Keypad com IR via Rede I 2 C
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- Alfredo Rijo Mendonça
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1 Keypad com IR via Rede I 2 C O Keypad para µdx200 é um dispositivo com 8 teclas momentâneas e 8 leds indicativos, muito usado em automações residenciais e prediais. Ele substitui as tradicionais chaves liga/desliga para iluminação residencial por teclas momentâneas. A grande vantagem é em termos de fiação, pois com apenas dois pares de fios (rede I 2 C) é possível acessar até 8 keypads ativos, perfazendo 64 teclas. Além disso, o keypad funciona com apenas 5V, eliminando o risco de choques elétricos. Para conexão dos keypads existe um conector tipo RJ11 no Controlador Programável µdx200, o que permite conectar um keypad. Para conectar keypads adicionais a DEXTER comercializa uma placa de extensão com 3 derivações, além de outras soluções. Também pode ser utilizado qualquer derivador para linha telefônica, como os comumente encontrados em lojas de material de informática. Note que todos os keypads utilizam a mesma linha de comunicação a 4 fios. O que os distingue é o endereço programado via estrapes (jumpers) na placa de cada keypad - 3 jumpers, permitindo endereço de 0 a 7. O Keypad para µdx200 prevê dois conectores para fio, em vez do conector RJ- 11 tradicional utilizado nos demais equipamentos Dexter para conexão à rede I 2 C. Isso porque o cabo usado para conexão do Keypad ao µdx200 em instalações residenciais e prediais muitas vezes deve ser embutido em eletrodutos, e o conector seria um empecilho. Os conectores para fio permitem parafusar diretamente o cabo (normalmente dois pares de condutores de um cabo UTP cat.5), além de permitir parafusar junto cabos adicionais para os demais Keypads da rede I 2 C. A pinagem do conector RJ-11 a ser ligado ao µdx200 é a seguinte: 1
2 Os jumpers na placa do keypad indicam o endereço do mesmo. Se o jumper estiver ligado entre o pino central (pino 2) e o pino inferior do conector (pino 3) o jumper estará em nível 0 (zero). Já se o jumper estiver conectado entre o pino central (pino 2) e o pino superior do conector (pino 1) o jumper estará em nível 1 (um). Os 8 endereços possívels para o keypad são determinados pela combinação de JP1, JP2 e JP3: JP3 JP2 JP1 Keypad Keypad Keypad Keypad Keypad Keypad Keypad Keypad Para uso do Keypad usa-se o bloco I/O I2C existente na família I 2 C do software PG. No caso do keypad, o nodo de entrada aciona os leds (conforme o valor dos 8 bits menos significativos da variável utilizada), enquanto o nodo de saída disponibiliza uma variável inteira cujos 8 bits menos significativos refletem o estado das teclas. A partir da versão 2.5 da Biblioteca de Blocos para µdx200 (que acompanha o PG versão em diante) está disponível também o bloco I/O I2C (16 bits), que permite a leitura do Keypad em 16 bits. Todos os Keypads adquiridos a partir de 2009 são compatíveis com este novo bloco, e as versões antigas podem ser atualizadas caso sejam enviadas para a Dexter. 2
3 O novo bloco lê a variável inteira (16 bits), sendo que o byte superior deve ser idêntico ao byte inferior para validar o dado lido. Com isso, obtêm-se segurança na leitura de dados dos Keypads, evitando dados errôneos ocasionados por ruídos elétricos e outras interferências. Recomenda-se enfaticamente o uso deste novo bloco, principalmente em redes I 2 C extensas. Controle Remoto via Infravermelho O Keypad Ativo permite leitura de controle remoto por infravermelho. Normalmente apenas um bit de saída está acionado no keypad, correspondendo a tecla que está sendo pressionada. No caso dos comandos por infravermelho os bits 7 e 6 da variável de saída do Bloco de I/O I2C estão sempre ativos. Assim, restam 6 bits para indicação de qual tecla foi pressionada no controle remoto. O controle remoto possui as teclas a seguir: O controle remoto por infravermelho possui um alcance de cerca de 10 metros. No caso de uso do bloco I/O I2C (16 bits) o comportamento com o controle remoto é idêntico, mas como o byte superior é igual ao byte inferior, os dados lidos diferem em relação à tabela a seguir. Por exemplo, no caso da tecla F1, é gerado o código 0F3h (em hexadecimal) caso se use o bloco I/O I2C. Já com o bloco I/O I2C (16 bits) o código gerado é 0F3F3h. 3
4 Os códigos correspondentes as teclas do controle remoto são: Tecla Valor decimal Valor Hexadecimal Valor Binário 204 0CC F F F F F F C CD C C C C D C C C C D C C C C E CE C CA C F A F A EE A F C EF L DC L EB L DD L CF L E L E (verde) 246 0F F D (vermelho) 225 0E E D
5 Exemplos de Programação O programa a seguir replica os valores lidos no keypad endereço 0 para a Expansão µdx210 módulo 1. Note que, caso se trate de comando via controle remoto (bits 7 e 6 ligados) o programa retêm os dados durante 0,5 segundo, de forma que as saídas do µdx210 não fiquem piscando a cada comando infravermelho recebido. Já no caso de detecção de teclas pressionadas existe um atraso de 100ms para transmitir o valor detectado para a variável "saída", que irá acionar as saídas da Expansão µdx210 e também os leds do Keypad. Este programa não faz uma validação dos dados, pois utiliza o bloco I/O I2C. Caso seja mandatório o uso deste bloco, convém validar os dados exigindo duas leituras consecutivas do Keypad para acionar as variáveis. Isso é demonstrado no programa a seguir, em que apenas se as variáveis entrada e entrada2 forem idênticas o dado é válido. Note que as variáveis são lidas com um atraso entre elas de 100ms. O programa aciona tanto as saídas da Expansão µdx210 endereço 1, quanto de um módulo de saídas digitais via rede I 2 C µdx212. Já as teclas F1, F2 e F3 do controle remoto acionam as saídas 1,2 e 3 da Expansão µdx210 endereço 2. Cada uma das saídas possui um flip-flop (FF), de forma que a cada pressionar da tecla do keypad a saída troca de estado (liga se estava desligada e vice-versa). 5
6 Como já citado, o ideal é usar o bloco I/O I2C (16bits) para leitura de dados do Keypad. Com ele é possível validar os dados simplesmente comparando o byte MSB com o byte LSB lido. Isso é demonstrado no programa a seguir. Note que, agora, em vez de duas leituras sucessivas do Keypad, basta uma leitura e a comparação dos dois bytes para assegurar que o dado lido é correto. Como o byte MSB pode ter o bit superior ligado a variável de saída pode assumir valores negativos. Por isso o teste de Keypad inativo é feito não mais testando se a variável é menor que zero, mas sim se é diferente de (0FFFFh). 6
7 DEXTER Indústria e Comércio de Equipamentos Eletrônicos Ltda. Av. Pernambuco, 1328 Cjs.307/309 - Porto Alegre - RS - Fones: (0xx51) , Página Internet: [email protected] 7
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