PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO STRICTO SENSU EM MODELAGEM MATEMÁTICA - PPGMM

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1 PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO STRICTO SENSU EM MODELAGEM MATEMÁTICA - PPGMM MESTRADO EM MODELAGEM MATEMÁTICA COORDENADORA: AIRAM TERESA ZAGO ROMCY SAUSEN RESUMO: O curso de Mestrado em Modelagem Matemática tem 405 horas aula, correspondendo a 27 créditos e as disciplinas estão organizadas por trimestres, com aulas em regime integral, de segunda-feira à quartafeira ao meio dia, no câmpus de Ijuí, no prédio do DCEEng Departamento de Ciências Exatas e Engenharias. A estrutura curricular consiste de três módulos (disciplinas obrigatórias, núcleo comum e específicas), devidamente articuladas com as quatro linhas de pesquisas: Modelagem Matemática dos Sistemas Complexos; Modelagem Matemática dos Processos de Transporte; Modelagem Matemática de Novos Materiais e Nanoestruturas; e Modelagem Matemática de sistemas Não-lineares e Controle de Sistemas Dinâmicos. O profissional qualificado em modelagem matemática está preparado para atuar na docência de ensino superior e no setor produtivo industrial, assim como está capacitado para realizar estudos avançados e executar projetos de pesquisa em modelagem matemática aplicada às áreas de Matemática, Física, Engenharias, Ciências Agrárias, Ciências da Computação, entre outras. O aluno ao concluir o curso recebe o título de Mestre em Modelagem Matemática. OBJETIVOS: Formar recursos humanos qualificados, em nível de pós-graduação, para atuarem em ambos, nos quadros de docentes das Universidades e no setor produtivo, da região e do país, com conhecimentos profundos em áreas de pesquisa vinculadas à Matemática Aplicada e áreas afins, na qual a Interdisciplinaridade é utilizada como instrumento articulador e a Modelagem Matemática é usada como temática central e ferramenta para compreender e propor soluções para problemas regionais e do país, nas diversas áreas do conhecimento. Realizar estudos avançados de maior abrangência e executar projetos de pesquisa em modelagem matemática aplicada às áreas de Matemática, Física, Engenharias, Ciências Agrárias, Economia, entre outras, tendo como temática fundamental a melhoria dos processos produtivos, em especial, no setor agroindustrial da região e do país. Resultado das ações de PESQUISA ao Curso de Pós-Graduação: 1. A integração, através do desenvolvimento de pesquisa qualificada, entre os alunos e professores do curso de Mestrado em Modelagem Matemática e os estudantes dos cursos de graduação do Departamento de Ciências Exatas e Engenharias (DCEEng), tais como, Matemática, Ciência da Computação e Engenharias, está refletindo na manutenção de bons conceitos obtidos na avaliação do MEC, pelos cursos de Graduação, assim como está mostrando que o PPGMM está focado na verticalização do mesmo, o que é indicado pela CAPES no Relatório de Área. 2. Existe um aumento na procura de bolsas de IC por alunos da graduação, pois estes alunos têm observado o trabalho desenvolvido nos Grupos de Pesquisas tanto pelos bolsistas, quanto pelos mestrandos, e então vislumbram a possibilidade de ingressar na pesquisa e posteriormente em um curso de Mestrado. 3. O grupo de professores do programa tem sistematicamente aumentado o número de projetos, e valor de captação de recursos a partir dos editais de fomento à pesquisa dos órgãos oficiais, ou mesmo a partir dos editais de pesquisa e desenvolvimento dos fundos setoriais de projetos P&D 1

2 (Pesquisa e Desenvolvimento). Em especial, a modalidade de projetos P&D está possibilitando a aplicação direta das pesquisas realizadas pelos discentes/docentes do programa em empresas que investem neste segmento. O aumento do número de projetos, por docentes do grupo, tem refletido de forma positiva para o Programa, pois os recursos obtidos são usados diretamente nas pesquisas dos docentes, tem colaborado para manter a nota 4 do Programa junto à CAPES. Destaca-se que esta, na última avaliação trienal, ressaltou como muito satisfatório o aumento do número de projetos com captação de recursos externos por professores do programa. 4. Outro ponto importante a ser destacado é que o PPGMM tem sistematicamente aumentado sua participação e integração com a sociedade através da formação de docentes para as IES da região e do país, pois a grande maioria dos egressos do PPGMM atua na docência do ensino superior. A partir da política de interiorização das IES Federais, a região abrangida pela Unijuí, recebeu diversas IES Federais e consequentemente tem aumentando a demanda por docentes para o ensino superior. A partir da pesquisa realizada pelo curso de Mestrado em Modelagem Matemática para o conjunto de 72 egressos formados nos últimos 5 verificou-se que muitos destes estão atuando como professores nestas novas instituições de Ensino. Ainda foi verificado o excelente nível de empregabilidade dos nossos, em um universo de 72 indivíduos não foi encontrado nenhum desempregado, isto reflete de forma positiva para o Programa. 5. A pesquisa qualificada do Programa também é refletida no número de publicações em periódicos, livros, capítulos de livros e eventos por pesquisadores do Programa, o que colabora para manter a nota 4 junto à CAPES. RESULTADOS/AUTOAVALIAÇÃO: - Foram realizadas 13 defesas de dissertações em Foram publicados diversos artigos e trabalhos completos em eventos regionais, nacionais e internacionais. - Professores e alunos participaram e apresentaram trabalhos em eventos locais, regionais, nacionais e internacionais. - Foram realizados estágios de docência por alunos bolsistas em disciplinas de cursos de graduação da Instituição, com boa avaliação do desempenho por parte dos professores titulares das disciplinas. - A Coleção de livros: Modelagem Matemática Aplicada à Resolução de Problemas nas Engenharias recebeu conceito L3 na avaliação da CAPES, além de ter recebido muitos trabalhos/capítulos para a 3ª edição. - Em 2014, ocorreu a reestruturação do Projeto Pedagógico do Curso e do Regimento do Programa que entrará em vigor em 2015 e, em agosto, foi encaminhada à CAPES a proposta de Doutorado em Modelagem Matemática.

3 2. DIMENSÃO PESQUISA 2.1. AVALIAÇÃO DO NÚCLEO DE PESQUISA DO DEPARTAMENTO COORDENADOR: LUIZ ANTONIO RASIA Resultados: Durante o ano foi estruturado e colocado em funcionamento o NUPD Núcleo de Pesquisa do Departamento. Nas primeiras reuniões realizadas foram escolhidos os membros integrantes/representantes e feita a escolha da coordenação em conformidade com as resoluções Institucionais. O NUPD/DCEEng participou de todas as etapas de avaliação e elaboração de pareceres referentes a relatórios de pesquisa, pedidos e indicações de bolsistas de Iniciação Científica e Inovação Tecnológica com indicação de Bolsas Unijuí, Fapergs e CNPq. A abrangência, complexidade e competência dos trabalhos realizados seguem as diretrizes traçadas pela resolução número 16/2011. O NUPD visa articular o departamento com o Comitê Científico, alinhando e difundindo as políticas Institucionais de Pesquisa, produção e conhecimentos. Dentre as principais atividades realizadas e desenvolvidas pelo NUPD/DCEEng está a participação no Salão do Conhecimento/2014, na avaliação de trabalhos e no acompanhamento das reuniões com os consultores externos do CNPq referente aos relatórios parciais e finais dos bolsistas de Iniciação Científica e Tecnológica. Outros trabalhos envolvendo o NUPD dizem respeito a participações nas reuniões junto ao Comitê Científico para delineamento/contribuições para a elaboração e lançamento dos editais de pesquisa pela VRPGPE. O NUPD auxiliou no cumprimento da Resolução número 2/2014 referente à Gestão de Recursos provenientes de projetos/convênios de pesquisa no que diz respeito: - Mérito; pertinência e relevância das propostas; viabilidade e qualidade dos projetos; perspectivas tecnológicas e inovadoras dos resultados dos projetos; impacto social do projeto, emitindo pareceres e fazendo encaminhamentos à chefia do departamento para anuência. Grupo de Pesquisa: Projeto em Sistemas Mecânicos, Mecatrônica e Robótica. Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Modelagem Matemática Título: DESENVOLVIMENTO DE ESTRUTURAS MECÂNICAS CRIATIVAS Coordenador: ANTONIO CARLOS VALDIERO Período de realização da pesquisa: 16/11/ /11/2017 Apresentação: O projeto Desenvolvimento de Estruturas Mecânicas Criativas é voltado para equipes de estudantes do ensino público fundamental e médio e que desperte nestes jovens o interesse pela criação e inovação de estruturas mecânicas com a utilização de técnicas e metodologias de desenvolvimento de produtos industriais. Neste contexto, o curso de Engenharia Mecânica da UNIJUÍ tem entre os seus diferenciais de destaque a sua metodologia de ensino e a sua inserção nos desafios da sociedade. Agência/Empresa Financiadora: CAPES, FAPERGS e SAUR EQUIPAMENTOS S.A. Objetivos: Trata-se de uma proposta para despertar a vocação científica em jovens de ensino público fundamental e médio, despertando e descobrindo talentos entre estes jovens, com o projeto de Desenvolvimento de

4 Estruturas Mecânicas Criativas e a realização de competições para teste dos protótipos de estruturas mecânicas criadas, atraindo jovens do ensino público para a profissão de engenharia. Resultados: Os principais resultados obtidos em 2014 foram as palestras de sensibilização nas escolas públicas de educação básica, a aprovação de recursos financeiros para bolsas e de auxílio financeiro no Processo: /14-7, EDITAL CAPES/FAPERGS 15/2013: PROGRAMA DE INICIAÇÃO EM CIÊNCIAS, MATEMÁTICA, ENGENHARIAS, TECNOLOGIAS CRIATIVAS E LETRAS PICMEL, a realização de uma aula inaugural, de oficinas didáticas e de uma competição com 9 escolas de 5 municípios da região. Publicou-se 8 trabalhos completos aprovados e apresentados em eventos nacionais em interação com outros projetos de pesquisa e 1 dissertação de mestrado orientada e concluída relacionada ao projeto de pesquisa. Produção Científica Resultante da Pesquisa: FIORI, A. F.; MARASCHIN, L. B.; RICHTER, R. R. M.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Intervenções pedagógicas no ensino de engenharia mecânica através do estágio de docência. In: XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2014, Juiz de Fora. Anais do COBENGE Brasília: ABENGE, v. 1. p FIORI, A. F.; MARASCHIN, L. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Ensino e aprendizagem nas aplicações de álgebra booleana em sistemas pneumáticos. In: 4ª Escola de Inverno de Educação Matemática e 2º Encontro Nacional do PIBID - Matemática, 2014, Santa Maria. Anais da 4ª Escola de Inverno de Educação Matemática. 2 Encontro Nacional PIBID - Matemática. Santa Maria: SBEM, v. 2. p HELGUEIRA, L. B.; VIECELLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; FIORI, A. F. Estudo de uma bancada para ensaio de pórticos. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p PRATZEL, G. C.; SILVA, P. G. F.; NASCIMENTO, A. A. D. B.; SANTOS, C. da S. dos; VALDIERO, A. C. Estudo das características de uma estrutura tipo pórtico. In: IV Mostra de Iniciação Científica Júnior - Engenharias, 2014, Ijuí. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p RICHTER, R. R. M.; SANTOS, C. da S. dos; MEOTTI, J. M.; VALDIERO, A. C.; KLEVESTON, O. L. Desenvolvimento de estruturas mecânicas criativas: interação ensino médio engenharia. In: XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2014, Juiz de Fora. Anais do COBENGE Brasília: ABENGE, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos; VIECILLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Validação Experimental do Modelo Matemático de 3ª Ordem para um Atuador Pneumático. In: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Curitiba. Anais do CMAC-Sul. São Carlos: SBMAC, v. 1. p STAROSKY, P. S.; NEUMANN, K. A.; NASCIMENTO, A. A. D. B.; SANTOS, C. da S. dos; VALDIERO, A. C. Utilizando o ensaio de pórticos para a aprendizagem. In: IV Mostra de Iniciação Científica Júnior - Engenharias, 2014, Ijuí. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p VALDIERO, A. C.; SANTOS, C. da S. dos; RASIA, L. A.; DREWS, S. B. T.; THESING, N. J.; NEHRING, C. M. Análise da evasão discente no curso de engenharia mecânica da UNIJUÍ e proposição de soluções. In: XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2014, Juiz de Fora. Anais do COBENGE Brasília: ABENGE, v. 1. p VIECELLI, S. E. B. Modelagem matemática do atuador pneumático de uma bancada para ensaio de estruturas Dissertação (Modelagem Matemática) - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Antonio Carlos Valdiero. VIECELLI, S. E. B.; SANTOS, C. da S. dos; VALDIERO, A. C.; FIORI, A. F.; RASIA, L. A.;

5 MARASCHIN, L. B. Modelagem matemática de um atuador pneumático para uma bancada de ensaios de estruturas. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria, 2014, Caldas Novas. Anais do CNMAI Goiânia: UFG, v. 1. p VIECILLI, S. E. B.; SANTOS, C. da S. dos; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; RITTER, D.; HELGUEIRA, L. B. Identificação experimental das características não lineares do atrito em um cilindro pneumático para uma bancada de ensaios de estruturas. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p Grupo de Pesquisa: Projeto em Sistemas Mecânicos, Mecatrônica e Robótica. Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Modelagem Matemática Título: DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIAS CRIATIVAS PARA CONFORTO TÉRMICO E ACÚSTICO Coordenador: ANTONIO CARLOS VALDIERO Período de realização da pesquisa: 17/11/ /10/2015 Apresentação: O projeto Desenvolvimento de Tecnologias Criativas para Conforto Térmico e Acústico é um subprojeto do projeto institucional Pesquisa em Mecatrônica orientada aos Desafios da Sociedade que tem apoio da FAPERGS/CAPES, por meio de bolsas e de auxílio financeiro no Processo: /14-6, EDITAL CAPES/FAPERGS 3/2014: PROGRAMA DE INICIAÇÃO EM CIÊNCIAS, MATEMÁTICA, ENGENHARIAS, TECNOLOGIAS CRIATIVAS E LETRAS PICMEL. Agência/Empresa Financiadora: CAPES e FAPERGS. Objetivos: Trata-se de uma proposta para despertar a vocação científica em jovens de ensino público fundamental e médio, despertando e descobrindo talentos entre estes jovens, com o projeto de Desenvolvimento de Tecnologias Criativas para Conforto Térmico e Acústico e a construção e teste dos protótipos numa estrutura mecânica criativa, já em desenvolvimento num projeto de interação Universidade-Ensino Médio, atraindo jovens do ensino público para a profissão de engenharia. Resultados: Mobilização de duas escolas públicas de Panambi/RS e a aprovação de recursos financeiros para bolsas e de auxílio financeiro no Processo: /14-6, EDITAL CAPES/FAPERGS 3/2014: PROGRAMA DE INICIAÇÃO EM CIÊNCIAS, MATEMÁTICA, ENGENHARIAS, TECNOLOGIAS CRIATIVAS E LETRAS PICMEL. Produção Científica Resultante da Pesquisa: VALDIERO, A. C. Desenvolvimento de tecnologias criativas para conforto térmico e acústico. UNIJUÍ: Panambi, Projeto de Pesquisa. Processo no /14-6 (EDITAL CAPES/FAPERGS 3/2014: PROGRAMA DE INICIAÇÃO EM CIÊNCIAS, MATEMÁTICA, ENGENHARIAS, TECNOLOGIAS CRIATIVAS E LETRAS PICMEL).

6 Grupo de Pesquisa: Projeto em Sistemas Mecânicos, Mecatrônica e Robótica. Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Modelagem Matemática Título: INOVAÇÃO E PROJETO DE MÁQUINAS INTELIGENTES Coordenador: ANTONIO CARLOS VALDIERO Período de realização da pesquisa: 17/11/ /11/2017 Apresentação: O projeto de pesquisa "Inovação e Projeto de Máquinas Inteligentes" é um subprojeto do projeto institucional Pesquisa em Mecatrônica orientada aos Desafios da Sociedade que tem apoio do CNPq e trata do projeto de máquinas modernas para indústria, agricultura e área florestal, inclusive de máquinas para o fortalecimento da agricultura de base ecológica através do desenvolvimento de soluções mecanizadas apropriadas às propriedades. Agência/Empresa Financiadora: CNPq. Objetivos: - Apoiar o fortalecimento da Agricultura de base ecológica através do desenvolvimento de soluções mecanizadas apropriadas às pequenas propriedades; - Contribuir para a humanização das atividades realizadas na Agricultura, melhorando as condições de trabalho e postura do trabalhador rural; - Incentivar a participação de acadêmicos de graduação e de pós-graduação no desenvolvimento de soluções criativas e inovadoras de máquinas adequadas à Agricultura; - Contribuir para a fixação das famílias no campo, tornando-o mais produtivo e atraente aos filhos dos colonos através da mecanização com redução da penosidade do trabalho; - Estudar as necessidades de Mecanização da Agricultura definindo prioridades futuras de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnológico, desde a produção agropecuária até o beneficiamento e processamento de produtos alimentícios saborosos, nutritivos e seguros; - Interagir com pequenas e médias empresas do setor Metal-Mecânico interessadas em receber a Transferência Tecnológica das máquinas desenvolvidas, produzindo e comercializando-as para agricultores familiares a partir de programas de financiamento. Resultados: Entre os principais resultados obtidos, tem-se a submissão da unidade de pesquisa chamada de Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS/UNIJUÍ Câmpus Panambi) no processo de credenciamento pela Agência Nacional de Petróleo - ANP para realização de projetos de P&D e o seu credenciamento aprovado em 13 de outubro de 2014 por meio da portaria nº do D.O.U. Além disso, foram 42 trabalhos publicados no ano de 2014, sendo 3 capítulos de livro, 28 trabalhos completos publicados em anais de eventos nacionais, 2 dissertações de mestrado orientadas e concluídas; 4 monografias de especialização em Engenharia Industrial orientadas e concluídas; 1 monografia de especialização em Engenharia de Segurança do Trabalho orientada e concluída; 1 trabalho de conclusão de curso em Engenharia Mecânica orientado e concluído; e 6 relatórios finais de iniciação científica. Produção Científica Resultante da Pesquisa: BORTOLAIA, L. A.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Projeto e análise de transportadores pneumáticos de grãos. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p

7 BREZOLIN, A. P.; BRONDANI, M. F.; ZORZELLA, M. D.; KLEIN, M. J.; MOREIRA, R.; WILLERS, S. C. A.; VALDIERO, A. C. Modelagem Matemática de Elementos Empregados em Suspensões Veiculares. In: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Curitiba. Anais do CMAC-Sul. São Carlos: SBMAC, v. 1. p BRONDANI, M. F.; BREZOLIN, A. P.; KLEIN, M. J.; ZORZELLA, M. D.; WILLERS, S. C. A.; VALDIERO, A. C. Modelagem Matemática da Dinâmica Veicular. In: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Curitiba. Anais do CMAC-Sul. São Carlos: SBMAC, v. 1. p CAVAGNOLLI, N.; RITTER, D.; GARLET, I. B.; FIORI, A. F.; FERRARI, H.; VALDIERO, A. C. Desenvolvimento de soluções mecanizadas para pequenas propriedades na agricultura familiar. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p COSTA, L. B. da; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; KLEVESTON, O. Análise da estabilidade de um braço robótico para colheita de frutas. In: Estratégias para a redução do Custo Brasil no Agronegócio. 1. ed. Jaboticabal: SBEA, 2014, v. 1, p ISBN: Disponível em: DESSBESELL, E. H.; VALDIERO, A. C.; KLEVESTON, O. L.; RASIA, L. A. Desenvolvimento e construção de máquina para alimentação automática de pequenos animais. In: Estratégias para a redução do Custo Brasil no Agronegócio. 1. ed. Jaboticabal: SBEA, 2014, v. 1, p ISBN: Disponível em: FERRARI, H.; RITTER, D.; GARLET, I. B.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Desenvolvimento de um micro trator para auxiliar na agricultura familiar. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p FIEGENBAUM, A.; GARLET, I. B.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Projeto assistido por computador de uma bancada de testes de elevador de grãos. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p FIEGENBAUM, A.; GARLET, I. B.; MACIEL, O. R.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Aplicação de um controle proporcional em um cilindro pneumático. In: XX Encontro Regional dos Estudantes de Matemática do Sul, 2014, Bagé. Anais do XX EREMATSUL Bagé: UNIPAMPA, v. 1. p FIORI, A. F.; FRANSOZI, L.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Análise do Ponto de Equilíbrio do Modelo Lotka-Volterra. In: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional (CMAC-Sul), 2014, Curitiba. Anais CMAC-Sul. São Carlos: SBMAC, v. 1. p FIORI, A. F.; GARLET, I. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; MARASCHIN, L. B. Estudo da folga presente na transmissão mecânica de robôs com acionamento elétrico. In: XIX Jornada de Pesquisa da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p FIORI, A. F.; MARASCHIN, L. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Desenvolvimento de um robô Gantry acionado por motores de corrente alternada. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p FIORI, A. F.; MARASCHIN, L. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Ensino e aprendizagem nas aplicações de álgebra booleana em sistemas pneumáticos. In: 4ª Escola de Inverno de Educação Matemática e 2º Encontro Nacional do PIBID - Matemática, 2014, Santa Maria. Anais da 4ª Escola de Inverno de Educação Matemática 2º Encontro Nacional PIBID - Matemática. Santa Maria: SBEM, v. 2. p FIORI, A. F.; VIECELLI, S. E. B.; MARASCHIN, L. B.; GARLET, I. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Modelagem matemática da transmissão mecânica em uma junta robótica com fuso de esferas. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria, 2014, Caldas Novas. Anais do CNMAI

8 2014. Goiânia: UFG, v. 1. p GALEAZZI, D.; GUIMARAES, G. E.; VALDIERO, A. C. Desenvolvimento de um dispositivo semiautomático para preparação mecanográfica. In: XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2014, Juiz de Fora. Anais do COBENGE Brasília: ABENGE, v. 1. p GARLET, I. B.; FIEGENBAUM, A.; RITTER, D.; CAVAGNOLLI, N.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Projeto assistido por computador de um equipamento para transporte pneumático de grãos. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p KLEIN, M. J.; MARASCHIN, L. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Desenvolvimento de um Modelo Matemático com Atrito Não Linear para o Pêndulo Simples. In: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Curitiba. Anais do CMAC-Sul. São Carlos: SBMAC, v. 1. p MARASCHIN, L. B.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Desenvolvimento de um robô Gantry com acionamento pneumático. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p MARASCHIN, L. B.; FIORI, A. F.; VIECELLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Modelagem matemática de um robô Gantry com acionamento pneumático. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria, 2014, Caldas Novas. Anais do CNMAI Goiânia: UFG, v. 1. p MARASCHIN, L. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; FIORI, A. F. Desafios da modelagem matemática de um robô Gantry com acionamento pneumático. In: XIX Jornada de Pesquisa da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p RASIA, L. A.; OSINSKI, C.; VALDIERO, A. C. Microcontrolled system vibration control of mechanical shafts agricultural machines and equipment. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p RITTER, D.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; GARLET, I. B.; SANTOS, C. da S. dos; FIORI, A. F. Estudo e projeto de um robô acionado pneumaticamente para aplicação industrial. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p ROSA, P. F. S.; GARLET, I. B.; RITTER, D.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Projeto assistido por computador de um manipulador robótico acionado por atuadores pneumáticos. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos; VIECELLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Modelagem Matemática da Cinemática de um Braço Robótico Acionado Pneumaticamente. In: XXXV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Natal. Anais do CNMAC São Carlos: SBMAC, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos; VIECILLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; RITTER, D. Projeto e modelagem de um braço robótico acionado por atuadores pneumáticos. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos; VIECILLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Validação Experimental do Modelo Matemático de 3ª Ordem para um Atuador Pneumático. In: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Curitiba. Anais do CMAC-Sul. São Carlos: SBMAC, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos. Modelagem matemática de um robô pneumático com dois graus de liberdade Dissertação (Modelagem Matemática) - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Antonio Carlos Valdiero. THIELKE, C. A.; VALDIERO, A. C. Sistema de irrigação para agricultura familiar com

9 aproveitamento da água da chuva. UNIJUÍ: Panambi, VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; CARVALHO JUNIOR, F. A. D.; CAIRES, T. D.; PRADO, F. Testes de um protótipo inovador de equipamento pneumático para poda. In: Estratégias para a Redução do Custo Brasil no Agronegócio. 1 ed. Jaboticabal: SBEA, 2014, v. 1, p ISBN: Disponível em: VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; RITTER, D.; RITTER, D.; CAVAGNOLLI, N. Projeto conceitual de uma unidade de controle automático de inclinação para máquinas e equipamentos. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p VIECELLI, S. E. B. Modelagem matemática do atuador pneumático de uma bancada para ensaio de estruturas Dissertação (Modelagem Matemática) - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Antonio Carlos Valdiero. VIECELLI, S. E. B.; SANTOS, C. da S. dos; VALDIERO, A. C.; FIORI, A. F.; RASIA, L. A.; MARASCHIN, L. B. Modelagem matemática de um atuador pneumático para uma bancada de ensaios de estruturas. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria, 2014, Caldas Novas. Anais do CNMAI Goiânia: UFG, v. 1. p VIECILLI, S. E. B.; SANTOS, C. da S. dos; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; RITTER, D.; HELGUEIRA, L. B. Identificação experimental das características não lineares do atrito em um cilindro pneumático para uma bancada de ensaios de estruturas. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p WELTER, T. R. G.; VALDIERO, A. C. Ferramenta para arrancar mandioca. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p Grupo de Pesquisa: Projeto em Sistemas Mecânicos, Mecatrônica e Robótica. Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Modelagem Matemática Título: PESQUISA EM MECATRÔNICA ORIENTADA AOS DESAFIOS DA SOCIEDADE Coordenador: ANTONIO CARLOS VALDIERO Período de realização da pesquisa: 01/01/ /12/2016 Apresentação: A Pesquisa em Mecatrônica orientada aos Desafios da Sociedade é um macro projeto que trata da sinergia de conhecimentos científicos e tecnológicos de engenharia mecânica, eletroeletrônica e computação para o desenvolvimento de produtos e processos automáticos. Constitui-se em importante elo de ligação e fortalecimento entre o Curso de Engenharia Mecânica da UNIJUÍ, o Mestrado em Modelagem Matemática, os cursos de especialização e a Sociedade. Agência/Empresa Financiadora: CNPq, FAPERGS e FINEP.

10 Objetivos: Gerais: - Desenvolver conhecimento científico-tecnológico para proporcionar a aplicação de servo posicionadores e robôs nos processos de fabricação das indústrias da Região Noroeste do Rio Grande do Sul; - Pesquisar e desenvolver experimentalmente soluções e sistemas mecatrônicos para aplicações em automação industrial; - Contribuir para o aumento da capacidade de desenvolvimento, através da otimização dos recursos produtivos, capacitação de recursos humanos e melhoria das condições de trabalho; - Contribuir para ampliar as condições de competitividade das indústrias da região, através da redução do custo de produtos e adição de novas possibilidades tecnológicas; - Pesquisar novas tecnologias para aplicação em automação industrial; - Estimular a participação de estudantes de graduação e de pós-graduação em projetos de pesquisa; - Intensificar a presença da Linha de Pesquisa em Engenharia Mecânica do Programa de Pesquisa em Engenharia e Informática da UNIJUÍ no Mestrado em Modelagem Matemática da UNIJUÍ. Específicos: - Pesquisar aplicações de sistemas mecatrônicos nas tarefas insalubres da indústria; - Pesquisar aplicações e estratégias de controle para servopneumática em equipamentos agroindustriais; - Aperfeiçoar o modelo matemático do comportamento dinâmico e o controle de atuadores hidráulicos e pneumáticos; - Socializar os resultados em mecatrônica junto à comunidade, através da publicação dos resultados deste projeto de pesquisa. Resultados: Os principais resultados obtidos foram soluções em mecatrônica para equipamentos industriais e agrícolas, além de inovações no desenvolvimento de uma bancada com tecnologia de acionamento com hidráulica proporcional e de ações de interação com a educação básica. Foram 38 trabalhos publicados no ano de 2014, sendo 3 capítulos de livro, 25 trabalhos completos publicados em anais de eventos nacionais, 2 dissertações de mestrado orientadas e concluídas; 4 monografias de especialização em Engenharia Industrial orientadas e concluídas; 1 monografia de especialização em Engenharia de Segurança do Trabalho orientada e concluída; e 2 relatórios finais de iniciação científica do programa PIBIC/CNPq. Além disso, foram construídas melhorias em protótipos tecnológicos de subprojetos de pesquisa. Participou-se em 2 bancas de dissertação de mestrado na UNIJUÍ, 1 banca de Exame de Qualificação de doutorado na UFSC (como relator e avaliador) e 1 banca de Tese de doutorado na UFSC. Produção Científica Resultante da Pesquisa: BORTOLAIA, L. A.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Projeto e análise de transportadores pneumáticos de grãos. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p BREZOLIN, A. P.; BRONDANI, M. F.; ZORZELLA, M. D.; KLEIN, M. J.; MOREIRA, R.; WILLERS, S. C. A.; VALDIERO, A. C. Modelagem Matemática de Elementos Empregados em Suspensões Veiculares. In: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Curitiba. Anais do CMAC-Sul. São Carlos: SBMAC, v. 1. p BRONDANI, M. F.; BREZOLIN, A. P.; KLEIN, M. J.; ZORZELLA, M. D.; WILLERS, S. C. A.;

11 VALDIERO, A. C. Modelagem Matemática da Dinâmica Veicular. In: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Curitiba. Anais do CMAC-Sul. São Carlos: SBMAC, v. 1. p COSTA, L. B. da; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; KLEVESTON, O. Análise da estabilidade de um braço robótico para colheita de frutas. In: Estratégias para a redução do Custo Brasil no Agronegócio. 1. ed. Jaboticabal: SBEA, 2014, v. 1, p ISBN: Disponível em: DESSBESELL, E. H.; VALDIERO, A. C.; KLEVESTON, O. L.; RASIA, L. A. Desenvolvimento e construção de máquina para alimentação automática de pequenos animais. In: Estratégias para a redução do Custo Brasil no Agronegócio. 1. ed. Jaboticabal: SBEA, 2014, v. 1, p ISBN: Disponível em: FIEGENBAUM, A.; GARLET, I. B.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Projeto assistido por computador de uma bancada de testes de elevador de grãos. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p FIEGENBAUM, A.; GARLET, I. B.; MACIEL, O. R.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Aplicação de um controle proporcional em um cilindro pneumático. In: XX Encontro Regional dos Estudantes de Matemática do Sul, 2014, Bagé. Anais do XX EREMATSUL Bagé: UNIPAMPA, v. 1. p FIORI, A. F.; FRANSOZI, L.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Análise do Ponto de Equilíbrio do Modelo Lotka-Volterra. In: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional (CMAC-Sul), 2014, Curitiba. Anais CMAC-Sul. São Carlos: SBMAC, v. 1. p FIORI, A. F.; GARLET, I. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; MARASCHIN, L. B. Estudo da folga presente na transmissão mecânica de robôs com acionamento elétrico. In: XIX Jornada de Pesquisa da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p FIORI, A. F.; MARASCHIN, L. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Desenvolvimento de um robô Gantry acionado por motores de corrente alternada. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p FIORI, A. F.; MARASCHIN, L. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Ensino e aprendizagem nas aplicações de álgebra booleana em sistemas pneumáticos. In: 4ª Escola de Inverno de Educação Matemática e 2º Encontro Nacional do PIBID - Matemática, 2014, Santa Maria. Anais da 4ª Escola de Inverno de Educação Matemática e 2º Encontro Nacional PIBID - Matemática. Santa Maria: SBEM, v. 2. p FIORI, A. F.; VIECELLI, S. E. B.; MARASCHIN, L. B.; GARLET, I. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Modelagem matemática da transmissão mecânica em uma junta robótica com fuso de esferas. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria, 2014, Caldas Novas. Anais do CNMAI Goiânia: UFG, v. 1. p GALEAZZI, D.; GUIMARAES, G. E.; VALDIERO, A. C. Desenvolvimento de um dispositivo semiautomático para preparação metalográfica. In: XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2014, Juiz de Fora. Anais do COBENGE Brasília: ABENGE, v. 1. p GARLET, I. B.; FIEGENBAUM, A.; RITTER, D.; CAVAGNOLLI, N.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Projeto assistido por computador de um equipamento para transporte pneumático de grãos. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p KLEIN, M. J.; MARASCHIN, L. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Desenvolvimento de um Modelo Matemático com Atrito Não Linear para o Pêndulo Simples. In: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Curitiba. Anais do CMAC-Sul. São Carlos: SBMAC, v. 1. p MARASCHIN, L. B.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Desenvolvimento de um robô Gantry com acionamento pneumático. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014,

12 Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p MARASCHIN, L. B.; FIORI, A. F.; VIECELLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Modelagem matemática de um robô Gantry com acionamento pneumático. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria, 2014, Caldas Novas. Anais do CNMAI Goiânia: UFG, v. 1. p MARASCHIN, L. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; FIORI, A. F. Desafios da modelagem matemática de um robô Gantry com acionamento pneumático. In: XIX Jornada de Pesquisa da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p RASIA, L. A.; OSINSKI, C.; VALDIERO, A. C. Microcontrolled system vibration control of mechanical shafts agricultural machines and equipment. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p RITTER, D.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; GARLET, I. B.; SANTOS, C. da S. dos; FIORI, A. F. Estudo e projeto de um robô acionado pneumaticamente para aplicação industrial. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p ROSA, P. F. S.; GARLET, I. B.; RITTER, D.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Projeto assistido por computador de um manipulador robótico acionado por atuadores pneumáticos. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos; VIECELLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Modelagem Matemática da Cinemática de um Braço Robótico Acionado Pneumaticamente. In: XXXV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Natal. Anais do CNMAC São Carlos: SBMAC, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos; VIECILLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; RITTER, D. Projeto e modelagem de um braço robótico acionado por atuadores pneumáticos. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos; VIECILLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Validação Experimental do Modelo Matemático de 3ª Ordem para um Atuador Pneumático. In: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Curitiba. Anais do CMAC-Sul. São Carlos: SBMAC, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos. Modelagem matemática de um robô pneumático com dois graus de liberdade Dissertação (Modelagem Matemática) - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Antonio Carlos Valdiero. VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; CARVALHO JUNIOR, F. A. D.; CAIRES, T. D.; PRADO, F. Testes de um protótipo inovador de equipamento pneumático para poda. In: Estratégias para a redução do Custo Brasil no Agronegócio. 1. ed. Jaboticabal: SBEA, 2014, v. 1, p ISBN: Disponível em: VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; RITTER, D.; CAVAGNOLLI, N. Projeto conceitual de uma unidade de controle automático de inclinação para máquinas e equipamentos. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p VIECELLI, S. E. B. Modelagem matemática do atuador pneumático de uma bancada para ensaio de estruturas Dissertação (Modelagem Matemática) - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Antonio Carlos Valdiero. VIECELLI, S. E. B.; SANTOS, C. da S. dos; VALDIERO, A. C.; FIORI, A. F.; RASIA, L. A.; MARASCHIN, L. B. Modelagem matemática de um atuador pneumático para uma bancada de ensaios de estruturas. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria, 2014, Caldas

13 Novas. Anais do CNMAI Goiânia: UFG, v. 1. p VIECILLI, S. E. B.; SANTOS, C. da S. dos; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; RITTER, D.; HELGUEIRA, L. B. Identificação experimental das características não lineares do atrito em um cilindro pneumático para uma bancada de ensaios de estruturas. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p Grupo de Pesquisa: Projeto em Sistemas Mecânicos, Mecatrônica e Robótica. Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Modelagem Matemática Título: MECANIZAÇÃO DA AGRICULTURA FAMILIAR Coordenador: ANTONIO CARLOS VALDIERO Período de realização da pesquisa: 01/08/ /12/2015 Apresentação: Trata do fortalecimento da agricultura familiar de base ecológica por meio da pesquisa e do desenvolvimento de soluções mecanizadas apropriadas às pequenas propriedades. Inicialmente buscou-se o desenvolvimento de soluções para a colheita de plantas medicinais e aromáticas cultivadas em Três Passos/RS, Vencedora do Prêmio Gerdau Melhores da Terra em 2008 na Categoria P&D Profissional e nos anos seguintes tem-se desenvolvido módulos de conjuntos acessórios e a automatização de implementos. Agência/Empresa Financiadora: CNPq e FAPERGS. Objetivos: Gerais: - Desenvolver um equipamento autopropelido que permita realizar a colheita de massa verde de plantas aromáticas; - Apoiar o fortalecimento da Agricultura e Pecuária Familiares de base ecológica através do desenvolvimento de soluções mecanizadas apropriadas às pequenas propriedades; - Contribuir para a humanização das atividades realizadas na Agricultura Familiar, melhorando as condições de trabalho e postura do trabalhador rural; - Incentivar a participação de acadêmicos de graduação e de pós-graduação no desenvolvimento de soluções criativas e inovadoras de máquinas adequadas à Agricultura Familiar; - Contribuir para a fixação das famílias no campo, tornando-o mais produtivo e atraente aos filhos dos colonos através da mecanização com redução da penosidade do trabalho; - Estudar as necessidades de Mecanização da Agricultura Familiar definindo prioridades futuras de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnológico, desde a produção agropecuária até o beneficiamento e processamento de produtos alimentícios saborosos, nutritivos e seguros; - Interagir com pequenas e médias empresas do setor Metal-Mecânico interessadas em receber a Transferência Tecnológica das máquinas desenvolvidas no projeto MAF, produzindo e comercializando-as para agricultores familiares a partir de programas de financiamento. Específicos: - Implementar o Núcleo de Mecanização da Agricultura Familiar através da complementação da infraestrutura existente nos laboratórios de Engenharia da UNIJUÍ Câmpus Panambi e da

14 participação de pesquisadores e acadêmicos universitários, profissionais do setor público e representantes das organizações de agricultores familiares; - Desenvolver e construir o protótipo de uma máquina de tração de pequeno porte versátil e adequada às necessidades da Agricultura Familiar, prevendo o desenvolvimento futuro de implementos; - Testar a máquina em campo nas condições adversas de propriedades de agricultores familiares, identificando problemas no protótipo e realizando as modificações necessárias; - Elaborar o documento de Patente de Pedido de Invenção, encaminhá-lo ao Instituto Nacional de Propriedade Industrial (INPI) e transferir a tecnologia para empresas do setor Metal-Mecânico. Resultados: Concepção de um sistema de irrigação com o aproveitamento de água de chuva, construção da nova estrutura do módulo de tração, modelagem matemática e simulações computacionais de um manipulador robótico para colheita de frutos. Contou-se com a participação de 2 bolsistas de iniciação científica do Programa PROBIC/FAPERGS no desenvolvimento da pesquisa e de acadêmicos da engenharia mecânica. Foram 15 trabalhos publicados no ano de 2014, sendo 3 capítulos de livro, 8 trabalhos completos publicados em anais de eventos nacionais, 1 monografia de especialização em Engenharia Industrial orientada e concluída, 1 trabalho de conclusão de curso em Engenharia Mecânica orientada e concluída, e 2 relatórios finais de iniciação científica do programa PROBIC/FAPERGS. Produção Científica Resultante da Pesquisa: BORTOLAIA, L. A.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Projeto e análise de transportadores pneumáticos de grãos. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p CAVAGNOLLI, N.; RITTER, D.; GARLET, I. B.; FIORI, A. F.; FERRARI, H.; VALDIERO, A. C. Desenvolvimento de soluções mecanizadas para pequenas propriedades na agricultura familiar. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p COSTA, L.B. da; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; KLEVESTON, O. Análise da estabilidade de um braço robótico para colheita de frutas. In: Estratégias para a Redução do Custo Brasil no Agronegócio. 1 ed. Jaboticabal: SBEA, 2014, v. 1, p ISBN: Disponível em: DESSBESELL, E. H.; VALDIERO, A. C.; KLEVESTON, O. L.; RASIA, L. A. Desenvolvimento e construção de máquina para alimentação automática de pequenos animais. In: Estratégias para a redução do Custo Brasil no Agronegócio. 1 ed. Jaboticabal: SBEA, 2014, v. 1, p ISBN: Disponível em: FERRARI, H.; RITTER, D.; GARLET, I. B.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Desenvolvimento de um micro trator para auxiliar na agricultura familiar. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p FIEGENBAUM, A.; GARLET, I. B.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Projeto assistido por computador de uma bancada de testes de elevador de grãos. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p GARLET, I. B.; FIEGENBAUM, A.; RITTER, D.; CAVAGNOLLI, N.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Projeto assistido por computador de um equipamento para transporte pneumático de grãos. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p PRADO, F. do. Análise da confiabilidade do módulo de corte de um equipamento pneumático para poda de árvores Monografia (Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia Industrial) -

15 Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Antonio Carlos Valdiero. RASIA, L. A.; OSINSKI, C.; VALDIERO, A. C. Microcontrolled system vibration control of mechanical shafts agricultural machines and equipment. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p THIELKE, C. A. Concepção de um sistema de irrigação para agricultura familiar com aproveitamento da água da chuva Curso (Engenharia Mecânica) - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Antonio Carlos Valdiero. VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; CARVALHO JUNIOR, F. A. D.; CAIRES, T. D.; PRADO, F. Testes de um protótipo inovador de equipamento pneumático para poda. In: Estratégias para a Redução do Custo Brasil no Agronegócio. 1. ed. Jaboticabal: SBEA, 2014, v. 1, p ISBN: Disponível em: VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; RITTER, D.; RITTER, D.; CAVAGNOLLI, N. Projeto conceitual de uma unidade de controle automático de inclinação para máquinas e equipamentos. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p WELTER, T. R. G.; VALDIERO, A. C. Ferramenta para arrancar mandioca. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p Grupo de Pesquisa: Projeto em Sistemas Mecânicos, Mecatrônica e Robótica. Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Modelagem Matemática Título: CONSTRUÇÃO, MODELAGEM E CONTROLE DE UM ROBÔ ACIONADO PNEUMATICAMENTE PARA APLICAÇÃO INDUSTRIAL Coordenador: ANTONIO CARLOS VALDIERO Período de realização da pesquisa: 01/01/ /12/2015 Apresentação: Caracteriza-se como pesquisa científica, por envolver aspectos de modelagem matemática das dinâmicas não lineares presentes neste sistema, de controle, de simulação computacional e da validação experimental; mas também possui característica tecnológica referente ao desenvolvimento e à construção de um protótipo viável a empresas do setor metal-mecânico; assim como o caráter de inovação porque se propõe novas aplicações de robôs pneumáticos visando o aumento da qualidade e competitividade. Agência/Empresa Financiadora: CNPq e FAPERGS. Objetivos: - Desenvolver pesquisas em metodologias, modelos matemáticos, manipuladores robóticos, mecanismos e realizar testes e experimentos em bancada, proporcionando o desenvolvimento de tecnologias e soluções inovadoras com a aplicação de manipuladores robóticos acionados pneumaticamente. - Promover a otimização dos recursos produtivos, capacitação de recursos humanos e melhoria das condições de trabalho. - Estimular a participação de estudantes de graduação e de pós-graduação em projetos de

16 pesquisa, propiciando a sinergia e integração de atividades de iniciação científica, estágios, trabalhos de conclusão de curso e dissertações de mestrado. - Fortalecer o Mestrado em Modelagem Matemática da UNIJUÍ e sua inserção na Comunidade Científica através de qualificada pesquisa teórica-experimental e a publicação de seus resultados em periódicos de renome. Resultados: Foram os testes de funcionamento de um robô pneumático tipo Gantry e a programação das equações cinemáticas (direta e inversa) para desenvolvimento de estratégias de controle e testes de validação do modelo matemático. Publicou-se 10 trabalhos científicos em interação com outros projetos de pesquisa, sendo 1 capítulo de livro, 1 dissertação de mestrado orientada e concluída e 8 trabalhos completos aprovados e apresentados em eventos nacionais. Produção Científica Resultante da Pesquisa: COSTA, L. B. da; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; KLEVESTON, O. Análise da estabilidade de um braço robótico para colheita de frutas. In: Estratégias para a Redução do Custo Brasil no Agronegócio. 1. ed. Jaboticabal: SBEA, 2014, v. 1, p ISBN: Disponível em: MARASCHIN, L. B.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Desenvolvimento de um robô Gantry com acionamento pneumático. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p MARASCHIN, L. B.; FIORI, A. F.; VIECELLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Modelagem matemática de um robô Gantry com acionamento pneumático. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria, 2014, Caldas Novas. Anais do CNMAI Goiânia: UFG, v. 1. p MARASCHIN, L. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; FIORI, A. F. Desafios da modelagem matemática de um robô Gantry com acionamento pneumático. In: XIX Jornada de Pesquisa da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p RITTER, D.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; GARLET, I. B.; SANTOS, C. da S. dos; FIORI, A. F. Estudo e projeto de um robô acionado pneumaticamente para aplicação industrial. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p ROSA, P. F. S.; GARLET, I. B.; RITTER, D.; FIORI, A. F.; VALDIERO, A. C. Projeto assistido por computador de um manipulador robótico acionado por atuadores pneumáticos. In: XXII Seminário de Iniciação Científica da UNIJUÍ, 2014, Panambi. Anais do Salão do Conhecimento da UNIJUÍ. Ijuí: UNIJUÍ, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos; VIECELLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Modelagem Matemática da Cinemática de um Braço Robótico Acionado Pneumaticamente. In: XXXV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Natal. Anais do CNMAC São Carlos: SBMAC, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos; VIECILLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A.; RITTER, D. Projeto e modelagem de um braço robótico acionado por atuadores pneumáticos. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do CONEM Rio de Janeiro: ABCM, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos; VIECILLI, S. E. B.; VALDIERO, A. C.; RASIA, L. A. Validação Experimental do Modelo Matemático de 3ª Ordem para um Atuador Pneumático. In: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Curitiba. Anais do CMAC-Sul. São Carlos: SBMAC, v. 1. p SANTOS, C. da S. dos. Modelagem matemática de um robô pneumático com dois graus de liberdade.