Projeto SobrArm. Universidade Federal do Ceará. Engenharia de Computação. Programa de Educação Tutorial. Alunos: Raimundo Farrapo Pinto
|
|
- Manoela Schmidt Neto
- 7 Há anos
- Visualizações:
Transcrição
1 Universidade Federal do Ceará Engenharia de Computação Programa de Educação Tutorial Projeto SobrArm Alunos: Raimundo Farrapo Pinto Júnior Abner Sousa Nascimento Orientador: Iális Cavalcante de Paula Júnior SOBRAL - CE 17 de fevereiro de 2016
2 Sumário 1 Introdução 2 2 Material Utilizado 2 3 Desenvolvimento Modelo e impressão Arduino, mecânica e controle manual Reconhecimento de Gestos Procedimento 8 5 Resultados e Discussões 10 6 Conclusões 10 1
3 1 Introdução O projeto SobrArm objetiva empregar diferentes plataformas de desenvolvimento open-source, componentes eletrônicos e impressão 3D para a construção de um braço robótico, tendo em vista máximo custo-benefício e consciência ambiental. O braço é capaz de movimentar 5 dedos com o auxílio de servo-motores e pode ser controlado por linha de comando, interface gráfica ou captura de vídeo em tempo real, via reconhecimento de imagens. 2 Material Utilizado Fonte de PC; Figura 1: Fonte de PC. 1 Kg - Filamento plástico PLA 3 mm; 2
4 Figura 2: Filamento PLA 3 mm. 5 - Servos-motores MG995 Tower Pro; Figura 3: Servo-motor. Arduino UNO; 3
5 Figura 4: Arduino UNO. Fio de Nylon 0.7 mm; Figura 5: Fio de Nylon. 3 Desenvolvimento 3.1 Modelo e impressão O braço robótico utilizado no SobrArm baseia-se no projeto open-source francês InMoov [2], que consiste em um robô humanoide, impresso em 3D, constituído da metade superior do tronco, cabeça e braços. Modificamos algumas 4
6 de suas peças originais para reduzir o consumo de material e limitar a movimentação apenas aos graus de liberdade estritamente necessários à execução do projeto. O material de impressão, poliácido láctico ou PLA [3], é um polímero produzido a partir de recursos naturais, como amido de milho e cana-de-açúcar. Por isso é biodegradável e completamente atóxico. Este material se liquefaz a 150, o que o torna uma das opções mais utilizadas na impressão 3D. Para a confecção das peças na impressora definimos a temperatura do hotend em 180 e aquecemos a mesa a 70. A tabela abaixo apresenta o tempo médio aproximado de impressão das peças: Tabela 1: Tempo estimado de impressão das peças Peça Tempo 2 Peças da mão 3h cada 5 Dedos 2h cada 5 Peças do braço 8h cada Total aproximado 56h O tempo pode variar conforme o modelo de impressora utlizado. Aplicamos fita dupla-face de papel sobre a mesa para garantir a aderência do material e um cooler para ajudar no resfriamento das partes já impressas. Isso garantiu que todas as peças possuíssem boa qualidade de impressão. As figuras 6, 7 e 8 mostram as peças inicialmente confeccionadas e a impressora utilizada. Figura 6: Peças da mão. Figura 7: Peças do braço. 5
7 Figura 8: Impressora 3D. 3.2 Arduino, mecânica e controle manual Cada dedo está conectado através de dois fios de nylon a um servo-motor, controlado pelo Arduino. Dessa maneira, é possível movimentar os dedos da mão. A tensão no fio para a movimentação dos dedos é exigente em termos de quilogramas-força. Em decorrência disso, fez-se necessária a utilização de motores e fios fortes. A figura 9, a seguir, mostra a montagem final do braço, com o Arduino e a fonte de alimentação. A variação dos ângulos aplicados aos motores para movimentar os dedos pode mudar conforme a montagem. Em nosso primeiro protótipo, utilizamos os valores da tabela abaixo, obtidos empiricamente: Tabela 2: Ângulos utilizados para rotacionar os dedos Ângulo Dedo Mínimo Anelar Médio Indicador Polegar 6
8 Figura 9: Braço montado. Os ângulos são transmitidos aos dedos via código utilizado no Arduino. Definimos uma string padrão, a ser enviada para a porta de comunicação serial na forma "d1:xx d2:xx d3:xx d4:xx d5:xx", na qual: "XX" é o ângulo para que o motor deve ser alterado; "d1" representa o dedo mínimo; "d2" o dedo anelar; "d3" o dedo médio; "d4" o dedo indicador; "d5" o dedo polegar. Assim, com uma única string é possível alterar a posição de todos os dedos. Desenvolvemos um software em Python que oferece um controle manual sobre todos os dedos do braço. Nele há uma conexão direta com o Arduino, sem necessidade de processamento de dados. Através dele, é possível variar em uma escala de 0 a 100 o grau de abertura de cada dedo, bem como realizar movimentos pré-definidos. 7
9 3.3 Reconhecimento de Gestos Para capturar e reconhecer gestos do usuário, aplicamos técnicas de visão computacional [5], em conjunto com uma fonte de captura. O algoritmo que desenvolvemos é capaz de reconhecer gestos em tempo real ou gravados em vídeo, desde que as condições de iluminação do ambiente sejam estáveis. Ele consiste em 3 etapas: Captura de amostra visual do ambiente; Extração do cenário e detecção dos dados; Transmissão dos dados. O processo de captura da amostra consiste, inicialmente, na extração de uma imagem fixa, chamada de background ou cenário, que será usada para subtrair os elementos visuais sobrepostos. Na fase seguinte, o único objeto com características visuais diferente do background deve ser o braço do usuário. A cada frame, os pixels são comparados com os dados armazenados. Assim, produzimos uma imagem binária e com base nela obtermos um polígono cujos vértices estão sobre as pontas dos dedos. Utilizamos o dedo médio como referência para identificar os demais dedos. Para isto, calculamos o ângulo de cada vértice com o dedo médio e compararemos com valores de ângulos que obtivemos empiricamente. Por fim, a distância entre o dedo e o centro será utilizada para calcular o quão aberto ou fechado este dedo se encontra e a informação será enviada ao Arduino. 4 Procedimento A configuração final dos equipamentos é simples. Estabelecemos a comunicação de um computador com o Arduino através de um cabo USB A-B (mesmo utilizado na maioria das impressoras), conectamos a fonte de alimentação e executamos os softwares desenvolvidos. Os motores do braço estão dispostos conforme a imagem 10. Para nos referirmos a eles, utilizamos a nomenclatura descrita a seguir: M1, M2 e M3, parte superior, da esquerda para a direita, respectivamente; M4 e M5, parte inferior, também sob a mesma ordem. O torque dos motores é elevado, 13 Kg.cm, o mesmo aplicado em projetos de aeromodelismo. Por conseguinte, em virtude da considerável corrente necessária para o funcionamento dos motores, optamos por empregar uma fonte externa de computador. 8
10 Figura 10: Disposição dos motores. Os fios de alimentação dos motores são conectados à fonte e o fio de PWM às portas digitais do Arduino, conforme a ordem: M1 na porta 6, controlando o dedo anelar M2 na porta 10, controlando o dedo médio M3 na porta 11, controlando o dedo indicador M4 na porta 5, controlando o dedo mínimo M5 na porta 12, controlando o dedo polegar A imagem 11 esquematiza as ligações dos motores com o Arduino. Figura 11: Ligações dos motores e Arduino. 9
11 5 Resultados e Discussões O funcionamento do braço mecânico ocorreu de forma adequada. Embora sua capacidade de movimentação seja substancialmente inferior a um braço orgânico, ou mesmo a próteses robóticas mais avançadas, o produto final é adequado à margem de custo a que se propõe. Futuros aprimoramentos quanto ao material e tecnologia de impressão utilizados abrirão novas possibilidades, como a implementação de partes flexíveis, redução do atrito e melhoria do design. Obtivemos resultados satisfatórios quanto ao reconhecimento de imagens. O software foi capaz de detectar a posição e grau de abertura dos dedos com relativa precisão, desde que observada a qualidade do material capturado, condições de luz e resolução da filmagem. Devido à alta demanda computacional do processamento de imagens, é necessário observar as configurações de hardware do aparelho que irá executar o software, porém, a maioria dos laptops domésticos dotados de webcam deve ser capaz de executá-lo com fluidez. Futuramente a aplicação de técnicas para a previsão de dados e eliminação de ruídos deve melhorar consideravelmente a precisão dos dados obtidos. 6 Conclusões Construímos um braço mecânico de baixo custo utilizando uma impressora 3D e material plástico biodegradável. Desenvolvemos uma interface gráfica para o controle do braço, bem como um software capaz de detectar gestos manuais em tempo real e transmiti-los ao robô. Futuros testes com novos materiais e técnicas de processamento serão realizados, para evoluir o protótipo atual e ampliar sua eficiência. Referências [1] The BSD 3-Clause License. Open Source Initiative. Disponível em https: //opensource.org/licenses/bsd-3-clause, Acesso em: 8 fev [2] Open source 3d printed life-size robot. InMoov. Disponível em inmoov.fr, Acesso em: 15 fev [3] PLA monomere (Polylactic Acid). Matbase. Disponível em tinyurl.com/material-imp3d-pla, Acesso em: 15 fev [4] Gary Bradski and Adrian Kaehler. Learning OpenCV: Computer vision with the OpenCV library. O Reilly Media, Inc., [5] Rafael C. Gonzalez and Richard E. Woods. Digital Image Processing (3rd Edition). Prentice-Hall, Inc., Upper Saddle River, NJ, USA,
Detecção de Gestos Através da Extração de Características da Mão Humana
Detecção de Gestos Através da Extração de Características da Mão Humana Raimundo F. Pinto Júnior 1, Abner S. Nascimento 1, Iális C. de Paula Júnior 1 1 Universidade Federal do Ceará (UFC) Campus de Sobral
Leia maisDETECÇÃO DE CORES DE SOLUÇÕES QUÍMICAS PARA PESSOAS COM NENHUMA OU BAIXA VISÃO UTILIZANDO OPENCV
DETECÇÃO DE CORES DE SOLUÇÕES QUÍMICAS PARA PESSOAS COM NENHUMA OU BAIXA VISÃO UTILIZANDO OPENCV Autor (1) Jéssica Fernandes Alves; Orientador (4) Suzete Élida Nóbrega Correia (1) Instituto Federal de
Leia maisPor Sergio Genilson Pfleger PLATAFORMA ROBÓTICA GENÉRICA BASEADA EM ARDUINO.
Por Sergio Genilson Pfleger PLATAFORMA ROBÓTICA GENÉRICA BASEADA EM ARDUINO. PROBLEMÁTICA: Plataforma Robótica que satisfaça requisitos desejados Problema Asimo - Honda SOLUÇÕES Utilizar o que está disponível
Leia maisExtração de objetos de interesse em imagens digitais utilizando a biblioteca de Visão Computacional OpenCV
Extração de objetos de interesse em imagens digitais utilizando a biblioteca de Visão Computacional OpenCV Izadora Aparecida RAMOS 1,3,4 ; Servílio Souza de ASSIS 1,3,4 ; Bruno Alberto Soares OLIVEIRA
Leia maisConversor Braile: Um Aporte ao Processo de Alfabetização de Pessoas com Deficiência Visual ELLWANGER, GUSTAVO TEI X EI RA, EM ANUEL Z AGO
Conversor Braile: Um Aporte ao Processo de Alfabetização CRI STI NA PALUDO SANTO S, ALEX ANDRE DO S SANTO S RO QUE, CRI STI ANE ELLWANGER, GUSTAVO TEI X EI RA, EM ANUEL Z AGO Roteiro INTRODUÇÃO REFERENCIAL
Leia maisRECONHECIMENTO FACIAL UTILIZANDO EIGENFACES
Universidade Federal do Rio de Janeiro Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia Programa de Engenharia de Sistemas e Computação Rio de Janeiro, RJ Brasil RECONHECIMENTO
Leia maisENTRADA E SAÍDA FELIPE G. TORRES
Tecnologia da informação e comunicação ENTRADA E SAÍDA FELIPE G. TORRES INTRODUÇÃO AOS DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SAÍDA Além do processador e um conjunto de módulos de memória, o terceiro elemento chave
Leia maisEspecificações Técnicas
Especificações Técnicas Tamanho da Impressora: o 385 mm (Largura) o 350 mm (Profundidade) o 697 mm (Altura) Velocidades: o Velocidade de impressão 70 mm/s o Velocidade de deslocamento 100 mm/s Dimensões
Leia maisRECONHECIMENTO DE GESTOS COM SEGMENTAÇÃO DE IMAGENS DINÂMICAS APLICADAS A LIBRAS
RECONHECIMENTO DE GESTOS COM SEGMENTAÇÃO DE IMAGENS DINÂMICAS APLICADAS A LIBRAS ANUÁRIO DA PRODUÇÃO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DISCENTE Vol. 13, N. 20, Ano 2010 Adilson Roberto Pavan Prof. Jaime Cazhurriro
Leia maisMicrocontroladores e Robótica
Ciência da Computação Sistemas Microcontrolados Projetos Prof. Sergio F. Ribeiro Projetos É preciso estabelecer três equipes. Cada equipe ficará com o desenvolvimento de um projeto. Os projetos são distintos.
Leia maisReconhecimento de Gestos com Segmentação de Imagens Dinâmicas Aplicadas a Libras
Reconhecimento de Gestos com Segmentação de Imagens Dinâmicas Aplicadas a Libras Adilson Roberto Pavan Fábio Alexandre Caravieri Modesto Anhanguera Educacional adilson.pavan@gmail.com fabiomodesto@uol.com.br
Leia maisMão robótica controlada por uma luva
Mão robótica controlada por uma luva Daniel Galves Martins 1, Érico Pessoa Felix, Fabíola Tocchini de Figueiredo Kokumai¹, Gabriel Watanabe 1, Luís Bento de Sant Ana 1 1 Instituto Federal de Educação,
Leia maisROBÔ PARA INSPEÇÃO DE ÁREAS CLASSIFICADAS E DE DIFÍCIL ACESSO COM TRANSMISSÃO DE IMAGENS SEM FIO
ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE ÁREAS CLASSIFICADAS E DE DIFÍCIL ACESSO COM TRANSMISSÃO DE IMAGENS SEM FIO Jonathan Pereira IFRN Campus Mossoró. E-mail: jonathan@cefetrn.br Alexsandro Galdino IFRN Campus Mossoró.
Leia maisDesenvolvimento de um Robô Autônomo com Arduino
4ª Jornada Científica e Tecnológica e 1º Simpósio de Pós-Graduação do IFSULDEMINAS 16, 17 e 18 de outubro de 2012, Muzambinho MG Desenvolvimento de um Robô Autônomo com Arduino Reginaldo F. Silva 1, Saymon
Leia maisArquitetura de Computadores. Infraestrutura de TI: Hardware
Arquitetura de Computadores Infraestrutura de TI: Hardware Computação Informação + Automação Tratamento dos dados em informação por meios automáticos Dispositivos eletrônicos Aplicados em Computadores,
Leia maisDESENVOLVIMENTO DE VEICULOS AUTONOMOS EM ESCALA EM AMBIENTE DE SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL
DESENVOLVIMENTO DE VEICULOS AUTONOMOS EM ESCALA EM AMBIENTE DE SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL Aluno: Renan de Lima Simões Mondego Vilela Orientador: Mauro Speranza Neto Introdução O presente projeto é continuação
Leia maisProjeto Panzer. Fabio Henrique Mazarotto Margareth Suchÿ
Projeto Panzer Fabio Henrique Mazarotto henrymazza@yahoo.com Margareth Suchÿ meg.suchy@onda.com.br Michael Henrique Siegwarth suporte_mw@hotmail.com Reginaldo Hosoume mitutoyonec@yahoo.com.br Rodrigo Dyck
Leia maisImplementação de um protópito de uma interface para um controlador de cadeira. de rodas guiado pela direção do olhar.
Implementação de um protópito de uma interface para um controlador de cadeiras de rodas guiado pela direção do olhar. Vinícius Assis Saueia da Silva 18 de abril de 2005 1 Título Implementação de um protópito
Leia maisO Sistema de Computação
O Sistema de Computação Arquitetura de Computadores Prof. Vilson Heck Junior O Sistema de Computação INTRODUÇÃO Introdução Sistemas Computacionais podem ser divididos em camadas: Aplicativos Sistema Operacional
Leia maisDesenvolvimento de um Protótipo e de Metodologias de Controlo de uma Cadeira de Rodas Inteligente
Desenvolvimento de um Protótipo e de Metodologias de Controlo de uma Cadeira de Rodas Inteligente Discente: Marcelo Roberto Petry Orientador: Professor Doutor Luís Paulo Reis Co-orientador: Mestre Rodrigo
Leia maisPrimeiras Máquinas Ferramentas Manuais Movimentação através de volantes, manivelas, alavancas e correias Automação através de cames e seguidores (alto volume de produção) Controle Manual - Torno Automático
Leia maisIntrodução à Plataforma ARDUINO
MINICURSO Introdução à Plataforma ARDUINO PET Mecatrônica/BSI Geruza M. Bressan O que é um microcontrolador (MCU)? É um computador em um chip Processador Memória Entrada/Saída Controla ações e funções
Leia maisUP-991AD. Impressora digital e analógica A4 para película azul e papel térmico preto e branco. Visão geral. Recursos
UP-991AD Impressora digital e analógica A4 para película azul e papel térmico preto e branco Visão geral Impressão rápida, de alta qualidade, em branco e preto, para entradas tanto digitais quanto analógicas
Leia maisINDÚSTRIA % O CEARÁ E A INDÚSTRIA % das grandes empresas já utilizam O CEARÁ E A INDÚSTRIA 4.0
O CEARÁ E A INDÚSTRIA 4.0 INDÚSTRIA 4.0 Julho de 2017 www.sfiec.org.br A INDÚSTRIA 4.0 refere-se à convergência e aplicação de diversas industriais, entre elas: Robótica Avançada, Manufatura Aditiva, Big
Leia maisBRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO CONTROLADO POR ARDUÍNO PARA DEMONSTRAÇÃO DO EMPREGO DA ROBÓTICA NAS INDÚSTRIAS
BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO CONTROLADO POR ARDUÍNO PARA DEMONSTRAÇÃO DO EMPREGO DA ROBÓTICA NAS INDÚSTRIAS Caio C. Silva¹, Fernando R. Ferreira 2, William A. C. Oliveira 3, Alipio A. Fernandes 4, Jair P.
Leia maisHardware Livre Arduino. Givanaldo Rocha de Souza
Hardware Livre Arduino Givanaldo Rocha de Souza http://docente.ifrn.edu.br/givanaldorocha Tópicos Hardware Livre Sistemas Embarcados Microcontroladores Plataforma Arduino Introdução Exemplos Cubieboard
Leia maisAPLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL PARA SEGMENTAÇÃO DE OBJETOS EM IMAGENS CAPTURADAS POR EQUIPAMENTOS MÓVEIS.
APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL PARA SEGMENTAÇÃO DE OBJETOS EM IMAGENS CAPTURADAS POR EQUIPAMENTOS MÓVEIS. João Marcelo RIBEIRO 1 Heber Rocha MOREIRA 2 Fiama F. S. do AMARAL 3 RESUMO Através da visão
Leia maisSMC-B-STD GUIA DE UTILIZAÇÃO GUIA DE UTILIZAÇÃO DO DRIVER PARA MOTOR DE PASSO BIPOLAR SMC-B-STD VER 1.00 PÁGINA 1
GUIA DE UTILIZAÇÃO DO DRIVER PARA MOTOR DE PASSO BIPOLAR SMC-B-STD VER 1.00 PÁGINA 1 DRIVER PARA MOTOR DE PASSO BIPOLAR SMC-B-STD DESCRIÇÃO A interface SMC-B-STD é um driver micropasso para motores de
Leia maisArduino Lab 02 Sensor de luminosidade e display de LCD 16 2
Arduino Lab 02 Sensor de luminosidade e display de LCD 16 2 Display de LCD 16 2 Neste Lab, iremos descrever como conectar o sensor BH1750FVI, já citado no Lab 01, ao Arduino Micro e à um display. A indicação
Leia maisMICROSCÓPIO ESPECULAR
MICROSCÓPIO ESPECULAR Avaliação e paquimetria Auxilia nas Instituições de Ensino de Benefícios de Adaptação a Lentes de Contato, Ajuda em Avaliações Pré e Pós-Cirúrgicas. MICROSCÓPIO ESPECULAR O design
Leia maisProposta de uma plataforma de monitoramento e acionamento remoto voltada para sistemas de hardware industriais utilizando LabVIEW
Proposta de uma plataforma de monitoramento e acionamento remoto voltada para sistemas de hardware industriais utilizando LabVIEW "Este artigo tem como proposta apresentar uma plataforma para monitoramento
Leia maisHARDWARE. Disciplina: Informática Professor: Gustavo Sabry
Disciplina: Informática Professor: Gustavo Sabry MARÇO/2016 O QUE É HARDWARE? É a parte física de um computador; Formado pelos componentes eletrônicos, como por exemplo, circuitos de fios e luz, placas,
Leia maisPONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ ESCOLA POLITÉCNICA ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ ESCOLA POLITÉCNICA ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO PROJETO TOMADA INTELIGENTE LUCAS MELLO NAMORATO LEONARDO BONFANTI CURITIBA 2013 2 TOMADA INTELIGENTE ENG. COMPUTAÇÃO
Leia maisPOR TERRA, ÁGUA E AR:
ESTADO DE MATO GROSSO ESCOLA ESTADUAL DESEMBARGADOR MILTON ARMANDO POMPEU DE BARROS ENSINO MÉDIO INTEGRADO A EDUCAÇÃO PROFISSIONALIZANTE TÉCNICO EM INFORMÁTICA ELISÂNGELA MAZEI DA SILVA LUCAS LOURENÇO
Leia maisMontagem e Manutenção de Computadores
Montagem e Manutenção de Computadores Organização dos Computadores Aula de 04/03/2016 Professor Alessandro Carneiro Introdução Um computador consiste de vários dispositivos referidos como hardware: o teclado,
Leia maisIDENTIFICAÇÃO DE MARCADORES DE PAVIMENTAÇÃO NA ORIENTAÇÃO DE CEGOS. André Zuconelli 1 ; Manassés Ribeiro 2
IDENTIFICAÇÃO DE MARCADORES DE PAVIMENTAÇÃO NA ORIENTAÇÃO DE CEGOS André Zuconelli 1 ; Manassés Ribeiro 2 INTRODUÇÃO As tecnologias assistivas têm a finalidade de auxiliar pessoas com deficiência a alcançar
Leia mais6 Aplicações Detalhes da Implementação
6 Aplicações Neste trabalho, é importante implementar aplicações de interação em tempo real para que seja possível avaliar a aplicabilidade das técnicas de Visão Computacional descritas ao longo dos capítulos
Leia mais10º Congresso de Pesquisa MIDDLEWARE PARA MANIPULAÇÃO E PROCESSAMENTO DE IMAGENS EM UM CLUSTER DE DISPOSITIVOS EMBARCADOS
10º Congresso de Pesquisa MIDDLEWARE PARA MANIPULAÇÃO E PROCESSAMENTO DE IMAGENS EM UM CLUSTER DE DISPOSITIVOS EMBARCADOS Autor(es) JOSE LUIS ZEM Co-Autor(es) BRUNO TEODOSIO GONÇALVES 1. Introdução A possibilidade
Leia maisBiped Walking Robot. Instruções de Montagem. é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA.
Instruções de Montagem é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA. Componentes Unidade Studuino Servomotor 8 Caixa de Baterias Campainha Campainha
Leia maisPIBIC/PIBITI/IC Jr Relatório das Atividades de Pesquisa 23ª SEMIC
ATIVIDADES EXECUTADAS PELO BOLSISTA / VOLUNTÁRIO DADOS DE IDENTIFICAÇÃO: Do bolsista: Nome: Carlos Vinícius Machado Caldeira Curso: Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas Eletrônicos Período de vigência
Leia maisTubeInspect. Garantia de qualidade e eficiência na fabricação de tubos MEÇA A VANTAGEM
TubeInspect Garantia de qualidade e eficiência na fabricação de tubos MEÇA A VANTAGEM TubeInspect Garantia de qualidade e eficiência na fabricação de tubos Sistema óptico para medições de tubos A demanda
Leia maisBarramento. Prof. Leonardo Barreto Campos 1
Barramento Prof. Leonardo Barreto Campos 1 Sumário Introdução; Componentes do Computador; Funções dos Computadores; Estrutura de Interconexão; Interconexão de Barramentos Elementos de projeto de barramento;
Leia maisViabilizando projetos. Jorge Augusto Lopes Gonçalves
Viabilizando projetos Jorge Augusto Lopes Gonçalves Eu: Aluno de engenharia de computação - UFG. Entusiasta em vários projetos ligados a área de tecnologia e educação. Participação em torneios de robótica,
Leia maisXIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - 13 a 17/08/2012 São Carlos-SP Artigo CREEM2012
PROJETO MECATRÔNICO DE UM ROBÔ MÓVEL COM RODAS (RMR) Alex Rodrigues Fricelli, Guilherme Barboni Paschoal, Júlio Rodrigues Goulart, Lucas Godoi de Oliveira, Rafael Valério Garcia e Roberto Santos Inoue
Leia maisDESENVOLVIMENTO DE FRESADORA CNC DE BAIXO CUSTO
DESENVOLVIMENTO DE FRESADORA CNC DE BAIXO CUSTO Lucas Denti 1 ; Alécio Comelli 2 ; Tiago Possato 3 ; João Hemkemaier 4 INTRODUÇÃO O trabalho manual de confecção de placas para circuitos eletrônicos é uma
Leia maisAULA 9 ATUADORES ELÉTRICOS
AULA 9 ATUADORES ELÉTRICOS Prof. Fabricia Neres Tipos de Acionamento Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo movimento nos atuadores. Podem ser classificados em: Acionamento Elétrico; Acionamento
Leia maisAlex Torquato Souza Carneiro Ciência da Computação Universidade Ibirapuera - UNIb São Paulo - SP, Brasil
Interface Homem-Máquina para Movimentação Bidimensional de Objeto Através de Reconhecimento de Posturas Corporais por Visão Computacional Projeto Labirinto Alex Torquato Souza Carneiro Ciência da Computação
Leia maishardware software software computador microcontrolador hardware sensores sistema de controle de malha fechada.
Sistema de Controle O sistema de controle de qualquer robô é realizado por meio de hardware e software. Este sistema processa os sinais de entrada e converte estes sinais em uma ação ao qual foi programado.
Leia maisCarla Koike Depto. Ciências da Computação UnB
Robótica Modular Reconfigurável Carla Koike Depto. Ciências da Computação UnB Definição Robôs compostos de um grande número de módulos repetidos que podem organizar suas conexões e formar uma grande variedade
Leia maisRastreamento de objeto e estimativa de movimento
Hiroito Watanabe Rastreamento de objeto e estimativa de movimento Brasil 2015 Hiroito Watanabe Rastreamento de objeto e estimativa de movimento Relatório do trabalho 2 da disciplina de Processamento Digital
Leia maisNA 10 A Instalações internas Particularmente indicado para montagem em parede 230/ / CFL W
Série - Sensor de presença 10 A SÉRIE Características Sensor de presença para ambientes internos e externos.01.11 Dimensões reduzidas Ajuste da luz ambiente para ativação ou não do sensor Ajuste do tempo
Leia maisSistema de Identificação de Pessoas baseado em Visão Computacional Estereoscópica
ANDAMENTO DO PROJETO - SEMANA 02 Na segunda semana de execução do projeto, as seguintes atividades foram executadas : Atividades Principais Algoritmos de Captura Simultânea de Imagens das Câmeras Implementação
Leia maisO ARDUINO. Plataforma de prototipagem eletrônica; Open Source; Formada por duas partes básicas: hardware e software.
O ARDUINO Plataforma de prototipagem eletrônica; Open Source; Formada por duas partes básicas: hardware e software. O ARDUINO Serial Microcontrolador Alimentação Programando o Arduino Características do
Leia maisMÉTODO DE DETECÇÃO DE PONTOS DE INTERESSE PARA SENSOR DE TRIANGULAÇÃO LASER APLICADA A SOLDAGEM
MÉTODO DE DETECÇÃO DE PONTOS DE INTERESSE PARA SENSOR DE TRIANGULAÇÃO LASER APLICADA A SOLDAGEM Autores : Dan Lucio PRADA; Eduardo Bidese PUHL Identificação autores: Aluno da Ciência da Computação, Bolsista
Leia maisMANIPULADOR ROBÓTICO DIDÁTICO
MANIPULADOR ROBÓTICO DIDÁTICO Alexandre Silva de Lima(1); Maria Cristina José Soares(2); Sildenir Alves Ribeiro(3) (CEFET-RJ, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca-RJ, alexandre.silva.lima@cefet-rj.br
Leia mais1 ESCOLA POLITÉCNICA DA USP Introdução Eduardo L. L. Cabral ESCOLA POLITÉCNICA DA USP
elcabral@usp.br 1 PMR2560 Robótica Introdução Eduardo L. L. Cabral elcabral@usp.br elcabral@usp.br 2 Objetivos O que é a robótica? Robôs industriais Descrição da disciplina Vídeos elcabral@usp.br 3 De
Leia maisPlaca Eletrônica para Robôs Móveis
Projeto de iniciação científica Placa Eletrônica para Robôs Móveis Orientador: Flavio Tonidandel Departamento: Engenharia Elétrica Candidato: Luiz Roberto Alves Pereira N FEI: 11.206.231-0 Início: Fevereiro
Leia maisPonto de Fusão M-565 Informações Técnicas
Ponto de Fusão M-565 Informações Técnicas O Melting Point M-565 equipado com câmera de vídeo, para a determinação automática dos pontos de fusão e de ebulição, foi projetado para o controle de qualidade
Leia maisDoggy Robot. Instruções de Montagem. é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA.
Instruções de Montagem é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA. Unidade Studuino Servomotor Cabo USB 1 Caixa da Bateria Cabo Conexão Sensor
Leia maisDIY Um impressora 3D para prototipação de robôs. Orivaldo Santana Jr
DIY Um impressora 3D para prototipação de robôs Orivaldo Santana Jr ovs@cin.ufpe.br Roteiro Projeto do Pequeno Robô Aranha; : Material; Montagem; Funcionamento. Robô com partes impressas em 3D; 2 Projeto
Leia maisPrimeiras Máquinas Ferramentas Manuais Movimentação através de volantes, manivelas, alavancas e correias Automação através de cames e seguidores (alto volume de produção) Controle Manual - Torno Automático
Leia maisFerramentas Utilizadas: CE-GPS e MALA DE TESTE (Qualquer Fabricante)
Tutorial de Teste Tipo de Equipamento: GPS Marca: CE Modelo: CE- GPS Ferramentas Utilizadas: CE-GPS e MALA DE TESTE (Qualquer Fabricante) Objetivo: Realizar a partida/disparo de uma mala de teste de qualquer
Leia maisSistema Experimental. Figura 40: Robô original de onde foram aproveitadas a base da estrutura de alumínio, motores, rodas e eletrônica de potência.
73 5 Sistema Experimental O transportador robótico aproveitou a estrutura e motores de um robô móvel préexistente no Laboratório de Robótica, vide Figura 40. Foram aproveitados principalmente a estrutura
Leia maisBENGALA ELETRÔNICA MICROCONTROLADA
BENGALA ELETRÔNICA MICROCONTROLADA Ana Clara Amorim Andrade 1 Júlia Fagundes Gomes 2 Nayôto Saulo Santos Silva 3 Nelson Alexandre Estevão 4 PALAVRAS-CHAVE: inclusão; bengala eletrônica; deficiência visual;
Leia maisMouseCam: aplicação de controle do mouse via câmera
MouseCam: aplicação de controle do mouse via câmera Introdução ao Processamento de Imagens COS756 PESC/COPPE/UFRJ 2013 1 Renan Garrot garrot@cos.ufrj.br 1. Introdução O processo de tracking por vídeo consiste
Leia maisAntes de executar qualquer funcionalidade da Biometria Online Secullum é necessário fazer o registro da mesma.
quarta feira, 25 de julho de 2012 Página 1 de 7 Introdução Os softwares de controle de acesso da Secullum possuem uma função de reconhecimento de impressões digitais denominada Biometria Online Secullum.
Leia maisPor Fernando Koyanagi
Por Fernando Koyanagi Controlando um motor de passo (Vídeo da montagem) Características principais Não possuem escovas ou comutadores aumentando a vida útil. Permitem o controle de velocidade e posicionamento
Leia maisROBOTOY: ferramenta para ensino de programação para crianças usando robôs Arduino. Aluna: Juliana Carolina Batista Orientadora: Joyce Martins
ROBOTOY: ferramenta para ensino de programação para crianças usando robôs Arduino Aluna: Juliana Carolina Batista Orientadora: Joyce Martins Roteiro Introdução Objetivo Geral Objetivos Específicos Fundamentação
Leia maisLOFRAX 3D PRUSA L3. Manual de Instruções
LOFRAX 3D PRUSA L3 Manual de Instruções Peça Nº.0000001. Fabricação brasileira. PARABÉNS POR ADIQUIRIR UMA IMPRESSORA LOFRAX 3D! Ao adquirir um produto Lofrax 3D você contribui para o crescimento da indústria,
Leia maisReconhecimento de falhas em processos industriais utilizando processamento digital de imagens via solução Open Source
Reconhecimento de falhas em processos industriais utilizando processamento digital de imagens via solução Open Source Caio Cesar Hollerbach Gomes & Yvo M. C. Masselli Abstract This paper presents the use
Leia maisPrimeiro sistema de aperto eletrônico nacional
Primeiro sistema de aperto eletrônico nacional Vasta linha de acessórios e peças de reposição Maior interação Maior produtividade Programação amigável Menor custo total de aquisição Inovador! O primeiro
Leia maisUniversidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia ELE228 Robótica A.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia ELE228 Robótica A 1 Introdução Introdução Prof. Walter Fetter Lages 20 de março
Leia maisAcadêmico do Curso de Ciência da Computação, bolsista PIBITI/CNPq da UNIJUI 3
DESENVOLVIMENTO DO CONTROLE DE TEMPERATURA DE UMA CÂMARA E DA INTERFACE DE COMUNICAÇÃO 1 DEVELOPMENT OF THE TEMPERATURE CONTROL OF A CAMERA AND THE COMMUNICATION INTERFACE Carlos Augusto Valdiero 2, Edmilton
Leia maisControle a Distância de um Barco com Arduino+Bluetooth
Controle a Distância de um Barco com Arduino+Bluetooth Wagner Y. Nishi [Voluntário PIBIC/UTFPR], Marcio Mendonça [orientador] Coordenação de Engenharia Elétrica Campus Cornélio Procópio Universidade Tecnológica
Leia maisINTRODUÇÃO AOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
Automação (AUT) Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC) Centro de Ciências Tecnológicas (CCT) Departamento de Engenharia Elétrica (DEE) INTRODUÇÃO AOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS 2018-2
Leia maisArduino Lab 09 Leitura de
Arduino Lab 09 Leitura de um encoder industrial Heidenhain com o Arduino Neste Lab explicaremos o funcionamento e teste de um encoder industrial de quadratura, muito utilizado na indústria como sistema
Leia maisTradução de Libras por Imagem
Tradução de Libras por Imagem Daniel Rodrigo Santos Ribeiro 1 Marco Túlio Alves Nolasco Rodrigues 2 Resumo: A Língua Brasileira de Sinais (Libras), é uma das formas de comunicação entre as comunidades
Leia maisProjeto - Sistema Multimídia 2014/2 Etapa 01 (N2)
1 FURB Universidade Regional de Blumenau DSC Departamento de Sistemas e Computação Grupo de Pesquisa em Computação Gráfica, Processamento de Imagens e Entretenimento Digital Disciplina: Sistemas Multimídia
Leia maisComputação Embarcada - Projeto
Computação Embarcada - Projeto B - Detalhamento da proposta Rafael Corsi rafael.corsi@insper.edu.br 10 de março de 2017 Matheus Marotzke Engenharia da Computação INSPER 2017 INTRODUÇÂO A atividade consiste
Leia maisLine Tracer. Instruções de Montagem. é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA
Instruções de Montagem é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA Componentes Unidade Studuino Caixa de Baterias Cabo USB Sensor Infrave rmelho
Leia maisLeitor automático para determinação do grupo sanguíneo por aglutinação
FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Leitor automático para determinação do grupo sanguíneo por aglutinação Nuno Miguel Duarte Costa PREPARAÇÃO DA DISSERTAÇÃO Mestrado Integrado em Engenharia
Leia maisTÍTULO: DETERMINAÇÃO DO COEFICIENTE DE ATRITO ENTRE SUPERFÍCIES PRODUZIDAS NA IMPRESSORA 3D
TÍTULO: DETERMINAÇÃO DO COEFICIENTE DE ATRITO ENTRE SUPERFÍCIES PRODUZIDAS NA IMPRESSORA 3D CATEGORIA: EM ANDAMENTO ÁREA: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA SUBÁREA: Engenharias INSTITUIÇÃO(ÕES): FACULDADE ENIAC
Leia maisXX Seminário Nacional de Distribuição de Energia Elétrica SENDI a 26 de outubro Rio de Janeiro - RJ - Brasil
XX Seminário Nacional de Distribuição de Energia Elétrica SENDI 2012-22 a 26 de outubro Rio de Janeiro - RJ - Brasil Viviane Olive Leonardo Souza SYNAPSIS BRASIL LTDA SYNAPSIS BRASIL LTDA volive@synapsis-it.com
Leia maisESTUDO DA TRANSFERÊNCIA AUTOMÁTICA DE DADOS PARA UM ROBÔ MÓVEL NA PLATAFORMA LEGO MINDSTORMS
CAMPUS DISTRITO ESTUDO DA TRANSFERÊNCIA AUTOMÁTICA DE DADOS PARA UM ROBÔ MÓVEL NA PLATAFORMA LEGO MINDSTORMS OBJETIVOS Objetivo Geral Luan Leonardo Vieira de Moraes 1 Prof. Dr. José Pinheiro de Queiroz
Leia mais1.3. CONCEITOS BÁSICOS DE INFORMÁTICA
1.3. CONCEITOS BÁSICOS DE INFORMÁTICA Informática pode ser considerada como significando informação automática, ou seja, a utilização de métodos e técnicas no tratamento automático da informação. Para
Leia maisA placa Arduino: uma opção de baixo custo para experiências de Física assistidas pelo PC. Prof. Helio Salim de Amorim 1
A placa Arduino: uma opção de baixo custo para experiências de Física assistidas pelo PC Prof. Helio Salim de Amorim 1 O projeto Arduino foi criado na Itália em 2005 com o objetivo de oferecer uma plataforma
Leia maisLOFRAX 3D PRUSA L1-L2-L3
LOFRAX 3D PRUSA L1-L2-L3 GUIA RÁPIDO. 2018 Startup Lofrax3D Fabricação brasileira. ESPERAMOS QUE GOSTE DE SUA IMPRESSORA 3D Ao adquirir um produto Lofrax 3D você contribui para o crescimento da indústria,
Leia maisSISTEMA PARA ESTUDO E TREINAMENTO NO ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA E AQUISIÇÃO DE DADOS
DLB MAQCA 1893 SISTEMA PARA ESTUDO E TREINAMENTO NO ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA E AQUISIÇÃO DE DADOS Este conjunto didático de equipamentos foi idealizado para possibilitar
Leia maisPRÓTESES MECÂNICAS DE BAIXO CUSTO CONTROLADAS POR ESTÍMULOS MUSCULARES
PRÓTESES MECÂNICAS DE BAIXO CUSTO CONTROLADAS POR ESTÍMULOS MUSCULARES Dyorjenes Henrique A. Santos 1 Matheus Delgado de Azevedo 2 Kesley Roberto Ferreira Silva 3 Thiago Magela Rodrigues Dias 4 Adriano
Leia maisEletronic Monkey. Professores Orientadores:
Page 1 of 8 Eletronic Monkey Ana Carla Ferreira de Oliveira - nakalaferoli@gmail.com Keiti Takeuti dos Santos - keiti@celepar.pr.gov.br Natalia Loyola Grenier - sereia361@gmail.com Paulo Ricardo Lopes
Leia maisAULA 6 - INTRODUÇÃO AO ARDUINO Revisão de Eletrônica Digital e introdução aos Sistemas Computacionais.
AULA 6 - INTRODUÇÃO AO ARDUINO Revisão de Eletrônica Digital e introdução aos Sistemas Computacionais. 6.1 Objetivo: O objetivo desta aula é mostrar aos alunos o que é e como funciona o Arduino e seus
Leia maisPIBIC/PIBITI/ICJr Relatório das Atividades depesquisa 25ª SEMIC -2016
ATIVIDADES EXECUTADAS PELO BOLSISTA DADOS DE IDENTIFICAÇÃO: Do bolsista: Nome: Aline Damm da Silva Falcão Curso: Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Potência Período de vigência da bolsa: de
Leia maisTÍTULO: GARRA ROBÓTICA PERCEPTIVA CATEGORIA: CONCLUÍDO ÁREA: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA SUBÁREA: COMPUTAÇÃO E INFORMÁTICA
TÍTULO: GARRA ROBÓTICA PERCEPTIVA CATEGORIA: CONCLUÍDO ÁREA: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA SUBÁREA: COMPUTAÇÃO E INFORMÁTICA INSTITUIÇÃO: CENTRO UNIVERSITÁRIO GERALDO DI BIASE AUTOR(ES): EDUARDO REIS ALVES,
Leia maisPor Fernando Koyanagi 1
Por Fernando Koyanagi 1 Motor de passo como servo com comunicação serial 2 Características principais Permite comandos através da comunicação serial. Flexibilidade nas configurações do software, permitindo
Leia mais