Transmissão de Dados via Rádio Jader Garcia da Silveira
Índice Bandas de Transmissão Transmissor Receptor Exemplo Circuito PLL Transceptor
Bandas de Transmissão O ITU (International Telecommunication Union) é a organização internacional que regula e padroniza as telecomunicações e as transmissões de rádio. Nome Abreviação (Inglês) Banda ITU Faixa Alcance Utilização Extremamente Baixa ELF 1 3 30 Hz 100.000 10.000 km Super Baixa SLF 2 30 300 Hz 10.000 1000 km Ultra Baixa ULF 3 300 3000 Hz 1000 100 km Muito Baixa VLF 4 3 30 khz 100 10 km Comunicação Militar Baixa LF 5 30 300 khz 10-1 km Navegação, sinais de hora, sinais AM Média MF 6 300 3000 khz 1 km 100 m Sinais AM Alta HF 7 3 30 MHz 100 10 m Ondas curtas e rádio amador Muito Alta VHF 8 30 300 MHz 10 1 m FM e teledifusão Ultra Alta UHF 9 300 3000 MHz 1 m 100 mm Teledifusão e WLAN Super Alta SHF 10 3 30 GHz 100 10 mm Dispositivos de microondas Extremamente Alta EHF 11 30 300 GHz 10 1 mm
Transmissor O transmissor mais básico deve conter uma fonte de oscilação, uma unidade de amplificação e uma antena.
Transmissor
Receptor O receptor mais elementar deve possuir uma rede de oscilação ressonante, um ou mais estágios de amplificação do sinal e uma antena.
Receptor
Exemplo Controle remoto via rádio para brinquedos na faixa de 27 MHz
Controle
Receptor
Circuito PLL PLL: Phased-Locked Loop. Sistema de controle em malha fechada para osciladores. Fundamentado na diferença de fase entre a entrada e a saída do oscilador. Elimina quase totalmente instabilidades de seleção de freqüência e ruídos.
Circuito PLL
Circuito PLL Elementos de um PLL: Detector de fase Amplificador VCO (Voltage Controlled Oscilator)
Circuito PLL Integrados com PLL: NE560 até NE567 MC4046 CMOS (Motorola) LM565 (National Semiconductor) NTE989 (NTE Electronics) MC145151-x (Motorola)
Transceptor Unidade que integra TRANSmissor e receptor. Pode servir como unidade repetidora. Funciona como unificador físico de transmissão e recepção de sinais.
ADF7020 Analog Devices
ADF7020
ADF7020 Características: Bandas de operação: 433 464 MHz e 862 928 MHz. Taxa de transferência: 0.3 a 200 kbps (modo FSK) e 0.3-75 kbps (modo ASK). Opera em 2.3 3.6 V. Potência de saída programável de -16 - + 13 dbm. Alta sensibilidade de recepção, -117,5 dbm a 1 kbps.
ADF7020 Especificações: Modo de modulação: FSK/ASK/GFSK. Banda de freqüência da saída: 860 960 MHz. Taxa de transferência máxima: 20 kbps. Corrente consumida com saída de +10dBm: 19 ma. Invólucro com 48 perninhas.
TH7120 Melexis
TH7120 Características: Possibilidade de operação multi-canal. Baixo consumo de energia. Controle serial de 3 pinos. Modulação FSK/ASK. Possibilidade de comunicação analógica FM.
TH7120
Exemplo Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs
Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs Sinais da porta serial são transmitidos via rádio. Utiliza-se um MAX232 para compatibilizar as tensões da RS232 e do chip transmissor. Utilização de um TRANSMISSOR RT4 da Telecontrolli de 433,92 MHz.
Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs
Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs Transmissor Telecontrolli RT4
Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs Componentes: MAX232. RT4. C1, C2, C3 e C4 de 1μF. 7805L.
Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs O robô possui um receptor RR3 da Telecontrolli. O sinal recebido pela antena, é processado pelo receptor e é enviado para o microcontrolador do robô. O microcontrolador recebe o sinal serial e manipula os dados para utilizá-los como comandos.
Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs Receptor Telecontrolli RR3 Receptor de dados super regenerativo. Sensibilidade de -100 dbm quando a impedância for ajustada para 50 Ω. Exatidão de freqüência graças a um trimmer a laser (?).
Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs Diagrama Esquemático do RR3
Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs
Bibliografia http://www.lextronic.fr/present/docs/docs.htm http://batrobot.vilabol.uol.com.br/ http://www.bobblick.com/techref/projects/projects.html http://geocities.yahoo.com.br/transistor548/receptor.htm http://jap.hu/electronic/rf.html http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/pll/pll.html http://www.analogdevices.com