EFAS O novo controlo de automatização da Schmersal NOVO

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1 EFAS O novo controlo de automatização da Schmersal NOVO

2 Prefácio Heinz e Philip Schmersal, sócios-gerentes do Grupo Schmersal Novas soluções para o aumento da eficiência da produção e da segurança de máquinas O Grupo Schmersal, fornecedor de sistemas e soluções para segurança de máquinas, oferece-lhe tudo a partir de uma única fonte, com base num abrangente programa de produtos e prestação de serviços, desenvolvemos soluções individuais adaptadas à sua aplicação específica. Observamos de forma bem precisa os novos desenvolvimentos tecnológicos e estamos cientes de que você, seja como operador de máquinas ou como engenheiro mecânico, enfrenta grandes desafios no contexto da Indústria 4.0. Para lhe oferecer o melhor apoio possível na introdução de futuras tecnologias digitais, expandimos continuamente a nossa gama de produtos, bem como os nossos conhecimentos. Agora, com o EFAS, podemos oferecer o controlo de automatização pela primeira vez. O nosso novo EtherCAT Fast Automation System (EFAS): oferece uma extraordinária variedade de módulos, que podem ser combinados individualmente para diferentes aplicações permite ganhos de produtividade graças ao EtherCAT, atualmente considerado o mais rápido sistema de bus de campo pode ser completado pelo nosso controlo de segurança PSC1; como solução separada de segurança, os ajustes no controlo da operação podem ser facilmente realizados. Como parceiro de confiança, acompanhamo-lo na conceção segura, sustentável e orientada para o futuro dos seus processos de produção. Aguardamos pelo trabalho conjunto! 2

3 Conteúdo Prefácio Página 2 Conteúdo Página 3 EFAS As vantagens numa vista geral Página 4 Descrição do sistema Página 6 Controladores EFAS e módulos de comunicação Página 8 Controlo Mini-IPC EFAS Controller 113 Página 8 Controlo Mini-IPC EFAS Controller 116 Página 9 Módulo de interfaces EtherCAT EFAS Extender Página 10 Acoplador bus EtherCAT com entradas e saídas EFAS DI16/DO16 Página 11 Módulos I/O EFA digitais Página 12 Módulo de entrada digital EFAS DI16 Página 13 Módulo de entrada e saída EFAS DI16/DO16 Página 13 Módulo de entrada digital EFAS DI32 Página 13 Módulo de saída de energia digital EFAS DO8 2A Página 14 Módulo de saída digital EFAS DO16 Página 14 Módulo de saída relé digital EFAS RO8 Página 15 Distribuidor potencial 2x16 Página 15 Módulos I/O EFA analógicos Página 16 Módulo de entrada analógico EFAS AI4-I Página 16 Módulo de entrada analógico EFAS AI8-U Página 16 Módulo de saída analógico EFAS AO4-UI Página 17 Módulo de entrada temperatura EFAS AI4-PT-NI-TH Página 17 Distribuidor potencial 2x16 Página 17 Módulos especiais Página 18 Mecanismo de comando para cames EFAS CAM Control Página 18 Módulo de contador com 2 contadores EFAS Contador Página Página 19 Regulador de acionamento compacto EFAS Drive Página 19 3

4 Eficiente diversificado Produtivo EFAS As vantagens numa vista geral Alto desempenho Com o EtherCAT Fast Automation System (EFAS) da Schmersal, aumenta a produtividade das suas máquinas e equipamentos, pois o EFAS comunica sem um bus intermediário através do bus de campo Ethernet EtherCAT até ao terminal. Cada módulo é um participante direto do EtherCAT. Todos os controladores EFAS garantem o mais alto desempenho de acesso I/O, aquando de uma sincronização ideal com as tarefas PLC. Através do suporte de Distributed clocks (DC) também é suportado o acesso I/O de sincronização de tempo aos slaves EtherCAT. Diversidade modular O controlo de automatização EFAS oferece uma extraordinária variedade de módulos que podem ser combinados individualmente para as mais diversas aplicações, seja para ampliar um controlo CODESYS existente ou para usar o controlo EFAS como solução independente o EFAS oferece flexibilidade máxima para suas tarefas de automatização. Módulos especiais personalizados individualmente para a aplicação permitem o processamento de sinais de processo com novas interfaces físicas e implementação rentável de funções específicas da aplicação o controlo de máquinas e equipamentos adaptado ideal. 4

5 Eficiente diversificado Produtivo EFAS As vantagens numa vista geral Maior disponibilidade de máquinas. Uma manutenção preditiva minimiza os tempos de inatividade da máquina. Por conseguinte, o controlo EFAS integra várias funções que permitem uma rápida resolução de problemas através de diagnósticos no local ou serviços remotos convenientes. A elevada resistência a todas as influências ambientais garante também uma alta fiabilidade e, portanto, a mais alta disponibilidade da máquina possível. Programação fácil A programação é feita através da CODESYS, uma plataforma de software conhecida, que permite uma projeção prática e confortável de diversas aplicações de automação. O CODESYS combina a criação de software nas linguagens de programação IEC (FUP, KOP, AWL, ST, AS), bem como a configuração de bus de campo para EtherCAT e CANopen, a configuração I/O, o editor de visualização e o controlo de movimentos sob um mesmo teto. Extensas funções de depuração e online, bem como inúmeros complementos de software e bibliotecas facilitam a programação. Plug-ins para uma ampla variedade de aplicações e indústrias permitem uma adaptação individual do ambiente de trabalho. Monitorização de segurança comprovada Safety separated (segurança separada) as funções relacionadas com a segurança podem ser implementadas através do controlo de segurança PSC1 comprovado da Schmersal, independentemente do controlo de automatização EFAS. Deste modo, é muito mais fácil adaptar o controlo operacional a aplicações individuais sem ter de modificar as funções de segurança, bem como a sua documentação. Deste modo, o sistema de segurança PROTECT PSC1 é tão flexível quanto o EFAS: n Os dois módulos básicos PSC1-C-10 e PSC1-C-100, complementados, se necessário, por módulos de extensão I/O centralizados e descentralizados, permitem a adaptação ideal ao tamanho do equipamento e à ligação de dispositivos interruptores de segurança onde são necessários. n Através da interface de comunicação ocorre a comunicação via EtherCAT, com o sistema de controlo EFAS. n Ao mesmo tempo, a interface de comunicação universal permite através do Ethernet SDDC e SMMC a comunicação I/O remota segura e a comunicação transversal segura entre os dispositivos básicos PSC 1. 5

6 Descrição do sistema Controlo de automatização EFAS EtherCAT Eficiente ao extremo Um controlo só pode ser tão rápido quanto o seu bus de sistema. O EFAS comunica via EtherCAT, atualmente considerado o mais rápido sistema de bus de campo baseado na Ethernet. O EtherCAT estabelece padrões de velocidade com 1000 I/Os em 30 µs. O EtherCAT liga o controlo, tanto com os módulos I/O como com acionamentos e todos os sensores e atuadores baseados em EtherCAT, tão rapidamente quanto um bus central da parede traseira. Combinado com a sua topologia de rede flexível e configuração simples, o EtherCAT é ideal para controlar processos extremamente rápidos. EFAS EtherCAT Fast Automation System O consistente conceito modular do dispositivo da série EFAS permite a mais elevada flexibilidade para a realização económica de conceitos de máquinas individuais. O EFAS da Schmersal é um sistema de módulos de expansão I/O e de módulos especiais para a ligação de sinais de processo e implementação de funções especiais numa rede EtherCAT. Há uma variedade de módulos disponíveis nas seguintes áreas: módulos de entrada e saída digitais e analógicos, módulos de entrada de temperatura analógicos, reguladores de acionamento integrados para motores de passo ou BLDC, bem como módulos para operações de contagem rápida e interruptores de came. Sequencialmente, estes módulos, juntamente com um controlador de alto desempenho ou um acoplador de bus, formam um bloco EFAS. No acoplador de bus, ocorre a conversão do externo, nas portas (Ethernet) existentes na física de transmissão do módulo interno (LVDS). O EtherCAT permanece completamente retido, assim como a criaçãode tensões do sistema para os módulos conectados. No final do bloco, a ligação das linhas de encaminhamento e retorno é automaticamente fechada para que o próximo dispositivo EtherCAT possa ser conectado à segunda porta do acoplador de bus. Schmersal EFAS Controller Como cabeça de comando, o controlador EFAS alimenta os módulos de expansão e especiais e opera o bus interno. Como master EtherCAT, envia telegramas para gravar os dados de saída e ler os dados de entrada. Um módulo Extender de porta pode ser usado para conectar mais slaves EtherCAT, como p.ex., reguladores de acionamento modernos. Deste modo, são fáceis de ligar várias topologias de rede, como p.ex., uma estrutura de estrela. As cabeças de comando adaptadas aos respetivos requisitos, p.ex., ao SoftMotion (SM), são programadas com o CODESYS V3. Através de várias interfaces padrão, como p.ex., a porta Ethernet (LAN), o sistema pode ser facilmente integrado como controlo descentralizado num ambiente moderno. Se necessário, também estão disponíveis como slaves outros protocolos de interface, como CANopen, PROFINET e MODBUS TCP. Todos os controladores EFAS garantem o mais alto desempenho de acesso I/O, aquando de uma sincronização ideal com as tarefas PLC. Através do suporte de Distributed Clocks (DC) também é suportado o acesso I/O de sincronização de tempo aos slaves EtherCAT. Controlo de movimento O sistema de automatização EFAS possibilita o controlo de motores de passo, BLDC e servomotores, compatíveis com CoE/CiA 402 e PLCopen. Movimentos de um ou vários eixos até serras móveis e gravação de cames podem ser confortável e facilmente projetados na usual interface de desenvolvimento IEC juntamente com a aplicação lógica. Com o controlador de movimento integrado para motores de passo ou BLDC ou para o controlador 116-SM com funcionalidade SoftMotion, põe em prática a funcionalidade de movimento na forma de um conjunto de montagem dentro do sistema de programação CODESYS. 6

7 Arquiteturas de sistema com EFAS e PSC1 7

8 Controladores e módulos de comunicação EFAS EFAS Controller Os EFAS Controller são Mini-IPC's com base em ARM com CODESYS SPS integrado. Este é programado com CODESYS V3. Um slot SD-Card e uma interface USB permitem o armazenamento local dos dados do processo e a substituição de programas de controlo. Para uma reação imediata aos eventos do processo existe uma entrada interrupção digital. O controlo modular pode ser expandido de forma flexível através da ligação lateral E-Bus com módulos I/O EtherCAT da série EFAS. A troca de dados com outros sistemas é possível através das interfaces integradas Industrial Ethernet e RS232, bem como uma interface bus de campo CAN/CANopen adicional. Isto facilita a integração do sistema nos conceitos de controlo existentes. Com a utilização de um módulo Extender EFAS também é possível a ativação de slaves EtherCAT externos. Dados técnicos gerais EFAS-Controller Interfaces 1 x RS232, 1 x USB 2.0 Redes 1 x Ethernet 10/100 MBit/s RJ45 Interfaces de bus de campo 1 x CAN isolado galvanicamente EtherCAT interno através da interface de E-Bus, externo através do módulo extender E/S integrada 1 x DI com capacidade de interrupção Invólucro (A x P x L) Suporte de alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mm Montagem Calha DIN 35 mm alimentação 24 VDC / (19,2 28,8) Temperatura de operação 0 C +55 C Homologações 8

9 Controlo Mini-IPC EFAS Controller 113 Dados técnicos EFAS Controller 113 EFAS-C-113 N.º de peça Processador i.mx28 NXP 454 MHz RAM / memória retentiva 128 MB / memorização no Flash Drives Memória flash interna, slot para SD(HC)-Card Software Sistema operacional: Windows Embedded CE 6.0 Aplicação CODESYS V3 Soft SPS opcional com visualização web Potência aprox. 3 W (@ 24 VDC) Controlo Mini-IPC EFAS Controller 116 Dados técnicos EFAS Controller 116 Tipo Schmersal EFAS Controller 116 e 116 -SM (SoftMotion) N.º de peça EFAS Controller C EFAS Controller C-116-SM Processador i.mx6 SoloX NXP 1 GHz RAM / memória retentiva 256 MB / memorização no Flash Drives 256 memória Flash interna, slot SD(HC)-Card Software Sistema operacional: Windows Embedded Compact 2013 / Real-time Linux Aplicação CODESYS V3 Soft SPS opcional com visualização web e SoftMotion Potência aprox. 3,5 W (@ 24 VDC) 9

10 Controladores e módulos de comunicação EFAS Módulos de comunicação EFAS Os módulos de comunicação disponíveis permitem a comunicação com módulos I/O EFAS descentralizados (I/O remotos), bem como a conexão de slaves EtherCAT opcionais de outros fabricantes, como acionamentos, sensores, válvulas. Outros módulos de interface estão disponíveis sob consulta. Dados técnicos Montagem Calha DIN 35 mm Ligação da blindagem Diretamente no módulo Condições do ambiente 0 C +55 C, IP 20, resistência a interferências zona B conforme EN Homologações Módulo de interfaces EtherCAT EFAS Extender O módulo EFAS Extender permite a extensão do controlador EFAS ou dos blocos do módulo EFAS-IO com slaves EtherCAT opcionais (módulos I/O EFAS descentralizados ou dispositivos de outros fabricantes). No extender da porta ocorre a transformação da física de transmissão do E-Bus interno (LVDS) para a rede EtherCAT externa (Ethernet Twisted Pair). Regra geral, o módulo é colocado na extremidade do bloco de módulos EFAS, mas também pode ser aplicado em qualquer ponto atrás do controlador EFAS ou de um acoplador bus. Com o extender EFAS também podem ser acoplados slaves EtherCAT em topologia estrela. Dados técnicos EFAS Extender EFAS-EXT-PORT2 N.º de peça interface bus, E-bus interno 2 x EtherCAT 100 MBit/s LVDS Entrada/Saída Ligação bus de campo externa 2 x EtherCAT RJ45 Saída/Saída Alimentação do módulo através de E-bus Indicação de sinal LED, atribuído localmente ao ponto de aperto Invólucro (A x P x L) Suporte de alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mm 10

11 Acoplador bus EtherCAT com entradas e saídas Acoplador bus EFAS DI16/DO16 O acoplador bus permite a extensão do sistema de controlo para módulos I/O EFAS descentralizados. Para o efeito, ocorre no módulo a transformação da física de transmissão da rede EtherCAT externa (Ethernet Twisted Pair) para o E-Bus interno (LVDS) e a geração de tensão para os módulos I/O EFAS conectados. Podem ser ligados até 11 módulos I/O lateralmente ao acoplador bus. Para além disso, o próprio módulo possui mais de 16 entradas digitais e 16 saídas digitais. Dados técnicos acoplador bus EFAS DI16/DO16 EFAS-BC-2.0A-DI16-3MS-DO16-0.5A N.º de peça Ligação bus de campo 2 x EtherCAT RJ45 Entrada/Saída Módulos de expansão 100 Mbit/s através de E-Bus (LVDS) Alimentação E-Bus máx. 2A (para aprox. 11 módulos) Entradas digitais 16 x 3 ms retardamento de entrada Saídas digitais 16 x 0,5 A, corrente total max. 8 A Alimentação do módulo 24 VDC ( 20 C +55 C) Indicação de sinal LED, atribuído localmente ao ponto de ligação Terminais de ligação Conector coletivo de mola de tração com ejetor mecânico Invólucro (A x P x L) Suporte de alumínio, plástico 42 x 120 x 90 mm 11

12 Módulos I/O EFA digitais Descrição Os módulos digitais I/O EFAS são muito compactos, com uma largura de apenas 25 mm. Os módulos de entrada digital detetam os estados do sinal binário dos sensores conectados ao sistema de automatização EFAS, separados galvanicamente do nível do processo. Os módulos de saída digitais comutam os sinais de controlo binários nos atuadores. Os lados de comando e de potência deste módulo estão separados por um acoplador ótico. Através deste desacoplamento galvânico é permitido, desligar a alimentação das saídas através de apenas um componente de segurança. O estado do sinal de cada um dos canais é visualizado por LED's, de forma a ser possível um diagnóstico rápido no local, p.ex., durante a colocação em funcionamento ou durante o funcionamento. Dados técnicos gerais dos módulos I/O EFAS digitais Ligação bus de campo EtherCAT 100 Mbit/s através de E-Bus (LVDS) (passado do módulo anterior para o seguinte no distribuidor de potencial 2x16) Montagem Calha DIN 35 mm Indicação de sinal LED, atribuído localmente ao ponto de aperto Resistência a oscilações / conforme EN / EN a impactos Resistência CEM / Envio conforme EN / EN Tipo de proteção/posição de IP 20 / opcional montagem Ligação da blindagem Diretamente no módulo Terminais de ligação Conector coletivo de mola de tração com ejetor mecânico Condições do ambiente 0 C +55 C, IP 20, resistência a interferências zona B conforme EN Invólucro (A x P x L) Suporte de alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mm Homologações 12

13 Módulo de entrada digital EFAS DI16 Dados técnicos módulo de entrada EFAS DI16 EFAS-DI16-1MS N.º de peça Entradas digitais 16 x 1 ms retardamento de entrada Módulo de entrada digital EFAS DI32 Dados técnicos EFAS DI32 EFAS-DI32-1MS N.º de peça Entradas digitais 32 x 1 ms retardamento de entrada Módulo de entrada e saída EFAS DI16/DO16 Dados técnicos EFAS DI16/DO16 EFAS-DI16-1MS-DO16-0.5A N.º de peça Entradas digitais 16 x 1 ms retardamento de entrada Saídas digitais 16 x 0,5 A, corrente total max. 8 A 13

14 Módulos I/O EFAS digitais Módulo de saída de energia digital EFAS DO8 2A Dados técnicos EFAS DO8 2A EFAS-DO8-2.0A N.º de peça Saídas digitais 8 x 2 A, corrente total máx. 8 A Módulo de saída digital EFAS DO16 Dados técnicos EFAS DO16 EFAS-DO16-0.5A N.º de peça Saídas digitais 16 x 0,5 A, corrente total max. 8 A 14

15 Módulo de saída relé digital EFAS RO8 O módulo relé EFAS possui oito relés com um contacto normalmente aberto isento de potencial. O contacto relé pode ser utilizado em tensões de até 24 VDC ou 230 VAC e pode, assim, ser também utilizado diretamente para a comutação de consumidores de tensão de rede (230 VAC). É igualmente adequado para a construção de máquinas e dispositivos, bem como para a tecnologia de construção e controlo. A alimentação de tensão conjunta de 24 V do relé ocorre separadamente, de forma a que possa também ser integrada no circuito de paragem de emergência. Pode ser comutada uma carga óhmica de 5 A ou indutiva de 2 A por saída. Dados técnicos módulo de saída relé digital EFAS RO8 EFAS-RO8-230VAC N.º de peça Saídas digitais 8 x relés, contacto NA, 24 VDC / 230 VAC, 5 A resistivo / 2 A indutivo Distribuidor potencial 2x16 O módulo do distribuidor potencial EFAS disponibiliza 2 x 16 terminais de aperto para a distribuição potencial e permite a comutação das tensões sem outros terminais de série ou trabalhos de cablagem. Com ajuda do módulo pode ser realizada a conexão do condutor 2 ou 3 em módulos I/O. O módulo oferece 2 linhas de potencial separadas. Distribui o potencial aplicado nas ligações L1 e L2 (selecionável 0 ou 24 VDC) para as ligações 0 a 15 da respetiva sequência. A ligação do condutor pode ser feita, sem ferramenta, em condutores de um fio através da tecnologia de ciclo Push-In. Dados técnicos distribuidor potencial 2x16 EFAS-POTENTIAL-DISTRIBUTOR-2X16 N.º de peça Terminais 2 x 16, potencial 0 24 V 15

16 Módulos I/O EFAS analógicos Descrição Módulos I/O compactos para sinais analógicos com largura de apenas 25 mm. Os módulos de entrada e de saída dispõem de 4 a 8 entradas e saídas configuráveis individualmente. Cada canal de entrada e saída pode ser configurado confortavelmente com o CODESYS através do CoE (o protocolo de aplicação CAN sobre o EtherCAT ) para a gama de valores correspondente e os parâmetros necessários da imagem do processo. Os canais são digitalizados com uma resolução de 12 ou 13 Bit (entradas) e 16 Bit (saídas) e são separados galvanicamente. O estado do sinal de cada canal é visualizado através dos LED's atribuídos pelos terminais. Através da configuração de canal, a variedade de variantes nos módulos num sistema pode ser reduzida significativamente. Dados técnicos gerais módulos I/O EFAS analógicos Ligação bus de campo EtherCAT 100 MBit/s através de E-Bus (LVDS) Montagem Calha DIN 35 mm Terminais de ligação Conector coletivo de mola de tração com ejetor mecânico Indicação de sinal LED, atribuído localmente ao ponto de ligação Ligação da blindagem Diretamente no módulo Condições do ambiente 0 C +55 C, IP 20, resistência a interferências zona B conforme EN Invólucro (A x P x L) Suporte de alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mm Homologações Módulo de entrada analógico EFAS AI4-I No módulo AI4-I é possível processar sinais numa gama de valores de 0 a 20 ma ou 4 a 20 ma por canal. As entradas de corrente são apropriadas para a ligação de sensores de corrente (single-ended) passivos e ativos. Dados técnicos módulo de entrada AI4-I EFAS-AI4-S-I-12BIT-COE N.º de peça Entradas analógicas 4 x entrada de corrente 0 20 ma ou 4 20 ma, 12 Bit, CoE Módulo de entrada analógico EFAS AI8-U No módulo AI8-U, as entradas de tensão podem ser usadas de forma diferencial (máx. 4 x 2 entradas) ou como entradas únicas (máx. 8 entradas). Dados técnicos módulo de entrada AI8-U EFAS-AI8-SD-U-13BIT-COE N.º de peça Entradas analógicas 4 (diferencial) ou 8 (entrada única) 0 10 V ou ± 10 V, 13 Bit, CoE 16

17 Módulo de saída analógico EFAS AO4-UI Diferentes gamas de corrente e tensão podem ser configuradas no módulo de saída analógica AO4-UI. Gera sinais de 4 canais numa gama de 0 a 20 ma, 4 a 20 ma, 0 a 24 ma, 0 a 10 V e ± 10 V. Dados técnicos módulo de saída AO4 EFAS-AO4-UI-16BIT-COE N.º de peça Saídas analógicas 4 x selecionável 0 10 V, ± 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma ou 0 24 ma, 16 Bit, CoE Módulo de entrada temperatura EFAS AI4-PT-NI-TH O módulo EFAS AI4-PT/NI/Thermo analógico dispõe de mais de 4 canais individuais parametrizáveis separados galvanicamente. As entradas de temperatura permitem a ligação direta dos sensores de resistência e elementos térmicos. Um micro processador ajusta a linearização sobre toda a faixa da temperatura. Em caso de requisitos especiais à faixa de temperatura, também podem ser realizadas, a pedido, indicações específicas do cliente. Dados técnicos temperatura do módulo de entrada AI4-PT/NI/Thermo EFAS-AI4-PT-NI-TH-16BIT-COE N.º de peça Entradas de temperatura Selecionável sensor de milivolts, Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000 (DIN 43760) ou elemento térmico Resolução 16 Bit Distribuidor potencial 2x16 O módulo do distribuidor potencial EFAS disponibiliza 2 x 16 terminais de aperto para a distribuição potencial e permite a comutação das tensões sem outros terminais de série ou trabalhos de cablagem. Com ajuda do módulo pode ser realizada a conexão do condutor 2 ou 3 em módulos I/O. O módulo oferece 2 linhas de potencial separadas. Distribui o potencial aplicado nas ligações L1 e L2 (selecionável 0 ou 24 VDC) para as ligações 0 a 15 da respetiva sequência. A ligação do condutor pode ser feita, sem ferramenta, em condutores de um fio através da tecnologia de ciclo Push-In. Dados técnicos distribuidor potencial 2x16 EFAS-POTENTIAL-DISTRIBUTOR-2X16 N.º de peça Terminais 2 x 16, potencial 0 24 V 17

18 Módulos especiais Descrição Módulos especiais expandem a função padrão e o alcance de fornecimento do sistema EFAS para módulos para aplicações especiais. Dados técnicos gerais de módulos especiais Ligação bus de campo EtherCAT 100 MBit/s através de E-Bus (LVDS) Montagem Calha DIN 35 mm Indicação de sinal LED, atribuído localmente à ligação ou ao ponto de aperto Ligação da blindagem Diretamente no módulo Terminais de ligação Conector coletivo de mola de tração com ejetor mecânico Condições do ambiente 0 C +55 C, IP 20, resistência a interferências zona B conforme EN Invólucro (A x P x L) Suporte de alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mm Homologações Mecanismo de comando para cames EFAS CAM Control O mecanismo de comando para cames EFAS CAM Control pode ser usado como um sistema auto-suficiente ou como uma solução de sistema em rede e é frequentemente usado na construção de máquinas e de máquinas especiais, onde sequências de trabalho ciclicamente decorrentes devem ser controlados com elevada precisão, dependendo da posição. O EFAS CAM Control recebe os valores reais de um codificador de eixo e controla respetivamente os pontos de comutação parametrizados pelo utilizador, as funções da máquina, se necessário, tendo em conta os períodos de paragem. A comutação dependente do tempo de saídas também é possível, como a utilização de apenas um sensor através do EtherCAT para o controlo sincronizado de vários módulos CAM Control. A parametrização das funções de cames ocorre através do software EFAS CAM-Creator. Dados técnicos EFAS CAM Control EFAS-CAM N.º de peça Faixas de cames (saídas) 24 x 0,5 A (tempo de paragem compensado 1 a 5000 ms) + 8 faixas de software, 8 cames por faixa Corrente de saída total 4,5 A Entradas 1 x 24 VDC, 1 ms, 4 x 24 VDC ou 0 10 V (parametrizáveis) Interface de sensor Incrementa 24 VDC, A, B, Ref., absoluto via CAN ou via EtherCAT Programas de cames 32 Tempo de ciclo 20 µs Rotação máx rpm (@ 1 resolução) 18

19 Módulo de contador com 2 contadores EFAS Contador O módulo de contador EFAS deteta e conta, galvanicamente separados, os impulsos dos codificadores de eixo conectados e transmite as contagens do contador ao controlador. Estão disponíveis dois contadores com vários modos de contagem e alta frequência de contagem. O módulo pode trabalhar como A-B-Ref, contador de avanço ou retorno. Pode-se comutar entre avaliação simples e múltipla dos sinais do sensor. As entradas digitais e a saída são usados no funcionamento normal como comando I/O digital. Através da respetiva configuração, a saída também pode ser controlada de forma dependente de um contador ou sinais de entrada podem ser usados para excluir, inicializar ou imobilizar a contagem do contador. Dados técnicos EFAS Contador EFAS-CNT2-5V-24V N.º de peça Entrada de contador 2 x A/B/Ref, RS422 / 24 VDC: 200 khz Entradas digitais 8 x 24 VDC 1 ms Saídas digitais 2 x 24 VDC 2 A Regulador de acionamento compacto EFAS Drive O regulador de acionamento EFAS pode ser utilizado para o funcionamento de motores de passo como também com motores de corrente contínua (BLDC) sem escovas. O controle vetorial orientado por campo magnético com feedback de encoder e comutação senoidal garante alta dinâmica, alta eficiência, funcionamento silencioso e baixo ruído de operação, especialmente ao usar motores de passo. No funcionamento dos mesmo são corrigidas falhas de passo-a-passo durante a marcha e compensadas falhas de ângulo de carga dentro de um passo completo. Devido à constante monitorização da corrente do motor, o regulador fornece apenas a corrente necessária, o que leva a uma eficiência de energia elevada. Através do servidor web integrado é possível configurar o módulo sem outra instalação de software a partir de qualquer PC com ligação ethernet e browser web. Dados técnicos EFAS CAM Control EFAS-DC-STEPPER-BLDC N.º de peça Ligação do motor Motor passo-a-passo de 2 fases ou motor DC sem escova (BLDC). alimentação Sistema eletrónico 24 VDC, motor VDC (culus VDC) Tensão nominal 5 A (culus: máx 55 C, VDC / 4 48 VDC) Pico de corrente Motor passo-a-passo: 10 A / motor DC sem escova: 15 A Sensor incremental 5 V / 24 V (A, /A, B, /B, Z, /Z) Sensor de Hall 24 V (H1, H2, H3) ou 3 entradas digitais comutáveis a zero adicionais Entradas digitais 5 x 1 ms (configurável, interruptor de referência, interruptor de fim-de-curso, autorização) Saídas digitais 1 x 0,5 A (saída de travões ou saída standard) 19

20 O Grupo Schmersal O grupo Schmersal, gerido pelos seus proprietários, é líder internacional do exigente mercado de equipamentos e competências de segurança de máquinas. A empresa fundada em 1945 emprega aprox funcionárias e funcionários e está representada, com sete unidades de produção em três continentes, bem como sociedades próprias e parceiros de distribuição em mais de 60 países. Fazem parte dos clientes do grupo Schmersal os Global Players da construção de máquinas e sistemas, bem como, os utilizadores das máquinas. Beneficiam de um Know-how abrangente da empresa como fornecedores de sistemas e soluções para a segurança de máquinas. Para além disso, a Schmersal possui uma competência de setor especial em diversos campos de aplicação, fazem parte a produção alimentar, tecnologia de embalamento, indústria de máquinas-ferramenta, tecnologia de elevadores, a indústria pesada e o setor automóvel. Para o portfólio de ofertas do grupo Schmersal, contribui basicamente o setor de negócios tec.nicum com o seu programa de serviços abrangente: Functional Safety Engineers certificados dão apoio a fabricantes e operadores de máquinas em caso de questões sobre a segurança das máquinas e segurança no trabalho e também informam sobre o produto e fabricante. Além disso, eles planeiam e realizam soluções de segurança complexas em todo o globo, em estreita colaboração com as entidades adjudicantes. Safety Products Safety Systems Consultoria e Engenharia de Segurança Interruptores e sensores de segurança, encravamentos de segurança Controlo de segurança e módulos de relé, sistemas bus de segurança Equipamentos de segurança optoeletrónicos e tácteis Tecnologia de automação: interruptor de posição, interruptor de proximidade Soluções completas para o isolamento de zonas de perigo Parametrização e programação individual de controlos de segurança Tecnologia de segurança à medida máquina individual ou produção em linha complexa Soluções de segurança adequadas ao setor tec.nicum academy Diretivas CE e normas harmonizadas tec.nicum consulting Processo técnico, marcação CE, DL 50/2005 tec.nicum engineering Desenho elétrico, mecânico e programação tec.nicum integration Reconversão de máquinas e linhas Os dados e especificações citados foram verificados criteriosamente. Alterações técnicas e equívocos reservados. * # x.000 / L+W / / Teile-Nr / PT / Ausgabe 01