instalar software adicional. Por exemplo, se você planeja integrar um terminal PanelView Plus ao seu sistema, você precisa instalar softwares FactoryTalk View Studio Machine Edition e RSLinx Enterprise. Recursos adicionais Para uma lista de recursos adicionais, que podem ajudá-lo ao preparar o computador e firmware do controlador, consulte página Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

45 Capítulo 3 Configure a rede EtherNet/IP Neste capítulo, você atribui um endereço IP ao seu controlador CompactLogix 5370 L1. Você aprende como completar as seguintes tarefas: Atribuir um endereço IP ao seu controlador 1769-L18ERM-BB1B por uma conexão USB Navegar pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic Este guia rápido não descreve como usar outros equipamentos na rede EtherNet/IP. É comum usar outros equipamentos em uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1. Para mais informações sobre como usar outros equipamentos em uma rede EtherNet/IP, consulte Tabela 1 na página 11. Antes de Você Começar Antes de você começar a usar este capítulo, complete estas tarefas: As tarefas descritas em Capítulo 1, Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 na página 15, incluindo: Instalar a rede Ethernet/IP Tarefa opcional porque você pode usar a conexão por cabo USB Instalar o controlador e o módulo de expansão local Ligar a alimentação por cabo ao controlador Realizar as conexões de rede IMPORTANTE Se você conectar todos os dispositivos, incluindo o computador, através de um switch Ethernet, pode criar uma rede isolada. Neste capítulo, pressupõe-se que esteja sendo utilizada uma rede isolada. Se não for o caso, contate o seu administrador de rede para obter endereços IP. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

46 Capítulo 3 Configure a rede EtherNet/IP As tarefas descritas em Capítulo 2, Prepare o computador e carregue o firmware do controlador na página 29, incluindo: Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic Definir o endereço IP para o computador Carregar o firmware no controlador O Que É Necessário Tabela 7 lista os componentes de software que você pode usar neste capítulo. Tabela 7 O Que Você Precisa Para Configurar a Rede EtherNet/IP Componente Software do RSLogix 5000 Descrição Software usado para criar um projeto que o controlador CompactLogix 5370 L1 usa na sua aplicação. Você precisa usar software RSLogix 5000, versão ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L1. Software RSLinx Classic Servidor de comunicação que suporte múltiplas aplicações de software simultaneamente, estabelecendo comunicação entre equipamentos em muitas redes industriais Rockwell Automation diferentes. Você precisa usar software RSLinx Classic, versão ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L1. Endereço IP Um número no formato xxx.xxx.xxx.xxx onde cada xxx é um número entre 000 e 254. O endereço IP identifica com exclusividade o controlador na rede EtherNet/IP. Máscara de subrede Extensão do endereço IP que permite que um site use uma ID de rede única para redes físicas múltiplas. Se você mudar a máscara de subrede de um controlador configurado, você precisa desligar e ligar novamente a alimentação ao controlador para que a mudança seja executada. 46 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

47 Configure a rede EtherNet/IP Capítulo 3 Siga Estas Etapas Atribua um Endereço IP ao Controlador por uma Conexão USB página 48 Navegue pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic página 50 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

48 Capítulo 3 Configure a rede EtherNet/IP Atribua um Endereço IP ao Controlador por uma Conexão USB Na primeira inicialização, o controlador CompactLogix 5370 L1 não tem um endereço IP. Use software RSLinx Classic por uma conexão USB para atribuir um endereço IP. IMPORTANTE Existem outros métodos para atribuir um endereço IP o controlador, como usar o utilitário BOOTP/DHCP. Esta seção é apenas um exemplo de como atribuir o endereço IP ao controlador. Para mais informações sobre como atribuir um endereço IP ao controlador CompactLogix 5370 L1, consulte o Manual de Usuário do Controlador CompactLogix 5370, publicação 1769-UM021. Complete estas etapas para atribuir um endereço IP via uma conexão USB. 1. Verifique que o seu computador esteja conectado à porta USB na frente do controlador. 2. A partir do menu Communications, escolha RSWho. A caixa de diálogo RSWho aparece. 3. Navegue até a conexão USB. 4. Clique duas vezes no controlador e escolha Module Configuration. A caixa de diálogo Module Configuration aparece. 48 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

49 Configure a rede EtherNet/IP Capítulo 3 5. Clique na guia Port Configuration. 6. Para Network Configuration Type, clique em Static para permanentemente atribuir essa configuração à porta. IMPORTANTE A configuração padrão do controlador é Dynamic. Quando o controlador é configurado para Dynamic, em um ciclo de alimentação, ele limpa o endereço IP atual e volta a enviar solicitações BOOTP. 7. Insira o endereço IP e Máscara de Rede para o controlador. 8. Insira outros parâmetros de rede, se necessário. 9. Clique em OK. Para mais informações sobre como configurar o endereço IP da rede, consulte EtherNet/IP Network Configuration User Manual, publicação ENET-UM001. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

50 Capítulo 3 Configure a rede EtherNet/IP Navegue pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic Complete estas etapas para navegar para a rede EtherNet/IP via software RSLinx Classic. 1. Inicie o software RSLinx Classic. 2. Do menu Communications, escolha RSWho. DICA Você também pode clicar no ícone RSWho para iniciar o processo de busca. 3. Expanda as redes no lado esquerdo da tela até visualizar o seu controlador CompactLogix 5370 L1 e quaisquer equipamentos no banco local, como mostrado no gráfico de exemplo. Recursos Adicionais Para uma lista de recursos adicionais, que podem ajudá-lo ao configurar a rede EtherNet/IP, consulte página Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

51 Capítulo 4 Crie um Projeto RSLogix 5000 Neste capítulo, você irá criar um projeto no software RSLogix No projeto, você irá usar a lógica ladder para criar um botão pulsador que controla uma luz em um módulo de saída digital. Você aprende como completar as seguintes tarefas: Criar um Projeto RSLogix 5000 Configurar o seu controlador 1769-L18ERM-BB1B Adicionar um módulo de expansão local ao projeto Adicionar lógica ladder ao projeto para testar o módulo de expansão local Descarregar o projeto no controlador IMPORTANTE Você precisa usar software RSLogix 5000 com um sistema de controle CompactLogix 5370 L1. As tarefas descritas neste capítulo podem ser usadas exclusivamente para os propósitos deste guia rápido. Como você provavelmente usará outros equipamentos no seu sistema de controle CompactLogix 5370 L1, você pode usar o projeto criado neste capítulo para completar as tarefas descritas nas publicações listadas em página 11. Antes de Você Começar Antes de você começar, complete estas tarefas: As tarefas descritas em Capítulo 1, Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 na página 15, incluindo: Instalar a rede Ethernet/IP Tarefa opcional porque você pode usar a conexão por cabo USB Instalar o controlador e o módulo de expansão local Ligar a alimentação por cabo ao controlador Realizar as conexões de rede Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

52 Capítulo 4 Crie um Projeto RSLogix 5000 As tarefas descritas em Capítulo 2, Prepare o computador e carregue o firmware do controlador na página 29, incluindo: Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic Definir o endereço IP para o computador Carregar o firmware no controlador As tarefas descritas em Capítulo 3, Configure a rede EtherNet/IP na página 45, incluindo: Atribuir um endereço IP ao seu controlador Navegue pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic O que é necessário Você precisa de software RSLogix 5000, versão ou posterior, para completar as tarefas neste capítulo. 52 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

53 Crie um Projeto RSLogix 5000 Capítulo 4 Siga estas etapas Criar um projeto página 54 Configure o Controlador página 55 Adicione um Módulo de Expansão Local página 57 Adicione Lógica Ladder para Testar o Módulo de Expansão Local página 59 Configure o Caminho de Comunicação e Descarregue no Controlador página 62 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

54 Capítulo 4 Crie um Projeto RSLogix 5000 Criar um projeto 1. Inicie o software RSLogix A página de Guia Rápido é exibida no espaço de trabalho do software RSLogix As páginas de Guia Rápido fornecem links, ferramentas e tutoriais úteis que você pode usar posteriormente. Guias de navegação para as páginas de Guia Rápido, Centro de Aprendizagem, e Centro de Recursos. 2. Na página Guia Rápido, escolha New Project. DICA Você também pode criar um novo projeto escolhendo New no menu File. A caixa de diálogo New Controller aparece. 54 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

55 Crie um Projeto RSLogix 5000 Capítulo 4 3. Escolha o seu controlador e número de revisão. 4. Insira um nome exclusivo de controlador. 5. Configure Expansion I/O como um número que seja exatamente correspondente ao número de módulos POINT I/O 1734 fisicamente instalados no seu sistema. Neste caso, o valor é 1 Módulo. 6. Clique em OK. Configure o Controlador 1. Clique no ícone RSWho. 2. Na caixa de diálogo Who Active, expanda o caminho ao controlador e selecione-o. 3. Clique em Go Online. Você precisa estar online para configurar o endereço IP do controlador no projeto RSLogix Clique em Download duas vezes em caixas de diálogo sucessivas. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

56 Capítulo 4 Crie um Projeto RSLogix Clique em Yes para mudar o modo do controlador para Remote Run. 6. Expanda a árvore de Configuração de E/S. 7. Clique duas vezes no controlador e escolha Properties. 8. Use as guias na caixa de diálogo Controller Properties para configurar o controlador. O endereço IP está configurado na guia Internet Protocol. IMPORTANTE Certifique-se de ter configurado um Endereço IP e Máscara de Subrede que correspondam aos valores configurados em Atribua um Endereço IP ao Controlador por uma Conexão USB na página 48. Existem muitos parâmetros configuráveis em diversas guias na caixa de diálogo Controller Properties. Para mais informações sobre como configurar o seu controlador CompactLogix 5370 L1, consulte o Manual do Usuário de Controlador CompactLogix 5370, publicação 1769-UM Clique em OK. 10. Selecione o modo off-line. 56 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

57 Crie um Projeto RSLogix 5000 Capítulo 4 Adicione um Módulo de Expansão Local 1. Clique com o botão direito em PointIO e escolha New Module. A caixa de diálogo Select Module Type aparece. 2. Selecione o módulo 1734-OB4E e clique em Create. DICA Você pode usar a função Search no software RSLogix 5000 para encontrar rapidamente o módulo de E/S que você precisa adicionar ao seu projeto. A caixa de diálogo New Module aparece para o módulo criado. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

58 Capítulo 4 Crie um Projeto RSLogix Use as guias para criar os parâmetros para o módulo de E/S. IMPORTANTE Para os propósitos deste exercício, certifique-se de mudar os parâmetros de Module Definition de modo que Electronic Keying fique configurado como Disable Keying. 4. Quando a configuração do módulo estiver completa, clique em OK. O módulo será adicionado à Configuração de E/S. Este gráfico mostra a sua configuração de sistema. 58 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

59 Crie um Projeto RSLogix 5000 Capítulo 4 Adicione Lógica Ladder para Testar o Módulo de Expansão Local IMPORTANTE Se você não tem um módulo 1734-OB4E, você pode usar lógica ladder com um ponto de saída incorporado no controlador CompactLogix 5370 L1 de modo semelhante. Ao usar um ponto de saída incorporado, ao invés de escolher um ponto de saída no módulo de expansão local, como descrito em etapa 13 na página 61, você escolhe um ponto de saída digital incorporado no controlador CompactLogix 5370 L1. 1. Expanda as pastas de Tarefas. 2. Clique com o botão direito em MainRoutine e escolha Open. Será aberta uma rotina principal em branco. 3. Na barra de ferramentas Elements, arraste e solte um elemento Examine ON e um Output Energize na linha. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

60 Capítulo 4 Crie um Projeto RSLogix Clique duas vezes no? no elemento Examine On. 5. Digite PB (para botão pulsador). 6. Pressione Enter. 7. Clique com o botão direito do mouse em PB e selecione New PB. 8. Mantenha as configurações padrão e clique em uma das opções Create. 9. Clique duas vezes no? do elemento Output Energize. 60 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

61 Crie um Projeto RSLogix 5000 Capítulo Nomeie o elemento Output Energize como OB4E_Light e pressione Enter. IMPORTANTE Não use espaços no nome do tag. Use underlines (_) em seu lugar. 11. Clique com o botão direito no nome de tag OB4E_Light e selecione New OB4E_Light. OB4E_Light é um tag de alias para o nome do tag do ponto de E/S. Com um tag de alias, você pode atribuir um nome simples ao endereço a um ponto de E/S físico. 12. No menu Type, escolha Alias. 13. Do menu Alias For, navegue procurando o módulo de saída digital 1734-OB4E e escolha qualquer bit. Este exemplo usa Local:2:O.Data.0. IMPORTANTE Se você usar lógica ladder para testar um ponto de saída incorporado no controlador CompactLogix 5370 L1 no lugar de um módulo local 1734-OB4E, certifique-se de selecionar o ponto correto a partir do menu Alias For. 14. Clique em Create e Close. O gráfico mostra o Output Energize após atribuir o tag de alias a um ponto no módulo de saída. 15. Salve as alterações. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

62 Capítulo 4 Crie um Projeto RSLogix 5000 Configure o Caminho de Comunicação e Descarregue no Controlador 1. Mova a chave de modo no seu controlador para PROG. RUN REM PROG 2. Clique em Who Active. 3. Expanda a árvore da rede. 4. Selecione o controlador e clique em Set Project Path. O caminho do projeto está atualizado. Este exemplo usa um caminho para o controlador por uma rede EtherNet/IP. 62 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

63 Crie um Projeto RSLogix 5000 Capítulo 4 5. Clique em Download. 6. Quando a caixa de diálogo aparecer com informações sobre o download, clique em Download. 7. Mova a chave de modo no seu controlador para RUN. RUN REM PROG 8. Na Rotina Principal, selecione a instrução PB Examine On. 9. Pressione Ctrl+T para alternar do estado 0 para 1, ou desligado para ligado. 10. Certifique-se de que o indicador de status no módulo de saída digital ligue-se após você mudar o estado para 1 ou Ligado. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

64 Capítulo 4 Crie um Projeto RSLogix Pressione Ctrl+T para alternar o estado novamente para 0 ou Desligado. IMPORTANTE Se você usar lógica ladder para testar um ponto de saída incorporado no controlador CompactLogix 5370 L1 invés de um módulo local 1734-OB4E, as linhas na sua Rotina Principal ficarão um pouco diferentes das linhas exibidas em etapa 8 e etapa 9. Com um ponto de saída incorporado, as linhas se mostrarão parecidas com essas telas. 12. Selecione o modo off-line. Recursos adicionais Para uma lista de recursos adicionais que possam ajudá-lo ao criar um projeto RSLogix 5000, consulte página Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

65 Apêndice A Entendendo Outras Opções de Aplicação Este capítulo descreve duas opções de aplicação disponíveis com um controlador CompactLogix 5370 L1: Usando o controlador em uma topologia de rede DLR Usando o controlador em uma aplicação que inclui Movimento Integrado em uma rede EtherNet/IP apenas controlador 1769-L18ERM-BB1B IMPORTANTE Este capítulo não descreve passos específicos necessários para usar o controlador CompactLogix 5370 L1 em aplicações com redes DLR ou Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP. O propósito é introduzi-lo a estas outras aplicações. Consulte as seguintes publicações para mais informações sobre como usar as opções de aplicação: Usando o controlador em uma topologia de rede DLR: CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicação 1769-UM021 EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicação ENET-AP005 Usando o controlador em uma aplicação que inclui Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP: CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicação 1769-UM021 CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicação MOTION-UM003 Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicação IA-AT003 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

66 AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power Apêndice A Entendendo Outras Opções de Aplicação Topologia de Rede DLR Uma topologia de rede DLR é uma rede de anel com tolerância a uma única falha em que os dispositivos Rockwell Automation com suporte a DLR usam tecnologia incorporada e portas EtherNet/IP duplas para estabelecer uma rede que é imune a pontos individuais ou falha, recupera-se mais rápido quando falhas únicas ocorrem, e não requer switches. Configurar uma topologia de rede DLR requer que você complete algumas tarefas que não se aplicam ao uso do controlador CompactLogix 5370 L1 em uma topologia de rede linear ou de estrela. Por exemplo, uma topologia de rede DLR requer que um equipamento de rede com capacidade de supervisão seja configurado como o supervisor do anel ativo. Controladores CompactLogix 5370 L1 são equipamentos com capacidade de supervisão em uma rede DLR. Este gráfico mostra uma topologia de rede com um controlador CompactLogix 5370 L1. Computador Conectado via um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP Sistema de Controle CompactLogix 5370 L1 Inversor Kinetix 350 Conectado via um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP Terminal PanelView Plus Conectado via um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP IP ADDRESS Inversores Kinetix 6500 Adaptador EtherNet/IP POINT I/O 1734-AENTR com Módulos POINT I/O Adaptador EtherNet/IP FLEX I/O 1794-AENTR com Módulos FLEX I/O 66 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

67 AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power Entendendo Outras Opções de Aplicação Apêndice A Siga estas etapas Inicie a Instalação Física do Equipamento IP ADDRESS Crie um Projeto RSLogix 5000 Complete a Instalação Física do Equipamento IP ADDRESS Para uma descrição completa das tarefas requeridas, como configurar o menos um equipamento na rede para ser o Supervisor Ativo, para usar um controlador CompactLogix 5370 L1 em uma aplicação DLR, consulte EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicação ENET-AP005. Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

68 Apêndice A Entendendo Outras Opções de Aplicação Movimento Integrado em uma Rede EtherNet/IP Movimento Integrado em uma rede EtherNet/IP é uma solução de movimento integrado em uma rede EtherNet/IP padrão, não modificada que fornece alto desempenho com baixos custos e design ou configuração mais simples quando comparada às aplicações de movimento multirredes. O controlador 1769-L18ERM-BB1B suporta Movimento Integrado em rede EtherNet/IP. Siga Estas Etapas Crie um Projeto RSLogix 5000 Configure o Driver Execute a Aplicação Para uma descrição completa das tarefas requeridas para usar Movimento Integrado em uma rede EtherNet/IP com um controlador CompactLogix 5370 L1, consulte CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicação MOTION-UM Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

69 Índice C cartão SD 10 instalação 18 conexão USB 26 controladores CompactLogix 5370 L1 disponíveis 10 equipamentos para integrar 11 funções 10 E equipamentos inversores Kinetix inversores PowerFlex inversores PowerFlex módulos POINT I/O 11 para integrar na aplicação do controlador 11 terminais PanelView Plus 11 F firmware carregar no controlador 41 firmware do controlador carregar 41 fontes de alimentação cabo 23 funções comuns a todos os controladores 10 H hardware 10, 12, 15 conexões a outros dispositivos 4 equipamentos de sistema opcionais 11 I inversores Kinetix inversores PowerFlex inversores PowerFlex L layout de painel amostra 5 M memória não volátil cartão SD 10 módulos POINT I/O 11 Movimento Integrado em uma rede EtherNet/IP 65, 68 P peças requeridas 12 R rede EtherNet/IP conexão 27 configure 45 topologias de rede 10, 66 redes conectar a uma rede EtherNet/IP 27 conexão USB 26 configure uma rede EtherNet/IP 45 S software ControlFLASH 12 instalar ControlFLASH 37 instalar RSLogix obrigatório 12 RSLinx Classic 12, 30, 46, 50 RSLogix , 30, 46, 51 software ControlFlash instalar 37 software do ControlFlash 12, 30 software do RSLogix , 30, 46, 51 instalar 32 software RSLinx Classic 12, 30, 46, 50 solução de armazenamento de energia interna 10 suporte a movimento Movimento Integrado em uma rede EtherNet/IP 65, 68 suporte de E/S 57 T terminais PanelView Plus 11 topologia de rede DLR 65, 66 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro

70 Índice 70 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012

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72 Suporte da Rockwell Automation A Rockwell Automation fornece informações técnicas na Web para auxiliá-lo a usar seus produtos. Em você encontra manuais técnicos, uma base de conhecimento de FAQs, notas técnica e de aplicação, código de amostra e links para service packs de software e um recurso de MeuSuporte que você pode personalizar para aprimorar o uso dessas ferramentas. Para um nível adicional de suporte técnico por telefone para a instalação, configuração e localização de falhas, oferecemos os programas de suporte TechConnect SM. Para obter mais informações, entre em contato com seu distribuidor ou representante local da Rockwell Automation, ou visite Assistência à Instalação Se você tiver qualquer problema em até 24 horas após a instalação, revise as informações contidas neste manual. Você pode contatar o Suporte ao Cliente para uma ajuda inicial ao fazer o seu produto funcionar. Estados Unidos ou Canadá Fora dos Estados Unidos ou Canadá Use o Localizador Global em ou contate o seu representante local Rockwell Automation. Retorno de Satisfação de Produtos Novos A Rockwell Automation testa todos os produtos para garantir que estão totalmente operacionais quando são expedidos das instalações industriais. Entretanto, se o seu produto não estiver funcionando e precisar ser retornado, siga estes procedimentos. Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. É necessário fornecer o número de caso do suporte ao Cliente (ligue para o número do telefone acima para obter um) ao seu distribuidor a fim de concluir o processo de devolução. Fora dos Estados Unidos Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Automation para saber qual o procedimento de devolução. Retorno Sobre a Documentação Seus comentários nos ajudarão a atender melhor suas necessidades referentes à documentação. Se você tiver quaisquer sugestões sobre como aprimorar este documento, complete esse formulário, publicação RA-DU002, disponível em Publicação IASIMP-QS024A-PT-P Fevereiro 2012 Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA