22º Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental

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1 22º Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 14 a 19 de Setembro Joinville - Santa Catarina X MONITORAMENTO VIA INTERNET DE UMA ESTAÇÃO DE TRATAMENTO DE ESGOTO SANITÁRIO TIPO UASB+BF Celso José Munaro(1) Graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Santa Maria, RS, Brasil, em Mestrado e Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), Campinas, SP, Brasil, em 1990 e 1994, respectivamente. Desde 1992 é professor do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). Paulo Faria Santos Amaral Graduou-se em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), São José dos Campos, SP, Brasil, em 1976 e obteve os títulos de Mestre em Engenharia Elétrica pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) em 1979 e Doutor em Engenharia Elétrica na Escola Politécnica da USP, em É professor do Departamento de Engenharia Elétrica da UFES. Wagner Teixeira da Costa Graduou-se em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), Vitória, ES, Brasil, em 2001 e atualmente é aluno do Mestrado em Engenharia Elétrica da UFES. Raquel Machado Borges Graduação em Engenharia Química pela Universidade Federal de Uberlândia (UFU), MG, Brasil, em Mestre em Engenharia Química pela UFU, em 2001 e atualmente é aluna do Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), Vitória, ES, Brasil.

2 Alexandre Guimarães Merçon Aluno em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), Vitória, Brasil. Atualmente é bolsista de iniciação científica pela UFES. Ricardo Franci Gonçalves Engenheiro Civil e Sanitarista UERJ (1984), Pós-graduado em Engenharia de Saúde Pública -ENSP/RJ (1985), DEA - Ciências do Meio Ambiente - Univ. Paris XII, ENGREF, ENPC, Paris (1990), Doutor em Engenharia do Tratamento e Depuração de Água INSA de Toulouse, França (1993), Prof. Adjunto do DHS e do PMEA - UFES. Endereço(1): DEL-UFES. Av. Fernando Ferrari, s/n Bairro Goiabeiras Vitória ES. CEP: Brasil - Tel: (27 ) munaro@ele.ufes.br RESUMO Este trabalho apresenta um sistema de monitoramento via Internet da ETE experimental UFES, provendo informações de operação em tempo real bem como históricos das medidas a qualquer usuário conectado à internet através do site Qualquer navegador de internet pode ser utilizado para acessar as informações que ficam registradas em um banco de dados para acesso a qualquer tempo, sem a necessidade de programas computacionais especiais para isto. O sistema assim implementado tem sido extremamente útil para o apoio às pesquisas desenvolvidas na ETE experimental. PALAVRAS-CHAVE: Supervisão vai Internet, Aquisição de Dados, Monitoramento. INTRODUÇÃO O rápido desenvolvimento de tecnologias de informação coloca à nossa disposição novos mecanismos que modificam completamente a forma como interagimos com o meio que nos cerca. A rápida popularização da internet permite o acesso às informações em tempo real dos pontos mais distantes deste nosso planeta. A utilização da internet para efetuar supervisão remota de processos industriais já faz parte dos recursos oferecidos em Sistemas de Supervisão comerciais ([1]). Assim, qualquer

3 usuário com acesso a internet pode ter acesso a informações, sem a necessidade de um software desenvolvido especialmente para tal. Este artigo apresenta uma proposta de um sistema de monitoramento via internet de uma estação de tratamento de esgoto (ETE) sanitário tipo UASB+BF a partir de um equipamento projetado para efetuar medições e seu registro [2]. O sistema descrito em [3] foi aperfeiçoado em vários pontos, tais como: o aplicativo que devia ser instalado no computador foi substituído por um navegador de internet (como internet explore e netscape); a apresentação dos dados é gráfica, numérica e através de arquivos; novas medidas foram disponibilizadas; o acesso local a medidas e parâmetros de operação é possível. Este artigo descreve o sistema implementado bem como sua utilização. METODOLOGIA UTILIZADA A figura 1 ilustra o sistema desenvolvido. As medições são realizadas pelos microcontroladores escravos e enviados ao microcontrolador mestre ([3]). Ao mestre foi adicionado um teclado e um mostrador digital para verificação das medidas e configuração de parâmetros e para acesso local pelos operadores. Além disso, foi adicionada uma sonda para medição de ph e uma sonda para medição de sólidos suspensos. Figura 1: Sistema de monitoramento da ETE Experimental. Para que as informações da ETE pudessem ser disponibilizadas, um servidor de páginas foi instalado em um PC conectado a internet. O aplicativo desenvolvido em [3] que utilizava a rede internet via conexões tipo socket foi substituído por navegador de internet. Um programa desenvolvido em Delphi (chamado de ETEPC) e uma página escrita em ASP foram implementados para fazer a interface entre os usuários conectados à rede ao acesso ao banco de dados do sistema de medição. As opções ao usuário são observar os valores medidos em tempo real em forma gráfica ou numérica e importar um arquivo com o histórico dos dados medidos de um período de tempo desejado. O ETEPC faz a requisição dos dados aos microcontroladores escravos a cada um minuto, realiza a checagem de erro e validação dos dados e armazena no banco de dados. A figura 2 mostra o diagrama de funcionamento para aquisição dos dados. Figura 2: Diagrama de funcionamento do software ETEPC.

4 O acesso aos dados é feito por uma página desenvolvida em ASP, que obtém os dados do banco de dados e disponibiliza em forma de gráfico, de texto ou em arquivo. A figura 3 ilustra o diagrama gráfico de armazenamento e acesso ao banco de dados. Figura 3: Diagrama ilustrativo de armazenamento e acesso ao banco de dados. Por fim, o usuário pode selecionar a vazão desejada para a elevatória de esgoto através do teclado disponível. O valor escolhido é enviado ao módulo de controle do inversor de freqüência que controla a bomba, ajustando a vazão ao novo valor. RESULTADOS OBTIDOS/ESPERADOS O sistema está implantado na ETE experimental UFES. As medidas de vazão de biogás produzido, vazão de esgoto entrando no reator anaeróbio, temperatura e sólidos suspensos do mesmo já estão disponíveis. A fase atual é a configuração e disponibilização da medida de ph do reator anaeróbio na internet. Os dados estão disponível no site através do menu Medições em Tempo Real, como mostra a figura 4 e a figura 5. Além dos dados on-line, também pode-se conhecer a ETE experimental da UFES. Figura 4: Página principal da ETE Experimental UFES pelo site http// Figura 5: Dados on-line apresentados em forma gráfica. CONCLUSÕES O sistema de monitoramento via internet descrito provê informações aos pesquisadores do Núcleo de Bioengenharia Aplicada ao Saneamento da UFES. Qualquer usuário pode ter o acesso à ETE UFES, bastando acessar o endereço web da mesma. Qualquer ETE semelhante que disponha de um computador ligado à rede internet e que esteja a uma distância inferior a 1Km do microcontrolador mestre, pode ter um sistema como o aqui descrito.

5 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ZEILMANN, R., JUNIOR, J. M. G. S., PEREIRA, C. E., BAZANELLA, A., Controle e Supervisão Via Internet de uma Planta Piloto Instrumentada com Equipamentos Fieldbus, II SNCA Anais. Salvador, MUNARO, C. J., AMARAL, P. F. S, BASTOS, L. P., COSTA, W. T., VIVACQUA, R. P. D, Sistema de Medição Microprocessado para Estações Compactas de Esgoto Sanitário, 21º CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA SANITÁRIA E AMBIENTAL Anais. João Pessoa, MUNARO, C. J., AMARAL, P. F. S, COSTA, W. T, PELOSO, A. L., GONÇALVES, R. F., OLIVEIRA, F. F., FREITAS, M. S., CORRÊA, M. A. C.. Supervisão Via Internet de uma Estação de Tratamento de Esgoto Sanitário Associando Reator UASB e Biofiltros Aerados Submersos, VI SIMPÓSIO ÍTALO BRASILEIRO DE ENGENHARIA SANITÁRIA E AMBIENTAL Anais. Vitória, 2002.