O Proteo permite que programas PLC e CNC acessem dados armazenados em tabelas, para apenas leitura.

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1 Tabelas de Usuário O Proteo permite que programas PLC e CNC acessem dados armazenados em tabelas, para apenas leitura. As tabelas devem estar salvas no diretório DATA\TABLES, e podem ser de 2 tipos: Formato Texto Formato Binário As tabelas em formato texto são mais fáceis de manipular e visualizar, mas podem causar demora na carga do sistema se possuirem muitos dados. Para acelerar a carga, é recomendável o uso de tabelas em formato binário. Não há limite para número de linhas ou colunas, exceto pela memória disponível para armazenar a tabela por inteiro. Não há relação entre o nome do arquivo e a tabela armazenada nele. Se houver 2 arquivos com nomes diferentes e definindo a mesma tabela, haverá indicação de erro. Criação de tabelas em modo texto As tabelas em modo texto podem ser criadas à mão ou exportadas de uma planilha Excel. São arquivos com extensão.txt ou.csv, e seu conteúdo tem o seguinte formato: [TABLE] 12 [LINES] 2 [COLUMNS] 4 1;2;3;4 5;6;7;8 Tabela número 12 Possui 2 linhas e 4 colunas Dados da 1ª linha Dados da 2ª linha Como se vê, há um cabeçalho de 3 linhas especificando a identificação da tabela e seu tamanho. A seguir são apresentados os dados, separados por ; ou TAB. Criando tabelas manualmente Utilize um editor para montar o arquivo, certificando-se que está usando apenas ; ou TAB, mas não os 2 ao mesmo tempo. Se quiser manter os números alinhados, pode usar espaços à vontade. Exportando do Excel Atenção: quando se exporta uma planilha do Excel para o formato texto, as informações de fórmulas, cores, etc. se perdem. Por isso, faça sempre esta operação com cópias das planilhas originais.

2 Inicie com uma planilha do Excel contendo os dados: Para facilitar o preenchimento do cabeçalho, vá até a última linha que contém dados e veja o número da última linha (no exemplo acima, 2). Depois insira 3 linhas em branco no início dos dados, e coloque o cabeçalho: Para salvar, acesse Salvar como... E depois, na caixa de Salvar como tipo, escolha CSV (separado por vírgulas) (*.csv). Apesar de de ser um arquivo separado por vírgulas, os valores são separados por ponto-e-vírgula, pois na língua inglesa se utiliza a vírgula para separar as casas decimais.

3 Dependendo do tipo de planilha, o Excel poderá emitir a seguinte mensagem de aviso: Basta clicar OK O Excel emitirá também a seguinte mensagem de aviso: Clique Sim e o arquivo estrá salvo. Criação de tabelas em modo Binário Utilize programa de conversão MCS para gerar um arquivo TAB e envie para o Proteo.

4 Utilização Após a carga do sistema, as tabelas deverão estar prontas para uso. O acesso é feito através de variáveis reservadas: Variável Ação #10180 Escrever nesta variável determina qual tabela se deseja consultar. Esta operação determina também o acesso à primeira linha e coluna da tabela. #10181 Escrever nesta variável determina qual linha da tabela se deseja consultar. #10182 Escrever nesta variável determina qual coluna da tabela se deseja consultar. #10183 Ler esta variável retorna o valor da célula selecionada. A coluna selecionada é incrementada automaticamente. Se não houver tabela selecionada, se a tabela selecionada não existir, ou se a linha ou coluna selecionadas estiverem fora dos limites, retorna 0. #10184 Ler esta variável retorna o número de linhas da tabela selecionada. Se não houver tabela selecionada, ou se a tabela selecionada não existir, retorna 0. #10185 Ler esta variável retorna o número de colunas da tabela selecionada. Se não houver tabela selecionada, ou se a tabela selecionada não existir, retorna 0. #10186 Determina o valor que será procurado na tabela #10187 Retorna a linha onde se encontra o valor procurado, ou o valor inferior mais próximo. #10188 Determina a coluna de valores para interpolação #10189 Retorna o valor interpolado para o valor procurado (#10186). Observações: As linhas e colunas são numeradas a partir de 1. As funções e (retorna número de linhas e colunas da tabela) podem ser usadas para testar se a tabela foi devidamente carregada. Exemplo: #10180 = 12 (Seleciona tabela 12) #10 = (Quantas linhas tem a tabela?) IF #10=0 THEN GOTO 9000 (TABELA INVÁLIDA) #10181 = 3 (Seleciona 3ª linha) #10182 = 1 (Seleciona 1ª coluna) #30 = #10183 (Acessa valor da linha 3, coluna 1) #31 = #10183 (Acessa valor da linha 3, coluna 2) #32 = #10183 (Acessa valor da linha 3, coluna 3) #33 = #10183 (Acessa valor da linha 3, coluna 4)

5 Busca na tabela Dada uma tabela, é possível procurar a linha em que se encontra um dado valor, ou o valor inferior mais próximo. Exemplo: Tabela 12 Linha Coluna #10180 = 12 (Seleciona tabela 12) #10 = (Quantas linhas tem a tabela?) IF #10=0 THEN GOTO 9000 (TABELA INVÁLIDA) #10182 = 1 (Seleciona 1ª coluna) #10186 = 30 (Determina valor procurado) #30 = #10187 (Retorna a linha em que se encontra o valor 30; Linha 3) #10186 = 55 (Determina valor procurado) #30 = #10187 (Retorna a linha em que se encontra o valor 55; Linha 5)

6 Busca interpolada na tabela Em algumas aplicações utiliza-se uma tabela de calibração. Dada uma tabela, é possível procurar um valor interpolado. f(x) x Tabela 15: Linha Coluna 1 Coluna Exemplo: #10180 = 15 (Seleciona tabela 15) #10 = (Quantas linhas tem a tabela?) IF #10=0 THEN GOTO 9000 (TABELA INVÁLIDA) #10182 = 1 (Determina coluna de valores x) #10188 = 2 (Determina coluna de valores f(x)) #10186 = 70 (Determina valor procurado) #30 = #10189 (Retorna valor interpolado: 500)