Guia do usuário CAE V1.0R3 Página 1/15 CAE: Controlador Antiespumante Guia do usuário 28/05/2015 Versão 1.0R3 Fertron Controle e Automação Industrial Ltda. Alexandre Anceschi
Guia do usuário CAE V1.0R3 Página 2/15 Conteúdo Conteúdo... 2 Índice de tabelas... 3 Índice de figuras... 4 1 Garantias... 5 2 Descrição Geral do produto (Descritivo da Aplicação do Produto)... 6 3 Alimentação e Instalação (Elétrica e Mecânica)... 8 4 Programação e configuração... 9 4.1 Procedimento de configuração... 9 5 Comunicação serial... 12 5.1 Mapa de memória... 12 6 Especificações Técnicas... 14 7 Dimensional... 15
Guia do usuário CAE V1.0R3 Página 3/15 Índice de tabelas Tabela 5.1 Mapa de Memória do CAE... 13 Tabela 6.1 Especificações Técnicas... 14
Guia do usuário CAE V1.0R3 Página 4/15 Índice de figuras Figura 2.1 CAE... 6 Figura 2.2 Exemplo de aplicação do CAE... 7 Figura 3.1 Instalação Elétrica do CAE... 8 Figura 4.1 Frontal do CAE... 9 Figura 7.1 Dimensional (mm)... 15
1 Garantias Parabéns por ter adquirido um dos produtos da empresa Fertron, uma empresa que tem orgulho de ser brasileira, atendendo clientes em todo o território nacional e também em diversos países. Nossa meta é oferecer produtos e serviços sempre com ótima qualidade, com o mais alto nível de suporte técnico e pós-venda, treinamentos na Fertron ou in-company além do atendimento 24 horas, colocando o cliente sempre em primeiro lugar. Muito obrigado e nós da Fertron nos colocamos disponíveis para atendê-lo sempre no que for necessário. TERMO DE GARANTIA Este produto está garantido contra defeitos de fabricação por um período de 12 (doze) meses, a contar da data da nota fiscal de saída do produto. A GARANTIA PERDE SUA VALIDADE SE: 1. O defeito apresentado for ocasionado por uso indevido ou em desacordo com o seu manual de instruções e/ou orientações para o uso; 2. O produto for alterado, violado ou consertado por pessoa não autorizada pela Fertron; 3. O produto for ligado à fonte de energia (rede elétrica, bateria, gerador etc.) de características diferentes das recomendadas no manual de instruções e/ou no produto. 4. O número de série que identifica o produto estiver de alguma forma adulterada ou rasurada e/ou sem serial. ITENS NÃO COBERTOS PELA GARANTIA: 1. Defeitos decorrentes do descumprimento do manual de instruções do produto e/ou orientações para o uso, de casos fortuitos ou de força maior, bem como aqueles causados por agentes da natureza e acidentes. 2. Defeitos decorrentes do uso dos produtos em desacordo com o uso recomendado. 3. Despesas com transporte do produto. OBS: As condições de garantia de produtos revisados/consertados pela Fertron são as mesmas acima, com exceção ao período de vigência, que é de 3 (três) meses, a contar da data da nota fiscal de saída do produto. 5
2 Descrição Geral do produto (Descritivo da Aplicação do Produto) O equipamento CAE (Controlador Antiespumante) é destinado para medição e controle de nível de espuma derivada do processo de fermentação em dornas. Figura 2.1 CAE O CAE é dotado de uma entrada analógica para detecção do nível da espuma através da sonda condutiva quando instalado na dorna e para detecção de pressão baixa da linha de antiespumante, também possui uma entrada digital para detecção do nível do tanque de liquido antiespumante, possui duas saídas digitais a relé, uma para acionamento da válvula e outra de indicação de alarme. Deve ser instalado um CAE para cada sonda condutiva, e um para o pistão e tanque de liquido antiespumante. Através do teclado TouchScreen e o display LCD, é possível fazer o acionamento manualmente da injeção, desligar o alarme (cala sirene), além da configuração dos parâmetros de tempo de injeção, tempo de espera, número de injeções, ordem de injeção, sensibilidade da entrada da sonda, bloqueio, registro de injeções, endereço, taxa de transferência (baud rate) e paridade. O CAE possui comunicação Modbus-RTU para monitoração do status e interação com o processo. No sistema de antiespumante deve ser instalado um CAE para cada dorna, para o controle da válvula de injeção e um CAE no tanque de antiespumante para o controle do pistão de pressão. Abaixo é mostrado um exemplo de aplicação: 6
Figura 2.2 Exemplo de aplicação do CAE 7
3 Alimentação e Instalação (Elétrica e Mecânica) A figura abaixo mostra a ligação elétrica do CAE e seus significados: Figura 3.1 Instalação Elétrica do CAE 1) Saída de Alarme Contato SPST máx: 250Vca/2A, bornes CM e RL1. Saída de Injeção Contato SPST máx: 250Vca/2A, bornes CM e RL2. 2) Alimentação A alimentação deve ser feita através de uma fonte de tensão entre 22 à 25Vcc (nominal 24Vcc/100mA), bornes + e -. Entrada Digital Entrada digital com Gnd comum com a alimentação, atual em 24Vcc (min: 22Vcc, max: 25Vcc), borne DI. 3) Entrada Sonda Entrada sonda condutiva ou pressostato. a. Sonda condutiva o borne Gnd deve ser ligado ao tanque e o borne S deve ser ligado a sonda condutiva. b. Pressostato os bornes Gnd e S devem ser ligados no contato do pressostato. 4) Comunicação Deve ser conectada através de cabo blindado tipo par trançado 22AWG ou maior, bornes A e B. 5) Dip Switch (DP1) Caso o equipamento esteja instalado como ultimo elemento da rede (ou primeiro), devem ser colocadas as 3 chaves em ON, caso contrário, devem permanecer em OFF. 6) Treminal Terra (Interno) Devem-se conectar as malhas dos cabos blindados no terminal de terra. Obs.: Deve-se sempre aterrar a extremidade do elemento gerador de sinal, e deve-se deixar desconectada a outra extremidade da blindagem do fio. É muito importante que todas as conexões sejam aterradas, pois desta maneira serão evitados vários problemas de ruídos. 7) Treminal Terra (Externo) Deve-se conectar o terminal de terra ao sistema de aterramento, para proteção do equipamento. 8
4 Programação e configuração No frontal do equipamento é possível notar um display de LCD 8x2, onde é mostrado o estado do equipamento e por onde é feita a visualização da configuração. Também se encontra no frontal do equipamento cinco Leds que informam: 1) Se há comunicação led COM (amarelo); 2) Entrada sonda led S (verde); 3) Entrada digital led DI (verde); 4) Saída de injeção led INJ (verde); 5) Saída de alarme led AL (vermelho). Figura 4.1 Frontal do CAE O CAE é dotado de três botões TouchScreen, não sendo necessário abrir o equipamento para configurar, basta tocar no vidro para o acionamento dos botões; dois dos botões tem dupla função e um para entrar e navegar na configuração; um dos botões de dupla função serve tanto para fazer o acionamento manual da injeção MAN com também para decrementar ou mudar os valores quando em modo de configuração, o outro botão com dupla função serve para calar a sirene quando o alarme está ativo com também para incrementar ou mudar os valores quando em modo de configuração. 4.1 Procedimento de configuração 1) Para entrar em Modo de Configuração, pressione a tecla ; Ao clicar, no display será mostrado que está em Modo de Configuração e em seguida será aparecerá a primeira opção; a. Obs.: após 5seg sem operação em modo de configuração, o equipamento retorna a tela normal sem salvar a opção atual. 2) Na opção T_Inj pressione a tecla para incrementar ou a tecla para decrementar o Tempo de Injeção. Pressione a tecla para mudar de 9
opção (caso tenha sido alterado o valor, aparecerá a mensagem de Salvo); 3) Na opção T_Esp pressione a tecla para incrementar ou a tecla para decrementar o Tempo de Espera. Pressione a tecla para mudar de opção (caso tenha sido alterado o valor, aparecerá a mensagem de Salvo); 4) Na opção Nº_Inj pressione a tecla para incrementar ou a tecla para decrementar o Numero de Injeção (quantidade de vezes que será executado o ciclo de injeção e espera). Pressione a tecla para mudar de opção (caso tenha sido alterado o valor, aparecerá a mensagem de Salvo); 5) Na opção Ordem pressione a tecla ou a tecla para mudar a ordem e de injeção entre Injeta e Espera ou Espera e Injeção. Pressione a tecla para mudar de opção (caso tenha sido alterado o valor, aparecerá a mensagem de Salvo); 6) Na opção Sonda pressione a tecla para incrementar ou a tecla para decrementar a sensibilidade da entrada S. Pressione a tecla para mudar de opção (caso tenha sido alterado o valor, aparecerá a mensagem de Salvo); 7) Na opção Bloq pressione a tecla ou a tecla para alterar o modo de funcionamento da entrada digital entre Deligada (Des), Normalmente Aberta (NA) e Normalmente Fechada (NF). Pressione a tecla para mudar de opção (caso tenha sido alterado o valor, aparecerá a mensagem de Salvo); 8) Na opção Reg_Inj pressione a tecla ou a tecla para zerar ou não o Registro de Injeção. Pressione a tecla para mudar de opção (caso tenha escolhido Zera_Inj Sim, aparecerá a mensagem de Salvo); 9) Na opção Endereco pressione a tecla para incrementar ou a tecla 10
para decrementar o numero de endereço do equipamento para comunicação Modbus. Pressione a tecla para mudar de opção (caso tenha sido alterado o valor, aparecerá a mensagem de Salvo); 10) Na opção BAUD_RAT pressione a tecla ou a tecla para alterar entre as velocidades de 9600, 19200, 57600 e 115200 da transmissão do Mobbus. Pressione a tecla para mudar de opção (caso tenha sido alterado o valor, aparecerá a mensagem de Salvo); 11) Na opção Paridade pressione a tecla ou a tecla para alterar entre Par e Nenhuma a Paridade de transmissão do Modbus. Pressione a tecla para mudar de opção (caso tenha sido alterado o valor, aparecerá a mensagem de Salvo); 11
5 Comunicação serial O CAE pode comunicar com outros equipamentos via linha serial em meio físico RS- 485. Para a conexão elétrica, o cabo deverá ser ligado aos bornes A para o RS+ e B para o RS-. Caso o equipamento esteja no final da linha de comunicação, deve ser colocado em ON as chave 3 do DIP1, de forma a melhorar o sinal da linha serial. 5.1 Mapa de memória É importante o conhecimento da localização de algumas variáveis no espaço de memória do CAE, de forma a permitir que outros equipamentos tenham acesso aos seus dados via comunicação serial. Estão presentes no mapa de memória a seguir diversos parâmetros relacionados às entradas e às saídas, além de áreas de memória para uso da configuração. O CAE consegue interpretar 5 comandos do Modus-RTU. São eles: Read Holding Register (03h), Read Input Register (04h), Preset Single Register (06h), Preset Multiple Register (10h) e Mask Write 4X Register (16h). Mnemônico Descrição Uso Valor Bytes Holding Register Entradas S Sonda L 1 0 = Não acionado 1 word 0001 XX07 XX06 XX05 XX04 XX03 XX02 XX01 S00 1 = Acionado DI DI L 0 = Acionado 1 word 0002 XX07 XX06 XX05 XX04 XX03 XX02 XX01 DI00 1 = Não acionado Status STAL Status de alarme L 0 = Não acionado 1 word 0003 XX07 XX06 XX05 XX04 XX03 XX02 XX01 STAL00 1 = Acionado STBOQ Status de bloqueio L 0 = Não acionado 1 word 0004 XX07 XX06 XX05 XX04 XX03 XX02 XX01 STBQ00 1 = Acionado Saídas INJ DO de Injeção L 0 = Não acionado 1 word 0005 XX07 XX06 XX05 XX04 XX03 XX02 XX01 INJ00 1 = Acionado AL DO de Alarme XX07 XX06 XX05 XX04 XX03 XX02 XX01 AL00 L 0 = Não acionado 1 = Acionado 1 word 0006 Variáveis de Configuração T_Inj Tempo de Injeção L/E 2 1 a 60 1 word 0007 T_Esp Tempo de Espera L/E 1 a 60 1 word 0008 N _Inj Números de injeção L/E 1 a 255 1 word 0009 Ordem Ordem de acionamento XX07 XX06 XX05 XX04 XX03 XX02 XX01 Ordem00 L/E 0 = Inj - Esp 1 = Esp - Inj 1 word 0010 Sensor Sensibilidade do sensor L/E 0 a 100 1 word 0011 1 L: Leitura: somente os comados 03h e 04h 2 L/E: Leitura ou Escrita: Pode ser utilizado todos os commandos 03h, 04h, 06h, 10h, 16h 12
Bloq Configuração de bloqueio XX07 XX06 XX05 XX04 XX03 XX02 Bl01 Bl00 L/E 0 = Desabilitado 1 = NA 2 = NF 1 word 0012 Reg_Inj Registro de injeções Parcial L/E 0 a 65535 1 word 0013 Reservado 1 word 0014 Endereco Endereço do equipamento para comunicação serial L/E 1 a 247 1 word 0015 BAUD_RAT Paridade Tag Inj. Manual / Cala Sirene Versão Firmware Taxa de transmissão para a comunicação serial XX07 XX06 XX05 XX04 XX03 XX02 BR01 BR00 Comunicação serial com ou sem paridade. XX07 XX06 XX05 XX04 XX03 XX02 Pa01 Pa00 L/E 0 = 9600 1 = 19200 2 = 57600 3 = 115200 L/E 0 = Nenhuma 1 = Par 1 word 0016 1 word 0017 Caracteres ASCII L/E 3 8 word 0018-0025 Acionamento Injeção Manual / Cala Sirene L/E 3 0 = Não acionado 1 word 0026 XX15 XX14 XX13 XX12 XX11 XX10 XX09 CS08 1 = Acionado XX07 XX06 XX05 XX04 XX03 XX02 XX01 AIM00 Versão (VF) e Revisão (RF) do Firmware VF15 VF14 VF13 VF12 VF11 VF10 VF 09 VF08 RF07 RF06 RF05 RF04 RF03 RF02 RF01 RF00 Tabela 5.1 Mapa de Memória do CAE L 3 HSB=VF= 01 63 LSB=RF= 00 63 1 word 0027 3 A partir da versão de Firmware 1.2 13
6 Especificações Técnicas Alimentação 22 à 25Vcc (nominal 24Vcc/100mA) Indicação Display de LCD Entradas 1 entrada sonda 1 entrada digital Saídas 1 saída injeção contato SPST máx: 250Vca/2A 1 saída alarme contato SPST máx: 250Vca/2A Ajustes Setagem no display e via Modbus-RTU Comunicação Modbus-RTU Tempo de Injeção 1 60seg Tempo de Espera 1 60seg Número repetição 0 255 Material invólucro/corpo Alumínio Temperatura de operação -10-60 C Grau de proteção IP-67 Peso 1,33kg Dimensão 142 x 98 x 125 mm (A x L x C) Tabela 6.1 Especificações Técnicas 14
7 Dimensional Figura 7.1 Dimensional (mm) 15