SEMEADURA LEB0432 Máquinas e Implementos Agrícolas Prof. Leandro M. Gimenez 2018
MATERIAL PARA ESTUDO MIALHE, L. G. Máquinas agrícolas para plantio. Editora Millennium. São Paulo, 2012. 648 p. BALASTREIRE, L.A. Máquinas Agrícolas. Editora Manole Ltda. São Paulo, 1987. 307p. Slides no Stoa 2
O QUE SE DESEJA COM A SEMEADURA? Permitir o estabelecimento de uma nova cultura. A semente deve ser posicionada em um ambiente adequado ao seu desenvolvimento. Densidade (espaçamento) Profundidade Contato com o solo Distância do fertilizante OPERAÇÃO CRÍTICA! GRADATIVA INCORPORAÇÃO DE TECNOLOGIAS NA GENÉTICA INSUMO COM ELEVADA PARTICIPAÇÃO NO CUSTO DE PRODUÇÃO
Semeadura PERFEITA 100% do potencial de produtividade preservado 10.000 kg/ha de milho ERROS: PERDA POTENCIAL Regulagem do número de plantas abaixo do recomendado 4% 9.600 kg/ha Dose do adubo variando entre as linhas 2% 9.410 kg/ha Sementes com profundidade inadequada 2% 9.220 kg/ha Sementes com espaçamento inadequado 1% 9.130 kg/ha Período entre o tratamento de sementes e semeadura inadequado 1% 9.040 kg/ha Muita palha sobre a semente 1% 8.950 kg/ha Pela frente: pragas, daninhas, doenças...
PORQUE SEMEADURA E NÃO PLANTIO? Plantio = partes de plantas Cana de açúcar Mandioca
PORQUE SEMEADURA E NÃO PLANTIO? Semeadura = sementes Milho Soja Feijão Trigo Aveia
FATORES QUE AFETAM A EMERGÊNCIA DAS PLÂNTULAS Viabilidade da semente, Temperatura do solo, Disponibilidade de umidade, Disponibilidade de ar, Resistência do solo, Posicionamento da semente em relação ao fertilizante.
SEMENTE Embrião Vivo, Melhor qualidade fisiológica no momento da maturidade, Respiração e consumo de reservas no período anterior à germinação Armazenagem Temperatura Umidade
TRATAMENTO DE SEMENTES Tratamento industrial ou na fazenda Influencia a eficiência dos mecanismos dosadores
CLASSIFICAÇÃO DAS SEMENTES Milho: em função das três dimensões
FERTILIZANTES
FUNÇÕES DA SEMEADORA 1. Armazenar sementes 2. Promover escoamento controlado 3. Distribuir a semente no terreno Funções complementares Preparar leito de semeadura Cobrir as sementes Adensar o solo ao redor das sementes Mialhe (2012)
Etapas da semeadura Depositar a semente 2 1 Abrir o sulco 3 Fechar o sulco Firmar o solo 4
TIPOS DE SEMEADORAS Pode-se exercitar diferentes classificações para enquadrar os diversos tipos de semeadoras: Forma de acionamento Forma de deposição Forma de distribuição das sementes Sistema de manejo do solo
FORMA DE ACIONAMENTO Manual Tracionada Tração animal Trator Montada De arrasto
FORMA DE DEPOSIÇÃO Em relação ao posicionamento Superficial Em sulcos Em covas
FORMA DE DISTRIBUIÇÃO DAS SEMENTES Como é depositada Em área total Aérea Terrestre
FORMA DE DISTRIBUIÇÃO DAS SEMENTES Em linhas Contínua (sem precisão entre sementes) De precisão (dosadas uma-a-uma)
SISTEMA DE MANEJO DO SOLO Máquinas para semeadura convencional Máquinas para semeadura direta Maior resistência mecânica do solo e resíduo: Disco de corte de palha e hastes sulcadoras
Tração animal Com deposição em sulcos Distribuição em linhas, com precisão Semeadura convencional
Semeadora Adubadora Tracionada por trator Com deposição em sulcos Distribuição em linhas, com precisão Semeadura convencional
Tracionada por trator Com deposição em sulcos Distribuição em linhas, com precisão Semeadura direta
Acoplada ao engate de três pontos Com deposição em covas Distribuição em linhas com precisão Semeadura convencional ou direta
MÁQUINAS MAIS RELEVANTES Semeadora-adubadora de fluxo contínuo ou de sementes miúdas ( semeadeira ) Semeadora-adubadora de precisão ou de sementes graúdas ( plantadeira ) Semeadora de precisão ou de sementes graúdas ( plantadeira )
Semeadora de precisão, de linhas individuais, de verão ou de sementes graúdas ( plantadeira ) 26
Semeadora-adubadora de precisão, de linhas individuais, de verão ou de sementes graúdas ( plantadeira )
A semeadora adubadora de sementes graúdas (para plantio direto) adubadora semeadora
Semeadora-adubadora de fluxo contínuo, com linhas múltiplas conjugadas, semeadora de inverno, de sementes miúdas ( semeadeira )
Semeadora-adubadora múltipla
COMPONENTES IMPORTANTES Chassi Mecanismo dosador de sementes Mecanismo dosador de adubo Sulcadores Controladores de profundidade Cobridores Mecanismos de compactação Transmissão Rodado Marcadores de linha
CHASSI
Linhas desencontradas para reduzir embuchamentos...
CHASSI
Chassi articulado para facilitar a flutuação transversal
Mecanismos dosadores de sementes Semeadora fluxo contínuo Rotor acanalado
Semeadoras de sementes miúdas de grande porte Mecanismo dosador pneumático por sopro
Tubo Condutor Dosador Turbina Sulcador
MECANISMOS DOSADORES DE FERTILIZANTES Semeadora fluxo contínuo Rotor denteado Rosca sem-fim
Sulcadores No inicio (até os anos 1980 no Brasil) os sulcadores para sementes miúdas eram de discos simples ou duplos Semeadora fluxo contínuo Semente Fertilizante
Sulcadores Semeadora fluxo contínuo Com o surgimento do Plantio Direto foram desenvolvidas soluções como o disco duplo desencontrado antecedido por um disco de corte
Rodas compactadoras Semeadora fluxo contínuo
DISCO DE CORTE PARA PALHA Semeadura direta Cortar o resíduo Diversos tipos de disco em função de solo e palhada
SULCADOR PARA FERTILIZANTES Disco duplo: Mobiliza menos solo Necessita de peso (força vertical) para penetrar Tem menos propensão a juntar resíduos Haste: Demanda maior potência (significativamente maior)
A SEMEADORA ADUBADORA SULCADORES PARA FERTILIZANTES Discos duplos Desalinhados Defasados/desencontrados
SULCADORES PARA FERTILIZANTES Formas de acoplamento ao chassi Pivotantes Pantográficos
SULCADORES PARA FERTILIZANTES DO TIPO HASTE Ângulo de ataque da ponteira e pressão na mola Maior ou menor profundidade e largura da faixa de preparo.
SULCADORES PARA FERTILIZANTES DO TIPO HASTE 1 e 3 MENOR revolvimento do solo e MAIOR demanda de potência 2 e 4 MAIOR revolvimento do solo e MENOR demanda de potência
DEMANDA DE POTÊNCIA Fonte: Iapar 49
LIMITADOR DE PROFUNDIDADE SEMENTES Eixo único x Independentes
RODAS LIMITADORAS DA PROFUNDIDADE DAS SEMENTES
Firmadores de semente Finalizadores de sulco Rebounders
Cobridores e compactadores
Representação esquemática do trabalho da roda compactadora MODOLO, A.J., 2006
FECHAMENTO E COMPACTAÇÃO DO SULCO O ajuste deve ser feito para manter uma camada uniforme de solo sobre a semente e permitir um bom contato das sementes com o solo
FIXAÇÃO DOS COMPONENTES AO CHASSI Sistema de varão/pivotante Sistemas pantográficos
Fixação das unidades de semeadura Com sistema pantográfico Com sistema pivotante
Com sistema pantográfico
Sem sistema pantográfico
MECANISMOS DOSADORES FERTILIZANTES Rosca sem fim Transversal Longitudinal
Mecanismos dosadores - Fertilizantes Sistema com comporta de represamento do fertilizante
Mecanismos dosadores sementes Sementes graúdas Disco horizontal Dedos preensores Dosadores pneumáticos sucção sopro Vídeos Interessantes Sistema disco horizontal Sistema de dedos Sistema pneumático 1 Sistema pneumático com condução da semente por escova
Disco horizontal
Alojamento do ejetor caixinha Mecanismo dosador de disco horizontal disco com células Rasador / Raspador
A SEMEADORA ADUBADORA DOSADORES PARA SEMENTES Disco Horizontal
Dedos preensores Fonte: folhetos JD e Kinze
Fonte: folheto Kinze
Dosadores pneumáticos
Dosadores dosador pneumáticos Turbina de vácuo
DOSADORES PNEUMÁTICOS
DOSADORES PNEUMÁTICOS
PNEUMÁTICO COM CONDUÇÃO DA SEMENTE AO SULCO POR ESCOVAS 72
AJUSTES SISTEMA PNEUMÁTICO
Tubo condutor
RESERVATORIOS
Transmissão Os mecanismos das semeadoras podem ser acionados por - Roda de terra - Motores
Importante diversidade de relações de transmissão
NOVAS TECNOLOGIAS Transmissão motor hidráulico 78
DIAGRAMA SISTEMA ACIONAMENTO HIDRÁULICO Válvulas Eletro-hidráulicas Monitor Motor Sensor velocidade Reservatório de óleo Bomba Hidráulica 79
MONITOR DE SEMEADURA Monitor de Semeadura Receptor GNSS Monitoramento Adubo Monitoramento Semente Contagem Georreferenciamento 80
NOVAS TECNOLOGIAS Transmissão do movimento através de cabos 81
ELETRÔNICA EMBARCADA NA SEMEADORA Corte de seção e taxa variável 82
ELETRÔNICA EMBARCADA NA SEMEADORA Ajuste automático da carga sobre a linha 83
AJUSTES
ACOPLAMENTO DA SEMEADORA Nivelamento longitudinal Profundidade de trabalho
DISTRIBUIÇÃO DAS LINHAS NO CHASSI Número ímpar: a primeira linha é colocada no centro do chassi. 5,6 m 2,8 m
DISTRIBUIÇÃO DAS LINHAS NO CHASSI Número par: duas linhas são colocadas com distância de metade do espaçamento ao centro do chassi para cada uma. 5,6 m 0,4 m 2,8 m
Marcador de linha Bitola Espaçamento Distância Marcador
MARCADOR DE LINHA D = [ E (n+1)-b ] / 2 EXEMPLO: Espaçamento = 0,45 m Máquina de 11 linhas Bitola dianteira do trator = 1,85 m D = 0,45 (11+1) 1,85 2 = 1,77 m
CÁLCULO DAS DOSAGENS Regulagem em galpão Chegar próximo ao desejado Acionamento dos mecanismos manualmente Coleta e quantificação do material Seleção das relações de engrenagens ou ajuste de aberturas Ajuste em campo Correções para as condições de operação Coleta do material ou pesagem de volumes maiores para correções
Trena CÁLCULO DAS DOSAGENS Regulagem em galpão Cálculo/mensuração metros por volta da roda de terra Seleção de relação de transmissão Coleta de material e comparação com o desejado Cálculo de nova relação de transmissão Alteração e conferência Metros em 10 voltas da roda de terra Metros por volta
CÁLCULO DOS METROS DE SEMEADURA POR HECTARE Metros de semeadura por ha Ex:45 cm de espaçamento 100 m Espaçamento (m) 100 m 100 m 0,45 m 100 m = 22.222 m OU 10.000 m Espaçamento (m)
CÁLCULO DA QUANTIDADE DE FERTILIZANTE Exemplo: 385 kg ha -1 de um formulado Fertilizante por metro (g/m) (dose de fertilizante (kg/ha) x 1000)/metros de linha por ha) (385 kg/ha x 1000 g/kg) / 22.222 m/ha 17,3 g/m
CÁLCULO DA DENSIDADE DE SEMEADURA Uma vez definida a população de PLANTAS desejada pode se calcular o número de sementes e devem ser levadas em consideração as perdas Germinação Pureza Índice de sobrevivência Enchimento do mecanismo dosador
CÁLCULO DA DENSIDADE DE SEMEADURA EXEMPLO: Pop. de plantas desejada 73.000 pl ha -1 Germinação 98%, Pureza 99%, Sobrevivência 92%, Enchimento do dosador 99,5% A população de SEMENTES é definida através de: Pop. Sem. (sem ha -1 ) = Pop. PLANTAS (pl ha -1 ) /[germ(%) x pur(%) x sobrev(%) x ench(%)] 73.000 / ((98/100) x (99/100) x (92/100) x (99,5/100)) 73.000 / 0,888 82.207 sem ha -1
CÁLCULO DA DENSIDADE DE SEMEADURA EX: Espaçamento entre linhas 75cm A densidade de semeadura ou SEMENTES por metro é calculada: Densidade Semeadura (sem m -1 ) Pop. Sem.(sem ha -1 ) / metros fileira por ha 82.207 sem / ((100 m/0,75 m) x100 m) 82.207 / 13.333 6,16 sem m -1 Espaçamento entre sementes (100 cm/m) / (6,16 sem/m) = 16,2 cm/sem
CÁLCULO DA DOSE DE SEMENTES EM FLUXO CONTÍNUO EXEMPLO: Pop. de plantas desejada 300 pl m -2 Germinação 98%, Pureza 99%, Sobrevivência 92%, Peso de mil sementes PMS: 36 g Quantidade de sementes por área: Pop. Sem. (sem m - ²) = Pop. PLANTAS (pl m - ²) /((germ(%) x pur(%) x sobrev(%) x ench(%)) 300/ ((98/100) x (99/100) x (92/100) 336 sem m -2 Peso de sementes (g m - ²) = 336 sem/m² x 36 g/1000sem 12,096 g m -2 Em um hectare: 12,096 g m² x 10.000 m²/ha = 120.960 g/ha 121 kg
CÁLCULO DA DOSE DE SEMENTES EM FLUXO CONTÍNUO EXEMPLO: Dose de sementes desejada: 121 kg ha -1 Espaçamento entre fileiras: 17 cm Quantidade de sementes por metro de fileira: Metros de fileira por hectare (100 m/ 0,17 m) x 100 m = 58.823 m Sementes por metro (121 kg ha -1 x 1000 g kg -1 ) / 58.823 m ha -1 = 2,057 g m -1
AJUSTES ATRAVÉS DA RELAÇÃO ENTRE ENGRANAGENS EXEMPLO: Dose desejada: 139 sementes Dose coletada: 119 sementes Engrenagens utilizadas: motora 23 dentes e movida 17 dentes Relação entre engrenagens atual 23/17 = 1,35 MOTORA MOVIDA
AJUSTES ATRAVÉS DA RELAÇÃO ENTRE ENGRANAGENS Relação entre engrenagens desejada (1,35 x 139)/119 = 1,57 RELAÇÃO ATUAL DOSE DESEJADA DOSE ATUAL
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Movida RELAÇÕES DE TRANSMISSÃO Motora 17 21 25 34 38 14 1,21 1,50 1,79 2,43 2,71 17 1,00 1,24 1,47 2,00 2,24 22 0,77 0,95 1,14 1,55 1,73 28 0,61 0,75 0,89 1,21 1,36 30 0,57 0,70 0,83 1,13 1,27 103
PRÁTICA