1 PROGRAMAÇÃO FÁCIL DO Micro Master E Midi Master Preparado por ASI 1 PS
2 1. PARAMETRIZAÇÃO BÁSICA INICIAL...3 1.1 AJUSTES INICIAIS DO APARELHO...3 1.2 AJUSTE DE TEMPOS DE ACELERAÇÃO E DESACELERAÇÃO...3 1.3 AJUSTE DOS LIMITES DE FREQÜÊNCIA DO INVERSOR...3 2. OPÇÕES DE CONTROLE DE VELOCIDADE...4 2.1 COMANDO VIA PAINEL FRONTAL...4 2.2 COMANDO VIA ENTRADA ANALÓGICA...4 2.3 COMANDO VIA ENTRADAS DIGITAIS - FREQÜÊNCIAS FIXAS...4 2.4 COMANDO VIA ENTRADAS DIGITAIS - POTENCIÔMETRO MOTORIZADO...4 2.5 SOMA DE VALORES DE REFERÊNCIA...5 2.6 COMANDO À DISTÂNCIA DO INVERSOR VIA ENTRADAS DIGITAIS...5 3. MODOS DE FRENAGEM...6 3.1 DESLIGANDO O MOTOR POR INÉRCIA...6 3.2 FREANDO RAPIDAMENTE O MOTOR...6 3.3 FRENAGEM BRUSCA ATRAVÉS DA INJEÇÃO DE CORRENTE CONTÍNUA...6 3.4 FRENAGEM RESISTIVA...6 4. AJUSTES DA PARTIDA E ACIONAMENTO DE CARGAS...7 4.1 AJUSTE DO INVERSOR PARA PARTIDA E ACIONAMENTO DE CARGAS PESADAS...7 4.2 COMPENSAÇÃO DO ESCORREGAMENTO DO MOTOR...7 5. PARAMETRIZAÇÃO DAS SAÍDAS DO INVERSOR DE FREQÜÊNCIA...7 5.1 PARAMETRIZANDO AS SAÍDAS DIGITAIS DO INVERSOR...7 5.2 PARAMETRIZANDO A SAÍDA ANALÓGICA...7 6. PARAMETRIZAÇÃO PLUS DO MICRO/MIDI MASTER...8 6.1 INIBIÇÃO DA FREQÜÊNCIA DE RESSONÂNCIA...8 6.2 PARTIDA AUTOMÁTICA...8 6.3 ACIONAMENTO DE UM FREIO MECÂNICO EXTERNO...8 6.4 ALTERANDO A FREQÜÊNCIA DE CHAVEAMENTO DO PWM...8 6.5 ALTERANDO O MODO DE REGULAÇÃO...8 6.6 REDUÇÃO DA POTÊNCIA PARA PROTEÇÃO DO MOTOR CONTRA SOBRETEMPERATURA...9 6.7 ATIVAÇÃO DA SUPERVISÃO DO PTC...9 6.8 COMANDO REMOTO VIA COMUNICAÇÃO SERIAL COM PROTOCOLO USS...9 6.9 VERIFICAÇÃO DE ALARMES E FALHAS OCORRIDAS...9 6.10 ARMAZENAMENTO DAS ALTERAÇÕES NOS PARÂMETROS DE FÁBRICA...9
3 1. Parametrização básica inicial 1.1 Ajustes iniciais do aparelho P009 = 3 - Retira a proteção contra alteração de parâmetros P101 = 1 - Ajusta o aparelho para rede 60 Hz e potência do motor em CV P944 = 1 - Reseta o aparelho para configurá-lo em 60 Hz P009 = 3 - Depois de resetado, retirar novamente a proteção contra alteração P082 = Rotação nominal do motor (ver a placa de características do motor) P083 = Corrente nominal do motor (idem) P084 = Tensão nominal do motor (idem) P085 = Potência nominal do motor em CV (ver a placa de características) P088 = 1 - Leitura da resistência ôhmica dos enrolamentos estatóricos; ou P089 = valor da resistência ôhmica por fase do enrolamento do motor 1.2 Ajuste de tempos de aceleração e desaceleração P002 = tempo de aceleração para operação normal P003 = tempo de desaceleração para operação normal P004 = arredondamento das rampas (curva em forma de S ) P017 = habilita/desabilita arredondamento nas reduções de freqüência P033 = tempo de aceleração para operação JOG P034 = tempo de desaceleração para operação JOG P051 a P055 = 16 - troca das rampas principais pelas rampas de JOG (neste caso, o borne cujo parâmetro que o define estiver em 16 (8 até 12) deve estar em nível lógico High ) 1.3 Ajuste dos limites de freqüência do inversor P012 = freqüência mínima de operação P013 = freqüência máxima de operação
4 2. Opções de controle de velocidade 2.1 Comando via painel frontal P007 = 1 - botões do painel frontal desbloqueados P006 = 0 - operação via painel frontal P005 = valor de referência digital de freqüência P011 = habilita memorização no parâmetro P005 da última alteração da freqüência 2.2 Comando via entrada analógica Chave SW1 - define se a referência analógica é em tensão ou corrente P006 = 1 - operação via entrada analógica P021 = freqüência correspondente ao menor valor da referência analógica P022 = freqüência correspondente ao maior valor da referência analógica P023 = define o tipo da referência analógica (0/2-10 V ou 0/4-20 ma) P051 a P055 = 13 (somente um dos parâmetros) - bloqueia a entrada analógica (neste caso, o borne cujo parâmetro que o define estiver em 13 (8 até 12) deve estar em nível lógico High ) 2.3 Comando via entradas digitais - freqüências fixas P006 = 2 - operação digital remota P052 a P055 = 6 - operação via freqüências fixas pré-programadas P041 a P044 = valores fixos de freqüência P045 = especificação do sentido de giro das freqüências fixas de P041 a P044 P053 a P055 = 17 - operação com freqüências fixas com codificação binária P046 a P049 = valores fixos de freqüência para codificação binária P050 = especificação do sentido de giro das freqüências fixas de P046 a P049 2.4 Comando via entradas digitais - potenciômetro motorizado P006 = 2 - operação digital remota P051 a P055 = 11 (somente um dos parâmetros) - comando aumenta freqüência P051 a P055 = 12 (somente um dos parâmetros) - comando diminui freqüência (duas entradas digitais não podem estar com a mesma parametrização 11 ou 12)
5 2.5 Soma de valores de referência P006 = 0 ou 2 - operação digital P024 = 1 - adiciona referência analógica a referências digitais (comando pelos botões frontais, freqüências fixas ou ao potenciômetro motorizado) 2.6 Comando à distância do inversor via entradas digitais P007 = 0 - transfere o comando do painel frontal para as entradas digitais Ajustando qualquer um dos parâmetros P051 a P055 para os seguintes valores, as funções abaixo descritas podem ser conseguidas comandando via bornes 8 a 12: Valor Função 1 LIGA inversor sentido horário 2 LIGA inversor sentido anti-horário 3 Reversão de rotação 7 LIGA JOG sentido horário 8 LIGA JOG sentido anti-horário 9 Seleciona o comando à distância do inversor 10 Quitação de falhas 14 Bloqueio da tecla P
6 3. Modos de frenagem 3.1 Desligando o motor por inércia P051 a P055 = 4 (somente um dos parâmetros) - modo de frenagem OFF2 - habilitado quando um dos bornes 8 a 12 estiver em nível lógico Low 3.2 Freando rapidamente o motor P051 a P055 = 5 (somente um dos parâmetros) - modo de frenagem OFF3 - habilitado quando um dos bornes 8 a 12 estiver em nível lógico Low 3.3 Frenagem brusca através da injeção de corrente contínua P073 = porcentagem do torque de frenagem no motor (a frenagem CC é habilitada ao retirar o comando de LIGA do inversor - o tempo de aplicação de corrente contínua no motor é definido pelo parâmetro P003) P051 a P055 = 15 (somente um dos parâmetros) - ativa o freio CC pelas entradas digitais sem a necessidade de desabilitar o comando LIGA do inversor 3.4 Frenagem resistiva A frenagem resistiva é recomendada para acionamentos de cargas com alta inércia ou tempos de frenagem muito curtos. P075 = valor da resistência ôhmica do resistor de frenagem (estando em 0 a frenagem resistiva é desabilitada) P070 = Fator de serviço do resistor de frenagem (disponível em algumas versões de software)
7 4. Ajustes da partida e acionamento de cargas 4.1 Ajuste do inversor para partida e acionamento de cargas pesadas P078 = ajuste da porcentagem da corrente nominal do motor para acionamento de cargas pesadas, aumentando o conjugado do motor para operação em baixas freqüências P079 = ajuste da porcentagem da corrente nominal do motor para partida de cargas pesadas, aumentando o conjugado de partida disponível para o motor P072 = ajusta o limite de escorregamento do motor para evitar a perda de sincronismo. Alcançado o limite de escorregamento o inversor reduz a freqüência até que o escorregamento volte a estar em valores aceitáveis 4.2 Compensação do escorregamento do motor P071 = altera a freqüência de saída do inversor para compensar o escorregamento através do ajuste da porcentagem do escorregamento nominal do motor 5. Parametrização das saídas do inversor de freqüência 5.1 Parametrizando as saídas digitais do inversor P061 = define a função da saída a relé 1 P062 = define a função da saída a relé 2 P065 = valor de corrente (A) para a função 9 das saídas digitais 5.2 Parametrizando a saída analógica P025 = seleciona qual informação será enviada para a saída analógica, bem como o tipo de sinal de saída (0 a 20 ma ou 4 a 20 ma)
8 6. Parametrização PLUS do MICRO/MIDI MASTER 6.1 Inibição da freqüência de ressonância P014 = frequência que deve ser inibida 6.2 Partida automática P015 = 1 - Parte o inversor automaticamente ao estabelecer a alimentação do aparelho. Ativada somente se o comando LIGA estiver fechado P018 = 1 - O inversor faz cinco tentativas para partir automaticamente após ocorrência de falha. Caso a falha não esteja quitada após as tentativas, o aparelho permanece em estado de falha. Ativada somente se o comando LIGA estiver fechado. 6.3 Acionamento de um freio mecânico externo P061 ou P062 = 4 - ativação de freio externo P063 = tempo de retardo para desconexão do freio externo na partida - após o comando LIGA o inversor fornece freqüência mínima e o freio externo fica fechado durante o período de tempo definido neste parâmetro. Ultrapassado este período, o freio é desconectado e o inversor acelera o motor. P064 = tempo de retardo para desconexão do freio externo na parada - após o comando DESLIGA o inversor fornece freqüência mínima e o freio externo fica fechado durante o período de tempo definido neste parâmetro. Ultrapassado este período, o freio é desconectado e o inversor é desligado. 6.4 Alterando a freqüência de chaveamento do PWM P076 = código que define a frequência de pulsação do PWM 6.5 Alterando o modo de regulação P077 = define a relação freqüência/tensão utilizada para cada tipo de carga. As opções são: 0 - Característica U/f linear - cargas de característica de torque constante 1 - Regulação FCC - ajuste automático ao tipo de carga acionado 2 - Característica U/f quadrática - para cargas que centrifugam fluidos
9 6.6 Redução da potência para proteção do motor contra sobretemperatura P074 = define a redução de potência para proteger motores auto-ventilados contra sobretemperatura 6.7 Ativação da supervisão do PTC P087 = 1 - ativa a proteção por PTC do motor 6.8 Comando remoto via comunicação serial com protocolo USS P091 = endereço do escravo na rede de comunicação P092 = define a velocidade de transmissão P093 = especifica o intervalo de tempo máximo entre dois telegramas P094 = valor de referência de freqüência nominal para a interface serial P095 = define a resolução de freqüência compatível com o protocolo USS P910 = define se o comando será local ou remoto via interface serial 6.9 Verificação de alarmes e falhas ocorridas P930 = armazena a última falha ocorrida P931 = armazena o último alarme ocorrido 6.10 Armazenamento das alterações nos parâmetros de fábrica P971 = habilita/desabilita armazenar as alterações realizadas nos parâmetros após desligada a alimentação do inversor (disponível em algumas versões de software)