Workshop - A Robótica em Contexto Educativo

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Gabriel Henrique Beretta de Oliveira
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2 Pastas do robô: Pastas do Robô a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Software files NXT files Sound Files e. NXT program f. Settings

Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Software files NXT files Sound Files e. f. Settings Permite aceder a programas já prontos para que se possam experimentar as capacidades dos sensores e motores.

Sendo a velocidade proporcional à intensidade do som. Try-Motor - Utilizando o 3.º motor, na porta A, o som é controlado pela rotação do motor.

3 Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Software files NXT files Sound Files e. f. Settings Permite aceder a programas já prontos para que se possam experimentar as capacidades dos sensores e motores. Try-Touch - Ao ser pressionado o sensor de toque surge no visor um Smile. Isto ocorre continuamente. Try-Sound - Se o robô estiver montado com um eixo de duas rodas, este vai movimentar-se. Sendo a velocidade proporcional à intensidade do som. Try-Motor - Utilizando o 3.º motor, na porta A, o som é controlado pela rotação do motor. Conforme se altera a rotação altera-se a intensidade do som. Try-Ultrassonic - distância medida é transformada em som. O sensor de ultra-sons detecta a distância de um objecto. A Try-Light - O sensor de luz transforma a intensidade de luz que identifica em som. Ficha anexo

4 Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Software files NXT files Sound Files Permite testar os sensores e os motores Permite fazer uma análise do ambiente, pois podemos visualizar os dados que os sensores ou motores que escolhemos estão a medir naquele momento. e. f. Settings Ficha anexo

Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Software files NXT files Sound Files e. f. Settings Sensor de Som O Sensor de som detecta os sons medindo-os em Decibéis (db).

5 Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Software files NXT files Sound Files e. f. Settings Sensor de Som O Sensor de som detecta os sons medindo-os em Decibéis (db). dba: Os sons que o ouvido humano é capaz de detectar. db: Todos os sons, incluindo os sons demasiado baixos ou altos para serem detectados pelo ouvido Humano 4 5 % - Medição detectada numa sala silenciosa % - Medição detectada caso esteja uma pessoa a falar normalmente a uma distância considerável % - Medição detectada caso esteja a decorrer uma conversa normal junto ao sensor ou esteja a tocar música num volume normal % - Neste intervalo poderá medir desde gritos a uma música a tocar num volume muito alto.

6 Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Utilizando esta opção são medidos sons mais elevados que aqueles que o ouvido humano consegue detectar. Software files NXT files Sound Files e. f. Settings Utilizando esta opção são medidos os sons que o ouvido humano consegue detectar. Ficha anexo

7 Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Utilizando esta opção são medidos sons mais elevados que aqueles que o ouvido humano consegue detectar. Software files NXT files Sound Files e. f. Settings Utilizando esta opção são medidos os sons que o ouvido humano consegue detectar. Ficha anexo

8 Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Software files NXT files Sound Files e. NXT program Permite estabelecer as ligações sem fios através de Bluetooth com outros dispositivos e mesmo com outros Blocos NXT f. Settings

a partir do computador. d. My Files Software fi

9 Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth Nesta pasta ficam armazenados os programas que foram realizados no próprio bloco NXT e aqueles cujo download foi feito a partir do computador. d. My Files Software files NXT files Sound files e. f. Settings Ficheiros relativos aos programas cujo download foi feito a partir do computador. Ficheiros relativos aos programas que foram realizados no próprio Bloco NXT. Ficheiros relativos aos sons inseridos nos programas cujo download foi feito a partir do computador.

10 Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Software files NXT files Sound Files Através desta pasta é possível aceder às opções para programar o NXT sem necessidade de recorrer ao computador. e. f. Settings

11 Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Software files NXT files Sound Files e. f. Settings

12 Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Software files NXT files Sound Files e. f. Settings Permite aceder aos menus de configuração do Bloco NXT.

13 Andar Rodar Música Sensores Espera Vazio Loop Stop COMANDOS BÁSICOS: PROGRAMAÇÃO NO PRÓPRIO ROBÔ Comando que indica que os 2 motores vão realizar uma rotação completa fazendo com que o Robot avance. Ou seja, as rodas vão girar 360º. O comando indica que os 2 motores vão realizar cinco rotações completas fazendo com que o Robot avance. Comando que indica que os 2 motores vão realizar uma rotação completa fazendo com que o Robot recue. Ou seja, as rodas vão girar -360º. O comando indica que os 2 motores vão realizar cinco rotações completas fazendo com que o Robot recue.

14 Andar Rodar Música Sensores Espera Vazio Loop Stop O motor do lado direito executa uma rotação de aproximadamente 30º no sentido do ponteiro do relógio. O motor do lado direito executa uma rotação de aproximadamente 150º no sentido do ponteiro do relógio. O motor do lado esquerdo auxilia a rotação. O motor do lado esquerdo executa uma rotação de aproximadamente 30º no sentido do ponteiro do relógio. O motor do lado esquerdo executa uma rotação de aproximadamente 150º no sentido do ponteiro do relógio. O motor do lado direito auxilia a rotação.

15 Andar Rodar Música Sensores Espera Vazio Loop Stop O motor do lado direito executa uma rotação de aproximadamente 30º no sentido contrário ao do ponteiro do relógio. O motor do lado direito executa uma rotação de aproximadamente 150º no sentido contrário ao do ponteiro do relógio. O motor do lado esquerdo auxilia a rotação O motor do lado esquerdo executa uma rotação de aproximadamente 30º no sentido contrário ao do ponteiro do relógio. O motor do lado esquerdo executa uma rotação de aproximadamente 150º no sentido contrário ao do ponteiro do relógio. O motor do lado direito auxilia a rotação

16 Andar Som mais grave. Rodar Música Sensores Espera Vazio Loop Stop Som mais agudo.

17 Andar Rodar Música Sensores Espera Vazio Loop Stop O NXT vai reagir apenas quando o sensor de toque for pressionado. O NXT vai reagir apenas quando o sensor detectar luz. O NXT vai reagir apenas quando o sensor detectar escuridão. O NXT vai reagir apenas quando o sensor detectar um objecto a 21cm de distância aproximadamente. O NXT vai reagir apenas quando o sensor detectar um som mais elevado.

18 Andar Espera 2 segundos. Rodar Música Sensores Espera Vazio Loop Stop Espera 5 segundos. Espera 10 segundos.

19 Andar Rodar Música Sensores Espera Vazio Loop Stop Este é um comando que existe tanto no 1º tipo de comandos (Movimento e Música) como no 2º tipo (Sensores e Espera). Este é um comando vazio, ou seja, um espaço em branco. Permite, no entanto, ao ser seleccionado passar para o tipo seguinte sem necessidade de introduzir um comando do tipo nos encontramos aquando da selecção.

20 Andar Rodar Música Sensores Espera Vazio Loop Stop Este comando apenas pode ser utilizado no final do programa. Pressupõe que o NXT realize esse programa continuamente até se pressionar o botão cinzento escuro no Bloco.

21 Andar Rodar Música Sensores Espera Vazio Loop Stop Este comando apenas pode ser utilizado no final do programa. Chegando a este comando o NXT termina a execução do programa.

22 Try Me Try-Touch Try-Sound Try Motor Try-Ultrassonic Try Light. Quando esta estiver seleccionada pressione o botão laranja no NXT. Surgem então no ecrã as cinco opções disponíveis: Try-Touch, Try-Sound, Try Motor, Try-Ultrassonic Try Light.

23 Try-Touch Try-Sound Try Motor Try-Ultrassonic Try Light. Tarefa1 Programe o NXT para que este avance e recue à medida que vai pressionando o sensor de toque, isto de forma continua.

24 Try-Touch Try-Sound Try Motor Try-Ultrassonic Try Light. Tarefa2 Programe o NXT para que este avance e recue à medida que vai utilizando o sensor de som, isto de forma continua. É dado um programa para descrever o que se passa. Introduzir no NXT e comparar com o que se pensou inicialmente e o que fez o robô. Descrever.

25 Try-Touch Try-Sound Try Motor Try-Ultrassonic Try Light. Tarefa3 Programe o NXT para que este avance e recue à medida que vai utilizando o sensor de ultra-sons, isto de forma continua. É dado um programa para descrever o que se passa. Introduzir no NXT e comparar com o que se pensou inicialmente e o que faz o robô. Descrever.

26 Try-Touch Try-Sound Try Motor Try-Ultrassonic Try Light. Tarefa4 Programe o NXT para que este avance e recue à medida que vai utilizando o sensor de luz, isto de forma continua. É dado um programa para descrever o que se passa. Introduzir no NXT e comparar com o que se pensou inicialmente e o que faz o robô. Descrever.

27 Tarefa5

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