Controle e automação Eletromecânica. Professora: Adriellen Lima de Sousa /01

Transcrição

1 Controle e automação Eletromecânica Professora: Adriellen Lima de Sousa adriellen.sousa@ifsc.edu.br 2019/01

2 Sumário Instrumentação Simbologia ISA

3 A medição pode ser Direta Indireta

4 Tipos de medição direta Método deslocamento: Método pelo qual uma grandeza é indicada numa escala convencionalmente graduada baseando-se para isso em propriedades físicas adequadas de um elemento ou de outra grandeza.

5 Tipos de medição direta Método de compensação ou de zero: Método de medição no qual se reduz a zero a diferença entre o valor da grandeza a medir e um valor conhecido na mesma grandeza.

6 Tipos de medição indireta Na medição indireta, o valor de uma grandeza é obtido através de cálculos sobre valores resultantes de medição direta de outras grandezas, que tenham relação funcional com a grandeza a medir.

7 Medição - conceitos

8 Range RANGE (faixa de medição): conjunto de valores da variável medida que estão compreendidos dentro dos limites inferior e superior da capacidade de medida ou de transmissão do instrumento.

9 Span É a diferença algébrica entre os valores superior e inferior da faixa de medida do instrumento. Por exemplo, um instrumento com faixa de medida de -10ºC a 250ºC, possui um alcance de 260ºC.

10 Precisão Significa a aptidão de um instrumento de medição fornecer indicações muito próximas, quando se mede o mesmo mensurando, sob as mesmas condições. Define o quanto um instrumento é capaz de reproduzir um valor obtido numa medição, mesmo que ele não esteja correto.

11 Exatidão Exatidão: indica o quão próximo do valor real (do valor normalmente aceito como referência), está o valor medido.

12 Precisão x Exatidão

13 Zona morta Zona morta: é a não alteração na indicação ou no sinal de saída de um instrumento ou em valores absolutos da faixa de medida do mesmo, apesar de ter ocorrido uma sensível variação da variável. Por exemplo, um instrumento com faixa de medida entre 0ºC a 200ºC possui uma zona morta de ±0,1% do alcance, ou seja ±0,2ºC. Portanto, para variações inferiores a este valor, o instrumento não apresentará alteração da medida;

14 Resolução - Resolução: é menor mudança na entrada do sensor que irá resultar em uma mudança na saída do mesmo. A resolução dá uma indicação de quão pequena uma variação na entrada de energia pode ser percebida por um sensor.

15 Erros de medição Histerese Paralaxe Interpolação

16 Erro de histerese A histerese diz respeito à diferente resposta que o instrmento apresenta quando este é estimulado no sentido ascendente e no sentido descendente da escala. A histerese ocorre quando há diferença entre a indicação de um dado valor quando este for atingido por valores crescentes ou por valores decrescentes. Há instrumentos que medem somente em um sentido, nestes não há problema de histerese.

17 Erro de paralaxe É um erro causado pela observação errada da escala de graduação causada por um desvio óptico causado pelo ângulo de visão do observador.

18 Erros de paralaxe

19 Erro de interpolação Consiste no posicionamento intermediária do ponteiro em relação à escala de medida do instrumento. O leitor pode observar que o ponteiro acusa uma posição incerta entre dois valores conhecidos, a qual necessariamente não é o ponto médio destes, ficando a critério do observador, definir o valor real da medição.

20 O que significa medir? Significa determinar quanto vale uma determinada grandeza, seja ela analógica, ou discreta. Exemplos: - Medir a temperatura para ver se uma pessoa está com febre. - Medir o comprimento de uma mesa; - Medir a tensão elétrica em uma tomada de energia; - Medir a altura das notas do violão.

21 Variáveis analógicas

22 Controle com sensor analógico

23 Variáveis discretas

24 Controle com sensor discreto