Componentes de construção do robô. A Robótica em Contexto Educativo

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1 Componentes de construção do robô A Robótica em Contexto Educativo

2 1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores Componentes Electrónicos 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores 5. Componentes estruturantes A Robótica em Contexto Educativo

3 1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores NXT Com função: Estrutural; Electrónica. 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores NXT com LCD Display e 4 botões de controlo

4 1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores Portas dos 4 sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos Portas para os Motores e porta USB 4. Conectores

5 1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores Motores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores 5. Componentes estruturantes Ligam rodas e engrenagens Função estrutural e electrónica. A Robótica em Contexto Educativo

6 1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos Cabos Cabo USB liga o NXT ao computador Conversor do RCX liga lâmpadas e sensores do RCX Cabo de 20 cm Cabo de 35cm Cabo de 50 cm 4. Conectores 5. Componentes estruturantes A Robótica em Contexto Educativo

7 1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores 5. Componentes estruturantes Luzes Sensores Ultra-sónico Toque/choque Som Luz A Robótica em Contexto Educativo

8 1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores Peças Especiais 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores 5. Componentes estruturantes A Robótica em Contexto Educativo

9 1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores Engrenagens, rodas e eixos 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores 5. Componentes estruturantes A Robótica em Contexto Educativo

10 1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. Eixos 4. Conectores 5. Componentes estruturantes Rodas Buchas A Robótica em Contexto Educativo Roda dentada - engrenagem Eixos de rodas

11 1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores Conectores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores 5. Componentes estruturantes Estacas e articulações A Robótica em Contexto Educativo

12 1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores Componentes Estruturantes 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores 5. Componentes estruturantes Material de construção A Robótica em Contexto Educativo

13 1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos Tijolos Transparentes Tijolo verde transparente,1x2 Tijolo vermelho transparente,1x2 Tijolo amarelo transparente,1x2

14 1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos Jantes e pneus Jante cinzenta,18x14 Pneu preto 24x14 Jante cinzenta,24x4 Pneu preto

15 1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos Cavilha conectora dupla Cavilha conectora de punho cavilha conectora dupla Cavilhas Cavilha conectora com eixo Cavilha conectora, com fricção/eixo Cavilha conectora com bucha Cavilha conectora com fricção Cavilha conectora com fricção, modulo 3

16 1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos Bucha de meio modulo Bucha Bucha, extensão do eixo Buchas e Blocos Bloco de cruz, modulo 2, Bloco de cruz, modulo 3 Bloco de cruz duplo Bloco angular, 2 (180º) Bloco de cruz, modulo 2x1

17 1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos Engrenagem (roda dentada), 8 dentes Engrenagem de 16 dentes Engrenagem, coroa de 24 dentes Engrenagem, 20 dentes de dois níveis Engrenagem de 24 dentes Engrenagens Engrenagem, 36 dentes preta Engrenagem, 40 dentes Engrenagem de 12 dentes de dois níveis Engrenagem lagarta preta Engrenagem de 4 dentes

18 1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos Tijolo, 1x2 Tijolo 2x2 Tijolos, correias, telha e feixe Correia, 24mm, vermelha Correia de 33mm amarela Telha 1x2 Feixe curvado 3x5

19 1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos Placa 1x2 Placa, 1x4 Placas Placa com buracos, 2x6 Placa com buracos, 2x4 Placa com buracos 2x8 cinzenta

20 1. Componentes estruturantes 2. Tijolos Transparentes 3. Jantes e pneus 4. Cavilhas 5. Buchas e blocos 6. Engrenagens 7. Tijolos, correias, telha e feixe 8. Placas 9. Vigas de botões 10. Vigas angulares 11. Vigas de módulos Vigas de botões Viga de botões, 1x2 com buraco cruzado Viga de botões 1x2 Viga de botões 1x6 Viga de botões 1x8 Viga de botões 1x4 Viga de botões 1x16

21 1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos Viga angular módulo 4x2 Viga angular módulo 3x5 Viga angular módulo 4x6 Vigas Angulares Viga angular módulo 3x7

22 1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos Vigas de módulos Módulo 3, Módulo 5 Módulo 7 Módulo 11 Módulo 13 Módulo 9 Módulo 15

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