VBOX 3i v2. 100Hz GPS Data Logger. Características

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1 VBOX 3i v2 é um dos mais conhecidos e altamente valorizados instrumentos de teste de medição de velocidade e distância sem contato. Usando um poderoso GPS, VBOX 3i v2 registra dados a 100 vezes por segundo e possui um processador de 400MHz. Com integração de IMU, USB e conexão Bluetooh, gravação em cartão flash compacto e funcionalidade de áudio para gravação de voz, o VBOX 3i v2 representa uma solução flexível para os requerimentos de teste. Quando usado com DGPS BaseStation (opcional), o VBOX 3i v2 é capaz de alcançar 40cm 95% CEP de precisão de posição. Isso permite aos usuários medir parâmetros tais como aceleração, desaceleração, frenagem, ABS e teste de ESP, manobras e muitos outros tipos de testes dinâmicos. Como nos modelos anteriores do VBOX, VBOX 3i v2 é compatível com todos os parâmetros existentes, incluindo display multifuncional, entrada analógica de 16bit, modulo de entrada de 4 canais de frequência, Interface de 8 canais termopar e sensor de YAW. Para os teste precisos, mesmo em áreas onde a visão do céu é obstruída, o VBOX 3i v2 tem a habilidade de coletar informação adicional de uma IMU (Unidade de medidas inercias na figura ao lado) e combina isso com os dados do GPS em tempo real para aumentar a qualidade dos parâmetros medidos. Para manter o traço da atitude do veículo e aumentar muito mais a precisão da velocidade e do posicionamento durante períodos onde a visibilidade do satélite é ruim, a IMU usa três acelerômetros e giroscópios. Características Medição de 100 Hz da velocidade e distância sem contato usando o GPS. Baixa latência baixa: 6.75ms Microfone headset incluido Registro de dados para o cartão flash de memória compacta Canais de Entrada analógica diferencial 4 x 24bit com ±50v de escala de entrada e captura sincronizada. Freio/Evento de frenagem na saída de 10ns de resolução. Interface de 2 x para dados de entrada e saída Interface serial RS-232 Interface USB Interface Bluetooth 2 saídas analógicas de 16bit configurável pelo usuário e 2 x Saídas digitais Condições de registro configurável pelo usuário Taxa de registro selecionável de 100Hz, 50Hz, 20Hz, 10Hz, 5Hz, 1Hz Amplo alcance de operação 7V à 30V Baixo consumo Precisão de posição de 2cm com RTK basestation Gravador de voz

2 Sistema GPS VBOX 3i v2 se caracteriza por um poderoso sistema de GPS capaz de providenciar 100 Hz da taxa de atualização para todos os parâmetros do GPS (Incluindo velocidade, orientação e posição). Dados de Velocidade e orientação são calculados a partir do efeito Doppler da portadora do sinal de GPS, providenciando aos usuários inigualável precisão. Integração com a IMU VBOX 3i v2 tem a habilidade de utilizar dados da IMU da Racelogic para melhorar todas as medições de parâmetros em tempo real. Uma ferramenta útil em áreas onde existe uma recepção de satélite ruim (próximo a árvores, prédios ou pontes). Todos os dados capturados são processados à 100 Hz, aumentando a precisão/níveis de ruído e melhorado a resposta dinâmica da velocidade. Parâmetros suavizados por esse processos inclusos são velocidade, posição, altura, aceleração lateral velocidade vertical. A integração com a IMU também combate efetivamente a queda de numero de satélites por um período de tempo máximo de 10 segundos sem perda. Memória flash compacta VBOX 3i v2 opera com cartão flash compacto Tipo I para registrar dados. Os dados são armazenados em um formato padrão de computador permitindo transferência rápida de dados para um computador equipado com um leitor de cartão flash compacto. O formato do arquivo é texto ASCII que pode ser carregado diretamente no software VBOX Tools, ou importado no Excel e outros software de análise.

3 Entrada/Saída Entradas Duas interfaces de estão disponíveis no VBOX 3i v2. Por utilizar conexões separadas é permitidos gravação de dados de módulos externos (e.g. TC8, FIM02). Até 16 sinais CAN podem ser gravados de uma diferente fonte CAN (ex. do Veículo). Quando os dados são gravados de uma fonte diferente, o VBOX Tools pode carregar dados de sinais padrão industrial de um banco de dados CAN (.DBC). Gatilho de freio Através de uma pressão física ligada num dispositivo instalado no pedal de freio, um início preciso do evento de frenagem pode ser capturado. Gravação de armazenagem Uma chave de inicio/para de gravação permite ao usuário escolher manualmente quando deseja gravar os dados. 4x Saídas Analógicas Cada uma dos quatro canais de entrada em um VBOX 3i tem um dedicado conversor analógico de 24 bits. Dados são gravados de cada canal simultaneamente para evitar latência entre os dados dos canais analógicos. O nome, a escala e a compensação de cada canal da entrada analógica pode ser ajustado usando o software VBOX Tools para permitir a calibração do sensor e portanto gravar dados em unidades SI. O conector da entrada analógica também providencia duas alimentações que podem ser usadas pelos sensores. Uma em forma de alimentação 5 VDC e uma saída igual a tensão da fonte de alimentação. Gravador de voz VBOX 3i pode gravar um áudio WAV sincronizado ao GPS até 30 segundos com uma precisão de 0,5 seg. O arquivo WAV gravado é então armazenado no CF. Saídas Uma das duas portas CAN do VBOX pode ser usada para os parâmetros de saída do VBOX GPS mais 12 canais conectados dos módulo de entrada ou canal interno AD. A taxa de transmissão e a identificação do CAN para essas saídas são configuradas pelo usuário. RS232 O conector RS232 é usado para a configuração do VBOX e saída em tempo real de dados do GPS. Os dados seriais enviados ao software é limitado pela largura de banda da porta paralela do computador 20 Hz.( 100 Hz acessível via USB/ Bluetooth.) USB O conector USB do VBOX 3i pode ser usado para configurar o VBOX até visualizar os de dados em tempo real a uma taxa de 100 Hz. Bluetooth O VBOX 3i vem equipado com um radio bluetooth interno permitindo configuração remota e saída remota de dados do GPS em tempo real para qualquer computador com capacidade de bluetooth ou registro de dados. A conexão bluetooth é capaz de enviar dados a uma taxa completa de 100 Hz. 2x Saídas Digitais São disponíveis duas saídas digitais no VBOX 3i v2. Uma saída digital está atribuída a Velocidade/Distância configurável com pulsos / metro. Enquanto a segunda é uma saída de interruptor de nível permitindo usuários selecionar qualquer um dos canais registrados e atribuir ele a um valor limite.

4 Especificações do GPS Velocidade Distância Precisão 0.1 Km/h (Média ao longo de Precisão 0.05 % (<50cm por Km) 4 amostras) Unidade Km/h ou mph Unidades Metros/Pés Taxa de atualização 100 Hz Taxa de atualização 100 Hz Velocidade máxima 1000 mph Resolução 1 cm Velocidade mínima 0.1 Km/h Precisão da altura 6 Metros 95% CEP** Resolução 0.01 Km/h Precisão da altura com DGPS 2 metros 95% CEP** Latência 6.75 ms Posicionamento Absoluto Tempo Precisão 3m 95% CEP** Acel/Frenagem(MFD/VBOX Tools) Precisão com SBAS DGPS >1m * 95% CEP** Resolução 0.01 s Precisão com RTCM DGPS 40cm 95% CEP** Precisão 0.01 s Precisão com RTK DGPS 2cm 95% CEP** (opcional) Tempo total (OLED/VBOX Tools) Taxa de atualização 100 Hz Resolução 0.01 s Resolução 1.8 mm Precisão 0.01 s* *A ser confirmado Orientação Precisão de teste de frenagem Resolução 0.01 Precisão +/- 2cm Precisão 0.1 Aceleração Características físicas Precisão 0.50% Peso Aprox. 900 grams Máximo 20 G Tamanho 170 x 121 x 41mm Resolução 0.01 G Temperatura de operação -20 C to +70 C Taxa de atualização 100 Hz Temperatura de armazenamento -30 C to +80 C Memória Energia Flash compacto Tipo I Alcance da tensão de 7 30V DC entrada Tempo de gravação Depende do flash Energia Max. 5.5 Watts Diferencial do GPS VBOX 3i v2 trabalha nos modos SBAS ou RTCM DGPS (todas as precisões CEP listadas em 95% acima) SBAS DGPS oferece ±1m de precisão e não requere equipamentos adicionais RTCM DGPS oferece ±40cm de precisão (requere BaseStation RLVBBS4) RTK DGPS oferece ±2 cm de precisão (requere a opção RTK e RLVBBS4RG) Definições * Sem utilizar DGPS e atravessando a linha de chegada/fim à 100 Km/h ** CEP = Circulo de probabilidade de erro, 95% 2cm de precisão querer uma opção RTK e a RTK base Station ***São usados 29 Mb aproximadamente por hora quando dados de GPS são gravados à 100 Hz; Capacidade de gravação total aprox. 128 MB/hora

5 Saídas Modulos Racelogic externo Analógico Até 32 canais de qualquer combinação de ADC02, ADC03, FIM02, TC8, sensor Yaw ou CAN Canais de sinal definido pelo usuário partir de bus externo, ex. Veiculo CAN bus Pode carregar dados de sinal a partir de um arquivo padrão industrial de banco de dados DBC Digital Número de canais 4 Gatilho de frenagem Resolução de 10ns Escala ±50v Registro de controle liga / desliga Ordem de amostragem de Sincronizado canal Resolução 24 bit Precisão DC 400 μv Controle remoto de gravação de uma chave manual Saídas Taxa de bit Tipo de identificador Padrão 11bit 2.0A Dados disponíveis 125Kbits, 250Kbits,500Kbits & 1Mbit taxa de transmissão selecionável Satélites, Latitude, Longitude, Velocidade, Orientação, Altitude, Velocidade Vertical, Distância, Aceleração longitudinal & aceleração lateral, Distância a partir do gatilho, gatilho Tempo, Velocidade. Analógico Digital Faixa de Tensão 0 a 5Volts DC Faixa de frequência 44.4Khz em DC Configuração Padrão * Velocidade Volts por Km/h (0 a 400Km/h) Configuração Padrão * Velocity 25Hz por Km/h (0 a 400Km/h) Precisão 0.1 Km/h Precisão 0.1Km/h Faixa de atualização 100Hz Faixa de atualização 100Hz Definitions * The range settings can be adjusted by the user in VBOX Tools Software 90 pulses / metro

6 Suporte Hardware & Software Suporte Hardware Software Um ano do contrato do suporte Tempo do contrato do suporte: Valido por no mínimo 5 anos da data de compra e limitado ao comprador original. Contrato inclui: suporte técnico por telefone/ providenciado pelo distribuidor VBOX local e atualizações de firmware/ software (quando necessário). Contéudo de fornecimento Descrição Código do produto 1x 100Hz GPS data logger RLVB3i-V2 1x Carregador RLVBACS020 1x 12VDC acendedor de cigarro, cabo de alimentação (1m) 2-via LEMO RLCAB010L 2x Fusíveis extras 3.15A 250V x Antena GPS L1 TW2010 RLACS158 1x Cabo de antena, 4m, SMA-SMA, RG-174 RLCAB x Cartão compacto flash 4GB RLACS098 1x Leitor cartão multi USB RLACS163 1x 5-via LEMO para 9-via tipo-d cabo serial (2m) RLCAB001 1x 25-via conector tipo D ADC25IPCON 1x Mala RLVBACS013 1x USB A Mini B Lead RLCAB x VBOX Audio Headset RLACS120 1x Manual do Usuário VBOX VB3iMAN 1x Manual VBOX Tools VBTOOLSMANA5 1x CD do software VBOX Tools RLVBACS030 1x Antena Bluetooth RLACS119 1x Contrato Suporte do Software RLVBSWSL3 1x Folha com Identificação dos cabos VBOX 3i VB3i-CABDEN