INFORMAÇÃO DE PRODUTOS Visionary-B FOTO INSTANTÂNEA 3D PRINCÍPIO DE OLHO DUPLO PARA USO EFICAZ EM ÁREAS EXTERNAS Sensor Vision 3D
O Visionary-B da SICK é u sistea de direção assistida para veículos industriais. Este sensor é adequado para utilização e áreas externas, por exeplo, e inas, portos e e locais de obras. Visionary-B auxilia os condutores de veículos de grande porte durante anobras, onitorando e três diensões, por exeplo, ângulos cegos diretaente atrás dos veículos. Detecção de objetos O Visionary-B detecta objetos relevantes no abiente veicular e os representa coo iage ao vivo e u onitor. A tecnologia de foto instantânea 3D está baseada não soente na avaliação da largura, as tabé na altura dos objetos. Algoritos inteligentes da SICK filtra inforações do abiente do veículo, irrelevantes para o condutor, por ex., pedras de eio- -fio, pedrinhas, chuva ou névoa. Portanto, o sistea de direção assistida adverte o condutor e situações realente críticas. 2 VISION SICK 8020574/2016-10-19
SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA PARA AMBIENTES ADVERSOS PARA AVISO DE COLISÃO Configuração siples O Visionary-B é ua solução plug and play. Selecionar siplesente u dos kits ofertados adequado à aplicação. O acessório elétrico e ecânico fornecido junto facilita uito a instalação. Áreas de detecção, parâetros de sensores e do veículo pode ser configurados diretaente pelo onitor que tabé é fornecido junto. Graças à faixa de teperatura de 40 C a 75 C e à carcaça co o grau de proteção IP 69K, o Visionary-B da SICK é extreaente robusto e confiável. Algoritos validados na prática perite que o Visionary-B tabé possa operar de odo confiável e abientes adversos. 8020574/2016-10-19 VISION SICK 3
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DO VISIONARY-B O Visionary-B está baseado no princípio estereoscópico. Ele registra objetos no abiente do veículo sepre co duas iagens a partir de perspectivas leveente diferenciadas. A partir dessas duas iagens leveente diferenciadas, é possível calcular a inforação sobre a profundidade representada pela terceira diensão. O princípio de funcionaento é coparável à visão huana no espaço: de odo seelhante aos olhos, a cabeça do sensor captura dados priários e 3D, e a unidade de avaliação coparável a u cérebro será prograada para analisar o abiente veicular e alertar o condutor e caso de situações críticas. Co o Visionary-B, a SICK está oferecendo u sistea de direção assistida altaente desenvolvida para aviso de colisão. Passo u: duas iagens de perspectivas leveente diferenciadas. Passo dois: as iagens são sobrepostas. Passo três: fora-se ua iage co inforação sobre a profundidade. 4 VISION SICK 8020574/2016-10-19
CLASSES DE OBJETOS Classe de objeto 1 Nessa classe são classificados todos os objetos aiores que 40 c x 80 c. São detectadas paredes e outros obstáculos relevantes dentro de ua zona, tais coo a caixa de energia elétrica. Nesta figura estão ilustrados de odo eoldurado três objetos detectados. Ideal para atingir u alto grau de aviso de colisão siultaneaente a alta eficiência. Classe de objetos 2 Nessa classe são classificados os objetos co diensão aproxiada de 40 c x 160 c. Objetos ais largos dentro da zona, por exeplo, paredes, são ignorados. Na figura da esquerda, o alare é disparado soente devido à caixa de energia elétrica. A escolha da classe de objetos 2 pode ser considerada para áreas de travessia estreitas, coo pode ser visto. 8020574/2016-10-19 VISION SICK 5
SOLUÇÃO PLUG AND PLAY 6 3 1 4 5 7 2 1 Sensor 3D ativo e câera 2D e apenas u sistea. 2 Cabeçote de sensor: o ângulo de detecção de 105 x 90 cobre perfeitaente ângulos cegos atrás do veículo e u copriento de 6 e largura de 4. 3 Carcaça da cabeça do sensor: carcaça uito estável para utilização e áreas externas, grau de proteção IP 69K, faixa de teperatura de 40 C a 75 C. 4 Unidade de avaliação: diensões copactas, alta potência, avaliação algorítica contínua e confiável. Salva os registros de vídeo das últias horas correspondentes. 5 Carcaça da unidade de avaliação: robusta, grau de proteção IP 67, faixa de teperatura de 20 C a +40 C. 6 Saída adicional para alare audiovisual. 7 Monitor para configuração de áreas de detecção, parâetros do sensor e do veículo e representação de objetos e 2D. Alare visual e audível e caso de danificação da zona de detecção 3D previaente definida. Configuração HMI: Copatibilidade CEM co base e noras para áquinas óveis: Copatibilidade eletroagnética (CEM) EN 61000-6-2:2005-08 EN 61000-6-3:2007-01 EN 12895:2000-10 (carro industrial) EN 13309:2010-09 (áquinas para obras de construção) ISO 13766:2006-05 (áquinas de ovientação de terra) ISO 14982:2014-12 (Máquinas para agricultura e florestais) DIN EN 55022:2012-06 FCC PART 15:2006-08 6 VISION SICK 8020574/2016-10-19
APLICAÇÕES Aplicações do Visionary-B e veículos de carga pesada, principalente nas seguintes áreas: Portos e gruas Mineração por exeplo, nos seguintes tipos de veículos Epilhadeira reach stacker Epilhadeira de carga pesada de garfo por exeplo, nos seguintes tipos de veículos Veículos para túneis e ineração subterrânea Veículos de carga pesada Escavadoras Locais de obra Agricultura e exploração florestal por exeplo, nos seguintes tipos de veículos Escavadoras Pás carregadoras Duper Cilindros por exeplo, nos seguintes tipos de veículos Trituradores agrícolas Colheitadeira de adeira 8020574/2016-10-19 VISION SICK 7
TECNOLOGIA 3D PARA SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA EM PORTOS TECNOLOGIA VISION 3D CANOPEN PARA SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA NO PORTO E cada porto, estão e uso inúeras epilhadeiras reach stacker e qualquer condição cliática. O sensor Vision 3D robusto Visionary-B co foto instantânea da SICK dá suporte ao operador da epilhadeira reach stacker nas frequentes anobras e archas a ré. Para isso, o sensor detecta objetos relevantes no abiente veicular e gera iagens ao vivo que são exibidas no onitor. Ao eso tepo, o sensor adverte o operador co sinais ópticos e acústicos e condições de condução críticas para evitar possíveis colisões. Coo solução plug and play, o Visionary-B é facilente paraetrizável, está rapidaente pronto para operação e é siples de operar. O operador de ua epilhadeira reach stacker precisa se preocupar co uitas tarefas. Meso que a condução da epilhadeira reach stacker faça parte disso, ela não é sua tarefa principal. No lugar disso, o operador precisa se concentrar, por exeplo, no basculaento dos contêineres. Alé disso, as epilhadeiras reach stacker não são anobradas por curto tepo e archa a ré, coo é o caso de autoóveis, as durante várias horas. Aqui o Visionary-B oferece suporte co a tecnologia 3D. Desse odo, o operador não precisa se concentrar continuaente no onitor, coo é o caso na utilização de sisteas de câeras passivos, convencionais. Co o Visionary-B, o operador pode se focar e suas atividades principais e, apesar disso, reconhecer situações críticas e tepo hábil. 8 VISION SICK 8020574/2016-10-19
Foto instantânea pelo princípio de dois olhos O Visionary-B captura objetos no abiente do veículo sepre co duas iagens, a partir de perspectivas leveente diferenciadas. A partir dessas duas iagens leveente diferenciadas, é possível calcular a inforação sobre a profundidade representada pela terceira diensão. O princípio de funcionaento é coparável à visão do espaço pelo olho huano. Pelo princípio de dois olhos, a cabeça do sensor 3D captura dados priários e os transite à unidade de avaliação que está prograada para analisar o abiente veicular e alertar o operador exclusivaente e caso de situações críticas. A avaliação de dados integrada da SICK possibilita detectar duas classes de objetos para a área externa. São classificados na classe de objetos 1, objetos de taanho enor, ao contrário da classe de objetos 2. Objetos ais largos dentro da zona, por exeplo, paredes, não incide na classe de objetos 2, sendo ignorados nesse caso. Ua configuração que adverte soente contra objetos da classe 2 é apropriada, por exeplo, para travessias estreitas para que lá não seja gerados sinais de advertência desnecessários e perturbantes. O sensor funciona coo solução autônoa e dispõe, adicionalente, de ua função de captura integrada que perite u registro contínuo de dados. Tornar visíveis os ângulos cegos A traseira típica de ua epilhadeira reach stacker te 2 de altura e 3 de largura. Devido a esse taanho, fora-se zonas cegas diretaente atrás do veículo, que precisa ser tornadas visíveis para o operador. Várias variantes, denoinadas de kits, nos odelos A, B e C estão disponíveis para escolha. O kit A do Visionary-B já cupre esta tarefa de odo uito eficiente. O kit A é coposto por ua cabeça do sensor, ua unidade de avaliação, u onitor e respectivos acessórios para ontage. Que deseja equipar u veículo ais largo ou quando, devido à geoetria do veículo, ua cabeça do sensor não é suficiente, deve utilizar o kit C. O kit C consiste de duas cabeças de sensor e duas unidades de avaliação, que, co base e u princípio de estre-escravo, eite o sinal fundido através de ua saída discreta a u ou, se necessário, a dois onitores. O kit B é utilizado quando deve ser tornadas visíveis tanto e áreas na frente quanto atrás do veículo. O kit B é coposto de duas cabeças do sensor, ua unidade de avaliação, u onitor e ua caixa de chaves que executa as devidas coutações entre as cabeças do sensor. Para que o sistea de direção assistida eita ua advertência soente e situações realente críticas, as zonas de detecção pode ser configuradas de fora variável. Desse odo, pela sincronização da largura do veículo co a zona de detecção, não são gerados sinais desnecessários, por exeplo, e travessias estreitas. Quando o operador de ua epilhadeira reach stacker tiver que se concentrar ais e sua tarefa principal, ou seja, no basculaento de contêineres, do que à condução propriaente dita, os kits B do Visionary-B da SICK são u auxílio iprescindível. 8020574/2016-10-19 VISION SICK 9
Visionary-B Sensor Vision 3D A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T 10 FOTO INSTANTÂNEA 3D PRINCÍPIO DE OLHO DUPLO, PARA USO EFICAZ EM ÁREAS EXTERNAS Maiores inforações Dados técnicos detalhados....... 11 Dados para encoenda.......... 12 Desenhos diensional........... 12 Capo de visão................. 13 Esquea de conexões........... 14 Acessório...................... 14 Descrição do produto O sensor Vision 3D Visionary-B é ideal para assistência ao condutor de veículos utilitários pesados para condução e terreno, utilizados na área externa, por exeplo, e portos, inas, locais e obra e na área agrária. As fotos ao vivo aparece no onitor e adverte o operador co sinais ópticos e acústicos se E destaque Sisteas de assistência 3D inteligentes elhora os avisos de colisão e abientes adversos de áreas externas Grande faixa de teperatura: 40 C até +75 C Carcaça robusta: IP 69K para o cabeçote do sensor Alcance de até 6 As suas vantagens Ele fornece ua iage real co sinais ópticos e acústicos para elhorar o aviso de colisão Foi projetado para uso e abientes inóspitos de áreas externas eso sob radiação solar intensa ou chuva Tudo e u eso pacote, adequado para equipaento posterior a área de detecção 3D for ultrapassada. O sistea adverte o condutor apenas e situações críticas, por exeplo, ao anobrar. Coo solução plug and play, o Visionary-B é facilente paraetrizável, está rapidaente pronto para operação e é siples de operar. Solução 2 e 1: sensor 3D ativo co câera Live 2D integrada Altura de instalação entre 1 e 2,4 Sistea standalone co onitor perite a paraetrização siples Registra as atividades das últias horas Ele dá suporte ao operador para que este possa se concentrar elhor e suas tarefas, por exeplo, ao anobrar O sensor Vision 3D ajuda na detecção de objetos e zonas ortas e torno do veículo Função de registro facilita a análise de ocorrências Paraetrização siples e intuitiva -- www.sick.co/visionary-b Para ais inforações, basta inserir o link ou digitalizar o código QR e terá acesso direto aos dados técnicos, odelos diensionais e CAD, anuais de instruções, software, exeplos de aplicação e uito ais. Vision SICK 8020574/2016-10-19
Sensor Vision 3D Visionary-B Dados técnicos e detalhe Características Escopo de tarefas Sistea de direção assistida 3D para aviso de colisão na área externa Tecnologia 3D, instantâneo, análise da iage Distância de trabalho 0,5... 6 Ângulo de detecção 105 x 90 Zona de detecção definível (L x C) 4 x 6 para standard Outras funções Opção de captura de fotos integrada, câera 2D integrada Perforance Fora detectável de objeto Atraso de ligação Tepo de resposta Aplicação integrada Interfaces Software de configuração Mecânica/sistea elétrico 8020574/2016-10-19 Ver HMI e Manual de instruções < 50 s < 200 s Sistea de direção assistida 3D para aviso de colisão na área externa Via Monitor Conexões 1 x USB 2 x cabeçote do sensor, acho/fêea Monitor (SPP/Sound) Saída adicional do alare; duas saídas discretas Interface áquina-áquina (kit C) Alientação de tensão externa (reservado, não executado) Alientação da unidade de avaliação Tensão de alientação 12 V CC, ± 30% 24 V CC, ± 30% Consuo de energia 40 W kit A 50 W kit B 80 W kit C (depende do tipo) Grau de proteção IP 69K cabeçote do sensor IP 67 unidade de avaliação Peso 1,3 kg 1) 5 kg 2) Montage Altura 1... 2,4, ângulo de acordo co a área de detecção (deve ser deliitado pelo solo) 1) Cabeçote de sensor. 2) Unidade de avaliação. Dados abientais Copatibilidade eletroagnética (EMV) Carga de ipacto Esforço de vibração Teperatura abiente, operação Sensibilidade luinosa EN 61000-6-2:2005-08, EN 61000-6-3:2007-01, DIN EN 12895:2000-10 (carros industrial), DIN EN 13309:2010-09 (áquinas para obras de construção), ISO 13766:2006-05 (áquinas de ovientação de terra), ISO 14982:2014-12 (áquinas para agricultura e florestais), DIN EN 55022:2012-06, FCC PART 15:2006-08 EN 60068-2-27 1994-01 cabeçote do sensor, 50 g / 6 s ISO 16750-3 cabeçote de sensor, 4,4 g / 100 Hz... 2.000 Hz e unidade de avaliação, 1,62 g / 100 Hz... 2.000 Hz 40 C... +75 C, cabeçote do sensor 20 C... +40 C, unidade de avaliação 200 lx... 80.000 lx Vision SICK 11 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T
Visionary-B Sensor Vision 3D A B C D E F Dados para encoenda Outras funções: Opção de captura de fotos integrada, câera 2D integrada Grau de proteção: IP 69K cabeçote de sensor IP 67 unidade de avaliação Descrição Consuo de energia Tipo Núero de pedido 1 x cabeçote de sensor 1 x unidade de avaliação 1 x 7" onitor Acessórios de ontage 2 x cabeçote de sensor 1 x unidade de avaliação 1 x 7" onitor 1 x caixa de coutação Acessórios de ontage 2 x cabeçote de sensor 2 x unidade de avaliação 2 x 7" onitor Acessórios de ontage 40 W Kit A 50 W Kit B 80 W Kit C V3S153-1AAAAAAP01 V3S153-1AAAAAAP02 V3S153-1AAAAAAP03 1072939 1074001 1074002 H I J K L M N O P Q R S T Desenhos diensionais (Medidas e ) Monitor 12 182 122 26 Unidade de avaliação Vision SICK 8020574/2016-10-19 221 85 260 1 M20, USB 2 M14, 6 pinos alientação de tensão EU, 12/24 V 3 M14, 9 pinos interface da áquina (kit C) 4 M14, 2 pinos, alientação de tensão externa (reservado, não executado) 5 M14, 4 pinos alare de saída adicional 6 Baioneta, 10 pinos, cabeçote de sensor fêea 7 Baioneta, 10 pinos, cabeçote do sensor acho 8 M14, 9 pinos SPP/Sound
Sensor Vision 3D Visionary-B Cabeçote de sensor 122,4 262 122,4 262 133,2 80 Altura de ontage () h Ângulo de ontage y Distância áx. de detecção 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 A B C D E F Caixa de coutação 250 Capo de visão x,y(0,0) Δy 90 8020574/2016-10-19 Δx z 95 140 Cantoneira de fixação ( ) 0-6 -11-17 -23-29 -31-33 Vision SICK 13 H I J K L M N O P Q R S T
A B C D E F Visionary-B Sensor Vision 3D Esquea de conexões Kit A GND +Pilha +Ignição +Entrada de sinal discreta (archa ré) +Entrada de sinal discreta (reservada) +Entrada de sinal discreta (reservada) Cabo de alientação Sound VGA Data (Master) Data (Slave) USB (wireless) o teclado e os conjuntos de cabos não estão contidos e nenhu dos kits Kit B GND +Pilha +Ignição +Entrada de sinal discreta (archa ré) +Entrada de sinal discreta (reservada) +Entrada de sinal discreta (reservada) Cabo de alientação Data Sound VGA Data Caixa de coutação Data USB (wireless) Os dois sensores funciona alternadaente. O teclado e os conjuntos de cabos não estão contidos e nenhu dos kits. H I J K L M N O P Q R S T Kit C 14 Sound VGA GND +Pilha +Ignição +Entrada de sinal discreta (archa ré) +Entrada de sinal discreta (reservada) +Entrada de sinal discreta (reservada) Cabo de alientação Data USB (wireless) Sound VGA GND +Pilha +Ignição +Entrada de sinal discreta (archa ré) +Entrada de sinal discreta (reservada) +Entrada de sinal discreta (reservada) Cabo de alientação Data Para u capo de visão apliado. O teclado e os conjuntos de cabos não estão contidos e nenhu dos kits. Acessório Conectividade Conectores encaixáveis e cabos Cabo copriento do cabo Tipo Part Nuber Tubulação de alare para duas saídas discretas, 0/12 V Kit de cabos para a conexão do cabeçote de sensor e a unidade de avaliação (2 x 10 ), para kit B e kit C são necessários dois kits de tubulação! Kit de cabos para a conexão do cabeçote de sensor e a unidade de avaliação (2 x 20 ), para kit B e kit C são necessários dois kits de tubulação! 5 Tubulação de alare 2086211 Vision SICK 8020574/2016-10-19 10 20 Baioneta, 10 pinos (10 ) Baioneta, 10 pinos (20 ) 2078941 2078943
Sensor Vision 3D Visionary-B Refletores e sistea ótico Tecidos ópticos Descrição resuida Tipo Part Nuber Pano para lipeza do vidro frontal Tecido óptico 4003353 A B C D E F REGISTRE-SE AGORA EM WWW.SICK.COM E APROVEITE TODAS AS VANTAGENS Seleção siples e rápida de produtos, acessórios, docuentação e software. Criar, gravar e copartilhar listas de copras personalizadas. Ver o preço líquido e data de entrega para cada produto. Pedido de orçaento, encoenda e forneciento siples. Visualização de todos os orçaentos e encoendas. Encoenda direta: execução rápida tabé de encoendas abrangentes. Visualização do estado dos orçaentos e encoendas e qualquer oento. Notificação por e-ail das alterações do estado. Reutilização siples de encoendas anteriores. Exportação de orçaentos e encoendas, adaptados ao seu sistea. 8020574/2016-10-19 Vision SICK 15 H I J K L M N O P Q R S T
8020574/2016-10-19 9MS/ITL (2016-12) Pre USod ptbr46 A SICK DE RELANCE A SICK é u dos principais fabricantes de sensores e soluções de sensores inteligentes para aplicações industriais. Co ais de 7,4 il funcionários e ais de 50 filiais e participações, alé de nuerosas representações no undo inteiro, estaos sepre perto dos nossos clientes. Ua gaa de serviços e produtos exclusiva fora a base perfeita para controlar de fora segura e eficiente os processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao eio abiente. Nós teos ua grande experiência nas ais diversas áreas e conheceos os seus processos e necessidades. É por isso que podeos fornecer, co os nossos sensores inteligentes, exataente o que os nossos clientes precisa. E centros de aplicação na Europa, Ásia e Aérica do Norte, as soluções de sistea são testadas e otiizadas especialente para os nossos clientes. Isto tudo nos torna u fornecedor confiável e u parceiro de desenvolviento de projetos. Inúeros serviços copleta a nossa oferta: os SICK LifeTie Services oferece suporte durante toda a vida útil da áquina e garante a segurança e a produtividade. Isto para nós significa Sensor Intelligence. No undo inteiro, perto de você: Aleanha, África do Sul, Áustria, Austrália, Brasil, Bélgica, Canadá, Chile, China, Cingapura, Coreia do Sul, Dinaarca, Eirados Árabes Unidos, Eslováquia, Eslovênia, Espanha, EUA, Finlândia, França, Grã- Bretanha, Hungria, Índia, Israel, Itália, Japão, Malásia, México, Noruega, Nova Zelândia, Países Baixos, Polônia, República Checa, Roênia, Rússia, Suécia, Suíça, Tailândia, Taiwan, Turquia, Vietnã. Pessoas de contato e outros locais de produção - www.sick.co SICK AG Waldkirch Gerany www.sick.co