Wander Samuel Maass. Edson Basquiroto ORIENTADOR NA EMPRESA. Antônio Carlos Tavares SUPERVISOR NA FURB

Transcrição

1 AUTOMAÇÃO DE UM FORNO PARA TRATAMENTO DE CHAPAS COM CONTROLE VIA CLP E SISTEMA SUPERVISÓRIO RIO Trabalho de Estágio Supervisionado WEG INDÚSTRIAS LTDA. DIVISÃO AUTOMAÇÃO Wander Samuel Maass ACADÊMICO Edson Basquiroto ORIENTADOR NA EMPRESA Antônio Carlos Tavares SUPERVISOR NA FURB

2 ROTEIRO DE APRESENTAÇÃO INTRODUÇÃO AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DESCRIÇÃO DO PROBLEMA MODELAGEM DO SISTEMA IMPLEMENTAÇÃO DO SOFTWARE DO CLP - INTERTRAVAMENTOS E CONTROLADORES PID IMPLEMENTAÇÃO DO SOFTWARE SUPERVISÓRIO - TELAS DE SINÓTICO, ALARMES E GRÁFICOS RESULTADOS CONCLUSÃO EXTENSÕES BIBLIOGRAFIA APRESENTAÇÃO DO PROJETO

3 INTRODUÇÃO Área da computação : INFORMÁTICA INDUSTRIAL Automação do Forno para tratamento de chapas Programação de Controlador Lógico Programável (CLP) Desenvolvimento de sistema Supervisório OBJETIVOS DO TRABALHO Elaborar a lógica de intertravamento no CLP Desenvolver e aplicar controladores PID Criação das telas do Supervisório Tabelas de comunicação CLP/Supervisório Acompanhamento do sistema após sua conclusão

4 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM SISTEMA DE AUTOMAÇÃO Processo: Seqüência de operações para manufatura Sensor: Dispositivo sensível a uma grandeza física Controlador: Relés inteligentes, CLPs, CPUs Atuador: Dispositivos a serem acionados para executarem determinada força de deslocamento ou outra ação física

5 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO O FORNO PARA TRATAMENTO DE CHAPAS

6 DESCRIÇÃO DO PROBLEMA Suprir a produção de motores da empresa Tratamento das chapas de ferro-silício (azulamento) Reduzir o esforço físico dos operadores Garantir segurança de operação Possibilitar acompanhamento das temperaturas Sistema flexível, modo manual e automático

7 MODELAGEM DO SISTEMA SISTEMA DA MESA DE CARREGAMENTO SISTEMA DE CARREGAMENTO CONTROLE DA COMPORTA C3 CONTROLE DA COMPORTA C4 CONTROLE DA COMPORTA C5 SISTEMA DE DESCARREGAMENTO SISTEMA DA MESA DE ESPERA CONTROLE DO INVERSOR DE FREQÜÊNCIA CONTROLE DO SERVO MOTOR DO RESFR. LENTO

8 MODELAGEM DO SISTEMA Especificação representada por fluxogramas Exemplo do Controle do Servomotor do Resfriamento Lento

9 SOFTWARE DO CLP Programa do CLP desenvolvido em Lista de Instruções Lista de Instruções (Instruction List) Diagrama de Contatos (Ladder)

10 CONTROLADORES PID JANELA DE CONFIGURAÇÃO DOS CONTROLADORES PID NO SUPERVISÓRIO JANELA DE CONFIGURAÇÃO DE SETPOINT NO SUPERVISÓRIO

11 CONTROLADORES PID Módulo de tiristores de potência, responsáveis pela alimentação das resistências internas do forno

12 SISTEMA SUPERVISÓRIO RIO O supervisório rio está instalado em um computador industrial (Workstation), na mesa de comando principal

13 TELAS DE SINÓTICO Representação gráfica do forno de tratamento Informar a posição das cargas dentro do forno Monitoração das temperaturas

14 GERAÇÃO DE ALARMES Alarmes ONLINE e HISTÓRICOS Filtros de datas para acompanhamento e verificação

15 GRÁFICOS DAS TEMPERATURAS Gráficos ONLINE e HISTÓRICOS Filtros de datas para acompanhamento e verificação Mudança a de escalas, seleção penas e avança/retorna a/retorna

16 RESULTADOS Variação de temperatura de 2ºC nos controladores PID Sistema em modo automático suporta ritmo de produção Facilidade de manutenção com o auxílio do Supervisório Forno já se encontra em operação normal e produzindo Circulação de aproximadamente 80 pallets por dia

17 CONCLUSÃO Substituição de antigos painéis elétricos Redução do esforço humano Objetivos alcançados com êxito Acompanhamento dos controladores PID Adaptação das lógicas de intertravamento Aprimoramento dos conhecimentos na área de informática ind. Percepção entre programar em escritório e em chão de fábrica

18 EXTENSÕES EMISSÃO DE RELATÓRIOS CONEXÃO DA WORKSATION DO SUPERVISÓRIO COM A INTRANET DA EMPRESA VELOCIDADE DO INVERSOR DE FREQÜÊNCIA CONTROLADA AUTOMATICAMENTE

19 BIBLIOGRAFIA [SIL1999] SILVEIRA, Paulo Rogério da ; SANTOS, Winderson E. Automação e controle discreto. São Paulo : Érica, [SAN1994] SANTOS, Winderson E. Controladores lógicos programáveis. Curitiba : Centro Federal de Educação Tecnológica do Paraná, [NAT1995] NATALE, Ferdinando; Automação industrial. São Paulo : Érica, [OGA1993] OGATA, Katsuhiko; Engenharia de controle moderno. Rio de Janeiro : Pretice-Hall do Brasil, [SEN1997] SENAI; Controle automático de sistemas. Informação tecnológica. Santos : Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, 1997.

20 APRESENTAÇÃO DO PROJETO DEMONSTRAÇÃO DO SISTEMA SUPERVISÓRIO RIO VÍDEO DO CHÃO DE FÁBRICAF