UTILIZANDO ROBÔTICA NO ENSINO DE PROGRAMAÇÃO DE COMPUTADORES UTILIZAÇÃO DO ROBÔ LEGO MINDSTORMS

Transcrição

1 INTRODUÇÃO A PROGRAMAÇÃO UTILIZANDO ROBÔTICA NO ENSINO DE PROGRAMAÇÃO DE COMPUTADORES UTILIZAÇÃO DO ROBÔ LEGO MINDSTORMS

2 ROTEIRO DO CURSO DE PROGRAMAÇÃO Introdução ao ambiente NXT Princípios da programação NXT Tela e movimento Sensores e Variáveis Condições e Loops Switchs e Loops Mais Switchs Comparações Lógica matemática Encapsulamento Paralelismo

3 Introdução ao Ambiente NXT Tela Inicial do Programa Área de Trabalho do Programa Calibrando Sensores Atualizando Firmware Importação e Exportação Customização Central de Dicas

4 Tela Inicial do Programa NXT VIDEOS DE AJUDA Aqui você poderá assistir a vídeos explicativos.

5 Tela Inicial do Programa NXT Iniciando a programação Clique em GETTING STARTED para ver um vídeo de introdução básica rapidamente.

6 Tela Inicial do Programa NXT Síntese do Software Clique em SOFTWARE OVERVIEW para ter uma noção de como funciona o programa.

7 Tela Inicial do Programa NXT Nessa parte você poderá abrir um novo projeto dando o nome para ele ou simplesmente selecionar um já existente. ABRIR PROJETO

8 Tela Inicial do Programa NXT ABRIR NOVO PROJETO Em START NEW PROGRAM você digita o nome que programa deverá ter e depois clica em GO>> para criar um programa em branco.

9 Tela Inicial do Programa NXT Em OPEN RECENT PROGRAM você seleciona o programa que deseja reabrir e depois clica em GO>> para abrir. ABRIR PROJETO RECENTE

10 Área de trabalho do Programa NXT ÁREA DE TRABALHO Essa é a área onde você irá colocar seus blocos, todo a programação é feita aqui. Basta clicar no bloco que deseja inserir e depois colocá-lo ao lado de START. Os demais blocos deverão ser inseridos um após o outro, formando uma seqüência de execução.

11 Área de trabalho do Programa NXT BARRA DE FERRAMENTAS PADRÃO ÁREA DE TRABALHO Na barra de ferramentas encontramos os principais p atalhos para abrir um novo programa, abrir programa salvo, salvar programa corrente, recortar, copiar, colar, voltar, avançar, ferramenta de seleção, ferramenta de navegação pela tela, inserir comentário no programa e criar bloco personalizado.

12 Área de trabalho do Programa NXT ÁREA DE TRABALHO Perfil usado Em USE PROFILE mostra o perfil corrente. Você pode criar vários perfis para facilitar a organização dos seus projetos.

13 Área de trabalho do Programa NXT ABAS COM BLOCOS/PROJETOS ABERTOS ÁREA DE TRABALHO Você pode mudar de aba para navegar nos programas e blocos abertos.

14 Área de trabalho do Programa NXT ÁREA DE TRABALHO Seleção do conjunto de blocos. Conjunto comum, completo e personalizado. ABAS DE SELEÇÃO DOS CONJUNTOS DE BLOCOS

15 Área de trabalho do Programa NXT ÁREA DE TRABALHO Conjunto de blocos ativo. O conjunto ativo no momento é o comum. CONJUNTO DE BLOCOS ATIVO

16 Área de trabalho do Programa NXT ÁREA DE TRABALHO Para enviar seus programas paro o robô, gerenciar os arquivos na memória do robô ou para envio e execução de programas. SINCRONIZAÇÃO COM O LEGO

17 Área de trabalho do Programa NXT ÁREA DE TRABALHO Em DOWNLOAD AND RUN SELECTED você poderá efetuar o download para o robô e executar tudo o que tiver sido selecionado previamente. ENVIA E EXECUTA OS QUE TIVER SELECIONADO

18 Área de trabalho do Programa NXT ÁREA DE TRABALHO Em DOWNLOAD AND RUN você envia e executa o programa inteiro, diferentemente de DOWNLOAD AND RUN SELECTED que executa só o que tiver sido selecionado. ENVIA E EXECUTA O PROGRAMA TODO

19 Área de trabalho do Programa NXT ÁREA DE TRABALHO Em NXT WINDOW você poderá gerenciar a memória do robô, bem como incluir ou excluir arquivos dela. Além disso terá também informações do robô, como status da bateria, nome do robô, conexões, memória disponível e versão do firmware. GERENCIAR A MEMÓRIA DO ROBÔ

20 Área de trabalho do Programa NXT ÁREA DE TRABALHO Em Download você poderá enviar o programa aberto para o robô, porém ele não será executado automaticamente. ENVIAR O PROGRAMA CORRENTE

21 Área de trabalho do Programa NXT ÁREA DE TRABALHO Em STOP serve para você parar um envio. PARA ENVIO DE PROGRAMA

22 Calibrando Sensores Menu Tools >> CALIBRATE SENSOR Para calibrar os sensores do robô.

23 Calibrando Sensores Selecione o sensor a ser calibrado. SENSORES A SEREM CALIBRADOS

24 Calibrando Sensores Especifique em qual porta o sensor está. SELEÇÃO DA PORTA

25 Atualizando Firmware MENU TOOLS >> UPDATE NXT FIRMWARE Para atualizar o firmware do robô.

26 Atualizando Firmware Selecione uma das atualizações disponíveis. ATUALIZAÇÕES DISPONÍVEIS

27 Atualizando Firmware Atualizar lista das atualizações. CHECAR ATUALIZAÇÕES

28 Atualizando Firmware Localização dos firmwares instalados. LOCAL DAS ATUALIZAÇÕES

29 Atualizando Firmware Efetuar download. EFETUAR DOWNLOAD

30 Importação e Exportação MENU TOOLS >> BLOCK IMPORT AND EXPORT WIZARD Importar e exportar Importar e exportar blocos personalizados.

31 Importação e Exportação LOCALIZAÇÃO DOS BLOCOS Para localizar os blocos personalizados que deseja importar.

32 Importação e Exportação Os blocos encontrados na localização informada. LISTA DOS BLOCOS ENCONTRADOS

33 Importação e Exportação Selecione em qual grupo deseja inserir os blocos importados. GRUPO A SER INSERIDO

34 Importação e Exportação GERENCIAR OS BLOCOS DO PROGRAMA Pode gerenciar os blocos Pode gerenciar os blocos importados para o programa, além de exportá-los.

35 Importação e Exportação GRUPOS DE BLOCOS IMPORTADOS Você pode visualizar os blocos Você pode visualizar os blocos importados separados em grupos.

36 Importação e Exportação EXPORTAR OU REMOVER Você poderá exportar ou Você poderá exportar ou remover os blocos que aparecem na lista.

37 Customização Customize seu programa utilizando o gerenciador de perfil: Para dar mais agilidade aos seus trabalhos Facilitar gerenciamento de projetos Organização MENU EDIT >> MANAGE PROFILES

38 Central de Dicas Basta selecionar um dos tipos de robôs e seguir as telas de ajuda. DICAS E TUTORIAIS DOS PRINCIPAIS MODELOS

39 Central de Dicas MODELO TRIBOT Esse é o modelo TRIBOT, na parte de veículos. É só clicar em GO>> e seguir os textos t explicativos

40 Central de Dicas MODELO ROBOARM T-56 Esse é o modelo ROBOARM T-56, na parte de máquinas. É só clicar em GO>> e seguir os textos explicativos

41 Central de Dicas MODELO SPIKE Esse é o modelo SPIKE, na parte de animais. É só clicar em GO>> e seguir os textos t explicativos

42 Central de Dicas MODELO ALPHA REX Esse é o modelo ALPHA REX, na parte de humanóides. É só clicar em GO>> e seguir os textos explicativos