Aplicações de Microprocessadores I. Prof. Adilson Gonzaga

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1 Aplicações de Microprocessadores I Prof. Adilson Gonzaga

2 Exercício -1 Fazer um programa em Assembly do 8051 que informe a temperatura de um forno. O programa deve enviar inicialmente um String em ASCII armazenado na área de memória de programa a partir do endereço "TAB", para um monitor de vídeo serial RS232C (600 bps, sem paridade, 8 bits de dados, 1 stop bit), até encontrar o código ASCII do caractere "$" que não deve ser transferido. Após a mensagem ser mostrada, o programa deve enviar o valor da temperatura que está armazenado em hexadecimal no registrador R0 e parar. O cristal do micro é de Mhz. TAB: DB TEMPERATURA DO FORNO =, $

3 ( Freqüência do Oscilador) 384 ( Baud Rate) K TH1 = 256 K = 1 SMOD = , TH1 = 256 ( ) = = D0 h GATE C / T Timer 1 Timer 0 M1 M0 GATE C / T M1 M0 TMOD MOV TMOD,#20h ;TMOD = Timer 1 no ;Modo 2, controle por software SCON MOV SCON,#40h ;SCON= modo1do ;Canal Serial

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6 Programa Completo

7 Exercício -2 Dado o programa em Assembly do 8051 abaixo responder a cada um dos itens: ORG 0 SJMP PROG ORG 000BH MOV TH1,#7FH MOV TL1,#00 MOV TH0,#7FH CLR TR0 SETB TR1 RETI ORG 001BH MOV TH0,#7FH MOV TL0,#00 MOV TH1,#7FH CLR TR1 SETB TR0 RETI PROG: SETB EA SETB ET0 SETB ET1 MOV TMOD,#11H MOV TH0,#7FH MOV TL0,#00 MOV TH1,#7FH SETB TR0 LOOP: MOV P1,TH0 MOV P2,TH1 SJMP LOOP END

8 a) Se a freqüência do oscilador for de 12Mhz, qual o tempo aproximado em milissegundos que o Timer T0 contará até solicitar uma interrupção pela primeira vez? b) Como os contadores mostrados nas portas P1 e P2 do microcontrolador serão vistos externamente considerando-se o tempo de interrupção de cada temporizador?

9 PROG: SETB EA SETB ET0 SETB ET1 MOV TMOD,#11H MOV TH0,#7FH MOV TL0,#00 MOV TH1,#7FH SETB TR0 LOOP: MOV P1,TH0 MOV P2,TH1 SJMP LOOP TMOD Controle por Software ---- Temporizador ---- Timer no Modo 1 (16 Bits) O Contador/Timer 0 contará de 7F00 até FFFF quando dará um overflow e saltará para o endreço 000Bh

10 FFFF 7F00 = 80FF h ciclos Como a freqüência do cristal é de 12 MHz freqüência do Contador/Temporizador = f cristal/12 = 1 MHz 1 ciclo = 1/1MHz = 1 us ciclos x 1 us = 33,023 ms a) O tempo será de aproximadamente 33 ms b) Serão vistos externamente 2 contadores de 8 Bits alternados de 7F a FF A cada 33 ms um contador pára em 7F e o outro conta de 7F a FF

11 Exercício -3 Uma determinada máquina possui dois dispositivos que geram pulsos não sincronizados entre si. Cada fonte de pulsos está ligada nas Interrupções externas Int0 e Int1 de um microcontrolador8051. Desenvolver um programa em Assemblyque conte estes pulsos e envie a contagem para as Portas, da seguinte maneira: Os pulsos ligados na Int0 são contados a cada decida de borda e o total enviado para a Porta P1. Os pulsos ligados na Int1 são contados em nível zero e enviados para a Porta P2. Os pulsos ligados na Int0 são prioritários, ou seja, se ocorrer uma Int1 durante o atendimento de uma Int0, seu atendimento somente será realizado no final. Cada vez que uma contagem (Int0 ou Int1) estourar outro contador, cuja saída é a Porta P0, deve ser incrementado. Quando o contador da Porta P0 estourar o sistema deve re-iniciar e as saídas dos Contadores (P0, P1, P2) devem ser zeradas.

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14 Exercício -4 Um microcontroladormcs51 controla um equipamento de monitoramento ambiental que coleta informações de Temperatura na Porta P1 e Umidade na Porta P2. Os dados fornecidos por sensores especializados são gerados em 8 Bits e devem ser armazenados na RAM externa. A Temperatura deve ser armazenada a partir do endereço 1000h e a Umidade a partir do endereço 8000h. Cada conjunto de dados (Temperatura e Umidade) deve ser lido e armazenado em intervalos de aproximadamente 1 minuto. A cada 10 minutos (aproximadamente), os dados armazenados devem ser enviados para a interface serial RS232c no formato 9600 BPS, sem paridade, 8 bits de dados e 1 stopbit, separados pela característica, ou seja, primeiro deve-se enviar as medidas de Temperatura armazenadas e depois as medidas de Umidade armazenadas. O programa deve re-iniciar e ficar em loop coletando novos dados e armazenando-os nas mesmas posições de memória. Considerar o cristal de 11,0592 MHz. Fornecer o código em Assemblye todos os cálculos realizados.

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19 Exercício -5 O que um observador externo vê nas portas P1 e P2 durante a execução deste programa? ORG 0 INI: MOV DPTR,#TAB LOOP: CLR A MOVC A,@A+DPTR CJNE A,#00,CONT SJMP INI CONT: MOV R1,A SWAP A ANL A,#0FH MOV P1,A MOV A,R1 ANL A,#0FH MOV P2,A INC DPTR SJMP LOOP TAB: DB 12H,34H,56H,78H,9AH,0BCH,0DEH,0F0H,00 Resposta: Na Porta P1, o observador vê um contador de números ímpares (1,3,...F) e na Porta P2 um contador de números pares (2,4,...0) ambos em Hexadecimal.