Robotics FlexArc Células Robotizadas de Soldadura por Arco Soluções modulares para responder aos seus requisitos

Transcrição

1 Robotics Células Robotizadas de Soldadura por Arco Soluções modulares para responder aos seus requisitos

2 Uma nova dimensão em soldadura por arco robotizada A produtividade ótima requer equipamento que combine a operação eficaz com a máxima eficiência de custo. As células robotizadas modulares e estandardizadas são uma forma segura de alcançar este objectivo. - uma nova geração de células de soldadura é uma nova geração de células estandardizadas de soldadura, que são desenhadas para fornecer operações de soldadura robotizada de última geração e a preços competitivos. Todas as células oferecem o máximo desempenho, utilizando de forma eficaz o espaço disponível. As opções básicas incluem um só robô ou dois, com Multi-Move, uma opção de posicionadores da nossa extensa gama de equipamentos de soldadura para responder às suas necessidades. Todos os equipamentos são instalados sobre uma plataforma comum, que permite uma fácil realocação dentro das instalações de produção. As células estão equipadas com distribuição centralizada de energia - todos os componentes, tais como robôs, posicionadores, equipamentos de soldadura, iluminação e outros dispositivos periféricos são alimentados a partir de uma única fonte, o que significa que é apenas necessário um cabo de alimentação para toda a célula. - vantagens - Custo de investimento reduzido - Interface gráfica de utilização intuitiva para os operadores - Tempo de inatividade reduzido graças à melhoria da gestão de falhas - Qualidade superior através da produção automática e da monitorização do processo - Eficiência de custo melhorada graças à estandardização global - Tempos de entrega curtos - Princípio comprovado de duas estações (carga e soldadura) - Programação off-line para implementação rápida e fácil - Segurança melhorada no local de trabalho Aumente o seu fluxo de trabalho O apresenta a interface gráfica do utilizador FlexPendant, que não só fornece aos operadores uma visão geral do estado da célula, como também dados importantes da qualidade e da produção. A interface permite ao operador comunicar efetivamente com todas as funções dentro de uma célula e aceder a todas as informações relativamente ao seu desempenho, incluindo o estado do robô e do controlador, juntamente com outras funções como o controlo da porta de acesso à célula. Com formação mínima, o utilizador pode organizar a operação de soldadura numa série de etapas de trabalho. O operador tem toda a informação necessária para manter um registo do número de peças produzidas, tempos de ciclo, número de soldaduras produzidas e o comprimento individual da soldadura. A fácil implementação, torna a abordagem standard do a escolha natural para operações plug-andproduce (ligar e produzir). é a solução mais eficaz na nossa indústria - Indústria geral: Módulos de porta, grelhas, quadros elétricos, unidades de impressão, móveis em aço, carrinhos de compras, prateleiras, compressores, veículos de duas rodas e componentes para equipamentos de constru ção e agrícolas - Indústria automóvel: Barras transversais, cabeças de motor, módulos de porta, sistemas de exaustão, componentes de trava gem, assentos de automóvel, rodas, eixos, placas de amortecedor e outros. Está disponível gratuitamente uma réplica virtual de cada célula em Robótica

3 Virtual : a ferramenta de produtividade de última geração Virtual vantagens - Formar os operadores na célula virtual sem perder o tempo valioso de produção na célula real - Criar programas off-line antes de seu novo sistema ser entregue - Criar programas para peças novas, enquanto a célula real continua a produzir sem interrupção - Projetar o equipamento de soldadura em torno de um programa otimizado de soldadura robotizada - Verificar se a ferramenta permite o acesso adequado da tocha de soldadura ao localizador de junta antes de construir o equipamento de soldadura Ferramentas para qualidade e maior tempo de atividade BullsEye - calibração de ferramenta e verificação automatizada O BullsEye patenteado permite a definição exata e a atualização automática do ponto central da ferramenta (TCP) e do ângulo da tocha. O BullsEye opera em dois modos Modo Configuração" (para definir uma nova ferramenta no sistema) e verificação rápida (uma verificação periódica da ferramenta a frequência da verificação é especificada dentro do programa e atualizada automaticamente quando encontrado um desvio). Estas verificações/atualizações resultam numa melhoria da qualidade das partes soldadas e num aumento significativo da produtividade da célula. TCP = ponto central da ferramenta - um ponto de referência onde o fio de soldadura deve tocar a peça de trabalho. O percurso programado é o percurso do TCP Monitorização da produção O sistema robotizado monitoriza automaticamente os comprimentos e número de soldaduras efetuados num componente, e informa, com uma mensagem no visor e uma luz de aviso, caso a parte não tenha sido produzida de acordo com a especificação original. Isto permite ao operador tomar uma ação imediata para reparar o componente em falta. Navegador A funcionalidade navegador inclui a calibração da célula por programas criados off-line, calibração da ferramenta (incluindo a funcionalidade integrada de medição coordenada) e célula de auto-diagnóstico. Resolução de erros ou falhas Integrada Não há necessidade de entrar na célula quando ocorre um erro de soldadura. Premindo um botão, o robô regressa à bolsa de serviço na barreira, onde o operador pode reparar a pistola de soldadura, por exemplo mudando o bico de contacto, etc. Isto economiza tempo valioso de produção e aumenta a produtividade. Robótica 2

4 Modelos standard das células Células baseadas em posicionadores tipo-r R-300 R-600 R- Robot IRBP R-300 IRBP R-600 IRBP R- 300 kg 600 kg kg x 2800 x x 3500 x x 3500 x x 2800 x x 3500 x x 3500 x 2200 Células baseadas em posicionadores tipo-k K-300 K-600 K- K- Triplo 3 IRBP K-300 IRBP K-600 IRBP K- IRBP K- 300 kg 600 kg kg kg x x x x x x x x x x x x x x x x Células baseadas em posicionadores tipo-c C-500 C- Células baseadas em posicionadores tipo-b B-250 B-500 B-750 D-300 D-600 IRBP C-500 IRBP C- RBP B-250 IRBP B-500 IRBP B-750 IRBP D-300 IRBP D kg kg 250 kg 500 kg 750 kg 300 kg 600 kg Células baseadas em posicionadores tipo-d x 2800 x x 3200 x x 2320 x x 4400 x x 4400 x x 4300 x x 4600 x x 2800 x x 3200 x 2200 On request 6900 x 4400 x x 4400 x 2200 On request On request 3 Robótica

5 Configuração standard Plataforma, barreira com janela de serviço para a tocha, porta de serviço, robôs, pedestais, posicionador, controlador, painel de distribuição de potência Fonte de energia de soldadura Tocha de soldadura Painel de operador Equipamento de segurança multi PNOZ incluindo barreiras foto elétricas verticais Software FlexPendant - Interface gráfica de utilização intuitiva para os operadores Manipulador de erro de soldadura Monitorização de produção Gestor de produção Navegador Configuração opcional IRB 600, 600 ID, 2600, 2600 ID, 4600 Fontes de energia de soldadura De acordo com os requisitos do utilizador final Tochas de soldadura De acordo com os requisitos do utilizador final Outros PLC, Painéis OP Regulação manual Painel completo de distribuição de ar e de gás Cobertura do pavimento completo Plataforma de programação Segurança Barreiras foto elétricas horizontais Porta de acesso, controlo a duas mãos Ferramenta de serviço Centro de serviço para tochas Limpador de tocha BullsEye : Calibração TCP Alicate para cortar fio Localização de juntas SmarTac, WeldGuide III Exaustores de fumos Cobertura apenas da estação de soldadura Cobertura da estação de soldadura e da estação de carga/descarga Robótica 4

6 Contacte-nos ABB, S.A. Robótica Quinta da Fonte, Edifício Plaza I Paço de Arcos, Tel Fax Rua Aldeia Nova Perafita, Tel Fax Estrada de Eiras, 26 r/c Coimbra Tel: Fax: assistencia.robotica@pt.abb.com