Controladores de Operações Remotas da Série
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- Martín Estrela Aleixo
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1 Folha de Dados do Produto D301155X012 Outubro de 2012 Controladores de Operações Remotas da Série Os Controladores de Operações Remotas Série () são controladores que operam por microprocessadores, cujas funções são exigidas por uma variedade de aplicações no campo da automação. O monitora, mede e controla os equipamentos em um ambiente remoto. O é ideal para aplicações que requerem computação de fluxo; loops de controle Proporcional, Integral e Derivado (PID); controle sequencial lógico e até 12 leituras de medição. Estão disponíveis duas versões do : o ROC809 (com nove portas de módulo) e o ROC827 (expansível de três até 27 portas de módulo). O conta com os seguintes recursos: Hardware resistente e de baixa manutenção. Alto nível de isolamento, proteção contra corrente de surto e curto-circuitos. Baixo consumo de energia. Ampla faixa de temperatura de operação 40 a 75 C. Até 9 (ROC809) ou até 27 (ROC827) cartões de módulos de entrada e saída, de fácil instalação. Versátil comunicação Ethernet e serial Certificação para operar em ambientes severos Classe I, Div. 2 e Zona 2. Suporte da estação de medição para até 12 leituras. Armazenamento de histórico amplo e configurável. Software de configuração ROCLINK 800 de fácil utilização. Programação personalizada com Tabelas de Funções Sequenciais (FST) ou Suíte de Desenvolvimento DS800, que permite a construção de programas em conformidade com a IEC para utilização do. Arquitetura aperfeiçoada Série 2 Baseada na sólida estrutura do, a Arquitetura série 2 acrescenta benefícios significativos através dos seguintes recursos avançados: Memória C de Usuário expandida. Velocidade de CPU otimizada para aplicações exigentes. Módulos AC I/O, APM, HART, e MVS I/O, suportados em qualquer porta de entrada e saída. O banco de dados do histórico suporta até 240 pontos em 13 segmentos. A Unidade Base A carcaça plástica de Policarbonato/Acrilonitrilo-Butadieno- Estireno (PC/ABS) possui tampas removíveis da passagem dos cabos para proteger os terminais do cabeamento. A montagem sobre trilho DIN permite que o seja montado em um painel fechado. A carcaça adequada para utilização em toda a faixa de variação de temperatura. O controlador elimina a necessidade de fusíveis nas entradas e saídas e módulos de comunicações, através de uso intenso de tecnologia de ponta de proteção contra curtos. Isso resulta em menor necessidade de manutenção nas instalações. O reduz seu consumo para operação normal através da utilização de componentes internos de 3,3 volts. O utiliza módulo de entrada de energia para converter a energia externa em níveis de voltagem dentro do exigidos pelos componentes eletrônicos do. Estão disponíveis dois módulos de entrada de energia para o : entrada de 12 volts CC e entrada 24 volts CC. ROC827 (com 0, 1, 2, 3 e 4 painéis de expansão de entrada e saída) Soluções em Automações Remotas
2 Outubro de 2012 ROC809 O ROC809 possui um painel que integra uma unidade de processamento central (CPU), um módulo de entrada de energia, módulos de entrada e saída (I/O) e os módulos de comunicação. O ROC809 possui nove portas de módulo: as três primeiras portas servem tanto para comunicação como para módulos I/O, e as seis portas restantes são apenas para os módulos I/O. ROC827 O ROC827 possui um painel que integra uma unidade de processamento central (CPU), um módulo de entrada de energia, e até três módulos (para comunicações ou I/O). Você pode expandir o ROC827 adicionando até quatro painéis de expansão I/O. Cada painel de expansão I/O possui seis portas de módulos para alojar os módulos I/O. As três portas de módulo da base ROC827, uma vez combinadas com um número máximo de quatro painéis de expansão I/O (cada um contendo seis portas de módulo cada), permitem a expansão para até 27 portas de módulo. Memória O possui quatro tipos de memória: Boot Flash Inicialização de sistema e diagnósticos Flash Imagem de firmware SRAM (Memória Estática de Acesso Aleatório) Configuração e Registros de Dados SDRAM (Memória Sincronizada de Acesso Aleatório Dinâmico) Execução de firmware e memória de execução O microprocessador de 32 bits e o Sistema de Operação em Tempo Real (RTOS) fornecem tanto a proteção de memória do hardware quanto de software. Firmware O firmware residente na memória flash contém sistema de operação e software de aplicação específica. O módulo da CPU fornece o SRAM (Memória Estática de Acesso Aleatório) com alimentação a bateria para salvar registros de configuração, eventos, alarmes e histórico. O firmware possui um banco de dados para eventos, alarmes e histórico, que armazena os últimos 450 eventos, os últimos 450 alarmes e 35 dias de registros por hora por API Capítulo O banco de dados de registros mantém até 240 pontos em 13 segmentos, oferecendo mais de acessos exclusivos. É possível configurar cada segmento para registrar em intervalos de tempo e períodos do dia variáveis. Leituras de Medição e Estações Opcionalmente, o pode realizar até 12 leituras de medição com suporte de estação. Agrupa leituras similares dentro de estações. A maior vantagem do uso de estações está na configuração e nos registros. Muitos parâmetros são definidos uma vez para toda a estação e diminui o trabalho necessário para configurar as leituras de medição. Ao fazer o registro de cada leitura, dados redundantes de leituras de medição dentro de uma estação são eliminados, reduzindose a necessidade de downloads e atualizações, resultando em um processo de registro mais eficaz. É possível agrupar as 12 leituras entre as 12 estações, em qualquer combinação. Leituras de medição pertencem à mesma estação se tiverem parâmetros em comum, tais como período de operação ou dados de gás. O período de operação poderá ser definido individualmente para cada estação. Comunicações O oferece até seis portas de comunicação. Três portas de comunicação são embutidas: Interface de Operador Local LOI Ethernet Comm1 EIA-232 (RS-232) Comm2 Interface Local do Operador (LOI) EIA-232 (RS-232D) da porta, conector padrão RJ-45, oferecem uma conexão direta entre o e um computador pessoal. É possível instalar até três módulos de comunicação para fornecer portas adicionais de servidor com um computador ou outros serviços. O aloja três módulos em qualquer combinação dos seguintes tipos: EIA-232 (RS-232) para comunicação serial assíncrona ponto-a-ponto. EIA-422/EIA-485 (RS-422/RS-485) para comunicações síncronas seriais semi-duplex, EIA-422 para ponto-aponto, EIA-485 para vários pontos, de 2 e 4 fios. Modem dial-up para comunicações em rede de telefones. Módulo de Interface IEC que se conecta ao Smart Wireless Field Link para conexão de rádio para os dispositivos de campo WirelessHART. O possibilita a utilização de uma variedade de protocolos de comunicação, inclusive o ROC Plus ou o Modbus Slave (ASCII ou RTU) em todas as portas. Além disso, o possibilita o uso desse servidor Modbus em todas as portas, exceto na porta LOI. A porta Ethernet possibilita os seguintes protocolos de comunicação: Protocolo ROC Plus. Modbus encapsulado no protocolo TCP/IP (slave e servidor). Protocolo TCP/IP Modbus (escravo e servidor). Comunicações do software Suite de Desenvolvimento 800 DS800 2
3 Outubro de 2012 Entradas/Saídas Pode-se acrescentam módulos I/O isolados para satisfazer uma variedade ampla de requisitos de campo I/O. É possível acrescentar até nove módulos I/O ao ROC809 e até 27 módulos I/O ao ROC827 com painéis de expansão I/O opcionais. Os módulos I/O opcionais incluem: Entradas Analógicas (AI) Saídas Analógicas (AO) Entradas/Saídas de Corrente Alternada (AC I/O) Módulo de Pulso Avançado (APM) Entradas Distintas (DI) Saídas Distintas (DO) Relé de Saída Distinta Entradas/Saídas HART (HART) Sensor I/O Multivariável (MVS I/O) Entradas de Pulso (PI) Alta ou Baixa Velocidade Entradas RTD Instalação de Módulo A Instalação e a substituição de qualquer módulo I/O é de fácil execução pela remoção de dois parafusos prisioneiros da região frontal da unidade. Alguns módulos são "hotswappable", o que significa que podem ser removidos e substituídos ainda energizados. O novo módulo recebe a configuração do módulo anterior. Alguns módulos permitem a conexão em funcionamento, o que significa que podem ser instalados diretamente em portas de módulos energizadas disponíveis. Para determinar se um módulo é "hot-swappable" ou se permitem a conexão em funcionamento, consulte a tabela de especificação técnica do módulo específico. Software O Software de configuração ROCLINK 800 é um programa de aplicação com suporte para Windows de fácil utilização para configurar, calibrar, monitorar e restaurar dados de histórico do. O com Arquitetura série 2 possui suporte para ROCLINK 800, versão 1.87 ou mais recente. O software utiliza a árvore de estilo de navegação do Windows, com menus suspensos e caixas de diálogos. É muito bem organizado e muito funcional para a estação padrão e a aplicação de firmware do trecho de medição. ROCLINK 800 também oferece personalização de programa através de Tabelas de Funções Sequenciais (FST). As FSTs podem ser montadas a partir de uma biblioteca de funções e comandos para oferecer capacidade de controle, operações lógicas e matemáticas e operações de acesso ao banco de dados. O software fornece segurança para controlar o acesso às funções disponíveis no software ROCLINK 800. Os acessos ao ROCLINK 800 e ao controlador são protegidos por senha. Opções Marcação CE O pode ser solicitado com Marcação CE e em conformidade com as diretivas européias ATEX e EMC. Para verificar a lista completa de certificações, consulte a seção Certificações na tabela de especificações. I/O e Comunicações O suporta larga variedade de módulos I/O e de comunicações, para se adequar a aplicações diversas. Mostrador de teclado ROC O Mostrador de Teclado ROC permite a visualização e alteração de parâmetros no por parte do usuário. Observação: Essa opção não está disponível para unidades com marcação CE. Módulos de Entrada de Energia A unidade possui suporte para módulos de entrada de energia de 12 volts c.c. ou 24 volts c.a., o que oferece 12 volts c.c. ao painel. Chaves de licença Estão disponíveis chaves de licença opcionais que garantem acesso a aplicações correspondentes, como o Software de Suíte de Desenvolvimento DS800 e cálculos de trechos de medição de gás. Cálculos de Medições Lineares e de Orifícios Em até 12 trechos de medição, utilizando cálculos da Associação Americana de Gás (AGA) ou da ISO para quaisquer combinações de orifícios, turbinas, ultrassônicos e/ou tipos de medição Coriolis são habilitados com chaves de licença opcionais. Suite de Desenvolvimento 800 (IEC ) O Suíte de Desenvolvimento 800 DS800 encontra-se integrado ao ambiente de desenvolvimento, permitindo que você construa programas IEC em conformidade. O software DS800 pode ser utilizado para desenvolver programas sem a utilização do Software de Configuração ROCLINK 800 e pode ser habilitado com uma chave de licença opcional. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas DS800. 3
4 Outubro de Controladores de Operações Remotas Módulo CPU Processador Microprocessador de 32 bits, na plataforma do processador Motorola MPC862 Quad Integrated Communications Controller (PowerQUICC ) PowerPC, executando a 65 MHz Memória Boot Flash 256 KB para inicialização de sistema e diagnósticos Flash SRAM DRAM Síncrono 16 MB para imagem de firmware e arquivos de registros. 2 MB para histórico de registro de dados e configuração 32 MB para execução de firmware e execução de memória Bateria Reserva Tipo Sanyo 3 V CR2430 lítio, substituível pelo usuário Tempo normal de utilização 10 anos, enquanto for aplicada energia na unidade Tempo da reserva Período de validade No mínimo 1 ano, durante a manutenção dos dados de RTC e SRAM e não houver aplicação de energia na unidade. 10 anos Relógio Tipo 32 KHz oscilador de cristal com alimentação regular, bateria reserva. Ano/Mês/Dia E Hora/Minuto/Segundo Diagnósticos Precisão do Relógio Timer do tipo Watchdog Precisão de Temperatura na Placa Precisão de Monitoramento de Tensão 0,01% O monitor de hardware desliga apos 3 segundo e reinicia o processador 1% típica, 2% máxima 0,75% típica, 1% máxima Diodos emissores de luz (LEDs) Condições Indica função normal, baixa tensão da bateria e condições de firmware. Comunicações Portas no módulo de CPU COL (Ethernet) ACT (Ethernet) DTR (RS-232) RTS (RS-232) Tx (RS-232) Rx (RS-232) LOI (Interface do Operador Local) Indica que colisões de pacotes ocorreram ao transmitir ou receber dados pela porta Ethernet Indica que o está transmitindo ou recebendo dados pela porta Ethernet Terminal de Dados Pronto Solicitação para Envio Indica que o está transmitindo através de uma porta de comunicação EIA-232 (RS-232). Indica que o está recebendo através de uma porta de comunicação EIA-232 (RS-232). Padrão EIA-232D (RS-232D). taxa máxima de dados 115,2K bps 4
5 Outubro de 2012 Módulos de Comunicação (opcional) Ethernet Porta EIA-232 (RS- 232). EIA-232 (RS232) EIA-422/485 (RS-422/485) Modem Dial-up Módulo de Interface IEC Par entrelaçado 10BASE-T. IEEE multi-segmento 10 MB/Ethernet segunda faixa Segmento Máximo 100 m (330 ft) Único. taxa máxima de dados 115,2K bps Único. taxa máxima de dados 115,2K bps. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :COM. Único. taxa máxima de dados 115,2K bps. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :COM. Único. taxa máxima de dados 14,4K bps. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :COM. O módulo de interface IEC se conecta ao Smart Wireless Field Link através de uma conexão de quatro fios fornecendo energia e comunicação RS-485. Para mais informações, consulte a Folha de Dados do produto : Protocolos Porta LOI ROC Plus, slave Modbus (ASCII ou RTU), software de comunicações Suite de Desenvolvimento 800 DS800 EIA-232 and EIA- 422/485 Ethernet Modem Dial-up Módulos de Entrada/Saída (opcional) Entrada/Saída de Corrente Alternada Entrada analógica - 12 Entrada analógica - 16 Saída Analógica ROC Plus, servidor e slave Modbus(ASCII ou RTU), software de comunicações Suíte de Desenvolvimento 800 DS800 ROC Plus, servidor e slave Modbus (ASCII ou RTU) encapsulado em TCP/IP ou pelo TCP/IP, software de comunicações Suíte de Desenvolvimento 800 DS800 ROC Plus, slave Modbus (ASCII ou RTU) 6 canais, selecionável como entrada ou saída. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :ACIO. 4 canais, resolução de 12 bits. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :AI. 4 canais, resolução de 16 bits. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :AI. 4 canais. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :AO. Módulo de Pulso Avançado (APM) Entada Digital Saída Digital Relê de Saída Digital Entrada/Saída HART Entrada/Saída MVS Entrada de Pulso Entrada RTD 4 canais. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :APM. 8 canais. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :DI. 5 canais. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :DO. 5 canais. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :DOR. 4 canais, cada um com capacidade de comunicação com até 5 dispositivos (quando no modo multidrop). Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :HART. Capacidade de até 6 sensores. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :MVS. 2 canais, alta velocidade selecionável pelo usuário ou baixa velocidade pelo canal. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :PI. 2 canais. Para mais informações, consulte Especificações Técnicas :RTD. 5
6 Outubro de 2012 Alimentação Tensão de Alimentação do ROC809 Unidade de Base Série 2 (módulo de potência, painel e CPU) Potência de Entrada do ROC827 Unidade de Base Série 2 (módulo de potência, painel e CPU) Potência de Entrada do ROC827 (continuação) Painel de Expansão I/O Série 2 de Entrada 12 Vcc (PM-12) de Entrada 24 Vcc (PM-24) de Entrada 12 Vcc (PM-12) de Entrada 24 Vcc (PM-24) de Entrada 12 Vcc (PM-12) de Entrada 24 Vcc (PM-24) 88 ma 102 ma 104 ma 110 ma 25 ma 12,5 ma Observações: Para determinar os requisitos de potência de entrada final da unidade, acrescente os requisitos de potência de entrada da base de unidade, quaisquer painéis de expansão I/O e todos os módulos I/O ou de comunicação apropriados. Os requisitos de potência de entrada de cada módulo estão detalhados em suas respectivas folhas de especificação técnica. Para mais informações sobre módulos de Entrada de Potência, consulta a Especificação Técnica :PIM. Descrições Físicas Dimensões ROC mm A x 244 mm L x 174 mm C (9,5 pol. A x 9,6 pol. L x 6,85 pol.c). Permite um comprimento adicional de 19 mm (0,75 pol.) para cabos. ROC827 Largura Cada Tampa Frontal Unidade Base Painel de Expansão I/O 27,1 mm (1,07 pol.) 93,2 mm (3,67 pol.) 93,2 mm (3,67 pol.) Altura 241 mm (9,5 pol.) Comprimento 174 mm (6,85 pol.) Permite um adicional de 19 mm (0,75 pol.) para cabos Observação: Para determinar a largura final da unidade, acrescentar as larguras de um painel de base, uma tampa esquerda, uma tampa direita e número apropriado de painel de expansão I/O (até quatro). Peso ROC809 1,65 kg (3,65 lb) de alojamento, painel, e CPU. ROC827 Observação: Cada Extremidade Para determinar o peso final da unidade, acrescentar o peso do ROC809 e o número apropriado de módulos I/O e de comunicação. Os pesos de cada módulo estão detalhados em suas respectivas folhas de especificação técnica. 160 g (5,6 oz) 6
7 Outubro de 2012 Unidade Base (com CPU) Painel de Expansão I/O 770 g (1 lb e 11 oz) 517 g (1 lb e 2 oz) Cabeamento Observação: Para determinar o peso final da unidade, acrescentar o peso da unidade base ROC827, uma tampa esquerda, uma tampa direita o número apropriado de painéis de expansão I/O (até quatro) e número apropriado de módulos de comunicação. Os pesos de cada módulo estão detalhados em suas respectivas folhas de especificação técnica. Tamanhos 12 a 22 no padrão americano de bitola (AMG) para os bornes. Materiais Alojamento Plástico Policarbonato/Acrilonitrilo-Butadieno-Estireno (PC/ABS) Tampas das passagens de fios Módulos Plástico Polipropileno Poliéster Termoplástico, resistente a solventes Carcaça Montagem Ambiente Temperatura da Operação Temperatura do Armazenamento Umidade de Operação Emissões Irradiadas Choque Mecânico Choque Térmico Imunidade Radiada/Conduzida Patente do Governo EUA Trilho de Fixação DIN 40 a 75 C ( 40 a 167 F) 40 a 85 C ( 40 a 185 F) Tamanho 35 IEC68-2-3; 5-95% não condensada Atende EN Classe A; ICES-003:1997 Aparelho Digital e FCC Seção 15, Classe A IEC ; 11 ms, sinusoidal 50 Gs desligado, 15 Gs ligado IEC ; Ar-ar de 20 to 85 C ( 4 a 185 F) Atende requisitos de Equipamento Elétrico para utilização em Ambientes Industriais IEC Vibração IEC68-2-6; 0,15 mm ou 20m/s 2 Aprovações Marcação de Produtos para Ambientes Severos CSA C/US Marcação CE (opcional) Certificado pela CSA como Modelo W40134 Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C e D, T4 Classe I, Zona 2, AEx na IIC, T4 Certificado pela Sira como Modelo W ATEX Cert Sira 05ATEX4046X Marcas em Produtos de Ambientes Hostis: EEx na IIC T4, T amb = 40 C a +75 C II 3 G. C-Tick Australiana N97 GOST GOST GOST-R Certificado Ex na llc T4 7
8 Outubro de 2012 Padrões de Aprovação CSA CSA C22.2 Nº. 142 e Nº. 213 CAN/CSA E e E Certificações de Aprovação Diversas UL ATEX EMC INMETRO UL ª Edição UL ª Edição EN (1997+A1+A2) EN (2003) EN 61326:2003 Emissões de Classe e Imunidade Classe A EN (Descarga Eletrostática) EN (Imunidade Irradiada) EN (Transiente Rápido) EN (Surtos) EN (RF Conduzido) EN 55011:2002 NCC X Marcação: Ex na IIC T4 Gc (-40 C T amb 75 C) Condições especiais para utilização segura: A Unidade de Terminal Remoto deve ser instalada internamente e com fechamento adequado para a área classificada e com nível de proteção igual ou superior a IP54. Observação: China Aprovação de Padrão Nº F303 GOST Aprovação de Padrão Nº A Certificação INMETRO é válida apenas para o ROC809 Uzbequistão Aprovação Tipo Nº
9 Outubro de 2012 Sede: 6005 Rogerdale Road Houston, TX U.S.A. T F Europa: Emerson House Kirkhill Drive Kirkhill Industrial Estate Aberdeen UK AB21 OEU T F América do Norte/América Latina: 6005 Rogerdale Road Houston TX USA T F Oriente Médio/África: Emerson FZE P.O. Box Jebel Ali Free Zone South 2 Dubai U.A.E. T F Ásia-Oceano Pacífico: 1 Pandan Crescent Singapore T F Soluções em Automações Remotas, uma unidade empresarial da Emerson Process Management. Todos os Direitos Reservados. Bristol, Inc., Bristol Canada, BBI SA de CV e Ltd, Divisão de Soluções em Automação (Reino Unido), são subsidiárias integrais da Emerson Electric Co. atuando como Soluções em Automações Remotas, uma unidade empresarial da Emerson Process Management. FloBoss, ROCLINK, Bristol, Bristol Babcock, ControlWave, TeleFlow, Helicoid, OpenEnterprise, e METCO são marcas registradas da Soluções Automatizadas Remotas. AMS, PlantWeb e o logo da PlantWeb são marcas registradas da Emerson Electric Co. O logo da Emerson é uma marca registrada e marca de serviço da Emerson Electric Co. Todas as demais marcas são propriedade de seus respectivos proprietários. O conteúdo dessa publicação é apresentado apenas para fins informativos. Apesar de todos os esforços feitos para garantir precisão das informações, essa informação não deve ser interpretada como garantia, implícita ou explícita, em relação aos produtos ou serviços descritos ou o seu uso ou aplicações. Soluções em Automações Remotas reserva o direito de modificar ou melhorar os designs e especificações dos produtos descritos a qualquer hora e lugar sem aviso prévio. Todas as vendas são dirigidas pelos termos e condições da Soluções em Automações Remotas, e estão disponíveis mediante solicitação. Soluções em Automações Remotas não assume responsabilidade pela seleção, uso ou manutenção de nenhum produto. A seleção, a utilização e a manutenção de qualquer produto da Soluções em Automações Remotas são de responsabilidade exclusiva do comprador e do usuário final. Soluções em Automações Remotas
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