Sem data Sheet online DFS60B-S1PD00120 DFS60 ENCODER INCREMENTAL

Transcrição

1 Sem data Sheet online DFS60-S1PD00120 DFS60

2 D E F Informações do pedido Tipo Nº de artigo DFS60-S1PD Outras versões do aparelho e acessórios Figura pode ser diferente Dados técnicos em detalhe Performance Pulsos por rotação 120 H I J K L M N O P Q R S T Passo de medição Desvio de passo de medição em números de pulsos não binários 90 eletricamente/pulsos por rotação ± 0,01 Limites de erro ± 0,05 Tempo de inicialização 32 ms 1) 1) om largura de pulso zero mecânica. Dados elétricos Interface elétrica Tipo de conexão orrente de operação onsumo de energia orrente de carga Frequência de saída Sinal de referência, número 1 Sinal de referência, posição Proteção contra polaridade reversa 30 ms 4,5 V V, TTL/HTL programáveis, Nível de saída TTL ajustado de fábrica onector macho, M12, 8 pinos, axial 40 m 0,7 W (Sem carga) 30 m 600 khz Resistência a curto-circuitos das saídas 1) 2) 90, elétrico, acoplado logicamente com e MTTFd: Tempo até uma falha perigosa 300 anos (EN ISO ) 3) 1) Programação TTL com 5,5 V: curto-circuito permitido opostamente a um outro canal ou GND por no máximo 30 s. 2) Programação HTL ou TTL com < 5,5 V: curto-circuito permitido opostamente a um outro canal, US ou GND por no máximo 30 s. 3) Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. álculo com base na carga nominal dos componentes, temperatura ambiente média 40, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº Dados mecânicos Modelo mecânico Eixo maciço, Servo flange 1) o dimensionar a faixa de temperatura de serviço, observar o autoaquecimento de 3,3 K por 1000 rotações/min. 2 ENODERS SIK Sem data Sheet online :36:35 Sujeito a alterações sem aviso prévio

3 Diâmetro do eixo Peso Material do flange Material da carcaça Torque de partida Torque de operação arga do eixo radial/axial permitida 6 mm x 10 mm 0,3 kg lumínio Peça de alumínio fundido 0,5 Ncm (+20 ) 0,3 Ncm (+20 ) 80 N (radial) 40 N (axial) Rotação de operação min ¹ 1) Momento de inércia do rotor Vida útil dos mancais celeração angular 6,2 gcm² 3,6 x 10^10 rotações rad/s² 1) o dimensionar a faixa de temperatura de serviço, observar o autoaquecimento de 3,3 K por 1000 rotações/min. Dados ambientais EM Segundo EN e EN Grau de proteção IP67, lado da carcaça, conexão para conector macho (segundo IE 60529) 1) IP65, Lado do eixo (segundo IE 60529) Umidade relativa do ar permitida 90 % (Não é permitida a condensação da varredura óptica) Faixa de temperatura de operação ) ) Faixa de temperatura de armazenamento , Sem embalagem Resistência a impactos 70 g, 6 ms (segundo a EN ) Resistência a vibrações 30 g, 10 Hz Hz (segundo a EN ) 1) om conector oposto montado. 2) om assentamento fixo do cabo. 3) om assentamento móvel do cabo. lassificações El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss ETIM 5.0 E ETIM 6.0 E UNSPS :36:35 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENODERS SIK 3

4 D E F H I J K L M N O P Q R S T Desenho dimensional (Dimensões em mm) Servoflange, conexão de encaixe axial M12 e M23 Ø 58±0.1 (2.23) Ø (2.03) Ø 50 (1.97) f8 Ø 6 f7 (0.24) 5.7 (0.22) Ø (0.37) (0.16) 3 (0.12) 10±0.3 (0.39) (0.39) onnector orientation X1 X (2.24) Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-mk Sugestão de ampliação 21.1 (0.83) 12 (0.47) X1 M23 x 1 M12 x 1 X2 3 x ±2 Sugestão de ampliação para servoborne pequeno (número do artigo ) 3 x 120 Ø 68 (2.68) ll dimensions in mm (inch) 3 x M4 6 (0.24) deep 4 ENODERS SIK Sem data Sheet online :36:35 Ø 42 (1.65) Ø 60 (2.36) Ø 0.1 Sujeito a alterações sem aviso prévio

5 Sugestão de ampliação para o semicasquilho do servoborne (número do artigo ) 4 x 90 Ø 71 (2.80) ll dimensions in mm (inch) Pinagem able, 8-wire View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder PIN, 8-pin, M12 male connector PIN, 12-pin, M23 male connector olor of the wires for encoders with cable outlet TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 V SS Explanation 1 6 rown OS Signal wire 2 5 White OS+ Signal wire 3 1 lack SIN Signal wire 4 8 Pink SIN+ Signal wire 5 4 Yellow Z Z Signal wire 6 3 Violet Z Z Signal wire 7 10 lue GND GND Ground connection of the encoder 8 12 Red +U S +U S Supply voltage (volt-free to housing) 9 n.c. n.c. Not assigned 2 n.c. n.c. Not assigned 11 n.c. n.c. Not assigned 7 1) 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1) Screen Screen Screen Screen Screen Screen connected to housing on encoder side. onnected to ground on control side. 1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft position. If the 0-SET input is connected to U S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal Z :36:35 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENODERS SIK 5

6 D E F nálise da rotação nálise da rotação Gráficos H I J K L M N O P Q R S T mplitude elétrica do pulso zero 90, 180 ou 270 programável. amplitude do pulso zero referido a um período de pulsos. Z1 Z2 Z3 Z4 90 el. 360 el. Measurement step 90 elec. gated with hannel and 180 elec. gated with hannel 180 elec. gated with hannel 270 elec. gated with hannel or w com vista sobre o eixo do encoder na direção, compare desenho dimensional. 6 ENODERS SIK Sem data Sheet online :36:35 Sujeito a alterações sem aviso prévio

7 mplitude de pulso zero mecânica 1 a 359 programável. mplitude do pulso zero referido a uma volta mecânica do eixo. 1 turn 360 mech. Z cessório recomendado Outras versões do aparelho e acessórios daptação de eixos Descrição resumida Tipo Nº de artigo coplamento de fole, diâmetro de eixo de 6 mm / 6 mm, desvio máximo do eixo: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4 ; velocidade máx. de rotação rpm, 30 a +120 elsius, torque máximo de 80 Ncm; material: fole em aço inoxidável, cubos de aperto em alumínio coplamento de barra, diâmetro de eixo de 6mm/6mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,2 mm, ângulo +/- 3 ; velocidade máx. de rotação rpm, 10 a +80 elsius, torque máximo de 80 Ncm; material: poliamida reforçada a fibra de vidro, cubo em alumínio coplamento de barra, diâmetro de eixo de 6mm / 8mm, desvio do eixo máximo radial ± 0,3 mm, axial ± 0,2 mm, ângulo ± 3, velocidade máx. de rotação rpm, rigidez da mola de torção 38 Nm/rad, material: poliamida reforçada a fibra de vidro, cubo em alumínio coplamento de fole, diâmetro de eixo de 6 mm / 10 mm, desvio máximo do eixo: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4 ; velocidade máx. de rotação rpm, 30 a +120 elsius, torque máximo de 80 Ncm; material: fole em aço inoxidável, cubos de aperto em alumínio coplamento de laço duplo, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10 ; rotações máx rpm, 30 a +80 elsius, torque máximo de 1,5 Nm; material: poliuretano, flange em aço galvanizado coplamento de disco elástico, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 2,5 ; velocidade de rotação máx rpm, 10 a +80 elsius, torque máximo de 60 Ncm; material: flange em alumínio, membrana em poliamida reforçada com fibra de vidro e pino de acoplamento em aço temperado coplamento de barra, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial ± 0,3 mm, axial ± 0,3 mm, angular ± 3 ; velocidade de rotação máx rpm, 10 a +80 elsius, torque máximo de 80 Ncm; material: poliamida reforçada com fibra de vidro, cubos em alumínio KUP KUP-0606-S KUP-0608-S KUP KUP-0610-D KUP-0610-F KUP-0610-S :36:35 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENODERS SIK 7

8 D E F H I J K L M N O P Q R S T Descrição resumida Tipo Nº de artigo Outros acessórios para montagem úpula de montagem para encoder com servoflange, centragem de 50 mm, inclusive conjunto de fixação ase do mancal para encoder servo e de flange de fixação. base do mancal Heavy Duty serve para absorver altos esforços radiais e axiais sobre o eixo, principalmente na utilização de polias, pinhões para correntes, rodas de fricção. Kit de montagem para encoder de servoflange na base de mancal, 1 acoplamento de barra SKPS /06 1 chave llen de sextavado interno abertura SW 1,5 DI N 911, 3 excêntricos de fixação EMN parafusos M4 x 10 DI N 912,1 chave sextavada abertura SW3 DIN 911, 1 acoplamento de barra SKPS /06 1 chave llen de sextavado interno SW1,5 DIN 911, 3 excêntricos de fixação EMN parafusos M4 x 10 DIN 912,1 chave sextavada SW3 DIN 911 Roda de medição de alumínio com O-Ring (NR70) para eixo sólido de 6 mm, perímetro de 200 mm EF-MG EF-F-L EF-MK-L EF-MR006020R Roda de medição com O-Ring (NR70) para eixo sólido de 6 mm, perímetro de 300 mm EF-MR006030R Roda de medição de alumínio com O-Ring (NR70) para eixo sólido de 6 mm, perímetro de 500 mm Roda de medição de alumínio com superfície de ranhuras cruzadas para eixo sólido de 6 mm, perímetro de 200 mm Roda de medição de alumínio com superfície lisa de poliuretano para eixo sólido de 6 mm, perímetro de 200 mm Roda de medição de alumínio com superfície estriada de poliuretano para eixo sólido de 6 mm, perímetro de 200 mm Roda de medição de alumínio com superfície ondulada de poliuretano para eixo sólido de 6 mm, perímetro de 200 mm Servogrampos, grandes, para servoflanges (garras de fixação, excêntricos de fixação), 3 unidades, sem material de fixação, sem material de fixação onectores encaixáveis e cabos abeçote : onector fêmea, M12, 8 pinos, reto abeçote : hicotes abo: PUR, sem halogênio, blindado, 2 m abeçote : onector fêmea, M12, 8 pinos, reto abeçote : hicotes abo: PUR, sem halogênio, blindado, 5 m abeçote : onector fêmea, M12, 8 pinos, reto abeçote : hicotes abo: PUR, sem halogênio, blindado, 10 m abeçote : onector fêmea, M12, 8 pinos, reto abeçote : hicotes abo: PUR, sem halogênio, blindado, 20 m abeçote : onector fêmea, M12, 8 pinos, reto abeçote : onector macho, D-Sub, 9 pinos, reto abo: Incremental, blindado, 0,5 m abeçote : onector fêmea, M12, 8 pinos, reto, odificado abeçote : - abo: Incremental, SSI, blindado EF-MR006050R EF-MR06200K EF-MR06200P EF-MR06200PG EF-MR06200PN EF-WK-SF DOL-1208-G02M DOL-1208-G05M DOL-1208-G10M DOL-1208-G20M DSL-2D08-G0M DOS-1208-G ENODERS SIK Sem data Sheet online :36:35 Sujeito a alterações sem aviso prévio

9 Descrição resumida Tipo Nº de artigo Ferramentas de programação e de configuração parelho de programação US, para encoder programável SIK FS60, FM60, DFS60, VFS60, DFV60 e encoder wire draw com encoders programáveis PGT-08-S Equipamento de programação com display para encoders programáveis SIK DFS60, DFV60, FS/FM60, HS/HM36 e encoder wire draw com DFS60, FS/FM60 e HS/HM36. Dimensões compactas, peso baixo e de operação intuitiva PGT-10-Pro :36:35 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENODERS SIK 9

10 Folha de dados on-line Sobre a SIK SIK é um dos principais fabricantes de sensores e soluções inteligentes para aplicações industriais. Uma gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente. Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. Em centros de aplicação na Europa, Ásia e mérica do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clientes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos. Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SIK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida útil da máquina e garante a segurança e a produtividade. Isto para nós significa Sensor Intelligence. No mundo inteiro, perto de você: Pessoas de contato e outros locais de produção - SIK G Waldkirch Germany