Classificação das máquinas agrícolas

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1 Agricultura I Classificação das máquinas agrícolas Máquinas ou unidades motrizes tractor minitractores motocultivadores Máquinas operadoras, unidades operadoras ou alfaias agrícolas montadas semi-montadas rebocadas Máquinas auto-motrizes Classificação das máquinas quanto aos trabalhos que executam máquinas de mobilização - modificam o perfil actual do terreno (charruas) máquinas de distribuição - distribuem produtos à superfície do terreno (semeadores) máquinas de colheita, transporte e manuseamento (ceifeira debulhadora) 1

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3 Estrutura do solo

4 Trabalho do solo Entende-se por trabalho do solo, as diferentes acções realizadas pelos equipamentos mecânicos utilizados nas mobilizações. Elementares Complexos

5 Trabalho elementares Corte corte duma faixa de terreno, vertical ou horizontal (relha) Tracção arrastamento das partículas do solo (lâmina, charrua, escarificador) Compressão / compactação pressão exercida pelas máquinas sobre o solo (rolo, fresa, chapa de encosto ou calcanhar da charrua, rodado do tractor)

6 Trabalho elementares Flexão e torsão a faixa de terreno flecte e torse em contacto com a aiveca Fractura separação nítida entre duas superfícies (dente)

7 Fragmentação Trabalhos complexos corte+tracção+compressão (rolo destorroador, fresa, grade, escarificador) Segregação separação das partículas e associados por diâmetros (escarificadores, fresa) Reviramento corte+tracção+torsão+flexão (charrua de aivecas e de discos)

8 Trabalhos complexos Mistura tracção+torsão+flexão (charruas, grades, fresas) Modelação corte+tracção+compressão (derregadores)

9 Lavoura A' B' A'' B A p C D D' D'' C' C'' l B'' p cos = 2 2 l- p l 2 2 l - p Lavoura deitada se l/p=2 cos = 3/2 = 30 Lavoura em pé se l/p=4/3 cos = 7/4 = 45

10 Máquinas de mobilização: charrua de aivecas Trabalho: lavoura Efeitos rearranjo dos elementos estruturais do solo e aumento do volume de poros enterramento de materiais orgânicos, adubos e correctivos,... Inconvenientes diminuição de fertilidade da camada arável aumento da erosão hídrica calo de lavoura custo elevado e exige tractores com elevada potência Trabalho da charrua de aivecas (1 - terra crua; 2 - parede do rego; 3 - fundo do rego; 4 - leiva; 5 - rego) 10

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13 Designação e tipos Tipos simples (de corpo fixo) reversíveis Sistema de reversão manual semi-automático automático hidráulico Charrua de aivecas em trabalho Designação charrua de aivecas, tipo de ligação ao tractor, número de ferros, largura da relha, tipo de sistema de reversão, fabricante e modelo 13

14 Constituição: peças de engate e de suporte Peças de engate (montadas; semi-montadas) cabeçote Cabeçote Apo Aivecas munhões Alavanca do sistema de reversão Peças de suporte apo teiró cepo escora Munhões Sega de disco Raspadeira Aivecas Charrua de aivecas: descrição de algumas peças activas e acessórias Charrua de aivecas em posição de descanso 14

15 Constituição: peças activas Peças activas relha formão raspa aiveca (estômago e orelha) profundidade de trabalho largura de trabalho aiveca rabo da aiveca raspa relha cepo chapa de encosto parede do rego calcanhar fundo do rego Linhas fundamentais de uma aiveca borda da parede do sulco perfil superior borda do sulco linha de união com a relha Charrua de aivecas: peças activas 15

16 Tipos de aivecas e dimensões relacionadas com as peças activas Tipos fundamentais de aivecas helicoidais cilíndricas universais (mistas) descontínuas Aiveca helicoidal Aiveca universal Aiveca cilíndrica Aiveca descontínua Tipos de aivecas Dimensões relacionadas com as peças activas ângulo de inclinação ou de penetração ângulo de ataque ou corte ângulo de sucção inferior (vertical) ângulo de sucção lateral (horizontal) largura de relha Charrua de aivecas em trabalho 16

17 Sistemas de segurança, peças estabilizadoras e peças acessórias Sistemas de segurança Parafuso de segurança Sistema de desengate mecânico Sistema non-stop hidráulico parafuso de segurança sistema de desengate mecânico sistemas non-stop mecânicos sistema non-stop hidráulico Sistemas de segurança Sistemas non-stop mecânicos Peças estabilizadoras chapa de encosto calcanhar Sega de faca Sega de disco Peças acessórias sega raspadeira roda-guia rodas reguladoras de profundidade (tancharia) Sega de faca e de disco 17

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20 Regulações das charruas de aivecas profundidade de trabalho horizontalidade longitudinal horizontalidade transversal ângulo de ataque da relha verticalidade dos teirós Charruas especiais de aivecas Lavoura de amontoa Lavoura de escava Charrua vinhateira 20

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23 Largura de trabalho = Nº corpo x largura da relha 23

24 Máquinas de mobilização: charrua de discos Vantagens menor esforço de tracção menores custos de manutenção realizam a lavoura em solos em que a utilização de uma charrua de aivecas apresenta limitações (e.g. pedregosidade) Inconvenientes dificuldades de penetração no solo reviramento incompleto acção de pulverização bastante intensa (não devem ser utilizadas em solos arenosos) Tipos montadas, semi-montadas ou, mais raramente, rebocadas discos fixos ou reversíveis Designação charrua de (número) de discos fixos ou reversíveis, tipo de ligação ao tractor, diâmetro do disco, tipo de sistema de reversão, fabricante e modelo 24

25 Máquinas de mobilização: charrua de discos 25

26 Constituição Peças de engate munhões cabeçote Peças de suporte apo teiró espera de descanso Peças activas disco (bordo liso ou recortado) raspadeira Charrua de discos Peças estabilizadoras roda guia Charrua de discos em trabalho 26

27 Regulações profundidade de trabalho largura de trabalho roda guia horizontalidade transversal e longitudinal ângulo de ataque ângulo de inclinação Ângulo de ataque Ângulo de inclinação Linha de avanço Linha de avanço Ângulo de ataque e ângulo de inclinação 27

28 Classificação de diferentes operações culturais de acordo com a sua sensibilidade aos valores da precipitação diária Sensibilidade Fraca Média Elevada Lavoura Subsolagem Arranque de sachadas Transportes vários Poda e empa Gradagem Fresagem Rolagem Sachas Sementeiras Colheita Corte de forragens Enfardação monda química Adubação de cobertura Precipitação diária (mm/dia) que interdita a realização de algumas operações culturai Trabalhos Kreher (1955) CNEEMA (1955) Reboul et al. Lopes (1979) (1979) Regato e Mendes (1979) Lavoura Gradagem Escarificação Rolagem Sacha Sementeira Adubação de fundo Colheita de cereais Corte de forragens Fenação ranque de sachadas ,

29 Eficiência de Campo de Velocidade de Trabalho Eficiências de campo e velocidades de trabalho típicas para algumas operaçõ OPERAÇÃO EQUIPAMENTO Ef. Campo (%) Velocidade (km/h) Charrua de aivecas Mob. do solo Grades de discos (trabalhos preparatórios) Escarificador pesado Chísel Sacha mecânica Escarificador Fresa Sementei ra Semedor fertilizador de linhas Semedor fertil. de pequenos grãos Distribuidor centrífugo Plantador de batatas Colhei ta Colhedor-condicionador de forragens Virador-juntador de feno Enfardadeira de fardos paralelipipédicos Enfardadeira de fardos cilindricos Colhedor de forragens com gadanheira 50 rotativa - 76 Ceifeira debulhadora Colhedor de milho Colhedor de batatas Pulverização Destroçamento Pulverizador Destroçador de restolho Adaptado de Hunt (1983)