Unidades Terminais Remotas

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1 Unidades Terminais Remotas Rápido: processamento superior e protocolos de alto desempenho Robusto: design para operação em ambientes críticos Confiável: redundância e módulos de entradas e saídas especiais

2 O que é uma UTR e um CP? Unidades Terminal Remota (UTRs) Equipamento de monitoração e controle para geração, transmissão e distribuição de energia elétrica. Controladores Programáveis (CPs) Equipamento de supervisão e controle para máquinas, infraestrutura, processos industriais, entre outros.

3 O que é uma UTR e um CP? Área Exemplos Aplicações UTR Grandes territórios Aplicações remotas Usinas de energia, subestações, aplicações industriais, Supervisão Telemetria Controle (lógica interligada) CP Controle local de áreas Aplicações mais centralizadas Processos industriais, linhas de produção, máquinas, predial,... Controle Supervisão Padrões principais Protocolos IEC IEC GOOSE, MMS, DNP3, IEC , MODBUS, PROFIBUS-DP, MODBUS, OPC, PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP, Funções especiais Logical nodes Relógios de sincronismo (GPS, SNTP) Check Before Operate (CBO) Estampas de tempo Eventos (SOE) Controladores PID Controle de movimento Segurança funcional (SIS/SIL) Contadores rápidos Saídas analógicas

4 Hadron Xtorm UTR Inovadora UTR CP

5 Hadron Xtorm UTR Inovadora Geração Transmissão Distribuição Alta disponibilidade Robustez mecânica Alta imunidade a EMC/EMI Elevadas temperaturas Protocolos rápidos Expansão de

6 Geração de Energia UAC de Gerador Controle de partida / parada, proteção de temperatura, controle auxiliares mecânicos e elétricos UAC Parada de Emergência Comando, com segurança, de paradas emergenciais de unidades geradoras UAC Serviços Auxiliares Elétricos ou Mecânicos Controle painéis de distribuição CA/CC, controle de bombas e motores auxiliares UAC Vertedouro e Tomada de Água Controle de abertura / fechamento das comportas, vazão e nível d água

7 Geração de Energia Pequenas Centrais Hidroelétricas (PCHs) Parques Eólicos Usinas Térmicas Usinas de Biomassa

8 Transmissão e Distribuição de Energia UAC de Linha Controla seccionadoras de linha de transmissão UAC de Transformador Controle de TAP e seccionadoras UAC de Vão Controle de disjuntores e seccionadoras UAC de Banco de Capacitores Controle de Reativos e Seccionadoras

9 Transmissão e Distribuição de Energia UAC de Alimentador Controle de disjuntores e seccionadoras UAC de Serviços Auxiliares Monitorar banco de baterias, retificador, posição de disjuntores do painel de distribuição UCS Unidade de Controle da Subestação Aquisição de dados de/para SCADA e IEDs

10 Outras aplicações industriais Comunicação com portões Controle para sistemas de energia Controle e supervisão de CCMs Controle e supervisão de entradas e saídas de energia Sistemas de eficiência energética Leitura de IEDs múltiplos e medidores de energia

11 IEC Objetivo: Padronização de nível internacional IEC 61850

12 IEC Principais Características Protocolo baseado em Ethernet determinística Genuíno protocolo UTR Projetado especificamente para redes LANs A adição de dispositivos não afeta a comunicação Abordagem real de orientação a objeto Suporta instrumentos padronizados com nomes ao invés de objeto/registros e indíces (SCL) Configurações de dispositivos podem ser alteradas com arquivos SCL Informações de IEDs disponíveis para toda a rede de dispositivos Os nomes das Tags podem ser automaticamente recuperadas por meio dos dispositivos (no manual de intervenção) Configuração de cliente simplificada: só precisa do endereço da rede

13 IEC Benefícios Benefícios de engenharia A auto-descrição de dispositivos e auto-descoberta de objetos geram economia em instalação, configuração e manutenção Arquivos com configurações pré-definidas e alteração de configuração geram economia de tempo de design, especificação, configuração e comissionamento As mensagens multicast de alta performance permitem a integração de redes, economizando investimentos em cabeamento e manutenção Mensagens multicast permitem o compartilhamento de informações Elas podem reduzir a necessidade de uso de vários transducers, economizando investimentos em manutenção

14 FONTE UCP PSU PSU CPU CPU I/O I/O I/O I/O I/O I/O FONTE UCP Topologia Estrela Centro de Controle IEC Centro de Controle DNP3/IEC IED IED IEC DNP3 GPS IRIG-B IED IED MODBUS Arquitetura Redundante IED DNP3 IED

15 FONTE FONTE UCP FONTE UCP Topologia Anel Controle Central

16 FONTE FONTE UCP Compatibilidade com da Série Nexto Infinitas Possibilidades É possível utilizar CPU uma UTR Hadron Xtorm com expansão de barramento e um destes barramentos pode ser um barramento de I/O da Série Nexto.

17 MasterTool Xtorm Configurador Ferramenta integrada de: Configuração Programação Simulação Monitoração Depuração Sistema de parametrização inteligente Eventos e agrupamento de pontos Ampla biblioteca de funções e lógicas típicas de projetos

18 MasterTool Xtorm Configurador Wizards de Configuração Tipo de linguagem Tipo aplicação Opções de redundância Quantidade de digital e analógico

19 MasterTool Xtorm Configurador Editor Gráfico de Arquitetura Inserir / remover módulos Acesso a parametrização dos módulos Configuração de expansão de barramento

20 MasterTool Xtorm Configurador Importação de dados de planilha eletrônica para parametrização Recuperação e comparação de projetos

21 MasterTool Xtorm Configurador Configuração de Protocolos de Comunicação Agrupamento de eventos de forma gráfica sem necessidade de inserir lógicas Protocolos e serviços integrados: Uso de variáveis simbólicas MODBUS RTU MODBUS TCP DNP3 IEC Server IEC (MMS Server and GOOSE) Sincronismo de tempo OPC DA

22 MasterTool Xtorm Configurador IEC MMS Server GOOSE Publisher / Subscriber

23 MasterTool Xtorm Configurador IEC Logical Nodes Biblioteca com os logical nodes mais importantes para o controle em Usinas Hidrelétricas e Subestações Alguns dos Logical Nodes executados pela remota: PZSU CILO CSWI GAPC GGIO XCBR XSWI ZBAT ZGEN LPHD LLN0 FXOUT FXUT HBRG HGPI HLVL HMBR HNDL HNHD HSEQ HSPD HUNT HWCL KFAN KPMP KFIL KVLV SARC SLTC Outros

24 MasterTool Xtorm Configurador IEC Servidor

25 MasterTool Xtorm Configurador IEC Linguagens de Programação Structured Text (ST) Sequential Function Chart (SFC) Function Block Diagram (FBD) Ladder Diagram (LD) Instruction List (IL) Continuous Function Chart (CFC) Uso de diferentes linguagens no mesmo projeto

26 MasterTool Xtorm Configurador Simulação e Depuração da Aplicação Simulação off-line da aplicação Depuração on-line da aplicação Monitoração de: Variáveis de Variáveis simbólicas Diagnósticos do sistema Diagnósticos dos módulos Uso de breakpoint e execução passo a passo

27 Modularidade Barramento de 9 e 18 posições Expansão de módulos de Alta densidade de Suporte a troca-quente

28 Barramento Design robusto Revestimento dos circuitos eletrônicos (conformal coated) Chassi de alumínio de uma peça (fácil montage em painel) Excelente aterramento e performance de EMI Inserção e remoção fáceis Fácil identificação de slots

29 Suporte a Troca-Quente Suporte completo a troca-quente Suportado por todos os módulos, proporcionando manutenção sem parada da aplicação Fácil inserção e extração Sem necessidade de parafusos ou ferramentas para inserir ou remover os módulos do sistema

30 Diagnósticos Avançados Todos diagnósticos disponíveis em aplicação de usuário Acesso remoto por web Atualização de firmware da UCP pela web Proteção por senha

31 Diagnósticos Avançados Cada modulo possui um LCD de diagnóstico

32 Diagnósticos Avançados Informações da UCP Estado do sistema (RUN, STOP, ) Estado de redundância (ACT, SBY, ) Atividades nas portas seriais, Ethernet Diagnósticos ativos, forçamentos, entre outros

33 Diagnósticos Avançados & Informações sobre módulos Status atual da Diagnósticos ativos Configuração e escaneamento de UCP

34 Diagnósticos Avançados OTD One Touch Diag Identificação e descrição de módulos Identificação e descrição Mensagens de diagnóstico para módulos e

35 Características Inovadoras Battery Free Operation Sem bateria Amigável ao ambiente (eco-friendly) Retentividade de memória por 20 anos Retentividade de relógio RTC por até 15 dias On-board Full Documentation Arquivos de projeto podem ser facilmente acessados durante tarefas de manutenção Proteção de PI e Segurança Gestão de usuários, direitos de acesso e senhas para acesso aos fontes do aplicativo ou ao controlador Alta Confiabilidade Baixa dissipação de calor, consumo e sem partes móveis (ventoinhas)

36 Características Inovadoras Multiple Block Storage: Grande capacidade de memória Diversos tipos de variáveis: %I, %Q, simbólicas, persistentes e retentivas Memória para armazenamento de arquivos:.pdf,.doc,.jpg e outros Memória para registro de eventos de usuário e de sistema (log) Cartão de memória SD (até 8 Gb)

37 Redundância de UCPs no mesmo bastidor Topologia Hot-Standby Portas Ethernet com suporte à redundância (NIC Teaming) Redundância de fontes de alimentação no mesmo bastidor

38 Protocolos suportados MODBUS TCP MODBUS RTU via TCP MODBUS RTU SNTP OPC DA IEC Servidor MMS GOOSE (Publisher/Subscriber) DNP3 Cliente Servidor IEC Servidor

39 HX3040 UCP Redundante 6 portas Ethernet com suporte à redundância Sincronismo de tempo com entrada/saída IRIG-B 2 portas seriais RS-232 e RS-485 Web server integrado para acesso aos diagnósticos Cartão de memória SD

40 HX8300 / HX8320 Fonte com Expansão de Barramento Tensão de entrada de alimentação de 24 Vdc (HX8300) ou 125 Vdc (HX8320) Design fanless Potência de saída de 60W Suporte para uso de fontes redundantes no mesmo bastidor Contato auxiliar para sinalização de falha Chaves rotatórias para seleção do endereço do bastidor Portas para expansão de bastidor Distribuição do sinal de sincronismo de tempo através do próprio cabo de expansão para outros bastidores (dispensa cabo adicional)

41 HX1120 Módulo de Entrada Digital 32 pontos por módulo Entradas digitais de 125 Vdc Registro de eventos com resolução de 1ms Suporte a pontos duplos Isolamento de até Vdc HX1100 Módulo de Entrada Digital 32 pontos por módulo Entradas digitais de 24 Vdc Registro de eventos com resolução de 1ms Suporte a pontos duplos Isolamento de até Vdc

42 HX2200 Módulo de Saída Digital a Relé 16 pontos por módulo Relés integrados no próprio módulo Suporte a pontos duplos Monitoração contínua da presença de cargas em cada uma das saídas Isolamento de até Vdc

43 HX2320 Módulo de Saída Digital CBO 16 pontos por módulo Relés integrados no próprio módulo Suporte a pontos duplos Saídas digitais de 125 Vdc CBO (Check Before Operate) para monitoração contínua de cargas em saídas Isolamento de até Vdc HX2300 Módulo de Saída Digital CBO 16 pontos por módulo Relés integrados no próprio módulo Suporte a pontos duplos Saídas digitais de 24 Vdc CBO (Check Before Operate) para monitoração contínua de cargas em saídas Isolamento de até Vdc

44 HX6000 Módulo EA de Tensão/Corrente Densidade de 16 pontos por módulo Agrupamento em 4 bornes de 10 pinos Faixas configuráveis via software +/- 20 ma, 0-20 ma, 4-20 ma, 0-1 V, 0-5 V, 0-10 V, +/- 1 V, +/- 5 V, +/- 10 V Filtros configuráveis via software Conversão para escalas de engenharia Isolamento de até Vdc

45 HX6020 Módulo EA de Temperatura (RTD) Densidade de 8 pontos por módulo Filtros configuráveis via software Isolamento de até 2,500 Vdc 3 ou 4 cabos de configuração Tipos de sensores configuráveis via software PT100, PT1000, Ni100 Resistência: 0 to 4000 ohms

46 Certificações Marcação CE UTR no estado da arte combinando características de remota e controlador em conformidade com padrões internacionais.

47 Certificações Diretiva RoHS - Restrição de Certas Substâncias Perigosas A Série Hadron Xtorm foi projetada para seguir requisitos de Ecodesign desde seus insumos mais simples até a embalagem de transporte. É uma diretiva europeia que proíbe que certas substâncias perigosas sejam usadas em processos de fabricação. Cádmio (Cd) Mercúrio (Hg) Cromo hexavalente (Cr 6+ ) Bifenilos polibromados (PBBs) Éteres difenil-polibromados (PBDEs) Chumbo (Pb)

48 Documentação de Usuário Características Técnicas Todos módulos possuem documentação própria com as características técnicas disponíveis em Português, Inglês e Espanhol Manuais de Usuário Vasta literatura técnica disponível em Português e Inglês Manual de Utilização da Série Hadron Xtorm Manual de Utilização do MasterTool Xtorm Manual de Programação IEC Software / MasterTool Xtorm (Help Files) Inglês e Português

49 A Série Hadron Xtorm consiste na solução definitiva para Geração, Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica. Utilizando o protocolo IEC e baseado na norma IEC , a Unidade Terminal Remota (UTR) oferece total confiabilidade através de um hardware robusto e redundante, preparado para ambientes hostis com presença de ruídos eletromagnéticos e elevadas temperaturas de operação.

50 As informações contidas neste material são de propriedade da Altus Sistemas de Automação S.A. E podem ser alteradas sem aviso prévio. Imagens meramente ilustrativas Rev. I: 01/2018 Grupo PARIT