Aula 2. - Elaboração de algoritmos/fluxogramas. - Gravação do programa no microcontrolador

Transcrição

1 Aula 2 - Elaboração de algoritmos/fluxogramas - Set de instruções do Programação em Assembly - Gravação do programa no microcontrolador - Simulação

2 Exercícios da aula passada... 1) Converta os números abaixo para as unidades solicitadas : (B) (D) 0F (H) (B) 200 (D) (H) (B) (H) 2) Defina com suas palavras um microcontrolador, citando famílias, aplicações e o que julgar necessário. O microcontrolador é um componente eletrônico programável, utilizado no controle de processos lógicos. Possui internamente a estrutura de um PC (ULA, memórias RAM e ROM, entradas e saídas e etc), porém com menor escala. O 8051 faz parte de uma popular família de microcontroladores de 8 bits lançada pela Intel em Já o PIC é uma família de microcontroladores fabricados pela Microchip Technology, que processam dados de 8 bits, de 16 bits e, mais recentemente, de 32 bits. Seu nome é oriundo de "Programmable Interface Controller" (Controlador de Interface Programável). 3) Desenhe e explique o circuito de reset do (Explicar com suas palavras)

3 Algoritmos/fluxogramas Para a documentação lógica de um Programa em Assembly utiliza-se um Algoritmo ou Fluxograma. Cada bloco do Fluxograma equivale a um sub-conjunto do Set de Instruções do Microcontrolador. O Fluxograma é uma forma de se implementar logicamente um programa, antes que o mesmo seja codificado na Linguagem Assembly do Microprocessador.

4 Elaboração de algoritmos/fluxogramas Símbolos Início e final de fluxograma Decisão Entrada de dados Saída de dados Atribuição de valores e cálculos Linhas de Fluxo

5 Elaboração de algoritmos/fluxogramas

6 Exemplo de algoritmo de programação em linguagem assembly: Desenvolver programa em que dois pinos (3 e 7) de uma porta de entrada pré-definida são usados para definir o sentido de rotação de LEDs conectados a uma porta de saída. Prerrogativas: - Pino 7 em nível alto e Pino 3 em nível baixo: LEDs giram para a direita - Pino 7 em nível baixo e Pino 3 em nível alto LEDs giram para a esquerda - Pinos 3 e 7 em nível alto LEDs ligados e desligados, alternadamente.

7 Solução A

8 Solução B

9 Dúvidas?

10 Exercício 1 1) Elabore um algoritmo para um sistema que atua da seguinte forma: a) Existem dois botões (A e B) que controlam um motor; b) Se o botão A estiver pressionado, o motor gira para direita; c) Se o botão B estiver pressionado, o motor gira para esquerda; d) O pressionamento de nenhum ou dos dois botões simultaneamente não é previsto e é desnecessário.

11 Exercício 2 1) Complemente o exercício 1 da seguinte forma: a) Existem dois botões (A e B) que controlam um motor; b) Se o botão A estiver pressionado, o motor gira para direita; c) Se o botão B estiver pressionado, o motor gira para esquerda; d) Nenhum botão pressionado significa motor parado; e) Botões simultaneamente pressionados giram o motor para a direita e acendem um led indicando erro.

12 Início N S Chave A=1? N Chave B=1? S Desliga direita (A) Desliga esquerda (B) Acionar esquerda (B) Acionar direita (A)

13 Início N S Chave A=1? N Apaga LED de erro N Chave B=1? Chave B=1? S Apaga LED de erro S Acende LED de erro Desliga direita (A) Desliga esquerda (B) Desliga esquerda (B) Acionar esquerda (B) Acionar direita (A) Acionar direita (A)

14 - Set de instruções do 8051 Movimentação e carregamento

15 - Set de instruções do 8051 Movimentação e carregamento

16 - Set de instruções do 8051 Operações com Bit

17 Obrigado!