Manual do usuário - Indicador INDPSG v1.0 - Firmware v1.0 Indicador de Pesagem INDPSG v1.0 v1 Manual do usuário 1
Apresentação O Indicador de pesagem INDPSG-v1.0 foi desenvolvido com um conceito para aplicações de pesagens industriais. Modelo básico para uso geral, pesagem com leitura visual direta no display. Caixa em plástico ABS possui vedação suficiente para integridade e funcionamento da placa eletrônica nos mais variados ambientes industriais. Temos dois modelos básicos de caixa, onde um deles seria para uso externo com caixa contendo apoio de fixação e outro modelo para fixação em painel onde sua fixação seria através de rasgo feito em painel. 2
Índice Capitulo Descrição Pagina 1. Especificações técnicas 4 2. Conexões 5 3. Descrição do painel frontal 6 4. Menus de Configuração e Operação 8 4.2. Descrição detalhada das opções de configuração 9 4.2.1. Menu CONFIG 9 4.2.1.1. Menu CONFIG - OPZERO 9 4.2.1.2. Menu CONFIG - ZINI 9 4.2.1.3. Menu CONFIG - FILTRO 9 4.2.2 Menu NIVEIS 10 4.2.2.1. Menu NIVEIS - VAZIA 10 4.2.2.2. Menu NIVEIS - NIVEL 1 10 4.2.2.3 Menu NIVEIS - NIVEL 2 10 4.2.3. Menu SERIAL 10 4.2.3.1. Menu SERIAL - PROTOC 10 4.2.3.2. Menu SERIAL - BAUD 10 4.2.3.3. Menu SERIAL - END 10 4.2.4. Menu CALIB 11 4.2.4.1. Menu CALIB - PD 11 4.2.4.2. Menu CALIB - CAPAC 11 4.2.4.3 Menu CALIB - DIV 11 4.2.4.4. Menu CALIB - PCALIB 12 4.2.4.5. Menu CALIB - SPESO 12 4.2.4.6. Menu CALIB - CPESO 12 5. Protocolo - descrição detalhadas dos protocolos 13 5.1. Protocolo TRC - Transmissão Continua 13 5.2. Protocolo RTU - Modbus-RTU 13 6. Processo de Calibração 14 6.1. Tabela de Erros 14 7. Comando Remoto 15 8. Isenção de responsabilidade 16 9. Garantia 16 3
1. Especificações técnicas Dimensões: 19,5 cm de comprimento por 11,5 cm de largura por 7,5 cm de profundidade contando com os prensa cabos traseiros (medidas para modelo caixa externa). 18,0 cm de comprimento por 12,0 cm de largura por 3,5 cm de profundidade (medidas para modelo caixa de painel). Peso aproximado: 470 gramas (montada). Alimentação: 24Vcc por 1A. Conversor AD: 24bits. Excitação: até 4 células de 350 ohms ou 8 de 700 ohms. Porta Serial: 01-RS232 de uso genérico (RX, TX, GND). Porta Serial: 01-RS485 half duplex Saída de Nível: 03-Saídas sendo elas 01-Vazia e 02-Níveis (saídas a transistor em coletor aberto). Comando Remoto: Os comandos dos botões frontais do indicador são disponíveis em borneira para finalidade de acionamentos por botões externos. Display: com 6 dígitos onde é constituído por display de 7segmentos. Leds Indicadores: Peso Bruto, Peso Liquido, Níveis 1,2 e 3, Serial Tx. 4
Manual do usuário - Indicador INDPSG v1.0 - Firmware v1.0 2. Conexões A placa utilizada nos modelos de caixa externa e caixa para painel é a mesma, diferenciando apenas os conectores de interligação, onde os conectores de caixa externa são para fixação direta dos fios nos bornes e os de caixa de painel são conectores de plug. Caixa externa Caixa para painel 5
Manual do usuário - Indicador INDPSG v1.0 - Firmware v1.0 3. Descrição do painel frontal Tecla CNFG: Quando pressionada por 3s entra nos menus de configurações do equipamento e acessa os ajustes de níveis. Usada nos menus como deslocamento ou troca dos parâmetros no momento da escolha do parâmetro a ser ajustado. Tecla ZERO: Quando pressionada atua a função de zerar o indicador se ele estiver no modo Peso Bruto e o valor de peso apresentado no display display seja menor do que +/- 2% da capacidade ajustada na calibração. Tem a função de DESTARAR quando pressionada juntamente com a tecla TARA e se o indicador estiver em Peso Liquido (indicador com tara acionada). Usada como deslocamento do menu para cima na navegação (retornar ao parâmetro anterior). Incrementa o digito quando estiver fazendo alteração de algum parâmetro numérico ou muda a escolha quando o parâmetro for selecionável. Tecla TARA: Quando pressionada atua a função de TARA, zerando a leitura feita no display e entrando em Peso Liquido. Tem a função de DESTARAR quando pressionada juntamente com a tecla ZERO e se o indicador estiver em Peso Liquido (indicador com tara acionada). Função de entrar no parâmetro para mostrar o valor ajustado. Usada como deslocamento para direita quando estiver fazendo alteração de algum parâmetro. Tecla F1: Quando o indicador estiver em PESO LIQUIDO, ou seja, tenha sido usado a TARA em algum momento da pesagem, permite visualizar o PESO BRUTO momentaneamente enquanto to estiver com a tecla pressionada sem necessitar remoção do ultimo peso colocado na plataforma. Tecla F2,F3: Sem função no modo básico, estas são para aplicações especiais onde se necessita de modificações de funcionalidade e incremento de novas funções. 6
Display: 6 dígitos em vermelho com display de 7 segmentos e ponto decimal. Valores negativos indicados com traço central no 1 display da esquerda. Led PESO BRUTO: indicador em PESO BRUTO. Led PESO LIQUIDO: indicador em PESO LIQUIDO. Led NIVEIS 1,2 e 3: indicador de níveis atingidos de acordo com seus valores programados no menu NIVEIS. Led SERIAL Tx: indicador de transmissão serial. 7
4. Menus de Configuração e Operação Segue a sequencia apresentada no display e suas respectivas opções no momento de acesso através da tecla CNFG. ConFiG niveis SEriAL CALib OpZErO vazia ProtoC Pd ZInI nivel1 baud CAPAC FILtrO nivel2 End div PCALib SPESO 4.1. Descrição dos parâmetros e suas opções: CPESO Menu ConFIG: OpZERO - Opção de zero. des - Desabilitada AO - Modo Automático ou por Operador. ZInI - Zera na inicialização. des - Desabilitada HAb - Habilitada FILtrO - Filtro digital LEntO - Lento medio - Médio rapido - Rápido Menu niveis: vazia - Valor numérico ajustado. nivel1 - Valor numérico ajustado. nivel2 - Valor numérico ajustado. Menu SEriAL: ProtoC - Protocolo de comunicação. rtu - Modbus RTU trc - Transmissão serial continua Menu CALib: Pd - Ponto Decimal. 000000 - Sem casa decimal 00000.0-1 casa decimal 0000.00-2 casas decimais 000.000-3 casas decimais CAPAC - Capacidade Max. da pesagem. - Valor numérico ajustado. div - Divisão div 1 - Degrau 1 div 2 - Degrau 2 div 5 - Degrau 5 div 10 - Degrau 10 (zero fixo) div 20 - Degrau 20 (zero fixo) div 50 - Degrau 50 (zero fixo) PCALib - Peso de Calibração - Valor numérico ajustado. SPESO - Captura do valor SEM PESO - SPESO piscando calibrando valor. CPESO - Captura do valor COM PESO - CPESO piscando calibrando valor. baud - Baud Rate. 4800-4800bps 9600-9600bps 19200-19200bps End - Endereço. - Valor numérico ajustado (0 a 99). 8
4.2. Descrição detalhada das opções de configuração 4.2.1. Menu CONFIG 4.2.1.1. OPZERO - Opção de zero. OPZERO des AO Opção de Zero desabilitada Automático e por Operador O comando de ZERO atribui aquele valor lido a condição de zero da balança. As condições para que esta função seja aceita: - a balança esteja com peso de +/- 2% da capacidade máxima ajustada na calibração. - indicando PESO BRUTO O comando de ZERO atualiza o novo ZERO do indicador, mesmo sem ter realizado a calibração. No Modo AO a busca de ZERO pode ser pela tecla ZERO (considerado OPERADOR) ou automática que ocorre para valores de +/-2% da capacidade máxima e esta tem a função ativada quando no para ZINI está habilitado. 4.2.1.2. ZINI - Zera balança na inicialização. ZINI des HAb Zera a balança na inicialização desabilitado habilitado 4.2.1.3. FILTRO - Filtros Digitais. Os sinais obtidos das células de carga teoricamente representa o peso aplicado a plataforma de pesagem e juntamente a isso vem os sinais de vibração, oscilações e impactos. Os filtros digitais são uma forma de minimizar esses sinais e tornar a leitura mais estável possível no mostrador. O indicador tem 3 filtros digitais que basicamente trabalha os sinais em tempo de resposta diferente um do outro para tentar evitar oscilações e não prejudique a leitura do peso real. FILTRO lento médio rápido Filtro digital filtro lento - grandes oscilações. filtro médio - uso geral. filtro rápido - resposta rápida, plataforma com pouca oscilação. 9
4.2.2. Menu NIVEIS Os níveis do indicador de pesagem são para atender as necessidades normalmente requisitados em sistemas de automação onde necessitam manobrar, ligar, desligar, etc dispositivos através de SETPOINTS ou NIVEIS DE CORTE. NIVEIS VAZIA NIVEL 1 NIVEL 2 Níveis de acionamento Valor numérico ajustado. Valor numérico ajustado. Valor numérico ajustado. 4.2.2.1. VAZIA - Balança Vazia (Nível 1). Indica a condição de balança vazia, valor ajustado para que seja comparado com o peso do indicador onde se o peso estiver menor que o ajustado em VAZIA a saída de NIVEL 1 (S1) e acionada. 4.2.2.2. NIVEL1 - Nível de Corte 2. Valor ajustado para acionamento da saída de NIVEL 2 (S2). 4.2.2.3. NIVEL2 - Nível de Corte 3. Valor ajustado para acionamento da saída de NIVEL 3 (S3). 4.2.3. Menu SERIAL O indicador possui uma saída serial que pode ser usado nos padrões RS232 ou RS485 selecionais através de jumper na placa. As saídas RS232 e a RS485 não podem ser usadas simultaneamente. O padrão RS232 permite a interligação de dois dispositivos, além de limitar a distancia destes dispositivos em no máximo 10 metros. O RS485 permite até 32 dispositivos fisicamente na mesma rede de comunicação e sua distancia podem chegar até 1200 metros. 4.2.3.1. PROTOC - Protocolo de comunicação. PROTOC rtu trc Protocolo de comunicação ModBus - RTU Transmissão continua 4.2.3.2. BAUD - Baud Rate (Velocidade de comunicação). BAUD Velocidade de comunicação 4800 4800 bps 9600 9600 bps 19200 19200 bps 4.2.3.3. END - Endereço do Indicador (Usado no protocolo MODBUS-RTU). 10
4.2.4. Menu CALIB O procedimento de calibração é fácil e intuitivo com uma sequencia dos parâmetros bem fácil de entender, segue abaixo o conceito de abordado pelo nosso indicador para o momento da calibração das células de carga. Se houver a necessidade de alteração dos parâmetros (PD, CAPAC, DIV) sem refazer o procedimento de calibração do peso na plataforma pode ser alterado sem perda dos valor calibrado como SPESO e CPESO. CALIB PD CAPAC DIV PCALIB SPESO CPESO Calibração Ponto Decimal Capacidade Máxima Divisão - Degrau Peso de Calibração Captura do valor sem peso aplicado Captura do valor com peso aplicado 4.2.4.1. PD - Ponto Decimal - Casa Decimal. Posição do ponto decimal na amostragem do peso no display, a escolha seria somente visual. PD Ponto Decimal 000000 Sem casa decimal 00000.0 1 casa decimal 0000.00 2 casas decimais 000.000 3 casas decimais 4.2.4.2. CAPAC - Capacidade Máxima da balança (acima deste valor o indicador mostra SOBRE no display, que seria sobrecarga). O valor ajustado neste campo é importante que se faça pensando na integridade das células instaladas, mas que o indicador não tem como detectar se acaso for calibrado com valor fora da faixa de abrangência em kgs da célula de carga. Importante lembrar também que esse parâmetro visa somente o valor do peso colocado em cima da plataforma, então para visar a integridade das células teria que considerar o peso morto + capacidade máxima = capacidade total das células. 4.2.4.3. DIV - Divisão - Degrau corresponde a amostragem no display. Valor do degrau na mudança de um valor para outro 1,2 ou 5 e para pesagens com ZERO FIXO temos 10,20 e 50. Segue exemplo de um indicador configurado para PD=000.000 (3 casas decimais). DIV Divisão - Degrau 1 Varia de 1 em 1-000.001, 000.0002, 000.003 2 2 em 2-000.002, 000.004, 000.006 5 5 em 5-000.005, 000.010, 000.015 10 10 em 10-000.010, 000.020, 000.020 20 20 em 20-000.020, 000.040, 000.060 50 50 em 50-000.050, 000.100, 000.150 11
4.2.4.4. PCALIB - Peso usado na calibração, digite o valor do peso que usará no momento da captura do valor com peso CPESO. Importante usar mesmo que o sistema aceite menor, um peso com valor acima de 40% da capacidade da balança. A faixa ideal como peso de calibração esta em torno de 70 a 100% da capacidade da balança. Como o valor do peso de calibração tem o campo ajustável isso torna flexível o uso de qualquer objeto para calibração desde que se conheça o peso ou até mesmo use outra balança calibrada para conhecer o peso do objeto a ser usado como peso padrão para calibração. 4.2.4.5. SPESO - Sem Peso - Captura do valor sem peso. Este valor corresponde a balança vazia, ou seja, verifique se a plataforma esteja totalmente limpa, e que todos os acessórios da plataforma que fazem parte do peso morto esteja presente nela antes de fazer a captura do peso. Quando estiver pronto, no momento da captura do SPESO a escrita fica piscando, após para de piscar indica que terminou o procedimento de leitura. 4.2.4.6. CPESO - Ponto Decimal - Casa Decimal O procedimento para captura do com peso CPESO é idêntico porem neste momento é usado o peso com o valor ajustado no campo PCALIB (peso de calibração). 12
5. Protocolo - descrição detalhadas dos protocolos 5.1. TRC - Transmissão Contínua - O padrão 8 data bits, SEM paridade, 1 stop bit e conforme descrição abaixo a formatação do pacote de dados. O protocolo é transmitido no padrão ASCII. Protocolo Continuo inicio frame Peso Tara checksum A PPPPPP TTTTTT XXX Byte 1 = 'A' - (0x65) Byte 2 a 7 = Representação numérica do PESO apresentado no display no formato ASCII. Byte 8 a 13 = Representação numérica da TARA no formato ASCII. Byte 14 a 16 = Checksum - calculado com a soma de todos os caracteres (incluindo o frame de inicio) e subtraído do total o valor de 255 até valor ficar menor que 256. Exemplo: Transmissão feita de Peso = 001700 Tara 000000 Protocolo enviado: A 001700 000000 137 5.2. RTU - MODBUS-RTU - O padrão 8 data bits, SEM paridade, 1 stop bit e conforme descrição abaixo a formatação do pacote de dados. Segue mapeamento de memória dos registradores para acesso via MODBUS-RTU Numero de Endereços ModBus Descrição dos Registrador nº de bytes Inscrição Decimal Hexadecimal 40001 0 00H 16 bits (+) significativos do peso 2 40002 1 01H 16 bits (-) significativos do peso 2 40003 2 02H 16 bits (+) significativos do tara 2 40004 3 03H 16 bits (-) significativos do tara 2 Exemplo: Solicitação do pacote completo dos registradores de PESO e TARA End Função End + End - Qtd + Qtd - CRC - CRC + 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x04 0x44 0x09 Resposta: Peso 0.500 e Tara 1.000 End Função Qtd 16bits (+) PESO 16bits (-) PESO 16bits (+) TARA 16bits (-) TARA CRC - CRC + 0x01 0x03 0x08 0x00 0x00 0x01 0xF4 0x00 0x00 0x03 0xE8 0x21 0x92 13
6. Processo de Calibração Para calibração do indicador é necessário que a célula ou células estejam conectadas no indicador conforme descrito nas especificações técnicas. Para acessar a calibração do indicador ir até o MENU CALIB e entrar, será necessário digitar a senha 654321 para poder ter acesso. Na opção de calibração temos 4 parâmetros que podem ser ajustados e que esta totalmente direto ao processo de calibração da plataforma e apresentação do peso no display. O PD - ponto decimal, CAPAC - Capacidade máxima, DIV - Divisão (Degrau), PCALIB - Peso de calibração. Esses parâmetros estão explicados com detalhes no item 4. Para entendimento que esses parâmetros estão diretamente ligados a calibração. Após serem ajustados corretamente esses parâmetros entraremos na calibração de fato da plataforma onde a célula ou células estejam instaladas. A calibração da plataforma SPESO - SEM PESO é feita após a plataforma estar pronta com seu peso morto e em seu local de trabalho. Feita a captura do valor SPESO você coloca o PCALIB - PESO DE CALIBRAÇÃO ajustado anteriormente em cima da plataforma e faz a captura do valor CPESO - COM PESO. Se ocorrer algum tipo de erro após as capturas de peso será apresentado no display o erro correspondente ERRO x. O valor de x corresponde ao numero do erro apresentado e descrito em maiores detalhes no item 6.1. 6.1. Tabela de Erros ERRO x ERRO 1 ERRO 2 ERRO 3 Descrição SPESO > CPESO. Valor capturado no SPESO maior que CPESO, devido célula estar invertida, inverter os fios BRANCO com VERDE. SPESO = CPESO. Valor capturado no SPESO igual ou próximo de CPESO, devido na calibração ter esquecido de colocar o PESO DE CALIBRAÇÃO no momento da captura do CPESO. Divisão (Degrau) obtida na calibração < Divisão solicitada nos parâmetros. O valor obtido através da calibração não é suficiente para atender a divisão - degrau solicitada no parâmetro DIV, então aumentar o degrau no parâmetro e recalibrar. 14
7. Comando Remoto O indicador possui comando remoto com a finalidade de possibilitar o operador de realizar os acionamento por meios externos (botões, pedaleira, etc.) de todos os botões que contem no frontal do indicador. Para o indicador de caixa externa será usado a orientação das descrições contidas na placa eletrônica, com isso segue as descrições com relação aos botões frontais, já o indicador de painel possui uma etiqueta na caixa com as descrições. As entradas são acionada com sinal do borne VCC (entrada PNP), o borne GND ficou disponibilizado devido alguma necessidade de usar um sensor que seja alimentado (exemplo sensor indutivo PNP). B1 - Tecla CNFG B2 - Tecla ZERO B3 - Tecla TARA B4 - Tecla F1 B5 - Tecla F2 B6 - Tecla F3 Exemplo para botão remoto CNFG 15
8. Isenção de responsabilidade A VW Soluções não é responsável por nenhum dano conseqüente do uso deste equipamento sob nenhuma circunstância incluindo perda de receita, tempo parado, danos ou substituição de equipamentos ou propriedades e qualquer custo de recuperação, reprogramação ou reprodução de dados com o uso deste hardware aqui descrito. 9. Garantia A VW Soluções garante este equipamento contra defeitos de fabricação e componentes pelo prazo de 90 dias a contar da data da emissão da nota fiscal. Se descobrir um defeito nós iremos, sob nossa opção, reparar, trocar ou devolver o valor pago. Devolva o produto com uma descrição do problema. Nós iremos devolver o seu produto ou outro com as mesmas características via encomenda normal (PAC). Envio via Sedex está disponível, mas o custo de envio será por conta do cliente. O uso do equipamento fora dos limites de tensão, temperatura ou a tentativa de reparação ou modificação irá anular a garantia. 16