UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE MECÂNICA TECNOLOGIA ASSISTIVA (http://www.damec.ct.utfpr.edu.br/assistiva/) UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE MECÂNICA TECNOLOGIA ASSISTIVA MESA ADAPTÁVEL PARA CADEIRA DE RODAS MANUAL DE CONFECÇÃO MESA ADAPTÁVEL PARA CADEIRA DE RODAS MANUAL DE CONFECÇÃO PROJETO ELABORADO POR: Roberto Stremel Aluno de Engenharia Mecânica ORIENTADOR: Prof. Dr. Francisco Gödke Professor do Departamento Acadêmico de Mecânica Manual do Equipamento Página 1
SUMÁRIO SUMÁRIO... 2 APRESENTAÇÃO... 2 OBJETIVO... 2 CARACTERÍSTICAS... 2 INDICAÇÕES DE USO... 2 EQUIPAMENTO... 3 CONFECÇÃO... 3 MATERIAIS ENVOLVIDOS NA SUA FABRICAÇÃO... 3 FERRAMENTAS USADAS NA SUA FABRICAÇÃO... 4 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DOS MATERIAS E SEQUÊNCIA DE MONTAGEM... 4 ESTRUTURA FIXA... 4 MONTAGEM DA ESTRUTURA FIXA... 5 ESTRUTURA MÓVEL... 8 MONTAGEM DA ESTRUTURA MÓVEL... 8 TAMPO... 10 FIXAÇÃO DO TAMPO... 10 FURAÇÃO PARA REGULAGEM DE ALTURA... 12 MONTAGEM FINAL... 15 APRESENTAÇÃO OBJETIVO Este equipamento foi desenvolvido com o intuito de ser um produto customizado, em auxilio a usuários de cadeiras de rodas na realização de atividades cotidianas, tais como, alimentação, estudo e lazer. CARACTERÍSTICAS A estrutura do protótipo foi desenvolvida em PVC de diâmetro 40 mm e 32 mm, passando a apresentar leveza e resistência mecânica, além de facilitar a realização da assepsia. INDICAÇÕES DE USO O equipamento é indicado para usuários de cadeira de rodas. As dimensões podem ser proporcionalmente alteradas, a fim de se adaptar em cadeiras de diferentes dimensões. Manual do Equipamento Página 2
EQUIPAMENTO CONFECÇÃO MATERIAIS ENVOLVIDOS NA SUA FABRICAÇÃO Figura 01. Modelo Mesa Adaptável para Cadeira de Rodas Nome do Componente Quantidade Tubo de PVC diâmetro 40 mm 4,5 m Tubo de PVC diâmetro 32 mm 3,60 m Conexão "T" diâmetro 40 mm 8 Conexão "T" diâmetro 32 mm 2 Conexão "Joelho 90 " diâmetro 32 mm 4 Luva diâmetro 32 mm 1 Bucha de redução soldável curta diâmetro 40x32 mm 2 Parafuso para pino-trava M5x65 mm ou 1/4"x65 mm 4 Porca para o pino-trava diâmetro M5 mm ou 1/4 4 Parafuso cabeça escareada M5x45 mm ou 1/4 x45 mm 6 Porca para o parafuso cabeça escareada diâmetro M5 mm ou 1/4" 6 Parafuso Phillips cabeça flangeada rosca soberba comprimento 15 mm 4 *Corrente para fixação dos pinos-trava 0,5 m Tampo MDF 700x750x6 mm com revestimento liso em uma face 1 Tabela 1. Itens Necessários *No projeto foi utilizada corrente de elos pequenos, corrente para cães. Manual do Equipamento Página 3
FERRAMENTAS USADAS NA SUA FABRICAÇÃO Materiais de Apoio Quantidade Lixa 1 Serra manual 1 Alicate de corte 1 Furadeira 1 Broca com diâmetro equivalente ao do pino-trava e parafuso escareado 1 Trena 1 Martelo de Borracha 1 Chave de fenda 1 Chave Phillips 1 Chave de boca para porca de fixação do tampo da mesa 1 Lima redonda para desbastar bucha de redução 1 Tabela 2. Material de Apoio ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DOS MATERIAS E SEQUÊNCIA DE MONTAGEM Para fins de especificação técnica dos materiais necessários e suas dimensões, o projeto foi dividido em 4 partes: Estrutura fixa; Estrutura móvel; Tampo e Montagem final. ESTRUTURA FIXA Figura 02. Componentes do Equipamento Estrutura Fixa Manual do Equipamento Página 4
MONTAGEM DA ESTRUTURA FIXA -Passo 1: Junte o cano de 270 mm com a conexão T 40, como mostrado na figura 3 (4 unidades); -Passo 3: Junte o cano de 52 mm com o conjunto montado do passo 1, como mostrado na figura 5 (2 unidades); Figura 03. Passo 1 Esquema de Montagem da Estrutura Fixa -Passo 2: Junte o cano de 338 mm com o conjunto montado no passo 1, como mostrado na figura 4 (2 unidades); Figura 05. Passo 3 - Esquema de Montagem da Estrutura Fixa -Passo 4: Junte a conexão T 40 com o conjunto montado no passo 3, como mostrado na figura 6(b) (2 unidades A segunda unidade deve ter a entrada central do seu T 40 virada para o lado oposto da primeira unidade), como mostrado na figura 6(a); Figura 04. Passo 2 - Esquema de Montagem da Estrutura Fixa (a) (b) Figura 06. Passo 4 - Esquema de Montagem da Estrutura Fixa Manual do Equipamento Página 5
-Passo 5: Junte o cano de 176 mm com o conjunto montado no passo 4, como mostrado na figura 7 (2 unidades); -Passo 7: Junte os canos de 648 mm com o conjunto montado no passo 6, como mostrado na figura 9 (1 unidade); Figura 07. Passo 5 - Esquema de Montagem da Estrutura Fixa -Passo 6: Junte a conexão T 40 com o conjunto montado no passo 5, como mostrado na figura 8 (2 unidades Cada unidade deve ter a entrada central da conexão T 40 paralela a entrada central da conexão T 40 já montada no passo 4); Figura 09. Passo 7 - Esquema de Montagem da Estrutura Fixa -Passo 8: Junte o outro conjunto montado no passo 6 com o conjunto montado no passo 7, como mostrado na figura 10 (1 unidade); Figura 08. Passo 6 - Esquema de Montagem da Estrutura Fixa Figura 10. Passo 8 - Esquema de Montagem da Estrutura Fixa Manual do Equipamento Página 6
-Passo 9: Junte os canos de 448 mm com o conjunto montado no passo 8, como mostrado na figura 11 (1 unidade); -Passo 11: Coloque as 2 buchas de redução 40X32 mm nas conexões T 40, como mostrado na figura 13; Figura 11. Passo 9 - Esquema de Montagem da Estrutura Fixa -Passo 10: Junte as 2 unidades montadas no passo 2 com o conjunto montado no passo 9, como mostrado na figura 12 (1 unidade); Figura 13. Passo 11 - Esquema de Montagem da Estrutura Fixa Figura 12. Passo 10 - Esquema de Montagem da Estrutura Fixa OBS: As buchas de redução 40X32 mm são colocadas nas conexões T 40, com o objetivo de diminuir o balanço da mesa, provocado pelas diferenças de diâmetro entre os canos de 32 mm e 40 mm. É necessário desbastar o interior da bucha, a fim de diminuir o atrito entre esta e o cano de 32 mm. Este cano deve ter movimento na bucha para dar possibilidade de ajuste da altura à mesa. O desbaste das buchas pode ser feito com o uso da lima redonda. Manual do Equipamento Página 7
ESTRUTURA MÓVEL MONTAGEM DA ESTRUTURA MÓVEL -Passo 1: Juntar a conexão Joelho 32 com o cano de 522 mm, como mostrado na figura 15 (4 unidades); Figura 15. Passo 1 - Esquema de Montagem da Estrutura Móvel -Passo 2: Juntar o cano de 211 mm com o conjunto montado no passo 1, como mostrado na figura 16 (4 unidades); Figura 14. Componentes do Equipamento Estrutura Móvel Figura 16. Passo 2 - Esquema de Montagem da Estrutura Móvel Manual do Equipamento Página 8
-Passo 3: Juntar a conexão T 32 com 2 unidades do passo 2, como mostrado na figura 17 (2 unidades); -Passo 5: Juntar os 2 conjuntos montados no passo 3 com o conjunto montado no passo 4, como mostrado na figura 19 (1 unidade); Figura 17. Passo 3 - Esquema de Montagem da Estrutura Móvel -Passo 4: Juntar os canos de 326 mm com a conexão Luva 32, como mostrado na figura 18 (1 unidade); Figura 19. Passo 5 - Esquema de Montagem da Estrutura Móvel Figura 18. Passo 4 - Esquema de Montagem da Estrutura Móvel Manual do Equipamento Página 9
TAMPO FIXAÇÃO DO TAMPO -Passo 1: Faça um furo passante no centro das 2 conexões T 32 e um furo passante em cada uma das 4 conexões Joelho 32, a 1,2 cm da extremidade, com a broca de 5 mm, como mostrado na figura 21 (vista de cima da estrutura móvel). Os furos podem ser alargados um pouco, visando uma colocação mais fácil; Figura 20. Componentes do Equipamento Tampo OBS: os furos devem ser escareados com uma broca ligeiramente maior que a utilizada para furação, a fim de que os parafusos escareados fiquem alojados corretamente de maneira a evitar acidentes. Os furos podem ser alargados um pouco, visando uma colocação mais fácil. Figura 21. Passo 1 - Esquema de Fixação do Tampo Manual do Equipamento Página 10
-Passo 2: Posicione o tampo de maneira a coincidir os furos com os furos da estrutura móvel e então coloque os 6 parafusos cabeça escareada M5X45 mm, como mostrado na figura 22. Certifique-se que os furos foram escareados o suficiente para alojar completamente a cabeça dos parafusos; -Passo 3: Fixe as porcas de diâm M5 mm, como mostrado na figura 23 (vista lateral). Use a chave de fenda (para os parafusos) e a chave de boca de (para as porcas); Figura 23. Passo 3 - Esquema de Fixação do Tampo Figura 22. Passo 2 - Esquema de Fixação do Tampo Manual do Equipamento Página 11
FURAÇÃO PARA REGULAGEM DE ALTURA -PASSO 1: Faça um furo passante a 2 cm da borda com diâmetro 5 mm nos canos 338 mm da estrutura fixa, como mostrado na figura 24. Os furos podem ser alargados um pouco, visando uma colocação mais fácil; -PASSO 2: Nos canos 522 mm da parte de trás da estrutura móvel, faça furos passantes de diâmetro 5 mm nas posições mostradas na figura 25. Os furos podem ser alargados um pouco, visando uma colocação mais fácil; Figura 24. Passo 1 - Esquema de Furação para Regulagem de Altura Figura 25. Passo 2 - Esquema de Furação para Regulagem de Altura Manual do Equipamento Página 12
-PASSO 3: Nos canos 522 mm da parte da frente da estrutura móvel, faça furos passantes de diâmetro 5 mm nas posições mostradas na figura 26. Os furos podem ser alargados um pouco, visando uma colocação mais fácil; -PASSO 4: Corte, com o alicate de corte, um pedaço com 20 cm mais ou menos da (corrente para fixação dos pinos-trava) e prenda no primeiro elo o parafuso pino-trava com a porca para o pino-trava, como mostrado na figura 27 (4 unidades); Figura 27. Passo 4 - Esquema de Furação para Regulagem de Altura (Sistema Pino-trava) -PASSO 5: Prenda com os parafusos Phillips para madeira cabeça redonda 4X15 mm o primeiro elo da outra ponta das correntes, nos locais indicados na figura 28; Figura 26. Passo 3 - Esquema de Furação para Regulagem de Altura Manual do Equipamento Página 13
-PASSO 6: O excesso de parafuso na parte interna dos tubos nos pés de trás deverá ser desbastado com a lima redonda, como mostrado na figura 29. Figura 29. Passo 5 - Esquema de Furação para Regulagem de Altura (desbaste dos parafusos Phillips dos pés de trás) Figura 28. Passo 5-Esquema de Furação para Regulagem de Altura (Fixação do sistema Pino-trava) Manual do Equipamento Página 14
MONTAGEM FINAL -Passo 1: Juntar a estrutura móvel com a estrutura fixa, como mostrado na figura 30; Figura 30. Passo 1 - Esquema de Montagem Final Manual do Equipamento Página 15