Presys Instrumentos e Sistemas
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- Nicolas Monteiro Lemos
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1 Versão Especial Controle da média de três entradas. Setpoint programável de 32 pontos ativado pela entrada digital e alarme de fim de ciclo Solicitante Responsável: Depto.: As informações contidas nesta folha têm prioridade sobre aquelas do manual técnico do instrumento. COMPORTAMENTO: Este instrumento apresenta três entradas para sinal de 1-5V, 0-50mV e termopar (entrada 1 nos terminais 1 e 3, entrada 2 nos terminais 2 e 3, e entrada 3 nos terminais 5 e 6). Calcula-se a média dos canais habilitados que estejam fora do estado de burn-out (para termopares), e seu valor é utilizado como variável controlada e comparado aos setpoints de alarme para o acionamento dos relés. Para o cálculo da saída de controle se utilizam os valores de ENG.LOW e ENG.HIGH do canal 1. Em nível de operação, a média é mostrada no display superior juntamente com o setpoint local, a saída de controle ou as indicações das entradas 1 a 3 no display inferior. A indicação da média é mostrada com a posição do ponto decimal configurada para o canal 1. O programa de setpoint programável apresenta 32 pontos, com intervalo de tempo entre dois pontos dado em horas (de 0.0 a h), que podem ser configurados no nível PROG inserido no nível de operação ou no nível de configuração SET.P. Em nível de operação, o display superior pode mostrar o mnemônico correspondente ao ponto do setpoint programável executado (SP.1 a SP.32) ou o mnemônico DESL caso o setpoint programável esteja desligado, enquanto o display inferior mostra o tempo decorrido com o setpoint programável ligado. Quando se coloca o setpoint programável em suspenso, o display alterna o mnemônico SUSP com o valor do tempo, cuja contagem é interrompida. O instrumento dispõe de uma entrada digital nos terminais 4 e 7. Quando estes terminais estiverem curto-circuitados, a entrada digital estará ativada e caso haja uma alta impedância entre os terminais, a entrada estará desativada. O setpoint programável é ligado quando a entrada digital passa pela transição de aberto para fechado. Neste caso, se o controle estiver no modo manual, ele será mudado para automático. O setpoint é mudado imediatamente para o valor do primeiro setpoint programado (SP.1) e passa a variar linearmente até atingir SP.2 no intervalo de tempo T2. Também pode-se ligar ou desligar o setpoint programável através do parâmetro STATE dos níveis SET.P ou PROG. O nível GERAL apresenta as opções ST.SP e ST.AM. ST.SP permite escolher o estado em que o setpoint programável deve retornar após uma queda de energia através da escolha de um dos mnemônicos ULTI, DESL, SUSP e VAR.P: - ULTI: o setpoint programável retornará ao estado em que estava antes da queda de energia (ligado ou desligado). - DESL: o setpoint programável estará desligado após energizar o instrumento. - SUSP: o setpoint programável estará no estado suspenso após energizar o instrumento. - VAR.P: o setpoint programável estará no estado suspenso após energizar o instrumento, e será atribuído o valor da variável controlada (média) ao setpoint enquanto o estado do setpoint programável não for mudado. Caso seja ligado, o setpoint programável retoma a curva a partir da rampa ou patamar já executado anteriormente que contenha um ponto correspondente ao valor do setpoint no momento da ligação. Caso não seja encontrado tal patamar ou rampa, a curva continua na mesma rampa ou patamar executado antes do instrumento ser desligado. Veja exemplo na figura seguinte. Página 1 / 9
2 7 a) Instrumento desligado. b) Instrumento ligado retorna com setpoint programável no estado suspenso. c) Setpoint programável é ligado e a curva é retomada a partir do ponto com valor igual à da variável controlada (média). ST.AM permite que se escolha o modo de controle a ser utilizado após o término da execução do setpoint programável. Se o mnemônico ULTI for selecionado para a opção ST.AM, o controlador mantém o modo de controle (manual ou automático) utilizado até o fim do setpoint programável. Quando a opção MANL é selecionada para a opção ST.AM, o controlador passará ao modo manual com o nível de saída determinado pelo parâmetro MANL ajustado pelo usuário. As opções de alarme para os relés 3 e 4 no nível ALARMES incluem alarme de setpoint programável desligado (ou alarme de fim de ciclo, com mnemônico SP.D), alarme de setpoint programável ligado (mnemônico SP.Lg) e alarme diferencial (mnemônico DIF) além dos alarmes de alta, baixa e desvio. O alarme de fim de ciclo aciona os relés quando o estado do setpoint programável for desligado. O alarme de setpoint programável ligado aciona os relés enquanto o setpoint programável estiver ligado. Para o alarme diferencial, o setpoint de alarme efetivo é obtido ao se adicionar o valor do parâmetro SP ao setpoint de controle SP.L (setpoint local). Caso SP seja positivo ou nulo, então se tem alarme de alta com setpoint efetivo SP+SP.L de valor maior ou igual a SP.L. Para SP negativo, se tem alarme de baixa com setpoint efetivo SP+SP.L cujo valor é menor que SP.L. Os alarmes de alta, baixa, desvio e alarme diferencial apresentam, juntamente com os parâmetros SP, HIST e RTAR, a opção OFF para mudar a posição do contato do relé para a posição correspondente ao estado de não-alarme (e apagar o led que estiver associado a este relé) quando o setpoint programável estiver desligado (selecionando-se o mnemônico SET.P) ou manter o funcionamento normal do relé de alarme (selecionando-se o mnemônico NÃO). O nível de configuração dos alarmes apresenta a função SAFE que determina a condição de segurança aos relés. A condição de segurança aos relés significa que as bobinas dos mesmos são energizadas em condição de não alarme, e são desenergizadas em condição de alarme ou em caso de falha de energia. Veja a configuração de parâmetros necessária para obter os resultados indicados abaixo quando se atingir o fim do programa de setpoint: - Saída de controle em manual com valor 0%: configure ST.AM (no nível GERAL) como MANL para valor de 0%. - Desenergizar o relé de alarme de desvio e apagar seu led correspondente: associe um led ao relé de alarme na opção LED do nível GERAL; no nível ALARMES, desabilite a função SAFE para este relé e configure a opção OFF do alarme de desvio como SET.P. - Alarme de fim de ciclo com led aceso: associe um led ao relé de alarme de fim de ciclo na opção LED do nível GERAL. Página 2 / 9
3 Observações: - Este controlador não permite a seleção de setpoint remoto. - Na placa da CPU, deve-se colocar os jumpers J1, J2 e J5. Os demais jumpers devem estar retirados. Página 3 / 9
4 Relação dos Registros Abaixo encontra-se em forma de tabela uma relação com todos os registros desta versão especial do instrumento DCY-2050 Light respectivos endereços e as faixas de valores permitidas. End Registros Faixa de valores 00 Variável de processo da entrada 1 Somente leitura (U.E. da entrada 1) 01 Variável de processo da entrada 2 Somente leitura (U.E. da entrada 2) 02 Variável de processo da entrada 3 Somente leitura (U.E. da entrada 3) 03 Média das variáveis de processo das entradas 1 a 3 Somente leitura (U.E. da entrada 1) 04 Sinal da saída 1 Controle ON/OFF ou PID: 0.0 a 100.0% Controle Heating/Cooling: a 100.0% Somente leitura para modo de operação automático 05 Sinal da saída 2 Retransmissão da média das entradas Controle auxiliar Cooling : 0.0 a 100.0% Somente leitura 06 Setpoint local -999 a 9999 (U.E. da entrada 1) 07 Estado do setpoint programável (mnemônico STATUS do nível SETP) 0 - desligado 1 - ligado 2 - suspenso 08 Número de repetições da programação do setpoint (mnemônico CONT) 1 a 250 Somente leitura se o estado da programação for ligado 09 Tipo de entrada do canal tensão 5V 1 - tensão 55mV 2 - temperatura 3 - desabilita 10 Tipo de entrada do canal 2 Veja registro Tipo de entrada do canal 3 Veja registro Tipo de termopar ou termorresistência usada para a entrada 1 (mnemônico TIPO) 0 - termopar tipo J 1 - termopar tipo K 2 - termopar tipo T 3 - termopar tipo E 4 - termopar tipo R 5 - termopar tipo S 13 Tipo de termopar ou termorresistência usada para a entrada 2 Veja registro Tipo de termopar ou termorresistência usada para a entrada 3 Veja registro Tipo de burn-out para as entradas 1 a 3 (mnemônico B. OUT) 0 - burn-out downscale 1 - burn-out upscale 16 Número de casas decimais para a entrada 1 (mnemônico PT.DEC) 0 - sem casa decimal 1 - uma casa decimal 2 - duas casas decimais 3 - três casas decimais 17 Número de casas decimais para a entrada 2 Veja registro Número de casas decimais para a entrada 3 Veja registro Unidade de temperatura das entradas 1 a graus Celsius (mnemônico UNIDADE) 1 - graus Fahrenheit 20 Mínimo valor para extração da raiz quadrada da entrada 1 (mnemônico 0 a 5% CUT-OFF) Página 4 / 9
5 21 Mínimo valor para extração da raiz quadrada da entrada 2 0 a 5% 22 Mínimo valor para extração da raiz quadrada da entrada 3 0 a 5% 23 Valor da constante de tempo para o filtro digital da entrada a 25.0 segundos (mnemônico FILTRO) 24 Valor da constante de tempo para o filtro digital da entrada a 25.0 segundos 25 Valor da constante de tempo para o filtro digital da entrada a 25.0 segundos 26 Tipo da saída 1 (mnemônico SAIDA-1) 0 - a relê 1-0 a 5V 2-0 a 10V 3-0 a 20mA 4 - desabilita 27 Tipo da saída 2 (mnemônico SAIDA-2) Veja registro Condição para acendimento do led 1 (mnemônico LED1) 0 - estado do alarme associado ao relê estado do alarme associado ao relê sempre apagado 29 Condição para acendimento do led 2 (mnemônico LED2) Veja registro Sinal de saída da malha de controle para a condição de burn-out da -100 a 100% média das entradas (mnemônico PO.BR) 31 Sinal de saída da malha de controle para a condição de start-up em -100 a 100% modo manual (mnemônico MANUAL / ST.CO) 33 Tipo de controle a ser usado na malha de controle (mnemônico CTRL) 0 - controle ON/OFF 1 - controle PID 2 - controle HC 34 Direção da ação de controle na malha de controle (mnemônico AÇÃO) 0 - reversa 1 - direta 35 Banda de transição usada para o controle HC na malha de controle 0 a 50% (mnemônico BANT) 36 Endereço para comunicação (mnemônico ENDER) 0 a Modo de Transmissão (mnemônico PROT.) 0 - ASCII 1- RTU 38 Baud rate (mnemônico BAUD) bauds bauds bauds bauds bauds bauds 39 Paridade (mnemônico PARID.) 0 - sem paridade 1 - paridade par 2 - paridade ímpar 40 Tipo de alarme para o relê alta da média (mnem. Hi) 1 - baixa da média (Lo) 2 - desvio do setpoint local (Desv) 3 - nada 41 Tipo de alarme para o relê 4 Veja registro Histerese do alarme configurado para o relê 3 0 a 250 U.E 43 Histerese do alarme configurado para o relê 4 0 a 250 U.E 44 Setpoint do alarme configurado para o relê a 9999 U.E 45 Setpoint do alarme configurado para o relê a 9999 U.E 46 Retardo referente ao relé a segundos 47 Retardo referente ao relé a segundos 48 Limite inferior do sinal da entrada a % (i) (mnemônico LIM LOW do nível ENTRADAS) 49 Limite inferior do sinal da entrada a % (i) 50 Limite inferior do sinal da entrada a % (i) Página 5 / 9
6 51 Limite superior do sinal da entrada a % (i) (mnemônico LIM HIGH do nível ENTRADAS) 52 Limite superior do sinal da entrada a % (i) 53 Limite superior do sinal da entrada a % (i) 54 Indicação no display relativa ao limite inferior do sinal da entrada a 9999 U.E. da entrada 1 (mnemônico ENG LOW do nível ENTRADAS) 55 Indicação no display relativa ao limite inferior do sinal de entrada a 9999 U.E. da entrada 2 56 Indicação no display relativa ao limite inferior do sinal de entrada a 9999 U.E. da entrada 3 57 Indicação no display relativa ao limite superior do sinal da entrada a 9999 U.E. da entrada 1 (mnemônico ENG HIGH do nível ENTRADAS) 58 Indicação no display relativa ao limite superior do sinal da entrada a 9999 U.E. da entrada 2 59 Indicação no display relativa ao limite superior do sinal da entrada a 9999 U.E. da entrada 3 60 Offset da entrada 1 (mnemônico OFSET) -999 a 9999 U.E. da entrada 1 61 Offset da entrada a 9999 U.E. da entrada 2 62 Offset da entrada a 9999 U.E. da entrada 3 63 Limite superior do sinal da saída de controle a % (mnemônico LIM HIGH do nível SAIDA) 64 Limite inferior do sinal da saída de controle a % (mnemônico LIM LOW do nível SAIDA) 65 Limite superior do sinal da saída de controle a % (mnemônico LIM HIGH do nível SAIDA) 66 Limite inferior do sinal da saída de controle a % (mnemônico LIM LOW do nível SAIDA) 67 Histerese do algoritmo de controle ON/OFF (mnemônico HIST do nível 0 a 9999 U.E. da entrada 1 de CONTROLE) 68 Reset manual (mnemônico RSTN) 0.00 a 99.99% 69 Ganho proporcional da malha de controle (mnemônico GANH para o 0.01 a controle PID ou mnemônico H.GAN para o controle HC) 70 Taxa integrativa da malha de controle (mnemônico INT para o controle 0.00 a rep/min. PID ou mnemônico H.INT para o controle HC) 71 Ganho proporcional da malha de controle para o controle HC - parte de 0.01 a cooling (mnemônico C.GAN) 72 Taxa integrativa para o controle HC - parte de cooling na malha de 0.00 a rep/min. controle (mnemônico C.INT) 73 Ganho derivativo para o controle PID ou HC na malha de controle 0.00 a min. (mnemônico DER) 74 Período do PWM para a saída 3 a relê 1.0 a 120.0s 75 Período do PWM para a saída 4 a relê 1.0 a 120.0s 78 Limite superior de segurança usado pela função de auto-tune -999 a 9999 U.E. da entrada 1 79 Limite inferior de segurança usado pela função de auto-tune -999 a 9999 U.E. da entrada 1 80 Programação do setpoint 1 (mnemônico SP-1 do nível SETP) -999 a 9999 U.E. da entrada 1 81 Programação do setpoint 2 (mnemônico SP-2) Veja registro Programação do setpoint 3 (mnemônico SP-3) Veja registro Programação do setpoint 4 (mnemônico SP-4) Veja registro Programação do setpoint 5 (mnemônico SP-5) Veja registro Programação do setpoint 6 (mnemônico SP-6) Veja registro Programação do setpoint 7 (mnemônico SP-7) Veja registro Programação do setpoint 8 (mnemônico SP-8) Veja registro Programação do setpoint 9 (mnemônico SP-9) Veja registro Programação do setpoint 10 (mnemônico SP-10) Veja registro Programação do setpoint 11 (mnemônico SP-11) Veja registro Programação do setpoint 12 (mnemônico SP-12) Veja registro Programação do setpoint 13 (mnemônico SP-13) Veja registro Programação do setpoint 14 (mnemônico SP-14) Veja registro Programação do setpoint 15 (mnemônico SP-15) Veja registro Programação do setpoint 16 (mnemônico SP-16) Veja registro Programação do setpoint 17 (mnemônico SP-17) Veja registro 80 Página 6 / 9
7 97 Programação do setpoint 18 (mnemônico SP-18) Veja registro Programação do setpoint 19 (mnemônico SP-19) Veja registro Programação do setpoint 20 (mnemônico SP-20) Veja registro Programação do setpoint 21 (mnemônico SP-21) Veja registro Programação do setpoint 22 (mnemônico SP-22) Veja registro Programação do setpoint 23 (mnemônico SP-23) Veja registro Programação do setpoint 24 (mnemônico SP-24) Veja registro Programação do setpoint 25 (mnemônico SP-25) Veja registro Programação do setpoint 26 (mnemônico SP-26) Veja registro Programação do setpoint 27 (mnemônico SP-27) Veja registro Programação do setpoint 28 (mnemônico SP-28) Veja registro Programação do setpoint 29 (mnemônico SP-29) Veja registro Programação do setpoint 30 (mnemônico SP-30) Veja registro Programação do setpoint 31 (mnemônico SP-31) Veja registro Programação do setpoint 32 (mnemônico SP-32) Veja registro Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h (mnemônico T2 do nível SETP) 114 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T3) 115 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T4) 116 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T5) 117 Tempo programado para que o setpoint alcance o spoint 6 (mnemônico 0.0 a h. T6) 118 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T7) 119 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T8) 120 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T9) 121 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T10) 122 Tempo programado para que o sepoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T11 do nível SETP) 123 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T12) 124 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T13) 125 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T14) 126 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T15) 127 Tempo programado para que o setpoint alcance o spoint 16 (mnemônico 0.0 a h. T16) 128 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T17) 129 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T18) 130 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T19) 131 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T20) 132 Tempo programado para que o sepoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T21 do nível SETP) 133 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T22) Página 7 / 9
8 134 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T23) 135 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T24) 136 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T25) 137 Tempo programado para que o setpoint alcance o spoint 26 (mnemônico 0.0 a h. T26) 138 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T27) 139 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T28) 140 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T29) 141 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T30) 142 Tempo programado para que o sepoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T31 do nível SETP) 143 Tempo programado para que o setpoint alcance o setpoint a h. (mnemônico T32) 144 Tag do instrumento (mnemônico TAG) -999 a Limite inferior do setpoint (mnemônico SPLo) -999 a 9999 U.E. da entrada Limite superior do setpoint (mnemônico SPHi) -999 a 9999 U.E. da entrada Histerese usada pela função de autotune por demanda 0 a 9999 U.E. da entrada Amplitude da variação no sinal de saída aplicado pela função de 0.1 a 50.0% autotune por demanda (mnemônico D.OUT no nível TUNE) 149 Estado em que o setpoint programável deve retornar após uma queda 0 -ULTI de energia (mnemônico ST.SP do nível GERAL) 1 - DESL 2 - SUSP 150 Nível de saída para o controlador em modo manual após o término da execução do setpoint programável (mnemônico MANL da opção ST.AM no nível GERAL) 3 - VAR.P -100% a 100% 151 Forma de apresentação da entrada, setpoint e saída no nível de 0 a 9 operação 152 Versão (mnemônico SOFT) Somente leitura Obs.: -U.E. significa Unidade de Engenharia; -HC significa Heating-cooling; -A faixa de valores de certos registros enumerados na tabela acima apresentam ponto decimal. Para efeito de formação da mensagem, deve-se ignorar a presença deste ponto decimal, visto que ele é fixo. Desta forma, para mudar o valor do filtro digital do canal 1 (registro 23) para 1,0 segundo, por exemplo, é necessário que o valor do registro mude para 10. (i) O limite inferior do sinal de entrada não pode ser maior que o limite superior. Relação dos Coils Abaixo encontra-se em forma de tabela uma relação com todos os coils desta versão especial do instrumento DCY-2050 Light e respectivos endereços. End. Coils 0 Modo de operação da malha de controle: (0 - modo manual; 1- modo automático) 2 Habilita função de autotune no start-up (mnemônico LIG - ST.UP) 3 Habilita função de autotune na demanda 4 Estado do alarme do relé 3 (i) 5 Estado do alarme do relé 4 (i) 6 Habilita start-up no modo manual (mnemônico ST.CO) Página 8 / 9
9 7 Habilita extração de raiz quadrada para a entrada 1 (mnemônico SQRT) 8 Habilita extração de raiz quadrada para a entrada 2 9 Habilita extração de raiz quadrada para a entrada 3 10 Habilita condição de segurança do relê 3 (mnemônico SAFE) 11 Habilita condição de segurança do relê 4 12 Alarme de setpoint programável desligado para o relé 3 (mnemônico OFF) 0 - mantém o funcionamento normal do relé de alarme (mnemônico NÃO); 1- muda a posição do contato do relé para aquela correspondente ao estado de não-alarme quando o setpoint programável estiver desligado (mnemônico SET.P). 13 Alarme de setpoint programável desligado para o relé 4 14 Modo de controle a ser utilizado após o término da execução do setpoint programável (mnemônico ST.AM): 0 - o controlador mantém o modo de controle (manual ou automático) utilizado até o fim do setpoint programável (mnemônico ULTI); 1 o controlador passa ao modo manual com o nível de saída escolhido pelo usuário (mnemônico MANL). (i) Coil de leitura somente. Página 9 / 9
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