Created by EBCCW 00:06 by EBCCW 96:05 00:06 5125244 Instruções para montagem Edição 1.0 Garra
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Created by EBCCW 00:06 by EBCCW 96:05 00:06 5125244 Instruções para montagem Garra Flexlink AB 2016 Todos os direitos reservados Nenhuma parte deste programa e manual poderá ser utilizada, reproduzida, armazenada ou transmitida, em qualquer formato ou por qualquer meio, sem a permissão por escrito da FlexLink AB. O conteúdo deste manual tem apenas fins informativos. Todas as informações e especificações contidas neste documento foram cuidadosamente verificadas, dentro do possível, pela FlexLink AB e são tidas como verdadeiras e corretas no momento da publicação. No entanto, devido ao contínuo empenho no desenvolvimento de produtos, a FlexLink AB se reserva o direito de modificar os produtos e os respectivos manuais sem aviso prévio. A garantia não se aplicará se não forem seguidas as instruções que constam neste manual, se forem feitas modificações sem permissão da FlexLink PSD ou em caso de violação das indicações de uso. A FlexLink AB não se responsabiliza por nenhum erro ou imprecisão contido neste programa ou na documentação. Qualquer tipo de dano relevante ou outras consequências indiretas resultantes de qualquer peça de produtos FlexLink AB, discrepâncias e erros na documentação ou comportamento não previsto para o programa se limitam ao valor dos devidos produtos adquiridos da FlexLink AB. Os produtos são entregues ao cliente no estado "em que se apresentam" e com o nível de revisão verificado no momento da compra e são declarados detalhadamente nos contratos de licença entre a FlexLink AB e o usuário. O usuário aceita e se obriga a seguir as diretrizes que constam no contrato de licença separado, necessário para o uso de qualquer parte deste pacote de produto. A FlexLink não se responsabiliza por danos causados ao equipamento por serviços de manutenção ou reparo que não tenham sido realizados de acordo com este manual.
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Índice 1 Descrição do produto 2 1.1 Validade 2 1.2 Produto fornecido 2 2 Requisitos 6 2.1 Desempenho de segurança 6 2.2 Requisitos de propriedade do produto 6 2.3 Requisitos para utilização 6 2.4 Espaço necessário 7 2.5 Outros requisitos 8 3 Segurança 9 3.1 Geral 9 3.2 Protetores, dispositivos de segurança e riscos 9 3.3 Equipamento de proteção individual 9 4 Montagem e instalação 10 4.1 Montagem mecânica 10 4.2 Instalação elétrica 11 4.3 Instalação do vácuo 11 5 Ajustes e regulagens 12 5.1 Posição do copo de sucção 12 6 Manutenção e limpeza 12 6.1 Geral 12 Created by EBCCW 00:06 5125244 1
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Prefácio A garantia não se aplicará se não forem seguidas as instruções que constam neste manual, se forem feitas modificações sem permissão da FlexLink PSD ou em caso de violação das indicações de uso. A FlexLink não se responsabiliza por questões de segurança relacionadas ao manuseio do palete. Descrição dos símbolos utilizados neste documento e na máquina: Proibido pisar e subir sobre a máquina. Acesso restrito a pessoal autorizado. Created by EBCCW 00:06 5125244 1
1 Descrição do produto 1.1 Validade Este manual se aplica à: Garra - 5124176 Garra - 5124577 1.2 Produto fornecido Versões: 5124176, garra excêntrica com copos de sucção pequenos e reforço de segurança para caixas individuais. 5124577, garra excêntrica com copos de sucção grandes e reforço de segurança para caixas individuais. O produto contém uma placa de fixação que é instalada excentricamente na cabeça do robô. Ele contém a tubulação de vácuo, interruptores de vácuo, copos de sucção, sensor de segurança e reforço de segurança. Figura 1. Garra excêntrica com suporte de fixação cilíndrico, à esquerda, e sensor de segurança, no centro A placa de fixação permite ajustar a posição dos copos de sucção. As versões com copos de sucção pequenos devem ser usadas em aplicações que envolvam caixas de pequenas dimensões. As versões da garra para manuseio de caixas individuais contêm um interruptor de vácuo. 2 5125244
O sensor de segurança da garra detecta se o reforço de segurança está fora da posição por contato não intencional. Se estiver fora da posição, o reforço ativa o desligamento de segurança do sistema integrado do robô. Figura 2. Vista inferior com distribuição do vácuo e interruptor do vácuo na parte superior Created by EBCCW 00:06 5125244 3
1.2.1 Vistas das aplicações com caixas grandes Figura 3. Copos grandes para caixas grandes Figura 4. Manuseio de caixas grandes, vista inferior 4 5125244
1.2.2 Vistas das aplicações com caixas pequenas Figura 5. Copos pequenos para caixas pequenas Figura 6. Manuseio de caixas pequenas, vista inferior Created by EBCCW 00:06 5125244 5
2 Requisitos 2.1 Desempenho de segurança Nível de desempenho: PLd (ISO 13849-1) 2.2 Requisitos de propriedade do produto Tipo Não danificada, caixa limpa, quadrada m [kg]: máx. 8 Dimensões: Largura [mm]: 100 400 Comprimento [mm]: 100 600 Altura [mm]: 0 500 2.3 Requisitos para utilização 2.3.1 Indicação de uso A garra deve ser utilizada com a célula de robô FlexLink. Garra Robô Figura 7. Célula de robô completa 6 5125244
2.4 Espaço necessário Dimensões físicas Altura [mm] Peso [kg] Versão 5124577 115.8 Versão 5124176 128 Versão 5124577 10 Versão 5124176 10 Figura 8. Largura e comprimento para 5124577 e 5124176 Created by EBCCW 00:06 5125244 7
2.5 Outros requisitos Gerais: Interno sem luz solar direta Temperatura [ C]: Temperatura operacional ambiente: 10 25 Temperatura de armazenamento: 5 40 Umidade: Umidade relativa [%]: 70 +/- 5 Tensão elétrica [V CC ]: 24 Pressão do vácuo [Bar]: 1 Diâmetro da tubulação de vácuo [mm]: 8 8 5125244
3 Segurança 3.1 Geral Antes da utilização, deve-se sempre realizar uma inspeção visual. 3.2 Protetores, dispositivos de segurança e riscos A garra é equipada com um reforço de segurança que, quando fora da posição, causa o desligamento de segurança do sistema do robô. 3.3 Equipamento de proteção individual Os seguintes equipamentos de proteção individual devem obrigatoriamente ser usados por todos os usuários: Calçados de segurança Óculos de segurança Created by EBCCW 00:06 5125244 9
4 Montagem e instalação 4.1 Montagem mecânica Todos os elementos de fixação necessários para instalar a garra na cabeça do robô são fornecidos com a garra. A garra é instalada na cabeça do robô com o auxílio do suporte para distância de instalação. Figura 9. Destacado: suporte para distância de instalação O suporte de distância é preso à placa com um parafuso que impede a rotação. Figura 10. Circulado: parafuso de instalação e antirrotação. 10 5125244
Quatro parafusos no suporte de distância prendem a garra à cabeça do robô. As arruelas são usadas para evitar afrouxamento. Figura 11. Quatro parafusos com arruelas prendem a placa da garra à cabeça do robô 4.2 Instalação elétrica Conecte o sensor de vácuo e o sensor de segurança aos conectores de cabo. Consulte os diagramas elétricos. 4.3 Instalação do vácuo Conecte o sistema de vácuo do robô à garra. Created by EBCCW 00:06 5125244 11
5 Ajustes e regulagens 5.1 Posição do copo de sucção Ajuste a posição do copo de sucção de acordo com o tamanho da caixa para garantir a pega da garra. 6 Manutenção e limpeza 6.1 Geral Use um pano seco, limpo e sem pelos para limpar as peças em contato com o produto. Mantenha limpas todas as peças em contato com o produto. Use aspiradores de pó eficientes para limpar as áreas secas. Substitua os copos de sucção antes que se desgastem, para evitar a queda de peças. Verifique regularmente se os copos de sucção estão conectados corretamente. 12 5125244