Modicon TM3 Módulos de segurança do Guia de hardware

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1 Modicon TM3 EIO /2017 Modicon TM3 Módulos de segurança do Guia de hardware 12/2017 EIO

2 A informação fornecida nestes documentos contém descrições de carácter geral e/ou técnico do desempenho dos produtos aqui incluídos. A finalidade desta documentação não é substituir, nem se destina a ser utilizada para a determinação da adequabilidade ou fiabilidade destes produtos para aplicações específicas do utilizador. É dever de tais utilizadores ou integradores efectuar a análise de risco, avaliação e testes completos e adequados dos produtos quanto à sua aplicação ou utilização específica relevante. A Schneider Electric ou qualquer das suas afiliadas ou subsidiárias não será responsável ou responsabilizada pela utilização indevida da informação contida nestes documentos. Caso tenha quaisquer sugestões para melhorias ou correcções ou se tiver detectado erros nesta publicação, queira informar-nos do facto. O utilizador concorda em não reproduzir, para além a sua utilização pessoal e não comercial, todo ou partes deste documento em qualquer suporte sem o consentimento por escrito da Schneider Electric. O utilizador concorda ainda não estabelecer ligações de hipertexto para este documento e o seu conteúdo. A Schneider Electric não concede quaisquer direitos ou licença para a utilização pessoal e não comercial deste manual ou do seu conteúdo, excepto uma licença não exclusiva para consultar o documento "como está", por sua conta e risco. Todos os outros direitos estão reservados. Todas as regulamentações de segurança pertinentes, sejam estatais, regionais ou locais, devem ser cumpridas na instalação e utilização deste produto. Por questões de segurança, e para garantir a conformidade com os dados do sistema documentados, apenas o fabricante deverá efectuar reparações nos componentes. Sempre que os dispositivos sejam utilizados para aplicações com requisitos de segurança técnica, deverão seguir-se as instruções relevantes. A não utilização de software da Schneider Electric ou software aprovado com os nossos produtos de hardware, pode resultar em ferimentos, danos ou resultados incorrectos de operação. A não observância destas informações pode resultar em lesões pessoais ou danos no equipamento Schneider Electric. Todos os direitos reservados. 2 EIO /2017

3 índice Instruções de segurança Acerca deste manual Parte I Descrição geral de Segurança do TM Capítulo 1 Descrição dos módulos Segurança do TM Módulos e acessórios Descrição geral Descrição física Comportamento sequencial de aplicativos de segurança Aplicação de um canal Aplicação de dois canais Aplicativo do tapete de segurança Capítulo 2 Instalação dos módulos Segurança do TM Regras gerais para implementação do Segurança do TM Características ambientais Certificações e normas Instalação do módulo Segurança do TM Requisitos de instalação e manutenção Orientações de Instalação Calha larga (trilho DIN) Montando um módulo em um controlador ou em um módulo receptor 48 Desmontar um módulo de um controlador ou de um módulo receptor 50 Montagem de um módulo Segurança do TM3diretamente em uma superfície de painel Requisitos elétricos do Segurança do TM Melhores práticas de fiação Características fornecimento de energia DC Parte II Módulos Segurança do TM Capítulo 3 Módulo TM3SAC5R / TM3SAC5RG, 1 função Cat Apresentação de TM3SAC5R / TM3SAC5RG Características de TM3SAC5R / TM3SAC5RG Diagrama de fiação de TM3SAC5R / TM3SAC5RG Capítulo 4 Módulo TM3SAF5R / TM3SAF5RG, 1 função Cat Apresentação de TM3SAF5R / TM3SAF5RG Características de TM3SAF5R / TM3SAF5RG Diagrama de fiação de TM3SAF5R / TM3SAF5RG EIO /2017 3

4 Capítulo 5 Módulo TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG, 2 funções Cat Apresentação de TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Características de TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Diagrama de fiação TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Capítulo 6 Módulo TM3SAK6R / TM3SAK6RG, 3 funções Cat Apresentação de TM3SAK6R / TM3SAK6RG Características de TM3SAK6R / TM3SAK6RG Diagrama de fiação de TM3SAK6R / TM3SAK6RG Glossário índice remissivo EIO /2017

5 Instruções de segurança Informações Importantes AVISO Leia cuidadosamente estas instruções e observe o equipamento para se familiarizar com o dispositivo antes de o tentar instalar, utilizar, colocar em funcionamento ou efectuar a manutenção. As seguintes mensagens especiais podem surgir ao longo deste documento ou no equipamento para o avisar de possíveis perigos ou para lhe chamar a atenção relativamente a informação que esclareça ou simplifique os procedimentos. EIO /2017 5

6 NOTA A instalação, utilização e manutenção do equipamento eléctrico devem ser efectuadas exclusivamente por pessoal qualificado. A Schneider Electric não assume qualquer responsabilidade pelas consequências resultantes da utilização deste material. Uma pessoa qualificada possui aptidões e conhecimentos relacionados com o fabrico e o funcionamento do equipamento eléctrico e a sua instalação e recebeu formação de segurança para reconhecer e evitar os perigos envolvidos. 6 EIO /2017

7 Acerca deste manual Apresentação Objectivo do documento Este guia descreve a implementação de hardware dos módulos Segurança do TM3. Fornece a descrição das peças, características, diagramas de fiação e detalhes de instalação para módulos Segurança do TM3. âmbito de aplicação A informação neste manual é aplicável somente a módulos Segurança do TM3. Este documento foi atualizado para a versão do complemento TM3TI4D para SoMachine V4.3. Este documento foi atualizado para a versão do SoMachine Basic V1.6. As características técnicas dos dispositivos descritos neste documento estão também indicadas online. Para acessar estas informações online: Passo Ação 1 Visite a página inicial da Schneider Electric 2 Na caixa Search, insira a referência de um produto ou o nome de uma gama de produtos. Não inclua espaços em branco na referência ou linha de produtos. Para obter informações em módulos semelhantes agrupados, use asteriscos (*) 3 Se você inserir uma referência, acesse os resultados de pesquisa dasproduct Datasheets e clique na referência que for de seu interesse. Se tiver introduzido o nome de um produto, vá para os resultados da pesquisa de Product Ranges e clique na gama de produtos que lhe interessa. 4 Se for apresentada mais do que uma referência nos resultados de pesquisa de Products, clique na referência que for de seu interesse. 5 Dependendo do tamanho de sua tela, você pode precisar rolar para baixo, para ver a ficha de informações. 6 Para guardar ou imprimir uma ficha de dados como ficheiro.pdf, clique em Download XXX product datasheet. As características que são apresentadas neste manual devem ser as mesmas que as características apresentadas online. De acordo com a nossa política de melhoria constante, podemos rever periodicamente os conteúdos para melhorar a clareza e a exatidão. Se você encontrar uma diferença entre o manual e as informações online, use as informações online como referência. EIO /2017 7

8 Documento para consulta Título da documentação Modicon TM3 Configuração de módulos - Guia de programação (SoMachine) Modicon TM3 Configuração de módulos - Guia de programação (SoMachine Basic) Modicon M221 Logic Controller - Guia de hardware Modicon M241 Logic Controller - Guia de hardware Modicon M251 Logic Controller - Guia de hardware Planilha de instruções do módulo de segurança TM3SAC5R TM3 Planilha de instruções do módulo de segurança TM3SAF5R TM3 Referênciar EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (POR) EIO (TUR) EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (POR) EIO (TUR) EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EAV48222 EAV EIO /2017

9 Título da documentação Planilha de instruções do módulo de segurança TM3SAFL5R TM3 Planilha de instruções do módulo de segurança TM3SAK6R TM3 Referênciar EAV48225 EAV48226 Pode descarregar estas publicações técnicas e outras informações técnicas do nosso site Informação relacionada com o produto PERIGO RISCO DE CHOQUE ELÉTRICO, EXPLOSÃO OU ARCO ELÉTRICO Desconecte a alimentação de todos os equipamentos, incluindo dispositivos conectados, antes de remover qualquer tampa ou porta ou instalar ou remover acessórios, hardware, cabos ou fios, exceto sob condições específicas estabelecidas no manual adequado do hardware do equipamento. Sempre use o dispositivo sensor de voltagem nominal adequado para confirmar que a energia está desligada onde e quando for indicado. Substitua e proteja todas as coberturas, acessórios, hardware, cabos e fios e confirme que existe um aterramento adequado antes de ligar a unidade à energia. Use somente a tensão especificada ao operar este equipamento e qualquer produto associado. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. Este equipamento foi projetado para operar fora de qualquer local perigoso. Instale este equipamento somente em locais que seja reconhecidos como livres de atmosfera perigosa. PERIGO PERIGO DE EXPLOSÃO Instale e use este equipamento somente em locais não perigosos. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. EIO /2017 9

10 PERDA DE CONTROLE ATENÇÃO O projetista de qualquer esquema de controle deve considerar os possíveis modos de falha de caminhos de controle e, para certas funções de controlo críticos, fornecer um meio para atingir um estado seguro durante e após uma falha no caminho. Exemplos de funções de controle críticos são parada de emergência e parada de ultrapassagem, falta de energia, e reiniciar. Caminhos de controle separados ou redundantes devem ser fornecidas para as funções de controle críticos. Caminhos de controle do sistema podem incluir links de comunicação. Considerações devem ser dadas para as implicações dos atrasos de transmissão imprevistos ou falhas do link. Observar todos os regulamentos de prevenção de acidentes e orientações de segurança local. 1 Cada implementação deste equipamento deve ser individualmente e cuidadosamente testada para o funcionamento correto antes de serem colocadas em serviço. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 1 Para obter informações adicionais, consulte a NEMA ICS 1.1 (edição mais recente), "Orientações de segurança para aplicação, instalação e manutenção do controle de estado sólido", e a NEMA ICS 7.1 (edição mais recente), "Normas de segurança para construção e guia para seleção, instalação e operação de sistema de unidades de velocidade ajustável", ou as equivalentes que regem seu local específico. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Use somente software aprovado pela Schneider Electric para uso com este equipamento. Atualize seu programa do aplicativo sempre que a configuração física do hardware for alterada. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 10 EIO /2017

11 Tecnologia derivada de padrões Os termos técnicos, terminologia, símbolos e descrições correspondentes neste manual ou que apareçam nos próprios produtos são geralmente derivados dos termos ou definições dos padrões internacionais. Na área de sistemas de segurança funcional, drives e automação geral podem incluir, mas não se limitam a, termos como segurança, função de segurança, estado de segurança, falha, redefinição de falha, defeito, falha, erro, mensagem de erro, perigoso, etc. Entre outros, estão incluídos estes padrões: Padrão EN :2007 ISO :2008 EN :2013 ISO 12100:2010 Descrição Controladores programáveis, parte 2: Requisitos e testes do equipamento. Segurança do maquinário: Partes relativas à segurança dos sistemas de controle. Princípios gerais de design. Segurança do maquinário: Equipamento protetor eletrosensível. Parte 1: Requisitos gerais e testes. Segurança do maquinário - Princípios gerais de design - Avaliação de risco e redução de riscos EN :2006 Segurança do maquinário - Equipamentos elétricos de máquinas - Parte 1: Regras gerais EN 1088:2008 ISO 14119:2013 ISO 13850:2006 EN/IEC 62061:2005 IEC :2010 IEC :2010 IEC :2010 IEC : /42/EC 2014/30/EU 2014/35/EU Segurança do maquinário - Dispositivos de interbloqueio associados às proteções - Princípios gerais de design e seleção Segurança do maquinário - Parada de emergência - Princípios de design Segurança do maquinário - Segurança funcional de sistemas de controle elétricos, eletrônicos e eletrônicos programáveis relacionados com segurança Segurança funcional de sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos programáveis relacionados com segurança: Requisitos gerais. Segurança funcional de sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos programáveis relacionados com segurança: Requisitos para sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos programáveis relacionados com segurança. Segurança funcional de sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos programáveis relacionados com segurança: Requisitos de software. Comunicação de dados digitais para medição e controle: Barramentos de campo de segurança funcional. Diretiva de maquinário Diretiva de compatibilidade eletromagnética Diretiva de baixa tensão EIO /

12 Adicionalmente, os termos usados no presente documento pode ser tangencialmente usado, já que derivam de outros padrões, como: Padrão Série IEC Série IEC Série IEC Descrição Alternando máquinas elétricas Sistemas de acionamento elétrico de potência a velocidade variável Comunicações de dados digitais para medição e controle - Barramento de campo para utilização em sistemas de controle industriais Finalmente, o termo zona de operação pode ser usado em conjunto com a descrição de perigos específicos e está assim definido para uma zona perigosa ou zona de perigo na Diretiva de maquinário (2006/42/EC) e ISO 12100:2010. NOTA: Os padrões mencionados acima podem ou não aplicar-se aos produtos específicos citados na presente documentação. Para mais informações à respeito dos padrões individuais aplicáveis aos produtos aqui descritos, consulte as tabelas de características para as referências destes produtos. 12 EIO /2017

13 Modicon TM3 Descrição geral de Segurança do TM3 EIO /2017 Descrição Parte geral de Segurança do TM3 I Descrição geral de Segurança do TM3 Conteúdo desta parte Esta parte inclui os seguintes capítulos: Capítulo Título do capítulo Página 1 Descrição dos módulos Segurança do TM Instalação dos módulos Segurança do TM3 33 EIO /

14 Descrição geral de Segurança do TM3 14 EIO /2017

15 Modicon TM3 Descrição dos módulos Segurança do TM3 EIO /2017 Descrição Capítulo dos módulos Segurança do TM3 1 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Conteúdo deste capítulo Este capítulo inclui as seguintes secções: Secção Tópico Página 1.1 Módulos e acessórios Comportamento sequencial de aplicativos de segurança 23 EIO /

16 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Módulos Secção e acessórios 1.1 Módulos e acessórios Conteúdo desta secção Esta secção inclui os seguintes tópicos: Tópico Página Descrição geral 17 Descrição física EIO /2017

17 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Descrição geral Introdução Os módulos Segurança do TM3 são módulos de segurança funcional de E/S digitais e podem ser usados para incorporar a segurança do maquinário no controle global da máquina. Os módulos Segurança do TM3 são projetados para serem conectados para os controladores lógicos M221, M241 e M251. As funções relacionadas com segurança são gerenciadas de forma exclusiva pelo módulo de segurança, independentemente do resto do sistema. Nenhuma função dependente da comunicação é considerada como relacionada com segurança. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use os dados transferidos no TM3 Barramento para quaisquer tarefas funcionais relacionadas com segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Terminologia do Segurança do TM3 Esta tabela lista os termos técnicos, acrônimos, abreviaturas e respetiva descrição: Termo usado Descrição EDM Monitoração do dispositivo externo ESPE Equipamento protetor eletrosensível K Refere-se a: K1: relé interno K2: relé interno K3: contator externo K4: contator externo PL Nível de desempenho SIL Nível de integridade de segurança S Refere-se a entradas de segurança: Entradas de segurança ou início: S11-S12 S21-S22 S31-S32 S41-S42 Chaves externas S1, S2, S3, etc. NOTA: A função depende do tipo do módulo. EIO /

18 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Termo usado Descrição Iniciar Refere-se a: Não monitorado: pode ser em modo manual ou automático. O botão Iniciar tem que ser fechado para condição de início válida. Monitorado: o botão de início tem que ser pressionado e depois solto para a condição de início válida. Aplicação Os sistemas de segurança incluem muitos componentes. Um único componente de segurança não constitui o sistema de segurança sozinho. Tem que ser considerado o design de todo o sistema de segurança antes de tentar instalar, operar ou fazer a manutenção dele. As normas de segurança aplicáveis têm que ser seguidas ao instalar e fazer a fiação de componentes do sistema. Para obter mais informações, consulte Escopo do documento (ver página 7). Estado seguro Os módulos do Segurança do TM3 são definidos de forma operacional para estarem em um estado seguro quando suas saídas estão desligadas. Para sair da condição do estado seguro, é necessária uma combinação de entradas de hardware e comunicações de TM3 Barramentode habilitação. A informação processada no TM3 Barramentonão é considerada como parte da funcionalidade relacionada com segurança. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use os dados transferidos no TM3 Barramento para quaisquer tarefas funcionais relacionadas com segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 18 EIO /2017

19 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Módulos Segurança do TM3 Esta tabela contém os Segurança do TM3 módulos (ver página 61), com o tipo de canal, voltagem/corrente nominal e tipo de terminal correspondentes: Referência TM3SAC5R (ver página 63) TM3SAC5RG (ver página 63) TM3SAF5R (ver página 73) TM3SAF5RG (ver página 73) TM3SAFL5R (ver página 83) Função Categoria 1 função, até a categoria 3 1 função, até a categoria 3 1 função, até a categoria 4 1 função, até a categoria 4 2 funções, até a categoria 3 (1) Dependendo da fiação externa (2) Início não monitorado Canais Tipo de canal Voltagem Corrente 1 ou 2 (1) Entrada de segurança Iniciar (2) 3 pol. paralela A entrada Saídas de relé Normalmente aberto 1 ou 2 (1) Entrada de segurança Iniciar (2) 3 pol. paralela A entrada Saídas de relé Normalmente aberto 2 (1) Entradas de segurança Iniciar 3 pol. paralela A entrada Saídas de relé Normalmente aberto 2 (1) Entradas de segurança Iniciar 3 pol. paralela A entrada Saídas de relé Normalmente aberto 2 (1) Entradas de segurança Iniciar 3 pol. paralela A entrada Saídas de relé Normalmente aberto 24 Vdc máximo de 100 ma 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída 24 Vdc máximo de 100 ma 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída 24 Vdc máximo de 100 ma 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída 24 Vdc máximo de 100 ma 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída 24 Vdc máximo de 100 ma 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída Tipo de terminal 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de parafuso removível 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de mola removível 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de parafuso removível 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de mola removível 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de parafuso removível EIO /

20 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Referência TM3SAFL5RG (ver página 83) TM3SAK6R (ver página 95) TM3SAK6RG (ver página 95) Função Categoria 2 funções, até a categoria 3 3 funções, até a categoria 4 3 funções, até a categoria 4 (1) Dependendo da fiação externa (2) Início não monitorado Canais Tipo de canal Voltagem Corrente 2 (1) Entradas de segurança Iniciar 3 pol. paralela A entrada Saídas de relé Normalmente aberto 1 ou 2 (1) Entradas de segurança Iniciar 3 pol. paralela A entrada Saídas de relé Normalmente aberto 1 ou 2 (1) Entradas de segurança Iniciar 3 pol. paralela A entrada Saídas de relé Normalmente aberto 24 Vdc máximo de 100 ma 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída 24 Vdc máximo de 100 ma 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída 24 Vdc máximo de 100 ma 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída Tipo de terminal 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de mola removível 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de parafuso removível 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de mola removível 20 EIO /2017

21 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Descrição física Introdução Esta seção descreve as características físicas dos módulos Segurança do TM3. Módulo Segurança do TM3 com bloco terminal de parafuso ou mola removível Esta imagem ilustra os principais elementos de um módulo Segurança do TM3 com blocos terminais de parafuso ou mola removível: Esta tabela descreve os principais elementos dos módulos Segurança do TM3: Rótulo Elementos 1 Dispositivo de tranca para fixação ao módulo anterior. 2 Indicadores de LED de status 3 Conector de expansão para TM3 Barramento (um em cada lado). 4 Fornecimento de energia e bloco terminal de parafuso removível de entrada com um passo de 3,81 mm. 5 Bloco terminal de parafuso removível de saída de relé com um passo de 5,08 mm. Regras para bloco terminal de parafuso removível (ver página 55) 6 Tranca de encaixe para trilho DIN de 35 mm. Dimensões da seção superior (trilho DIN) (ver página 44) 7 Fornecimento de energia e bloco terminal de mola removível de entrada com um passo de 3,81 mm. 8 Bloco terminal de mola removível de saída de relé com um passo de 5,08 mm. Regras para bloco terminal de mola removível (ver página 56) EIO /

22 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Esta tabela apresenta os símbolos impressos no produto: Símbolo Referência Título IEC Corrente alternada (ac) IEC ISO A Corrente direta (dc) Cuidado 22 EIO /2017

23 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Comportamento Secção sequencial de aplicativos de segurança 1.2 Comportamento sequencial de aplicativos de segurança Conteúdo desta secção Esta secção inclui os seguintes tópicos: Tópico Página Aplicação de um canal 24 Aplicação de dois canais 27 Aplicativo do tapete de segurança 31 EIO /

24 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Aplicação de um canal Níveis de integridade de segurança e desempenho Esta tabela descreve os níveis de integridade de desempenho e de segurança associados à aplicação de 1 canal: Tipo de aplicação Nível de desempenho (PL) e categoria máxima (IEC/ISO ) Aplicação de 1 canal PL c, categoria 2 SIL 1 Nível máximo de integridade de segurança (SIL) (IEC/EN 62061) Convenção de cronogramas A descrição do comportamento das entradas e saídas podem ser baseadas em cronogramas. Nestes cronogramas, aplica-se a seguinte convenção quanto a status de sinais: Comportamento de E/S Status Ligado Desligado Opcional Ativação de saída Ambas as condições de segurança e de início têm que ser válidas antes de ser permitido ativar as saídas. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use o início monitorado ou o início não monitorado como uma função de segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 24 EIO /2017

25 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Início não monitorado Esta tabela apresenta os tipos de módulos disponíveis em uma aplicação de 1 canal com um início não monitorado: Referência Canal 1 Iniciar + EDM 1 EDM 2 Saídas TM3SAC5R +24 Vdc - A1 Y1-Y TM3SAK6R S11-S12 S33-S39 S41-S Esta imagem representa o gerenciamento da ativação de saída em uma aplicação de 1 canal com um início não monitorado: Descrição de eventos: 1. A condição de início não monitorado está disponível desde de que a entrada início esteja ligada. A condição de início pode ser válida antes da entrada de segurança. As saídas somente estão ligadas se as condições de início + entrada de segurança forem válidas. 2. As condições de entradas de segurança + início são válidas 3. Condição de entradas de segurança inválida 4. As saídas reagem às condições de entrada de segurança e início com um atraso fornecido pelas restrições do sistema. EIO /

26 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Início monitorado Esta tabela apresenta os tipos de módulos disponíveis em uma aplicação 1 canal com um início monitorado: Referência Canal 1 Iniciar + EDM 1 EDM 2 Saídas TM3SAK6R S11-S12 S33-S34 S41-S Esta imagem representa o gerenciamento da ativação de saída em uma aplicação de 1 canal com um início monitorado: Descrição de eventos: 1. A condição de início monitorado é acionado por uma borda de descida na entrada de início. 2. As condições de entradas de segurança + início são válidas 3. Condição de entradas de segurança inválida 4. As saídas reagem às condições de entrada de segurança e início com um atraso fornecido pelas restrições do sistema. 26 EIO /2017

27 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Aplicação de dois canais Níveis de integridade de segurança e desempenho Esta tabela descreve os níveis de integridade de desempenho e de segurança associados à aplicação de 2 canal: Tipo de aplicação Aplicação de 2 canais sem detecção de curto-circuito Aplicação de 2 canais (2 * sensores PNP) sem detecção de curto-circuito Aplicação de 2 canais com detecção de curto-circuito Aplicação de 2 canais (sensores complementares PNP + NPN) com detecção de curto-circuito Nível de desempenho (PL) e categoria máxima (IEC/ISO ) PL d, categoria 3 SIL 2 PL d, categoria 3 SIL 2 PL e, categoria 4 SIL 3 PL e, categoria 4 SIL 3 Nível máximo de integridade de segurança (SIL) (IEC/EN 62061) Convenção de cronogramas A descrição do comportamento das entradas e saídas podem ser baseadas em cronogramas. Nestes cronogramas, aplica-se a seguinte convenção quanto a status de sinais: Comportamento de E/S Status Ligado Desligado Opcional EIO /

28 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Ativação de saída Ambas as condições de segurança e de início têm que ser válidas antes de ser permitido ativar as saídas. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use o início monitorado ou o início não monitorado como uma função de segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Início não monitorado Esta tabela apresenta os tipos de módulos disponíveis em uma aplicação de 2 canais com um início não monitorado: Referência Canal 1 Canal 2 Iniciar + EDM 1 EDM 2 Saídas TM3SAC5R +24 Vdc - A1 A2-GND Y1-Y TM3SAF5R S11-S12 S21-S22 S33-S39 S41-S TM3SAFL5R TM3SAK6R S21-S22 S31-S32 28 EIO /2017

29 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Esta imagem representa o gerenciamento da ativação de saída em uma aplicação de 2 canais com um início não monitorado: Descrição de eventos: 1. Ambas as entradas S2 e S3 têm que ser definidas como desligadas antes de ser possível ativar as saídas. Esta condição chama-se interbloqueio. Para obter mais informações, consulte TM3 Expansion Modules - Guia de programação da sua plataforma de software. 2. A condição de início não monitorado está disponível desde de que a entrada início esteja ligada. A condição de início pode ser válida antes das entradas de segurança. As saídas somente estão ligadas se as condições de início + entradas de segurança forem válidas. 3. As condições de entradas de segurança + início são válidas 4. Condição de entradas de segurança inválida 5. Pelo menos 1 entrada está desligada 6. As saídas reagem às condições de entradas de segurança e início com um atraso fornecido pelas restrições do sistema. EIO /

30 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Início monitorado Esta tabela apresenta os tipos de módulos disponíveis em uma aplicação de 2 canais com um início monitorado: Referência Canal 1 Canal 2 Iniciar + EDM 1 EDM 2 Saídas TM3SAF5R S11-S12 S21-S22 S33-S34 S41-S TM3SAFL5R TM3SAK6R S21-S22 S31-S Esta imagem representa o gerenciamento da ativação de saída em uma aplicação de 2 canais com um início monitorado: Descrição de eventos: 1. Ambas as entradas S2 e S3 têm que ser definidas como desligadas antes de ser possível ativar as saídas. Esta condição chama-se interbloqueio. Para obter mais informações, consulte TM3 Expansion Modules - Guia de programação da sua plataforma de software. 2. A condição de início monitorado é acionado por uma borda de descida na entrada de início. 3. As condições de entradas de segurança + início são válidas 4. Condição de entradas de segurança inválida 5. Pelo menos 1 entrada está desligada 6. As saídas reagem às condições de entradas de segurança e início com um atraso fornecido pelas restrições do sistema. 30 EIO /2017

31 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Aplicativo do tapete de segurança Níveis de integridade de segurança e desempenho Esta tabela descreve os níveis de integridade de desempenho e de segurança associados à aplicação do tapete de segurança: Tipo de aplicação Aplicação de tapete de segurança (fonte atual) Nível de desempenho (PL) e categoria máxima (IEC/ISO ) PL d, categoria 3 SIL 2 Nível máximo de integridade de segurança (SIL) (IEC/EN 62061) Descrição Esta tabela apresenta o tipo de módulo disponível em uma aplicação de tapete de segurança: Referência Canal 1 Canal 2 Iniciar + EDM 1 EDM 2 Saídas TM3SAK6R S21-S22 S31-S32 S33-S34 S41-S EIO /

32 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Esta imagem representa o fluxo de corrente em um tapete de segurança conectado a entradas de segurança: (A): Fonte de corrente (A1): 24 Vdc (A2): Pino GND fora (B): Saídas (1): Fluxo de corrente quando o tapete é libertado, os relés K1 e K2 são alimentados. (2): Fluxo de corrente quando o tapete está sob pressão (tapete pisado), os relés K1 e K2 não são alimentados (o tapete fornece um caminho de curto-circuito). 32 EIO /2017

33 Modicon TM3 Instalação dos módulos Segurança do TM3 EIO /2017 Instalação Capítulo dos módulos Segurança do TM3 2 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Conteúdo deste capítulo Este capítulo inclui as seguintes secções: Secção Tópico Página 2.1 Regras gerais para implementação do Segurança do TM Instalação do módulo Segurança do TM Requisitos elétricos do Segurança do TM3 52 EIO /

34 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Regras Secção gerais para implementação do Segurança do TM3 2.1 Regras gerais para implementação do Segurança do TM3 Conteúdo desta secção Esta secção inclui os seguintes tópicos: Tópico Página Características ambientais 35 Certificações e normas EIO /2017

35 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Características ambientais Requisitos do invólucro Os componentes dos módulos Segurança do TM3 são projetados como equipamento industrial Zona B, Classe A de acordo com a IEC/CISPR Publicação 11. Se forem utilizados em ambientes que não os descritos nestes padrões ou em ambientes que não cumpram as especificações deste manual, a capacidade de cumprir os requisitos de compatibilidade eletromagnética na presença de interferência conduzida e/ou irradiada poderá ser reduzida. Todos os componentes dos módulos Segurança do TM3cumprem os requisitos da Comunidade Europeia (CE) para equipamento aberto como definido pela IEC/EN Deve-se instalá-los em um invólucro que tenha sido criado para cumprir as condições ambientais específicas e minimizar a possibilidade de contato involuntário com voltagens perigosas. Utilize gabinetes metálicos para melhorar a imunidade eletromagnética dos componentes de módulos Segurança do TM3. Use invólucros com mecanismo de bloqueio com chave para minimizar o acesso não autorizado. O ambiente dos módulos Segurança do TM3 tem que ser projetado para melhorar a durabilidade do equipamento. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Instale e use o módulo em um compartimento com uma taxa de IP54. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Características ambientais Todos os componentes de módulos Segurança do TM3 estão eletricamente isolados entre o circuito eletrônico interno e os canais de entrada/saída. Este equipamento cumpre os requisitos da CE, como indicado na tabela abaixo. Este equipamento destina-se a ser usado em um ambiente industrial com Grau de poluição 2. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não exceda nenhum dos valores nominais especificados nas tabelas de características ambientais e elétricas. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. EIO /

36 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Característica Especificação Conformidade padrão IEC/EN IEC/EN Temperatura ambiente de Instalação horizontal De -10 a 55 C funcionamento Instalação vertical De -10 a 35 C Temperatura de armazenamento De -40 a 70 C Umidade relativa Transporte e armazenamento Funcionamento De 10 a 95 % (sem condensação) Grau de poluição IEC/EN Grau de proteção IEC/EN IP20 Categoria de sobretensão III (4 kv) Voltagem nominal de isolamento IEC/EN Vac Imunidade contra corrosão Atmosfera sem gases corrosivos Altitude de funcionamento De 0 a 2000 m Altitude de armazenamento De 0 a 3000 m Resistência a vibração Painel a montar ou montado em um seção de trilho de fixação (trilho DIN) 3.5 mm (0.04 pol.) amplitude fixa de 5 a 8,4 Hz 9,8 m/s 2 ou 32,15 pés/s 2 (1 g n ) aceleração fixa de 8,4 a 150 Hz Resistência mecânica ao choque 147 m/s 2 (15 g) durante 11 ms 36 EIO /2017

37 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Risco eletromagnético Os componentes dos módulos Segurança do TM3 cumprem as especificações de risco eletromagnético, como indicado na tabela: Característica Intervalo Projetado conforme especificações Descarga eletrostática 8 kv (descarga de ar) 4 kv (descarga de contato) IEC/EN Campo eletromagnético irradiado Disparo transitório rápido Proteção contra sobrecargas bruscas Campo eletromagnético induzido 10 V/m (de 80 MHz a 1 GHz) 3 V/m (de 1,4 GHz a 2 GHz) 1 V/m (de 2 a 3 GHz) IEC/EN Linhas AC/DC 2 kv IEC/EN Saídas de relé 2 kv 24 Vdc E/S 1 kv CM (1) DM (2) IEC/EN Linha DC 0,5 kv 0,5 kv IEC/EN Saídas de relé 2 kv 1 kv 24 Vdc E/S 0,5 kv 0,5 kv Cabo blindado (entre blindagem e aterramento) 1kV 10 Vrms (de 0,15 a 80 MHz) IEC/EN Emissão irradiadas Classe A, distância 10 m: De 30 a 230 MHz: 40 dbμv/m QP De 230 MHz a 1 GHz: 47 dbμv/m QP (1) Modo comum (2) Modo diferencial IEC/EN (IEC/CISPR Publicação 11) EIO /

38 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Certificações e normas Introdução Os módulos Segurança do TM3 são projetados para estar em conformidade com os principais padrões nacionais e internacionais relativos a dispositivos eletrônicos de controle industrial: EN EN ISO IEC/EN Os módulos Segurança do TM3 obtiveram as seguintes marcas de conformidade: UL CSA CE RCM EAC CCC 38 EIO /2017

39 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Instalação Secção do módulo Segurança do TM3 2.2 Instalação do módulo Segurança do TM3 Conteúdo desta secção Esta secção inclui os seguintes tópicos: Tópico Página Requisitos de instalação e manutenção 40 Orientações de Instalação 43 Calha larga (trilho DIN) 44 Montando um módulo em um controlador ou em um módulo receptor 48 Desmontar um módulo de um controlador ou de um módulo receptor 50 Montagem de um módulo Segurança do TM3diretamente em uma superfície de painel 51 EIO /

40 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Requisitos de instalação e manutenção Antes de começar Leia e certifique-se de compreender este capítulo antes de começar a instalação de seu sistema. A utilização e aplicação das informações contidas aqui necessitam de conhecimento no projeto e na programação de sistemas de controle automatizados. Somente você, o usuário, o construtor da máquina ou o integrador, podem estar cientes de todas as condições e fatores presentes durante a instalação e configuração, operação e manutenção da máquina ou processo, e podem assim determinar a automação e o equipamento associado e as seguranças e interbloqueios relacionados que podem ser utilizados de modo correto e eficiente. Ao selecionar o equipamento de automação e controle, e quaisquer outros equipamentos e softwares relacionados, para uma aplicação específica, deve-se também considerar quaisquer padrões e/ou regulamentos locais, regionais ou nacionais aplicáveis. Preste especial atenção a conformidades com quaisquer informações de segurança, requisitos elétricos diferentes, e padrões normativos que poderão se aplicar à sua máquina ou processo na utilização deste equipamento. Desligar a energia Todas as opções e módulos devem ser montados e instalados antes de instalar o sistema de controle em um trilho de montagem, em uma placa de montagem ou em um painel. Remova o sistema de controle do trilho de montagem, placa de montagem ou painel, desmontando o equipamento. PERIGO RISCO DE CHOQUE ELÉTRICO, EXPLOSÃO OU ARCO ELÉTRICO Desconecte a alimentação de todos os equipamentos, incluindo dispositivos conectados, antes de remover qualquer tampa ou porta ou instalar ou remover acessórios, hardware, cabos ou fios, exceto sob condições específicas estabelecidas no manual adequado do hardware do equipamento. Sempre use o dispositivo sensor de voltagem nominal adequado para confirmar que a energia está desligada onde e quando for indicado. Substitua e proteja todas as coberturas, acessórios, hardware, cabos e fios e confirme que existe um aterramento adequado antes de ligar a unidade à energia. Use somente a tensão especificada ao operar este equipamento e qualquer produto associado. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. 40 EIO /2017

41 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Considerações de programação ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Use somente software aprovado pela Schneider Electric para uso com este equipamento. Atualize seu programa do aplicativo sempre que a configuração física do hardware for alterada. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Ambiente de funcionamento Este equipamento foi projetado para operar fora de qualquer local perigoso. Instale este equipamento somente em locais que seja reconhecidos como livres de atmosfera perigosa. PERIGO PERIGO DE EXPLOSÃO Instale e use este equipamento somente em locais não perigosos. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Instale e use este equipamento de acordo com as condições descritas nas Características ambientais. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. EIO /

42 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Considerações de instalação ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Use os travamentos de segurança apropriados onde houver perigo para o pessoal e/ou para o equipamento. Instale e use este equipamento em um local calibrado adequadamente para o ambiente pretendido. Use o fornecimento de energia do sensor e do atuador somente para fornecer energia aos sensores e atuadores conectados ao módulo. A linha de energia e os circuitos de saída devem ser conectados e soldados de acordo com as exigências regulamentares local e nacional para a corrente e voltagem nominais do equipamento específico. Não desmonte, repare ou modifique este equipamento. Não conecte nenhum fio a conexões reservadas ou não usadas ou a conexões designadas como No Connection (N.C.). A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. NOTA: Os tipos de fusíveis JDYX2 ou JDYX8 são reconhecidos pela UL e aprovados pela CSA. 42 EIO /2017

43 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Orientações de Instalação Introdução A montagem dos módulos de expansão TM3 é efetuada conectando a um controlador lógico ou módulo receptor. O controlador lógico ou o módulo receptor e seus módulos de expansão podem ser instalados em um seção de trilho de fixação (DIN). Posição de montagem e área mínima A posição de montagem e a área mínima dos módulos de expansão têm que cumprir as regras definidas para o sistema de hardware apropriado. Consulte o Capítulo de instalação na documentação Hardware de controlador específica do seu controlador. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Coloque os dispositivos que dissipam mais calor na parte superior do compartimento e garanta a ventilação adequada. Evite colocar esse equipamento próximo a ou em cima de dispositivos que possam causar superaquecimento. Instale o equipamento em um local que dê o mínimo de espaço entre todas as estruturas e equipamentos adjacentes de acordo com este documento. Instale todos os equipamentos de acordo com as especificações na documentação relacionada. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. EIO /

44 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Calha larga (trilho DIN) Dimensões da Calha larga trilho DIN É possível montar o controlador ou o receptor e suas expansões em um trilho DIN de 35 mm (1,38 pol.) calha larga (trilho DIN). Pode ser fixada a uma superfície de montagem suave ou suspensa de um cavalete EIA ou montado em um compartimento NEMA. Calhas largas simétricas (trilho DIN) A ilustração e tabela seguintes mostram as referências das calhas largas (trilho DIN) para o intervalo da montagem na parede: Referência Tipo Comprimento do trilho (B) NSYSDR50A A 450 mm NSYSDR60A A 550 mm NSYSDR80A A 750 mm NSYSDR100A A 950 mm 44 EIO /2017

45 Instalação dos módulos Segurança do TM3 A ilustração e tabela seguintes mostram as referências das calhas largas (trilho DIN) simétricas para o intervalo do invólucro de metal: Referência Tipo Comprimento do trilho (B-12 mm) NSYSDR60 A 588 mm NSYSDR80 A 788 mm NSYSDR100 A 988 mm NSYSDR120 A 1188 mm A ilustração e tabela seguintes mostram as referências das calhas largas (trilhos DIN) simétricas de mm (78,74 pol.): Referência Tipo Comprimento do trilho NSYSDR200 1 A mm NSYSDR200D 2 A 1 Aço galvanizado não perfurado 2 Aço galvanizado perfurado EIO /

46 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Calhas largas de perfil duplo (trilho DIN) A ilustração e a tabela seguintes mostram as referências das calhas largas de perfil duplo (trilhos DIN) para o intervalo da montagem na parede: Referência Tipo Comprimento do trilho (B) NSYDPR25 L 250 mm NSYDPR35 L 350 mm NSYDPR45 L 450 mm NSYDPR55 L 550 mm NSYDPR65 L 650 mm NSYDPR75 L 750 mm 46 EIO /2017

47 Instalação dos módulos Segurança do TM3 A ilustração e a tabela seguintes mostram as referências das calhas largas de perfil duplo (trilho DIN) para o intervalo da montagem na chão: Referência Tipo Comprimento do trilho (B) NSYDPR60 F 588 mm NSYDPR80 F 788 mm NSYDPR100 F 988 mm NSYDPR120 F 1188 mm EIO /

48 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Montando um módulo em um controlador ou em um módulo receptor Introdução Esta seção descreve como montar um módulo de expansão em um controlador, Módulo Receptor ou outros módulos. PERIGO RISCO DE CHOQUE ELÉTRICO, EXPLOSÃO OU ARCO ELÉTRICO Desconecte a alimentação de todos os equipamentos, incluindo dispositivos conectados, antes de remover qualquer tampa ou porta ou instalar ou remover acessórios, hardware, cabos ou fios, exceto sob condições específicas estabelecidas no manual adequado do hardware do equipamento. Sempre use o dispositivo sensor de voltagem nominal adequado para confirmar que a energia está desligada onde e quando for indicado. Substitua e proteja todas as coberturas, acessórios, hardware, cabos e fios e confirme que existe um aterramento adequado antes de ligar a unidade à energia. Use somente a tensão especificada ao operar este equipamento e qualquer produto associado. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. Após conectar novos módulos ao controlador, diretamente ou através de um transmissor/receptor, atualize e volte a baixar o programa do aplicativo antes de colocar o sistema em serviço novamente. Se o programa do aplicativo não for revisado para refletir a adição de novos módulos, as portas de E/S localizadas no barramento de expansão poderão não mais funcionar normalmente. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Use somente software aprovado pela Schneider Electric para uso com este equipamento. Atualize seu programa do aplicativo sempre que a configuração física do hardware for alterada. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 48 EIO /2017

49 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Montagem de um módulo em um controlador ou módulo receptor O procedimento a seguir mostra como montar um controlador ou um módulo receptor em um módulo. Passo Ação 1 Remova toda a energia e desmonte todos os conjuntos de E/S de controlador existentes da montagem de DIN. 2 Remova o adesivo do conector de expansão do controlador ou do módulo de expansão mais exterior instalado. 3 Verifique se o dispositivo de bloqueio (ver Modicon TM3, Módulos transmissor e receptor, Guia de hardware) no novo módulo está na posição vertical. 4 Alinhe o conector de barramento interno à esquerda do módulo com o conector de barramento interno à direita do controlador, módulo receptor ou módulo de expansão. 5 Pressione o novo módulo na direção do controlador, módulo receptor ou módulo de expansão até ficar firme. 6 Empurre para baixo o dispositivo de tranca (ver Modicon TM3, Módulos transmissor e receptor, Guia de hardware) na parte superior do novo módulo para prendê-lo ao controlador, ao módulo receptor ou ao módulo instalado anteriormente. EIO /

50 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Desmontar um módulo de um controlador ou de um módulo receptor Introdução Esta seção descreve como desmontar um módulo de um controlador ou módulo receptor. PERIGO RISCO DE CHOQUE ELÉTRICO, EXPLOSÃO OU ARCO ELÉTRICO Desconecte a alimentação de todos os equipamentos, incluindo dispositivos conectados, antes de remover qualquer tampa ou porta ou instalar ou remover acessórios, hardware, cabos ou fios, exceto sob condições específicas estabelecidas no manual adequado do hardware do equipamento. Sempre use o dispositivo sensor de voltagem nominal adequado para confirmar que a energia está desligada onde e quando for indicado. Substitua e proteja todas as coberturas, acessórios, hardware, cabos e fios e confirme que existe um aterramento adequado antes de ligar a unidade à energia. Use somente a tensão especificada ao operar este equipamento e qualquer produto associado. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. Desmontar um módulo de um controlador ou de um módulo receptor O procedimento a seguir descreve como desmontar um módulo de um controlador ou de um módulo receptor. Passo Ação 1 Remova toda a energia do sistema de controle. 2 Desmonte o controlador montado e os módulos do seu trilho de montagem. 3 Empurre para cima o dispositivo de bloqueio (ver Modicon TM3, Módulos de E/S digitais, Guia de hardware) a partir da parte inferior do módulo para liberá-lo do controlador ou módulo receptor. 4 Separe o módulo do controlador ou do módulo receptor. 50 EIO /2017

51 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Montagem de um módulo Segurança do TM3diretamente em uma superfície de painel Visão geral Esta seção mostra como instalar um módulo Segurança do TM3 usando o conjunto de montagem em painel e o layout dos orifícios de montagem do módulo. Instalação do kit de montagem em painel O procedimento a seguir demonstra como instalar uma fita de montagem: Passo Ação 1 Insira a fita de montagem TMAM2na ranhura no topo do módulo Segurança do TM3. Esquema dos orifícios de montagem O diagrama a seguir mostra orifícios de montagem para um módulo Segurança do TM3: EIO /

52 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Requisitos Secção elétricos do Segurança do TM3 2.3 Requisitos elétricos do Segurança do TM3 Conteúdo desta secção Esta secção inclui os seguintes tópicos: Tópico Página Melhores práticas de fiação 53 Características fornecimento de energia DC EIO /2017

53 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Melhores práticas de fiação Visão geral Esta seção descreve as orientações de fiação e as melhores práticas associadas a serem respeitadas ao usar módulos Segurança do TM3. PERIGO RISCO DE CHOQUE ELÉTRICO, EXPLOSÃO OU ARCO ELÉTRICO Desconecte a alimentação de todos os equipamentos, incluindo dispositivos conectados, antes de remover qualquer tampa ou porta ou instalar ou remover acessórios, hardware, cabos ou fios, exceto sob condições específicas estabelecidas no manual adequado do hardware do equipamento. Sempre use o dispositivo sensor de voltagem nominal adequado para confirmar que a energia está desligada onde e quando for indicado. Substitua e proteja todas as coberturas, acessórios, hardware, cabos e fios e confirme que existe um aterramento adequado antes de ligar a unidade à energia. Use somente a tensão especificada ao operar este equipamento e qualquer produto associado. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. PERDA DE CONTROLE ATENÇÃO O projetista de qualquer esquema de controle deve considerar os possíveis modos de falha de caminhos de controle e, para certas funções de controlo críticos, fornecer um meio para atingir um estado seguro durante e após uma falha no caminho. Exemplos de funções de controle críticos são parada de emergência e parada de ultrapassagem, falta de energia, e reiniciar. Caminhos de controle separados ou redundantes devem ser fornecidas para as funções de controle críticos. Caminhos de controle do sistema podem incluir links de comunicação. Considerações devem ser dadas para as implicações dos atrasos de transmissão imprevistos ou falhas do link. Observar todos os regulamentos de prevenção de acidentes e orientações de segurança local. 1 Cada implementação deste equipamento deve ser individualmente e cuidadosamente testada para o funcionamento correto antes de serem colocadas em serviço. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. EIO /

54 Instalação dos módulos Segurança do TM3 1 Para obter informações adicionais, consulte a NEMA ICS 1.1 (edição mais recente), "Orientações de segurança para aplicação, instalação e manutenção do controle de estado sólido", e a NEMA ICS 7.1 (edição mais recente), "Normas de segurança para construção e guia para seleção, instalação e operação de sistema de unidades de velocidade ajustável", ou as equivalentes que regem seu local específico. Aterramento funcional (FE) em uma seção de trilho de fixação (Trilho DIN) A seção de trilho de fixação (Trilho DIN) para o seu sistema é comum no aterramento funcional (FE) plano e deve ser montado em um plano de fundo condutor. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Conecte o trilho DIN ao aterramento funcional (FE) da sua instalação. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Orientações de fiação As regras a seguir devem ser aplicadas ao fazer a fiação de um módulo Segurança do TM3: A fiação de E/S e de comunicações devem ser separadas da fiação da energia. Direcione esses dois tipos de fiação em condutas de cabos separadas. Verifique se as condições e o ambiente de operação estão dentro dos valores de especificação. Use os tamanhos de fios adequados para atender as exigências de voltagem e corrente. Usar condutores de cobre. Usar cabos trançados blindados para E/S. Utilize cabos trançados, cabos blindados para redes e barramento de campo. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Use cabos blindados para E/S rápida, E/S analógica e sinais de comunicação. Aterre as blindagens de cabos para E/S rápida, E/S analógica e sinais de comunicação no mesmo ponto 1. Direcione os cabos de comunicação e de E/S separadamente dos cabos de energia. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 1 O aterramento de multiponto é permitido se as conexões forem feitas para um plano de aterramento equipotencial dimensionado para ajudar a evitar danos à blindagem do cabo no caso de haver correntes de curto-circuito no sistema de fornecimento de energia. 54 EIO /2017

55 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Regras para bloco terminal de parafuso removível As tabelas a seguir mostram os tipos de cabos e os tamanhos dos fios para um bloco terminal de parafuso removível com um passo de 3,81 mm (E/Ss e fornecimento de energia): As tabelas a seguir mostram os tipos de cabos e os tamanhos dos fios para um bloco terminal de parafuso removível com um passo de 5,08 mm (saídas): É necessário o uso de condutores de cobre. PERIGO DE INCÊNDIO PERIGO Use somente os tamanhos de fios apropriados para a capacidade atual dos canais de E/S e o fornecimento de energia. Para a fiação das saídas de relé (2 A), use condutores de, pelo menos, 0,5 mm 2 (AWG 20) com uma temperatura de, pelo menos, 90 C. Para condutores comuns de fiação das saídas de relé (7 A) ou fiação das saídas de relé maior que 2 A, use condutores de, pelo menos, 1,0 mm 2 (AWG 16) com uma temperatura de, pelo menos, 90 C. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. EIO /

56 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Regras para bloco terminal de mola removível As tabelas a seguir mostram os tipos de cabos e os tamanhos dos fios para um bloco terminal de mola removível com um passo de 3,81 mm (E/Ss e fornecimento de energia): As tabelas a seguir mostram os tipos de cabos e os tamanhos dos fios para um bloco terminal de mola removível com um passo de 5,08 mm (saídas): É necessário o uso de condutores de cobre. PERIGO DE INCÊNDIO PERIGO Use somente os tamanhos de fios apropriados para a capacidade atual dos canais de E/S e o fornecimento de energia. Para a fiação das saídas de relé (2 A), use condutores de, pelo menos, 0,5 mm 2 (AWG 20) com uma temperatura de, pelo menos, 90 C. Para condutores comuns de fiação das saídas de relé (7 A) ou fiação das saídas de relé maior que 2 A, use condutores de, pelo menos, 1,0 mm 2 (AWG 16) com uma temperatura de, pelo menos, 90 C. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. Os conectores de mola do bloco de terminal são projetados somente para uma extremidade de fio ou cabo. Dois fios para o mesmo conector têm que ser instalados com a extremidade de um cabo de dois fios para impedir que fiquem soltos. PERIGO FIAÇÃO SOLTA PROVOCA CHOQUE ELÉTRICO Não insira mais de um fio por conector do bloco de terminal a menos que utilize uma extremidade do cabo de dois fios (ponteira). A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. 56 EIO /2017

57 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Saídas de proteção de danos de carga indutiva Dependendo da carga, um circuito de proteção pode ser necessário para as saídas nos controladores e em certos módulos. Cargas indutivas que usam voltagens DC podem criar reflexos de voltagem que resultam em sobrecarga que danificará os dispositivos de saída ou encurtará sua vida útil. CUIDADO DANOS DO CIRCUITO DE SAÍDA DEVIDO A CARGAS INDUTIVAS Use um circuito de proteção externa apropriado ou um dispositivo para reduzir o risco de danos por carga de corrente indutiva direta. A não observância destas instruções pode provocar ferimentos pessoais, ou danos no equipamento. Se seu controlador ou módulo contiver saídas de relé, esses tipos de saídas podem suportar até 240 Vac. Danos indutivos a esses tipos de saídas podem resultar em contatos soldados e perda de controle. Cada carga indutiva tem que incluir um dispositivo de proteção, como um limitador de pico, circuito RC ou díodo de flyback. Cargas capacitivas não são suportadas por esses relés. SAÍDAS DE RELÉ SOLDADAS FECHADAS ATENÇÃO Sempre proteja as saídas de relé de danos de carga de corrente alternada indutiva usando um circuito ou dispositivo de proteção. Não conecte saídas de relé para cargas capacitivas. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Circuito protetor :AAC esse circuito de proteção pode ser usado tanto para circuitos de energia quanto DC (*) Fusíveis. Consulte as caraterísticas elétricas para obter os valores dos fusíveis. C representa um valor entre 0,1 e 1 μf. R representa um resistor com aproximadamente o mesmo valor de resistência que a carga. EIO /

58 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Circuito protetor :BDC esse circuito de proteção pode ser usado para circuitos de energia de carga (*) Fusíveis. Consulte as caraterísticas elétricas para obter os valores dos fusíveis. Use o diodo com as seguintes índices: Voltagem de suporte reversa: voltagem da energia do circuito de carga x 10. Corrente direta: mais que a corrente de carga. Circuito protetor :CAC esse circuito de proteção pode ser usado tanto para circuitos de energia quanto DC (*) Fusíveis. Consulte as caraterísticas elétricas para obter os valores dos fusíveis. Em aplicativos cuja carga indutiva é ligada e desligada frequentemente e/ou rapidamente, garanta que o índice de energia contínua (J) do varistor excede o pico da energia de carga em 20% ou mais. 58 EIO /2017

59 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Características fornecimento de energia DC Visão geral Esta seção fornece as características do fornecimento de energia DC. Intervalo de voltagem de fornecimento de energia Se o intervalo de voltagem especificado não for mantido, as saídas poderão não mudar como esperado. Utilize interbloqueios de segurança e circuitos de monitorização de voltagem apropriados. PERIGO DE INCÊNDIO PERIGO Use somente os tamanhos de fios apropriados para a capacidade atual dos canais de E/S e o fornecimento de energia. Para a fiação das saídas de relé (2 A), use condutores de, pelo menos, 0,5 mm 2 (AWG 20) com uma temperatura de, pelo menos, 90 C. Para condutores comuns de fiação das saídas de relé (7 A) ou fiação das saídas de relé maior que 2 A, use condutores de, pelo menos, 1,0 mm 2 (AWG 16) com uma temperatura de, pelo menos, 90 C. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não exceda nenhum dos valores nominais especificados nas tabelas de características ambientais e elétricas. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. EIO /

60 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Características do fornecimento de energia DC O fornecimento de energia de 24 Vdc tem que cumprir os regulamentos para voltagens ultra baixas com separação segura: Voltagem baixa extra de proteção (PELV) de acordo com IEC/EN ou Voltagem baixa extra de segurança(selv) de acordo com IEC/EN , EN 50178/IEC e IEC Esses fornecimentos de energia são isolados entre os circuitos de entrada e saída elétrica do fornecimento de energia. RISCO DE SOBREAQUECIMENTO E INCÊNDIO ATENÇÃO Não conecte o equipamento diretamente à voltagem de linha. Use somente fornecimentos de energia PELV ou SELV de isolamento para fornecer energia ao equipamento. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 60 EIO /2017

61 Modicon TM3 Módulos Segurança do TM3 EIO /2017 Módulos Parte Segurança do TM3 II Módulos Segurança do TM3 Conteúdo desta parte Esta parte inclui os seguintes capítulos: Capítulo Título do capítulo Página 3 Módulo TM3SAC5R / TM3SAC5RG, 1 função Cat Módulo TM3SAF5R / TM3SAF5RG, 1 função Cat Módulo TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG, 2 funções Cat Módulo TM3SAK6R / TM3SAK6RG, 3 funções Cat4 95 EIO /

62 Módulos Segurança do TM3 62 EIO /2017

63 Modicon TM3 TM3SAC5R / TM3SAC5RG EIO /2017 Módulo Capítulo TM3SAC5R / TM3SAC5RG, 1 função Cat3 3 Módulo TM3SAC5R / TM3SAC5RG, 1 função Cat3 Visão geral Este capítulo descreve o módulo TM3SAC5R, suas caraterísticas e sua conexão. Conteúdo deste capítulo Este capítulo inclui os seguintes tópicos: Tópico Página Apresentação de TM3SAC5R / TM3SAC5RG 64 Características de TM3SAC5R / TM3SAC5RG 66 Diagrama de fiação de TM3SAC5R / TM3SAC5RG 70 EIO /

64 TM3SAC5R / TM3SAC5RG Apresentação de TM3SAC5R / TM3SAC5RG Visão geral As principais caraterísticas dos módulos TM3SAC5R (parafuso) e TM3SAC5RG (mola) são: 1 canal ou 2 canais 24 Vdc Terminal de parafuso ou mola removível Características principais A tabela a seguir descreve as principais características do módulo TM3SAC5R : Característica Valor Número de canais de entrada de segurança 2 Modo iniciar Não monitorado Voltagem de fornecimento 24 Vdc % Número de saídas 3 saídas de relés paralelos, categoria de parada 0 Voltagem de saída nominal 24 Vdc / 230 Vac máximo de 6 A por caminho de saída Tipo de conexão TM3SAC5R Bloco terminal de parafuso removível TM3SAC5RG Bloco terminal de mola removível Peso 190 g Aplicativos associados Esta tabela define o tipo de aplicações e de exemplo que podem estar associados ao TM3SAC5R módulo: Tipo de aplicação Exemplo de aplicação Aplicação de 1 canal (ver página 24) Monitoramento de circuitos de parada de emergência de 1 canal Monitoramento de chaves de limite de 1 canal em proteções Aplicação de 2 canais sem detecção de curtocircuito (ver página 27) Monitoramento de circuitos de parada de emergência de 2 canais sem detecção de curto-circuito Monitoramento de chaves de limite de 2 canais em proteções sem detecção de curto-circuito 64 EIO /2017

65 TM3SAC5R / TM3SAC5RG Status LED Esta imagem mostra os LEDs de status: Esta tabela fornece a descrição de indicadores do LED de status do módulo TM3SAC5R : LED Cor Status Descrição Bus Verde Intermitente O módulo recebe o fornecimento de energia de 5 Vdc do TM3 Barramento e o TM3 Barramento está em funcionamento. A1/A2 Verde Ligado O fornecimento de energia de +24 Vdc para o módulo encontra-se na tolerância de voltagem. Intermitente Tempo limite do TM3 Barramento: a operação de segurança é mantida. Err Vermelho Ligado O fornecimento de energia de +24 Vdc para o módulo encontra-se fora da tolerância de voltagem. Intermitente Tempo limite do TM3 Barramento: a saída de segurança está desativada (desligada). Start Verde Ligado Condição de início válida (O circuito entre Y1-Y2 está fechado). K1 Verde Ligado Relé K1 energizado (fechado) Intermitente Aguardando pela condição de início K2 Verde Ligado Relé K2 energizado (fechado) Intermitente Aguardando pela condição de início EIO /

66 TM3SAC5R / TM3SAC5RG Características de TM3SAC5R / TM3SAC5RG Introdução Esta seção fornece uma descrição das características dos módulos de segurança TM3SAC5R / TM3SAC5RG. Consulte também Características ambientais (ver página 35). ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não exceda nenhum dos valores nominais especificados nas tabelas de características ambientais e elétricas. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Dimensões Este diagrama mostra as dimensões externas dos módulos de segurança TM3SAC5R / TM3SAC5RG: * 8,5 mm (0,33 pol.) quando o grampo está puxado para fora. 66 EIO /2017

67 TM3SAC5R / TM3SAC5RG Relacionados com a segurança O módulo TM3SAC5R é um módulo de segurança para monitorar paradas de emergência e chaves limitadoras em protetores de segurança de acordo com ISO/EN 13849, IEC/EN 62061, IEC/EN O módulo possui as seguintes características relacionada à segurança: Característica Valor Projetado conforme especificações Nível de integridade de segurança (SIL) 2 IEC/EN :2010 Limite de nível de integridade de segurança declarado (SILCL) 2 IEC/EN 62061:2005 Fração de falha de segurança (SFF) 95 % IEC/EN :2010 Tolerância de falhas do hardware (HFT) 1 IEC/EN :2010 Tipo A IEC/EN :2010 Modo de funcionamento Modo de elevada exigência IEC/EN :2010 Probabilidade de falhas perigosas por hora 30 * 10-9 /h (1) IEC/EN :2010 (PFHd) 5*10-9 /h (2) Tempo médio entre falhas (MTTFd) 85 anos (1) ISO/EN : anos (2) Nível de desempenho (PL) categoria (cat.) PL d. cat. 3 ISO/EN :2008 Cobertura de diagnóstico (DC) 95 % ISO/EN :2008 Vida útil 20 anos Tempo de resposta 20 ms Intervalo de teste (PTI) Nenhum Categoria de parada 0 IEC/EN Iniciar Manual ou automática Caminhos 3 caminhos de ativação 1 caminho de sinalização Informação Estado seguro definido Ciclo de informação para monitorar contatores externos. Os módulos Segurança do TM3 estão no estado seguro definido quando suas saídas estão desligadas (os relés internos não são energizados; o caminho da saída está aberto). NOTA: Estes módulos contêm relés eletromecânicos, por isso, os valores reais de MTTFd e PFHd irão variar, dependendo da carga da aplicação e do ciclo de trabalho. (1) 60 ciclos de operação por hora a DC Vdc 1 A (2) 1 ciclo de operação por hora a DC Vdc 4 A EIO /

68 TM3SAC5R / TM3SAC5RG Fornecimento de energia A tabela a seguir descreve as principais características de fornecimento de energia do módulo Segurança do TM3: Característica Valor Voltagem de fornecimento IEC Vdc % Proteção de fusível externo (máxima) 4 A de fusão lenta (classe gg) Consumo de energia Voltagem de fornecimento de 24 Vdc 3,6 W TM3 Barramento (5 Vdc) 0,2 W Circuito de controle A tabela a seguir descreve as características do circuito de controle do módulo Segurança do TM3: Característica Valor Voltagem de entrada (alta) Mínimo 20,4 Vdc Nominal 24 Vdc Máximo 28,8 Vdc Voltagem de entrada (baixa) Nominal 0 Vdc Corrente de entrada (alta) Nominal 70 ma Máximo 150 ma Corrente de entrada (baixa) Nominal 0 ma Tempo de resposta 20 ms Atraso Ligado 100 ms Reiniciar 300 ms 68 EIO /2017

69 TM3SAC5R / TM3SAC5RG Circuito de saída A tabela a seguir descreve as características do circuito de saída do módulo Segurança do TM3: Característica Corrente de comutação máxima de cada saída AC-15: 230 Vac DC 13: 24 Vdc Voltagem e corrente de comutação mínima (novo contacto nunca usado com cargas mais elevadas) Valor 5 A 4 A 17 V, 10 ma Corrente máxima Por caminho de saída 6 A Soma da corrente em todos os 18A caminhos de saída Proteção de fusível externo (máxima) Fusível de fusão lenta (classe gg) Fusível de fusão rápida 6 A Máximo de operações de comutação A EIO /

70 TM3SAC5R / TM3SAC5RG Diagrama de fiação de TM3SAC5R / TM3SAC5RG Introdução Estes módulos de segurança têm um bloco terminal de parafuso ou mola removível incorporado para conexão de entradas e saídas. Regras de fiação Consulte Melhores práticas de fiação (ver página 53). O fornecimento de energia de 24 Vdc tem que ser Voltagem baixa extra de proteção (PELV) ou Voltagem baixa extra de segurança (SELV) e cumprir os requisitos de IEC/EN Esses fornecimentos de energia são isolados entre os circuitos de entrada e saída elétrica do fornecimento de energia. RISCO DE SOBREAQUECIMENTO E INCÊNDIO ATENÇÃO Não conecte o equipamento diretamente à voltagem de linha. Use somente fornecimentos de energia PELV ou SELV de isolamento para fornecer energia ao equipamento. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. ATENÇÃO PERDA DE CONTROLE Coloque um fusível nominal apropriado na linha de energia da entrada primária, como descrito na documentação relacionada. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 70 EIO /2017

71 TM3SAC5R / TM3SAC5RG Diagrama de fiação de parada de emergência Ambas as condições de segurança e de início têm que ser válidas antes de ser permitido ativar as saídas. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use o início monitorado ou o início não monitorado como uma função de segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Esta imagem mostra um exemplo da fiação de uma parada de emergência para um módulo TM3SAC5R : EIO /

72 TM3SAC5R / TM3SAC5RG S1: Chave de parada de emergência S2: Chave de início (1): Saídas de segurança (2): Para o início automático, conecte diretamente os terminais [Y1] e [Y2]. Para obter mais informações, consulte TM3 Expansion Modules - Guia de programação da sua plataforma de software. (3): Fusíveis. Consulte as caraterísticas elétricas para obter os valores dos fusíveis. (4): Comunicação do TM3 Barramento não relacionado com segurança com controlador lógico ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use os dados transferidos no TM3 Barramento para quaisquer tarefas funcionais relacionadas com segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não conecte nenhum fio a conexões reservadas ou não usadas ou a conexões designadas como "No Connection (N.C.)". A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 72 EIO /2017

73 Modicon TM3 TM3SAF5R / TM3SAF5RG EIO /2017 Módulo Capítulo TM3SAF5R / TM3SAF5RG, 1 função Cat4 4 Módulo TM3SAF5R / TM3SAF5RG, 1 função Cat4 Visão geral Este capítulo descreve o módulo TM3SAF5R, suas caraterísticas e sua conexão. Conteúdo deste capítulo Este capítulo inclui os seguintes tópicos: Tópico Página Apresentação de TM3SAF5R / TM3SAF5RG 74 Características de TM3SAF5R / TM3SAF5RG 76 Diagrama de fiação de TM3SAF5R / TM3SAF5RG 79 EIO /

74 TM3SAF5R / TM3SAF5RG Apresentação de TM3SAF5R / TM3SAF5RG Visão geral As principais caraterísticas dos módulos TM3SAF5R (parafuso) e TM3SAF5RG (mola) são: 2 canais 24 Vdc Terminal de parafuso ou mola removível Características principais A tabela a seguir descreve as principais características do módulo TM3SAF5R : Característica Valor Número de canais de entrada de segurança 2 Modo iniciar Início monitorado/não monitorado Voltagem de fornecimento 24 Vdc % Número de saídas 3 saídas de relés paralelos, categoria de parada 0 Voltagem de saída nominal 24 Vdc / 230 Vac máximo de 6 A por caminho de saída Tipo de conexão TM3SAF5R Bloco terminal de parafuso removível TM3SAF5RG Bloco terminal de mola removível Peso 190 g Aplicativos associados Esta tabela define o tipo de aplicações e de exemplo que podem estar associados ao TM3SAF5R módulo: Tipo de aplicação Aplicação de 2 canais (ver página 27) com detecção de curto-circuito Exemplo de aplicação Monitoramento de circuitos de parada de emergência de 2 canais com detecção de curto-circuito Monitoramento de chaves de limite de 2 canais em proteções com detecção de curto-circuito 74 EIO /2017

75 TM3SAF5R / TM3SAF5RG Status LED Esta imagem mostra os LEDs de status: Esta tabela fornece a descrição de indicadores do LED de status do módulo TM3SAF5R : LED Cor Status Descrição Bus Verde Intermitente O módulo recebe o fornecimento de energia de 5 Vdc do TM3 Barramento e o TM3 Barramento está em funcionamento. OK Verde Ligado O fornecimento de energia de +24 Vdc para o módulo encontra-se na tolerância de voltagem. Intermitente Tempo limite do TM3 Barramento: a operação de segurança funcional é mantida. Err Vermelho Ligado O fornecimento de energia de +24 Vdc para o módulo encontra-se fora da tolerância de voltagem. Intermitente Tempo limite do TM3 Barramento: a saída de segurança está desativada (desligada). Ch1 Verde Ligado O canal 1 está ativo: O circuito entre S21-S22 está fechado. Ch2 Verde Ligado O canal 2 está ativo: O circuito entre S11-S12 é fechado. Consulte a nota abaixo. Start Verde Ligado Condição de início válida: entradas S11-S12, S21-S22 e S41-S42 (EDM 2) fechadas e S34 ou S39 conectado ao S33. Consulte a nota abaixo. K1 Verde Ligado Relé K1 energizado (fechado) Intermitente Aguardando pela condição de início K2 Verde Ligado Relé K2 energizado (fechado) Intermitente Aguardando pela condição de início NOTA: Ao aguardar pelo início, não existe indicação de Ch2 se S41-S42 (EDM 2) estiver aberto (pelo retorno do dispositivo externo (contato NC)). EIO /

76 TM3SAF5R / TM3SAF5RG Características de TM3SAF5R / TM3SAF5RG Introdução Esta seção fornece uma descrição das características dos módulos de segurança TM3SAF5R / TM3SAF5RG. Consulte também Características ambientais (ver página 35). ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não exceda nenhum dos valores nominais especificados nas tabelas de características ambientais e elétricas. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Dimensões Este diagrama mostra as dimensões externas dos módulos de segurança TM3SAF5R / TM3SAF5RG: * 8,5 mm (0,33 pol.) quando o grampo está puxado para fora. 76 EIO /2017

77 TM3SAF5R / TM3SAF5RG Relacionados com a segurança O módulo TM3SAF5R é um módulo de segurança para monitorar paradas de emergência e chaves limitadoras em protetores de segurança de acordo com ISO/EN 13849, IEC/EN 62061, IEC/EN O módulo possui as seguintes características relacionada à segurança: Característica Valor Projetado conforme especificações Nível de integridade de segurança (SIL) 3 IEC/EN :2010 Limite de nível de integridade de segurança declarado (SILCL) 3 IEC/EN 62061:2005 Fração de falha de segurança (SFF) 95 % IEC/EN :2010 Tolerância de falhas do hardware (HFT) 1 IEC/EN :2010 Tipo A IEC/EN :2010 Modo de funcionamento Modo de elevada exigência IEC/EN :2010 Probabilidade de falhas perigosas por hora 30 * 10-9 /h (1) IEC/EN :2010 (PFHd) 5*10-9 /h (2) Tempo médio entre falhas (MTTFd) 85 anos (1) ISO/EN : anos (2) Nível de desempenho (PL) categoria (cat.) PL e. cat. 4 ISO/EN :2008 Cobertura de diagnóstico (DC) 95 % ISO/EN :2008 Vida útil 20 anos Tempo de resposta 20 ms Intervalo de teste (PTI) Nenhum Categoria de parada 0 IEC/EN Iniciar Manual ou automática Caminhos 3 caminhos de ativação 1 caminho de sinalização Informação Estado seguro definido Ciclo de informação para monitorar contatores externos. Os módulos Segurança do TM3 estão no estado seguro definido quando suas saídas estão desligadas (os relés internos não são energizados; o caminho da saída está aberto). NOTA: Estes módulos contêm relés eletromecânicos, por isso, os valores reais de MTTFd e PFHd irão variar, dependendo da carga da aplicação e do ciclo de trabalho. (1) 60 ciclos de operação por hora a DC Vdc 1 A (2) 1 ciclo de operação por hora a DC Vdc 4 A EIO /

78 TM3SAF5R / TM3SAF5RG Fornecimento de energia A tabela a seguir descreve as principais características de fornecimento de energia do módulo Segurança do TM3: Característica Valor Voltagem de fornecimento IEC Vdc % Proteção de fusível externo (máxima) 4 A de fusão lenta (classe gg) Consumo de energia Voltagem de fornecimento de 24 Vdc 3,6 W TM3 Barramento (5 Vdc) 0,2 W Circuito de controle A tabela a seguir descreve as características do circuito de controle do módulo Segurança do TM3: Característica Valor Voltagem de contato Nominal 24 Vdc Corrente de contato Nominal 35 ma Máximo 100 ma Tempo de resposta 20 ms Atraso Ligado 100 ms Reiniciar 300 ms Circuito de saída A tabela a seguir descreve as características do circuito de saída do módulo Segurança do TM3: Característica Corrente de comutação máxima de cada saída AC-15: 230 Vac DC 13: 24 Vdc Voltagem e corrente de comutação mínima (novo contacto nunca usado com cargas mais elevadas) Valor 5 A 4 A 17 V, 10 ma Corrente máxima Por caminho de saída 6 A Soma da corrente em todos os 18A caminhos de saída Proteção de fusível externo (máxima) Fusível de fusão lenta (classe gg) Fusível de fusão rápida 6 A Máximo de operações de comutação A 78 EIO /2017

79 TM3SAF5R / TM3SAF5RG Diagrama de fiação de TM3SAF5R / TM3SAF5RG Introdução Estes módulos de segurança têm um bloco terminal de parafuso ou mola removível incorporado para conexão de entradas e saídas. Regras de fiação Consulte Melhores práticas de fiação (ver página 53). O fornecimento de energia de 24 Vdc tem que ser Voltagem baixa extra de proteção (PELV) ou Voltagem baixa extra de segurança (SELV) e cumprir os requisitos de IEC/EN Esses fornecimentos de energia são isolados entre os circuitos de entrada e saída elétrica do fornecimento de energia. RISCO DE SOBREAQUECIMENTO E INCÊNDIO ATENÇÃO Não conecte o equipamento diretamente à voltagem de linha. Use somente fornecimentos de energia PELV ou SELV de isolamento para fornecer energia ao equipamento. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. ATENÇÃO PERDA DE CONTROLE Coloque um fusível nominal apropriado na linha de energia da entrada primária, como descrito na documentação relacionada. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. EIO /

80 TM3SAF5R / TM3SAF5RG Diagrama de fiação de parada de emergência Ambas as condições de segurança e de início têm que ser válidas antes de ser permitido ativar as saídas. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use o início monitorado ou o início não monitorado como uma função de segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Esta imagem mostra um exemplo da fiação de uma parada de emergência para um módulo TM3SAF5R : S1: Chave de parada de emergência S2: Chave de início (1): Saídas de segurança (2): Início monitorado 1 (3): Início não monitorado 1 (4): Para o início automático 1, conecte diretamente os terminais [S33] e [S39] 80 EIO /2017

81 TM3SAF5R / TM3SAF5RG (5): Monitoramento do segundo canal do dispositivo externo 1. Conecte os terminais [S41] e [S42] se não estiverem sendo usados. (6): Fusíveis. Consulte as caraterísticas elétricas para obter os valores dos fusíveis. (7): Comunicação do TM3 Barramento não relacionado com segurança com controlador lógico 1 Para obter mais informações, consulte TM3 Expansion Modules - Guia de programação da sua plataforma de software. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use os dados transferidos no TM3 Barramento para quaisquer tarefas funcionais relacionadas com segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não conecte nenhum fio a conexões reservadas ou não usadas ou a conexões designadas como "No Connection (N.C.)". A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Fiação das proteções Esta imagem mostra um exemplo da fiação das proteções de 2 canais para as entradas do módulo de segurança: (1): Proteções EIO /

82 TM3SAF5R / TM3SAF5RG 82 EIO /2017

83 Modicon TM3 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG EIO /2017 Módulo Capítulo TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG, 2 funções Cat3 5 Módulo TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG, 2 funções Cat3 Visão geral Este capítulo descreve o módulo TM3SAFL5R, suas caraterísticas e sua conexão. Conteúdo deste capítulo Este capítulo inclui os seguintes tópicos: Tópico Página Apresentação de TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG 84 Características de TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG 86 Diagrama de fiação TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG 90 EIO /

84 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Apresentação de TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Visão geral As principais caraterísticas dos módulos TM3SAFL5R (parafuso) e TM3SAFL5RG (mola) são: 2 canais 24 Vdc Terminal de parafuso ou mola removível Características principais A tabela a seguir descreve as principais características do módulo TM3SAFL5R : Característica Valor Número de canais de entrada de segurança 2 Modo iniciar Início monitorado/não monitorado Voltagem de fornecimento 24 Vdc % Número de saídas 3 saídas de relés paralelos, categoria de parada 0 Voltagem de saída nominal 24 Vdc / 230 Vac máximo de 6 A por caminho de saída Tipo de conexão TM3SAFL5R Bloco terminal de parafuso removível TM3SAFL5RG Bloco terminal de mola removível Peso 190 g Aplicativos associados Esta tabela define o tipo de aplicações e de exemplo que podem estar associados ao TM3SAFL5R módulo: Tipo de aplicação Aplicação de 2 canais sem detecção de curto-circuito (ver página 27) Exemplo de aplicação Monitoramento de circuitos de parada de emergência de 2 canais sem detecção de curto-circuito Monitoramento de chaves de limite de 2 canais em proteções sem detecção de curto-circuito Monitoramento de dispositivos de comutação do sinal de saída das cortinas de luz de segurança (tipo 4 de acordo com IEC/EN ) com transistores 2 * PNP Monitoramento de saída de sensores de transistores 2 * PNP (chaves de proximidade) 84 EIO /2017

85 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Status LED Esta imagem mostra os LEDs de status: Esta tabela fornece a descrição de indicadores do LED de status do módulo TM3SAFL5R : LED Cor Status Descrição Bus Verde Intermitente O módulo recebe o fornecimento de energia de 5 Vdc do TM3 Barramento e o TM3 Barramento está em funcionamento. OK Verde Ligado O fornecimento de energia de +24 Vdc para o módulo encontra-se na tolerância de voltagem. Intermitente Tempo limite do TM3 Barramento: a operação de segurança funcional é mantida. Err Vermelho Ligado O fornecimento de energia de +24 Vdc para o módulo encontra-se fora da tolerância de voltagem. Intermitente Tempo limite do TM3 Barramento: a saída de segurança está desativada (desligada). Ch1 Verde Ligado O canal 1 está ativo: O circuito entre S11-S12 está fechado ou é fornecido pela saída OSSD do sensor (PNP). Ch2 Verde Ligado O canal 2 está ativo: O circuito entre S21-S22 está fechado ou é fornecido pela saída OSSD do sensor (PNP). Start Verde Ligado Condição de início válida: entradas S11-S12, S21-S22 e S41-S42 (EDM 2) fechadas/alimentadas e S34 ou S39 conectado ao S33. K1 Verde Ligado Relé K1 energizado (fechado) Intermitente Aguardando pela condição de início K2 Verde Ligado Relé K2 energizado (fechado) Intermitente Aguardando pela condição de início EIO /

86 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Características de TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Introdução Esta seção fornece uma descrição das características dos módulos de segurança TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG. Consulte também Características ambientais (ver página 35). ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não exceda nenhum dos valores nominais especificados nas tabelas de características ambientais e elétricas. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Dimensões Este diagrama mostra as dimensões externas dos módulos de segurança TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG: * 8,5 mm (0,33 pol.) quando o grampo está puxado para fora. 86 EIO /2017

87 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Relacionados com a segurança O módulo TM3SAFL5R é um módulo de segurança para monitorar paradas de emergência e chaves limitadoras em protetores de segurança e cortinas de luz de segurança de acordo com ISO/EN 13849, IEC/EN 62061, IEC/EN O módulo possui as seguintes características relacionada à segurança: Característica Valor Projetado conforme especificações Nível de integridade de segurança (SIL) 2 IEC/EN :2010 Limite de nível de integridade de segurança declarado (SILCL) 2 IEC/EN 62061:2005 Fração de falha de segurança (SFF) 95 % IEC/EN :2010 Tolerância de falhas do hardware (HFT) 1 IEC/EN :2010 Tipo A IEC/EN :2010 Modo de funcionamento Modo de elevada exigência IEC/EN :2010 Probabilidade de falhas perigosas por hora 30 * 10-9 /h (1) IEC/EN :2010 (PFHd) 5*10-9 /h (2) Tempo médio entre falhas (MTTFd) 85 anos (1) ISO/EN : anos (2) Nível de desempenho (PL) categoria (cat.) PL d. cat. 3 ISO/EN :2008 Cobertura de diagnóstico (DC) 95 % ISO/EN :2008 Vida útil 20 anos Tempo de resposta 20 ms Intervalo de teste (PTI) Nenhum Categoria de parada 0 IEC/EN Iniciar Manual ou automática Caminhos 3 caminhos de ativação 1 caminho de sinalização Informação Estado seguro definido Ciclo de informação para monitorar contatores externos. Os módulos Segurança do TM3 estão no estado seguro definido quando suas saídas estão desligadas (os relés internos não são energizados; o caminho da saída está aberto). NOTA: Estes módulos contêm relés eletromecânicos, por isso, os valores reais de MTTFd e PFHd irão variar, dependendo da carga da aplicação e do ciclo de trabalho. (1) 60 ciclos de operação por hora a DC Vdc 1 A (2) 1 ciclo de operação por hora a DC Vdc 4 A EIO /

88 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Fornecimento de energia A tabela a seguir descreve as principais características de fornecimento de energia do módulo Segurança do TM3: Característica Valor Voltagem de fornecimento IEC Vdc % Proteção de fusível externo (máxima) 4 A de fusão lenta (classe gg) Consumo de energia Voltagem de fornecimento de 24 Vdc 3,6 W TM3 Barramento (5 Vdc) 0,2 W Circuito de controle A tabela a seguir descreve as características do circuito de controle do módulo Segurança do TM3: Característica Valor Voltagem de entrada (alta) (1) Mínimo 19.6 Vdc Nominal 24 Vdc Máximo 28,8 Vdc Voltagem de entrada (baixa) (1) Mínimo 0 Vdc Nominal 0 Vdc Máximo 2 Vdc Corrente de entrada (alta) (1) Nominal 35 ma Máximo 80 ma Corrente de entrada (baixa) (1) Nominal 0 ma Corrente de saída máxima dos terminais do circuito de controle: 100 ma S11, S22 (ver página 17) Voltagem nominal nos pinos 24 Vdc Tempo de resposta 20 ms Atraso Ligado 100 ms Reiniciar 300 ms (1) No terminal S12, S22 quando alimentado externamente 88 EIO /2017

89 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Circuito de saída A tabela a seguir descreve as características do circuito de saída do módulo Segurança do TM3: Característica Corrente de comutação máxima de cada saída AC-15: 230 Vac DC 13: 24 Vdc Voltagem e corrente de comutação mínima (novo contacto nunca usado com cargas mais elevadas) Valor 5 A 4 A 17 V, 10 ma Corrente máxima Por caminho de saída 6 A Soma da corrente em todos os 18A caminhos de saída Proteção de fusível externo (máxima) Fusível de fusão lenta (classe gg) Fusível de fusão rápida 6 A Máximo de operações de comutação A EIO /

90 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Diagrama de fiação TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Introdução Estes módulos de segurança têm um bloco terminal de parafuso ou mola removível incorporado para conexão de entradas e saídas. Regras de fiação Consulte Melhores práticas de fiação (ver página 53). O fornecimento de energia de 24 Vdc tem que ser Voltagem baixa extra de proteção (PELV) ou Voltagem baixa extra de segurança (SELV) e cumprir os requisitos de IEC/EN Esses fornecimentos de energia são isolados entre os circuitos de entrada e saída elétrica do fornecimento de energia. RISCO DE SOBREAQUECIMENTO E INCÊNDIO ATENÇÃO Não conecte o equipamento diretamente à voltagem de linha. Use somente fornecimentos de energia PELV ou SELV de isolamento para fornecer energia ao equipamento. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. ATENÇÃO PERDA DE CONTROLE Coloque um fusível nominal apropriado na linha de energia da entrada primária, como descrito na documentação relacionada. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 90 EIO /2017

91 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Diagrama de fiação de parada de emergência Ambas as condições de segurança e de início têm que ser válidas antes de ser permitido ativar as saídas. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use o início monitorado ou o início não monitorado como uma função de segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Esta imagem mostra um exemplo da fiação de uma parada de emergência para um módulo TM3SAFL5R : S1: Chave de parada de emergência S2: Chave de início (1): Saídas de segurança (2): Início monitorado 1 (3): Início não monitorado 1 EIO /

92 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG (4): Para o início automático 1, conecte diretamente os terminais [S33] e [S39] (5): Monitoramento do segundo canal do dispositivo externo 1. Conecte os terminais [S41] e [S42] se não estiverem sendo usados. (6): Fusíveis. Consulte as caraterísticas elétricas para obter os valores dos fusíveis. (7): Comunicação do TM3 Barramento não relacionado com segurança com controlador lógico 1 Para obter mais informações, consulte TM3 Expansion Modules - Guia de programação da sua plataforma de software. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use os dados transferidos no TM3 Barramento para quaisquer tarefas funcionais relacionadas com segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não conecte nenhum fio a conexões reservadas ou não usadas ou a conexões designadas como "No Connection (N.C.)". A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 92 EIO /2017

93 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Fiação das proteções Esta imagem mostra um exemplo da fiação das proteções de 2 canais para as entradas do módulo de segurança: (1): Proteções EIO /

94 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Fiação de equipamento protetor eletrosensível (ESPE) Esta imagem mostra um exemplo da fiação de ESPE (saídas do tipo 4, IEC/EN ) para as entradas do módulo de segurança: (1): Fusíveis. Consulte as caraterísticas elétricas para obter os valores dos fusíveis. S2: Chave de início NOTA: O ESPE tem que ser fornecido pelo mesmo fornecimento de energia PELV/SELV que o módulo de segurança. 94 EIO /2017

95 Modicon TM3 TM3SAK6R / TM3SAK6RG EIO /2017 Módulo Capítulo TM3SAK6R / TM3SAK6RG, 3 funções Cat4 6 Módulo TM3SAK6R / TM3SAK6RG, 3 funções Cat4 Visão geral Este capítulo descreve o módulo TM3SAK6R, suas caraterísticas e sua conexão. Conteúdo deste capítulo Este capítulo inclui os seguintes tópicos: Tópico Página Apresentação de TM3SAK6R / TM3SAK6RG 96 Características de TM3SAK6R / TM3SAK6RG 100 Diagrama de fiação de TM3SAK6R / TM3SAK6RG 104 EIO /

96 TM3SAK6R / TM3SAK6RG Apresentação de TM3SAK6R / TM3SAK6RG Visão geral As principais caraterísticas dos módulos TM3SAK6R (parafuso) e TM3SAK6RG (mola) são: 2 canais 24 Vdc Terminal de parafuso ou mola removível Características principais A tabela a seguir descreve as principais características do módulo TM3SAK6R : Característica Valor Número de canais de entrada de segurança 2 Modo iniciar Início monitorado/não monitorado Voltagem de fornecimento 24 Vdc % Número de saídas 3 saídas de relés paralelos, categoria de parada 0 Voltagem de saída nominal 24 Vdc / 230 Vac máximo de 6 A por caminho de saída Tipo de conexão TM3SAK6R Bloco terminal de parafuso removível TM3SAK6RG Bloco terminal de mola removível Peso 190 g Aplicativos associados Esta tabela define o tipo de aplicações e de exemplo que podem estar associados ao TM3SAK6R módulo: Tipo de aplicação Exemplo de aplicação Aplicação de 1 canal (ver página 24) Monitoramento de circuitos de parada de emergência de 1 canal Monitoramento de chaves de limite de 1 canal em proteções Aplicação de 2 canais (ver página 27) sem detecção de curto-circuito Monitoramento de circuitos de parada de emergência de 2 canais sem detecção de curto-circuito Monitoramento de chaves de limite de 2 canais em proteções sem detecção de curto-circuito Monitoramento de dispositivos de comutação do sinal de saída das cortinas de luz de segurança (tipo 4 de acordo com IEC/EN ) com transistores 2 * PNP Monitoramento de saída de sensores de transistores 2 * PNP (chaves de proximidade) 96 EIO /2017

97 TM3SAK6R / TM3SAK6RG Tipo de aplicação Aplicação de 2 canais (ver página 27) com detecção de curto-circuito Aplicação do tapete de segurança (ver página 31) (fonte atual) Exemplo de aplicação Monitoramento de circuitos de parada de emergência de 2 canais com detecção de curto-circuito Monitoramento de chaves de limite de 2 canais em proteções com detecção de curto-circuito Monitoramento de dispositivos de comutação do sinal de saída das cortinas de luz de segurança (tipo 4 de acordo com IEC/EN ) com transistores 1 PNP + 1 NPN Monitoramento de saída de sensores de transistores 1 PNP + 1 NPN (chaves de proximidade) Monitoramento de tapetes de segurança ou trilhos sensíveis a pressão que geram curto-circuito Monitoração do tempo de sincronização O tempo de sincronização entre a ativação das entradas S21-S22 e S31-S32 pode ser monitorado dentro de 2 ou 4 segundos. Para obter informações adicionais, consulte Módulos de expansão TM3 - Guia de programação da sua plataforma de software. Status LED Esta imagem mostra os LEDs de status: Esta tabela fornece a descrição de indicadores do LED de status do módulo TM3SAK6R : LED Cor Status Descrição Bus Verde Intermitente O módulo recebe o fornecimento de energia de 5 Vdc do TM3 Barramento e o TM3 Barramento está em funcionamento. OK Verde Ligado O fornecimento de energia de +24 Vdc para o módulo encontra-se na tolerância de voltagem. Intermitente Tempo limite do TM3 Barramento: a operação de segurança funcional é mantida. EIO /

98 TM3SAK6R / TM3SAK6RG LED Cor Status Descrição Err Vermel ho Ligado Intermitente Esta tabela fornece informações sobre o status de Ch1 e Ch2: O fornecimento de energia de +24 Vdc para o módulo encontra-se fora da tolerância de voltagem. Tempo limite do TM3 Barramento: a saída de segurança está desativada (desligada). Ch1 Verde Ligado Dependendo do aplicativo. Consulte a tabela a seguir. Intermitente O monitoramento em tempo de sincronização detectou um erro: entrada S21-S22 fechada demasiado tarde após a entrada S31-S32. Ch2 Verde Ligado Dependendo do aplicativo. Consulte a tabela a seguir. Intermitente O monitoramento em tempo de sincronização detectou um erro: entrada S31-S32 fechada demasiado tarde após a entrada S21-S22. Consulte a nota abaixo. Start Verde Ligado Condição de início válida: entradas S11-S12, S21-S22, S31-S32 e S41- S42 (EDM 2) fechadas/alimentadas e S34 ou S39 conectadas ao S33. Consulte a nota abaixo. K1 Verde Ligado Relé K1 energizado (fechado) Intermitente Aguardando pela condição de início K2 Verde Ligado Relé K2 energizado (fechado) Intermitente Aguardando pela condição de início Usar caixa Canal Condição Aplicação de 1 canal (cat. 1) Ch1 Entrada S11-S12 fechada e entrada S31-S32 fechada com um jumper. Ch2 Entrada S21-S22 fechada com um jumper. Aplicação de 2 canais (cat. 3 - sem Ch1 Entrada S11-S12 e entrada S31-S32 fechada. monitoramento de curto-circuito) Ch2 Entrada S21-S22 fechada com um jumper. Aplicação de 2 canais (cat. 4) Ch1 Entrada S11-S12 fechada e entrada S31-S32 fechada com um jumper. Ch2 Entrada S21-S22 fechada. Aplicação de 2 canais (cat. 3 - se o dispositivo de sensor poder detectar curto-circuito, então cat. 4) Estado sólido: PNP + PNP Aplicação de 2 canais (cat. 4) Estado sólido: PNP + NPN Ch1 Ch2 Entrada S12 e entrada S32 fornecidas com conexão PNP de 24 V. Entrada S21-S22 fechada com um jumper. Ch1 Entrada S11-S12 fechada com um jumper e entrada S32 fornecida com conexão PNP de 24 V. Ch2 Entrada S22 conectada a NPN externo de 0 V. 98 EIO /2017

99 TM3SAK6R / TM3SAK6RG Usar caixa Canal Condição Aplicação de tapete de segurança Ch1 Entrada S11-S12 fechada por jumper, com tapete de segurança para a entrada S31-S32. Ch2 Tapete de segurança conectado à entrada S21-S22. NOTA: Ao aguardar pelo início, não existe indicação de Ch2 se S41-S42 (EDM 2) estiver aberto (pelo retorno do dispositivo externo (contato NC)). EIO /

100 TM3SAK6R / TM3SAK6RG Características de TM3SAK6R / TM3SAK6RG Introdução Esta seção fornece uma descrição das características dos módulos de segurança TM3SAK6R / TM3SAK6RG. Consulte também Características ambientais (ver página 35). ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não exceda nenhum dos valores nominais especificados nas tabelas de características ambientais e elétricas. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Dimensões Este diagrama mostra as dimensões externas dos módulos de segurança TM3SAK6R / TM3SAK6RG: * 8,5 mm (0,33 pol.) quando o grampo está puxado para fora. 100 EIO /2017

101 TM3SAK6R / TM3SAK6RG Relacionados com a segurança O módulo TM3SAK6R é um módulo de segurança para monitorar paradas de emergência e chaves limitadoras em proteções, cortinas de luz de segurança e tapetes de segurança, de acordo com ISO/EN 13849, IEC/EN 62061, IEC/EN O módulo possui as seguintes características relacionada à segurança: Característica Valor Projetado conforme especificações Nível de integridade de segurança (SIL) 3 IEC/EN :2010 Limite de nível de integridade de segurança declarado (SILCL) 3 IEC/EN 62061:2005 Fração de falha de segurança (SFF) 95 % IEC/EN :2010 Tolerância de falhas do hardware (HFT) 1 IEC/EN :2010 Tipo A IEC/EN :2010 Modo de funcionamento Modo de elevada exigência IEC/EN :2010 Probabilidade de falhas perigosas por 30 * 10-9 /h (1) IEC/EN :2010 hora (PFHd) 5*10-9 /h (2) Tempo médio entre falhas (MTTFd) 85 anos (1) ISO/EN : anos (2) Nível de desempenho (PL) categoria (cat.) PL e. cat. 4 ISO/EN :2008 Cobertura de diagnóstico (DC) 95 % ISO/EN :2008 Vida útil 20 anos Tempo de resposta 20 ms Intervalo de teste (PTI) Nenhum Categoria de parada 0 IEC/EN Iniciar Manual ou automática Caminhos 3 caminhos de ativação 1 caminho de sinalização Informação Estado seguro definido Ciclo de informação para monitorar contatores externos. Os módulos Segurança do TM3 estão no estado seguro definido quando suas saídas estão desligadas (os relés internos não são energizados; o caminho da saída está aberto). NOTA: Estes módulos contêm relés eletromecânicos, por isso, os valores reais de MTTFd e PFHd irão variar, dependendo da carga da aplicação e do ciclo de trabalho. (1) 60 ciclos de operação por hora a DC Vdc 1 A (2) 1 ciclo de operação por hora a DC Vdc 4 A EIO /

102 TM3SAK6R / TM3SAK6RG Fornecimento de energia A tabela a seguir descreve as principais características de fornecimento de energia do módulo Segurança do TM3: Característica Valor Voltagem de fornecimento IEC Vdc % Proteção de fusível externo (máxima) 4 A de fusão lenta (classe gg) Consumo de energia Voltagem de fornecimento de 24 Vdc 3,6 W TM3 Barramento (5 Vdc) 0,2 W Circuito de controle A tabela a seguir descreve as características do circuito de controle do módulo Segurança do TM3: Característica Valor Voltagem de entrada (alta) (1) Mínimo 19.6 Vdc Nominal 24 Vdc Máximo 28,8 Vdc Voltagem de entrada (baixa) (1) Mínimo 0 Vdc Nominal 0 Vdc Máximo 2 Vdc Corrente de entrada (alta) (1) Nominal 35 ma Máximo 80 ma Corrente de entrada (baixa) (1) Nominal 0 ma Corrente de saída máxima dos terminais do circuito de controle: 100 ma S11, S31, S22 (ver página 17) Voltagem nominal nos pinos 24 Vdc Tempo de resposta 20 ms Atraso Ligado 100 ms Reiniciar 300 ms (1) No terminal S12, S32 quando alimentado externamente 102 EIO /2017

103 TM3SAK6R / TM3SAK6RG Circuito de saída A tabela a seguir descreve as características do circuito de saída do módulo Segurança do TM3: Característica Corrente de comutação máxima de cada saída AC-15: 230 Vac DC 13: 24 Vdc Voltagem e corrente de comutação mínima (novo contacto nunca usado com cargas mais elevadas) Valor 5 A 4 A 17 V, 10 ma Corrente máxima Por caminho de saída 6 A Soma da corrente em todos os 18A caminhos de saída Proteção de fusível externo (máxima) Fusível de fusão lenta (classe gg) Fusível de fusão rápida 6 A Máximo de operações de comutação A EIO /

104 TM3SAK6R / TM3SAK6RG Diagrama de fiação de TM3SAK6R / TM3SAK6RG Introdução Estes módulos de segurança têm um bloco terminal de parafuso ou mola removível incorporado para conexão de entradas e saídas. Regras de fiação Consulte Melhores práticas de fiação (ver página 53). O fornecimento de energia de 24 Vdc tem que ser Voltagem baixa extra de proteção (PELV) ou Voltagem baixa extra de segurança (SELV) e cumprir os requisitos de IEC/EN Esses fornecimentos de energia são isolados entre os circuitos de entrada e saída elétrica do fornecimento de energia. RISCO DE SOBREAQUECIMENTO E INCÊNDIO ATENÇÃO Não conecte o equipamento diretamente à voltagem de linha. Use somente fornecimentos de energia PELV ou SELV de isolamento para fornecer energia ao equipamento. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. ATENÇÃO PERDA DE CONTROLE Coloque um fusível nominal apropriado na linha de energia da entrada primária, como descrito na documentação relacionada. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 104 EIO /2017

105 TM3SAK6R / TM3SAK6RG Diagrama de fiação de parada de emergência Ambas as condições de segurança e de início têm que ser válidas antes de ser permitido ativar as saídas. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use o início monitorado ou o início não monitorado como uma função de segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Esta imagem mostra um exemplo da fiação de uma parada de emergência para um módulo TM3SAK6R : S1: Chave de parada de emergência S2: Chave de início (1): Saídas de segurança (2): Início monitorado 1 (3): Início não monitorado 1 EIO /

106 TM3SAK6R / TM3SAK6RG (4): Para o início automático 1, conecte diretamente os terminais [S33] e [S39] (5): Monitoramento do segundo canal do dispositivo externo 1. Conecte os terminais [S41] e [S42] se não estiverem sendo usados. (6): Fusíveis. Consulte as caraterísticas elétricas para obter os valores dos fusíveis. (7): Comunicação do TM3 Barramento não relacionado com segurança com controlador lógico 1 Para obter mais informações, consulte TM3 Expansion Modules - Guia de programação da sua plataforma de software. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use os dados transferidos no TM3 Barramento para quaisquer tarefas funcionais relacionadas com segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não conecte nenhum fio a conexões reservadas ou não usadas ou a conexões designadas como "No Connection (N.C.)". A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 106 EIO /2017

107 TM3SAK6R / TM3SAK6RG Fiação das proteções Esta imagem mostra um exemplo da fiação das proteções de 2 canais para as entradas do módulo de segurança: (1): Proteções Fiação do tapete de segurança Esta imagem mostra um exemplo de fiação do tapete de segurança (sensível a pressão, geração de curto-circuito) para as entradas do módulo de segurança: (1): Tapete de segurança NOTA: Normalmente, a maioria dos tapetes de segurança estão incorretamente adaptados para serem usados em combinação com o modo de início automático. Adicionalmente, se você usar o tapete de segurança em seu aplicativo que inclui o modo de início automático, você deve considerar isso em sua análise de risco. EIO /

108 TM3SAK6R / TM3SAK6RG ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Somente use dispositivos sensíveis a pressão que geram curto-circuito de acordo com ISO/EN :2013 para a função do tapete de segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Fiação de parada de emergência de um canal Esta imagem ilustra um exemplo da fiação da parada de emergência de 1 canal para as entradas do módulo de segurança: S1: Chave de parada de emergência Fiação de parada de emergência de dois canais Esta imagem ilustra dois exemplos da fiação da parada de emergência de 2 canais para as entradas do módulo de segurança: S1: Chave de parada de emergência NOTA: As entradas S11 e S12 não se destinam ao monitoramento de curtos-circuitos na fiação externa. 108 EIO /2017

109 TM3SAK6R / TM3SAK6RG ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use as entradas S11 e S12 para criar aplicativos SIL 3, exceto se eliminar a possibilidade de curtos-circuitos através de medidas externas. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Fiação de equipamento protetor eletrosensível (ESPE) Esta imagem mostra um exemplo da fiação de ESPE (saídas do tipo 4, IEC/EN ) para as entradas do módulo de segurança: S2: Chave de início NOTA: O ESPE tem que ser fornecido pelo mesmo fornecimento de energia PELV/SELV que o módulo de segurança. EIO /

110 TM3SAK6R / TM3SAK6RG Fiação de sensores de proximidade sem detecção de curto-circuito Esta imagem mostra um exemplo da fiação de uma aplicação de 2 canais (2 sensores * PNP) para as entradas do módulo de segurança: NOTA: Os sensores têm que ser alimentados pelo mesmo fornecimento de energia PELV/SELV que o módulo de segurança. Fiação de sensores de proximidade com detecção de curto-circuito Esta imagem mostra um exemplo da fiação de uma aplicação de 2 canais (sensores complementares PNP + NPN) para as entradas do módulo de segurança: NOTA: Os sensores têm que ser alimentados pelo mesmo fornecimento de energia PELV/SELV que o módulo de segurança. 110 EIO /2017