LER 466 Avaliação do Desempenho de Máquinas Agrícolas Depto Engenharia de Biossistemas - ESALQ/USP. Prof. Walter Molina 2014

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Fernanda Moreira Pinheiro
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2 1. PONTOS DE FORNECIMENTO DE POTÊNCIA NO TRATOR Tomada de potência (TDP) Sistema Hidráulico Rodado (Barra de Tração e Engate de 3 pontos)

3 EFICIÊNCIAS MÁXIMAS DE TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA POTÊNCIA LÍQUIDA NO MOTOR 0,87 a 0,90 0,96 a 0,98 TRANSMISSÃO 0,75 a 0,81 TDP 0,85 a 0,89 EIXO 0,92 a 0,93 0,86 a 0,89 BARRA DE TRAÇÃO

4 2. ASPECTOS CONSIDERADOS NUM ENSAIO

5 2.1 Tomada de Potência Entrada de ar de Admissão Saída de água Entrada de água Óleo Lubrificante 1, 2, 3, 4 e 5 - Termômetros

6 Apresentação dos Resultados dos Ensaios da TDP

7 Apresentação dos Resultados dos Ensaios da TDP

8 2.2 Barra de Tração Comboio de Ensaio Barra de Tração

9 Pista

10 VÍDEO

11 Resultados

12 2.3 Sistema Hidráulico

13 Dispositivo para Ensaio

14 Resultados do Ensaio de Sistema Hidráulico

15 2.4 Nível de Ruído

17 De 85 a 100 db Perdas Crescentes no nível de audição: reversíveis e irreversíveis

18 2.5 Distribuição de Massa

19 Determinação da Cota X W + Momento Angular (M) c M = F. b R 2 R 1 W - R 1 - R 2 = 0

20 Determinação da Cota X W W.X 1 R 1.X c x 1 x 2 R 2 x R 1 Σ MC = W.X X 1 = R 1.X 1 R 1.X = 0 W

JD 6110E Peso Total 7.000kgf Distância Entre Eixos - 2.

21 JD 6110E Peso Total 7.000kgf Distância Entre Eixos mm Recomendação para tratores 2x2TDA % do peso total no eixo dianteiro 40% X 1 = 7.000x0,4x = 960mm

22 Transferência de Peso W Força de Tração P x 1 x 2 R 2 x R 1

23 Transferência de Peso Plano de Apoio (x) P x = Pcosβ Ângulo de Tração β P P y = Psenβ Plano Vertical (y) β 0 P y 0

24 Transferência de Peso R 2.x W W.x 2 + P x P x.y y A x 1 x 2 R 2 x R 1 Σ MA = R 2. X W. X 2 P x. y = 0 R 2. X = W. X 2 + P x. y

25 Transferência de Peso W R 2. X = W. X 2 + P x. y - W 1 W. X 2 - R 2. X = 0 W. X 2 = R 2. X W 2 R 2 = W 2 W. X 2 = W 2. X x 2 R 2 x R 1 W 2 = W. X 2 X Limpando o excesso

26 Transferência de Peso W R 2. X = W. X 2 + P x. y - W 1 W. X 2 - R 2. X = 0 W. X 2 = R 2. X W 2 R 2 = W 2 W. X 2 = W 2. X x 2 R 2 x R 1 W 2 = W. X 2 X Limpando o excesso

27 Transferência de Peso R 2. X = W. X 2 + P x. y R 2 = W 2 = W. X 2 + P x. y X W. X 2 X W. X 2 = + X P x. y X Reação do Apoio da Roda Traseira R 2 = W 2 + P x. y X Transferência de Peso Massa sobre o Eixo Traseiro

28 DESEQUILÍBRIO

29 PULLING

30 2.6 Desempenho em Solo Agrícola Fatores relativos ao solo que influenciam no desempenho: Textura

31 2.6 Desempenho em Solo Agrícola Fatores relativos ao solo que influenciam no desempenho: Textura Umidade

32 2.6 Desempenho em Solo Agrícola Fatores relativos ao solo que influenciam no desempenho: Textura Umidade Resistência à penetração (tração e cisalhamento)

33 2.6 Desempenho em Solo Agrícola Fatores relativos ao solo que influenciam no desempenho: Textura Umidade Resistência à penetração (tração e cisalhamento) Cobertura vegetal

34 2.6 Desempenho em Solo Agrícola Fatores relativos ao solo que influenciam no desempenho: Textura Umidade Resistência à penetração (tração e cisalhamento) Cobertura vegetal Topografia

35 2.6 Desempenho em Solo Agrícola Fatores relativos ao solo que influenciam no desempenho: Textura Umidade Resistência à penetração (tração e cisalhamento) Cobertura vegetal Topografia Regularidade da superfície

36 Fatores relativos ao rodado que influenciam no desempenho: Dimensões (largura e diâmetro/comprimento)

37 Fatores relativos ao rodado que influenciam no desempenho: Dimensões (largura e diâmetro/comprimento) Forma

38 Fatores relativos ao rodado que influenciam no desempenho: Dimensões (largura e diâmetro/comprimento) Forma Construção

39 Fatores relativos ao rodado que influenciam no desempenho: Dimensões (largura e diâmetro/comprimento) Forma Construção Carga normal

40 Fatores relativos ao rodado que influenciam no desempenho: Dimensões (largura e diâmetro/comprimento) Forma Construção Carga normal Pressão de insuflagem (pneumáticos)

41 2.6.1 Teoria da Tração a) Noções elementares de dinâmica do solo Tensão de Cisalhamento A = a. b N Força Normal à placa F Força de Cisalhamento

42 W A = a. B W Força Normal à placa F Força de Cisalhamento ζ= F A Tensão de Cisalhamento τ τ = C + σ tgθ σ = A Tensão Normal C θ σ

43 τ τ = C + σ tgθ θ ζ = F A σ = A C σ ζ = C + σ tgθ F = A W C + tgθ.a A F = AC + W tgθ

44 F = AC + W tgθ Areia Seca: Argila úmida: C = 0 e θ - Alto C - Alto e θ = 0 F = W tgθ F = AC

45 b) Resistência à penetração Penetrógrafo

46 b) Resistência ao rolamento R = Σ Pix bδz i i = 0 F reação do solo na direção do movimento P tração líquida transferia ao corpo do trator P = F - R

47 c) O Modelo de Wismer e Luth (1973) Dimensões do rodado b = l d = a + 2b é a largura do pneu em polegadas; - o traço (-) indica ser um pneu Dimensões de construção dos Pneus diagonal; Agrícolas - 38 é o diâmetro do aro em polegadas; - R-1 indica ser um pneu de tração regular de uso geral; R-1 10 PR SAT PR indica a resistência ou capacidade de carga/lonas (PR é a abreviação da expressão Ply Rating - capacidade de carga); - SAT é a abreviação da expressão Super All Traction (uma designação dada pelo fabricante que caracteriza o modelo da banda de rodagem); é o ângulo das garras, na banda de rodagem.

48 - 650 é a largura do pneu em milímetros; - 75 é a relação percentual Dimensões entre a altura dos e Pneus a largura Agrícolas da secção do pneu; - R é pneu de construção radial; 650/75 R 32 X M28-32 é o diâmetro do aro em polegadas; - X é a marca do fabricante para pneus radiais; - M28 caracteriza o modelo da banda de rodagem.

49 c) O Modelo de Wismer e Luth (1973) Dimensões do rodado b = l d = a + 2b Cn = IC. b. d W Patinagem s = V V 0 V V Velocidade sem carga V 0 Velocidade com carga

50 O Modelo F = 0,75 W (1 e -0,3 Cn.s ) e base dos logaritmos naturais (~2,718) R = W.( 1,2 Cn + 0,04) P = F - R ET = (1 s) (1 - R F ) ET Eficiência Tratória

51 2.7 O Fator 0,86 Pot max Motor Pot max TDP = Pot max Motor x 0,86 Pot max Barra = Pot max TDP x 0,86 Pot max Solo Firme = Pot max Barra x 0,86 Pot Util Solo Firme = Pot max Solo Firme x 0,86 Pot Util Solo Cultivado = Pot Util S Firme x 0,86 Pot Util Solo Solto = Pot Util S Cultivado x 0,86

52 Informações Sobre o Trator Valmet 885 4x2 Peso Total 5.240kg Dimensões Pneus Traseiros 18.4/34 Peso Eixo Traseiro 3.670kg Dimensões Pneus Dianteiros 9.00x16 Distância entre Eixos 2.350mm Índice de Cone 13,7kgf/cm 2 Altura da Barra de Tração 425mm Tempo para Percorrer 30m Sem carga 5,3s Com carga 6,2s Determinar: - A cota x do CG, estaticamente; - A máxima força de tração desenvolvida nas condições propostas; - A carga dinâmica no rodado de tração; - O posicionamento do CG, dinamicamente; - O coeficiente de tração; - O coeficiente de resistência ao rolamento; - O rendimento tratório máximo; - A eficiência tratória. Í

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