DOMOVOX. Elizabete Munzlinger Prof.: Dr. Carlos Henrique Q. Forster

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1 DOMOVOX Elizabete Munzlinger Prof.: Dr. Carlos Henrique Q. Forster ITA Instituto Tecnológico de Aeronáutica Divisão de Ciência da Computação Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação

2 Roteiro Aplicação Funcionamento Arquitetura Composição IBMSDK Java Tecnology Tecnologia ASR JSGF Demonstração

3 Aplicação Sistema DOMOVOX Sistema domótico para controle de ambiente via interface por voz

4 Aplicação Sistema DOMOVOX Características do sistema Controle via voz e mouse ASR com reconhecimento de comandos Gramática Independente de usuário Controle local ou remotamente via internet Client Server Acompanhamento visual Webcam Resposta visual on-line

5 Aplicação Interface com o sistema Domovox Recognizer ParallelPort port = [01,32], action = (true false)

6 Roteiro Aplicação Funcionamento Arquitetura Composição IBMSDK Java Tecnology Tecnologia ASR JSGF Demonstração

7 Sistema DOMOVOX Funcionamento do sistema: Local Port [4], Action [true] Por favor, ligue a lâmpada! 1 on

8 Sistema DOMOVOX Funcionamento do sistema: Cliente/Servidor Port [4], Action [true] Por favor, ligue a lâmpada! 1 on

9 Roteiro Aplicação Funcionamento Arquitetura Composição IBMSDK Java Tecnology Tecnologia ASR JSGF Demonstração

10 Arquitetura Cliente-Servidor Client Application DomoVox Application Server Application DomoVox Application Voice Command DomoVox Interface Parallel Port Control Recognizer RMI DomoVox Interface Parallel Port Control Parallel Port Ambient Control AV Receive Log RTP Socket Adapter Speech Plataform Technology Internet RTP/RTCP protocol AV Transmit RTP Socket Adapter WebCam Capture Interpreter ASR Webcam Grammars

11 Roteiro Aplicação Funcionamento Arquitetura Composição IBMSDK Java Tecnology Tecnologia ASR JSGF Demonstração

12 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Client DomoVox.java AVReceive3, IBM JS, JMF, Systray4J ControlRecognizer.java IBM JS, RMI InterfaceParallelPort.java RMI AVReceive3.java RTPSocketAdapter JMF, RTP JMF, RTP Grammar.gram DomoVox Client.jar DomoVox.txt

13 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Client - Classe DomoVox.java public static void main(string[] args) Método inicial. Recebe a entrada do Host/IP do servidor public void actionperformed(actionevent actionevent) Executar ações da janela oculta atualizar os menus atualizando o menu private void createmenu() Criar todo o menu de execuções no ícone do systray private void enablerecognizer() Aloca recursos para o reconhecimento e associa a gramática respectiva

14 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Client - Classe DomoVox.java public void iconleftclicked(systraymenuevent systraymenuevent) Ao clicar uma vez com o botão esquerdo habilita ou desabilita o reconhecedor e atualiza o menu e o ícone public void iconleftdoubleclicked(systraymenuevent systraymenuevent) Ao clicar duas vezes com o botão esquerdo atualiza o menu public void menuitemselected(systraymenuevent systraymenuevent) Verifica qual item do menu foi selecionado: porta, vídeo, etc e chama a ação.

15 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Client - Classe DomoVox.java public void setcheckablemenuitem(int numberitem, boolean state) Atribui o estado alterado na respectiva porta e chama a atualização do menu principal do sistema private void updatemenu() Atualiza todo o menu de execuções no ícone do systray private void disablerecognizer() Desaloca recursos do reconhecimento

16 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Client - Classe ControlRecognizer.java public boolean[] getvalueparallelport() Retorna os estados de todas as portas do controlador public void resultaccepted(resultevent resultevent) Recebe as 2 tags reconhecidas na gramática e executar a ação. Percorre os tokens reconhecidos e concatena em uma string para gravar no log private void updatemenu() Atualizar o menu de execuções no ícone do systray

17 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Client - Classe ControlRecognizer.java public void setbytesonport(int port, boolean mode) Ativar ou desativar o dispositivo solicitado public void setbytesonports(boolean mode) Ativar ou desativar todos os dispositivos public boolean saveonfile(string port, boolean mode, String text) Prepara o texto para ser gravado no arquivo de Log public void saveonfile(string text) Grava no arquivo de LOG o comando executado no sistema

18 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Client - Interface InterfaceParallelPort.java public boolean setbytesonport(int port, boolean mode) Define a interface do método de comunicação para com a classe ControlParallelPort (server)

19 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Client - Classe AVReceive3.java public synchronized String start() Cria uma sessão RTP para transmitir o vídeo para um especifico IP e Porta e inicia a transmissão de vídeo para os clientes private String createprocessor() Configura o formato de saída de todas as trilhas na mídia para o formato suportado por RTP private String createtransmitter() Usar o RTPManager para criar sessões para cada mídia do processador de controle de fluxo de dados. public void stop() Finalizar a transmissão de vídeo para os clientes

20 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Client - Classe RTPSocketAdapter public PushSourceStream getdatainputstream() Retorna o endereço da porta de conexão do cliente para receber os dados do RTP. public OutputDataStream getdataoutputstream() Retorna o endereço da porta de conexão do servidor para enviar os dados do RTP. public PushSourceStream getcontrolinputstream() Retorna o endereço do controlador da porta de conexão do cliente, para receber os dados do RTP. public OutputDataStream getcontroloutputstream() Retorna o endereço do controlador da porta de conexão do servidor, para receber os dados do RTP.

21 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Client - Classe RTPSocketAdapter public synchronized void start() Inicializa o processo de envio do vídeo public synchronized void kill() Finaliza o processo de envio do vídeo public void close() Fecha todos as conexões RTP e RTCP

22 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Client Gramática grammar br.ita.domovox; public <command> = <polite>* <action> <complement>* <object> <polite>*; <action> = <true> <false>; <true> = ( ligar ligue ativar ative ascender ascenda ) {true}; <false> = ( desligar desligue desativar desative apagar apague ) {false}; <complement> = (definite) (preposition); <object> = <port>; <definite> = o a os as; <preposition> = esse essa este esta aquele aquela aquilo todos; <port> = <port00> <port01> <port02> <port03> <port04> <port05>; <port00> = ( tudo dispositivos aparelhos ) {0}; <port01> = ( luz lâmpada ) {1}; <port02> = ( ventilador aparelho ventilador ) {2}; <port03> = ( tv tevê televisão televisor Aparelho de TV aparelho televisor ) {3}; <port04> = ( abajur luminária candelabro ) {4}; <port05> = ( teste ) {5}; <polite> = sistema eu quero por favor faz favor por gentileza por obséquio;

23 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Client Arquivo de Log //<! > //<!-- Nova Sessão do DomoVox --> //<! > [25/01/2007][14:54:53] - Comando: Ativar 1 - por favor ligue luz [25/01/2007][14:54:59] - Comando: Ativar 3 - por favor ligar tv [25/01/2007][14:55:03] - Comando: Ativar 2 - ligue ventilador por favor [25/01/2007][14:55:09] - Comando: Desativar 2 - desligue ventilador [25/01/2007][14:55:14] - Comando: Desativar 1 - desligar lâmpada [25/01/2007][14:55:23] - Comando: Desativar 3 - desligar tevê //<! > //<!-- Nova Sessão do DomoVox --> //<! > [25/01/2007][14:58:04] - Comando: Ativar 3 - ligar tevê [25/01/2007][14:58:14] - Comando: Ativar 1 - ligar lâmpada por favor [25/01/2007][14:58:27] - Comando: Desativar 1 - por favor desligar lâmpada [25/01/2007][14:58:48] - Comando: Desativar 3 - por favor desligue televisor por favor

24 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Server DomoVox.java AVTransmit3, RMI, Systray4J ControlParallelPort.java Parport, RMI InterfaceParallelPort.java RMI AVTransmit3.java RTPSocketAdapter JMF, RTP JMF, RTP DomoVox Server.jar JMI.bat (rmiregistry )

25 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Server - Classe DomoVox.java public static void main(string[] args) Método inicial do sistema DomoVox. private void createmenu() Criar todo o menu de execuções no ícone do systray public void menuitemselected(systraymenuevent systraymenuevent) Verifica qual item do menu foi selecionado: porta, vídeo, etc e chama a ação private void starttransmit() Inicializar a transmissão de vídeo para os clientes

26 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Server - Classe ControlParallelPort.java private int getporthex(int port) Retorna o valor da porta do CI manipulada em hexadecimal (1 0x01 2 0x02 3 0x04 4 0x08 5 0x10 6 0x20 7 0x40 8 0x80) private int getportvalue(int control, int porthex, boolean mode) Retorna o valor a ser inserido na porta de um dos 4 CI s public boolean setbytesonport(int port, boolean mode) Verifica qual CI é responsável pela porta selecionada (1º CI 1-8 0x0A 2º CI x09 3º CI x0F 4º CI x03) private void setbytesonport(int portvalue, int control) Insere os bytes na porta do CI selecionado

27 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Server - Interface InterfaceParallelPort.java public boolean setbytesonport(int port, boolean mode) Define a interface do método de comunicação para com a classe ControlParallelPort (server)

28 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Server - Classe AVTransmit3.java public synchronized String start() Cria uma sessão RTP para transmitir o vídeo para um especifico IP e Porta e inicia a transmissão de vídeo para os clientes private String createprocessor() Configura o formato de saída de todas as trilhas na mídia para o formato suportado por RTP private String createtransmitter() Usar o RTPManager para criar sessões para cada mídia do processador de controle de fluxo de dados. public void stop() Finalizar a transmissão de vídeo para os clientes

29 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Server - Classe RTPSocketAdapter public PushSourceStream getdatainputstream() Retorna o endereço da porta de conexão do cliente para receber os dados do RTP public OutputDataStream getdataoutputstream() Retorna o endereço da porta de conexão do cliente para enviar os dados do RTP public PushSourceStream getcontrolinputstream() Retorna o endereço do controlador da porta de conexão do servidor, para receber os dados do RTP public OutputDataStream getcontroloutputstream() Retorna o endereço do controlador da porta de conexão do servidor, para enviar os dados do RTP

30 Composição Composição do Sistema DOMOVOX Server - Classe RTPSocketAdapter public synchronized void start() Inicializa o processo de envio do vídeo public synchronized void kill() Finaliza o processo de envio do vídeo public void close() Fecha todos as conexões RTP e RTCP

31 Roteiro Aplicação Funcionamento Arquitetura Composição IBMSDK Java Tecnology Tecnologia ASR JSGF Demonstração

32 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Pacote de desenvolvimento Descrição Incorpora tecnologia de fala à aplicações Java É uma customização da API Java Speech (JSAPI) Provê acesso à tecnologia de Voz IBM Via Voice O SDK suporta reconhecimento de comandos, ditado, e síntese de voz, baseados na tecnologia IBM Via Voice Java Speech API é uma API de Voz (plataforma) desenvolvida pela Sun Microsystems Inc. em colaboração com a IBM e outras companhias de tecnologia de Voz (Apple, AT&T, Dragon, Novell, Philips e Texas)

33 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Pacote de desenvolvimento Distribuição Gratuita para desenvolvimento acadêmico Versão para Windows e Linux É uma implementação para a versão 1.0 da API Java Speech Disponível em

34 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Pacote de desenvolvimento Instalação Instalação prévia do JDK (Java Development Kit) Descompressão dos arquivos Modificação do CLASSPATH para incluir dir\lib\ibmjs.jar Modificação do PATH para incluir o diretório dir\lib Execução do script de instalação install.bat para registrar os engines IBM no sistema

35 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Pacote de desenvolvimento Uso Requer instalação do Via Voice Copiar o arquivo de propriedades speech.properties para os diretórios: %USER_PROFILE%/ %JAVA_HOME%/lib/ #Sat Nov 04 14:19:34 BRST 2006 com.ibm.speech.recognition.enginecentral=com.ibm.speech.recognition.ibmenginecentral com.ibm.speech.synthesis.enginecentral=com.ibm.speech.synthesis.ibmenginecentral TextSynthEngineCentral=com.sun.speech.engine.synthesis.text.TextEngineCentral FreeTTSSynthEngineCentral=com.sun.speech.freetts.jsapi.FreeTTSEngineCentral com.acme.recognizer.enginecentral=com.acme.recognizer.acmeenginecentral

36 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Descrição do pacote ibmjs

37 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Classes utilizadas DomoVox.java javax.speech.central; javax.speech.recognition.recognizer; javax.speech.recognition.rulegrammar; ControlRecognizer.java javax.speech.recognition.finalruleresult; javax.speech.recognition.result; javax.speech.recognition.resultadapter; javax.speech.recognition.resultevent;

38 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Descrição das classes Classe Central javax.speech.central Controla a interação entre a API e a entrada e saída de áudio préprocessado pelo Via Voice Instancia os objetos sintetizadores e reconhecedores Tem acesso ao núcleo (engine.exe - motor do reconhecimento e da síntese de voz) através da implementação da interface javax.speech.engine // Cria um reconhecedor junto a classe Central. recognizer = Central.createRecognizer(null);

39 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Descrição das classes Classe Recognizer javax.speech.recognition.recognizer Está no núcleo do engine que converte fala para texto implementação da interface javax.speech.engine // Cria o objeto de reconhecimento do sistema DomoVox. private static Recognizer recognizer; // Aloca os recursos para a instância de reconhecimento. recognizer.allocate(); // Desaloca os recursos para a instância de reconhecimento. recognizer.deallocate();

40 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Descrição das classes utilizadas Classe RuleGrammar javax.speech.recognition.rulegrammar Carrega a gramática de regras associada ao reconhecimento // Carrega o arquivo com as regras da gramática. RuleGrammar rulegrammar = recognizer.loadjsgf( new FileReader("br/ita/domovox/SimpleGrammar.gram")); // Habilita a gramática aberta. rulegrammar.setenabled(true);

41 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Descrição das classes utilizadas Classe FinalRuleResult javax.speech.recognition.finalruleresult Recebe o resultado da tag retornada pela gramática // finalruleresult: Recebe o identificador da gramática dita pelo usuário. FinalRuleResult finalruleresult = (FinalRuleResult) resultevent.getsource(); // Recebe a "tag" do identificador da gramática dita pelo usuário. String tags[] = finalruleresult.gettags(); // Verifica se o número de elementos da tag é iqual a dois.

42 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Descrição das classes utilizadas Classe Result javax.speech.recognition.result Recebe o valor de cada token quando aceito / Recebe o resultado do que o usuário solicitou. Result result = (Result) resultevent.getsource();

43 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Descrição das classes utilizadas Classe ResultAdapter javax.speech.recognition.resultadapter Usado por convenção, por ela estender Result Listener //<! > //<!-- Classe: ControlRecognizer --> //<! > public class ControlRecognizer extends ResultAdapter {

44 IBMSDK Java Tecnology IBM Speech Development Kit Java Tecnology Descrição das classes utilizadas Classe ResultEvent javax.speech.recognition.resultevent É o tipo de objeto recebido pelo ResultAcepted public void ResultAccepted (ResultEvent resultevent)

45 Roteiro Aplicação Funcionamento Arquitetura Composição IBMSDK Java Tecnology Tecnologia ASR JSGF Demonstração

46 ASR Tecnologia Automatic Speech Recognition Reconhecimento automático de fala IBM Via Voice Desktop Dictation Reconhecimento e síntese Ditados e comandos Dependente de usuário IBM Via Voice Runtime Dictation

47 Roteiro Aplicação Funcionamento Arquitetura Composição IBMSDK Java Tecnology Tecnologia ASR JSGF Demonstração

48 JSGF Java Speech Grammar Format Gramática DictationGrammar: Sequência de texto Abrange domínios (direito, medicina, computação, etc) Ditribuida pela IBM Dictation Grammar Text de uso geral RuleGrammar Formada por regras Suporta o diálogo discreto Acesso à arquivo através do objeto reader Retorna um resultado result

49 JSGF Java Speech Grammar Format Gramática Regras com: Definições de texto pré-estabelecidas Conjunto de possibilidades Estabelece uma correspondência entre a entrada de som e a gramática associada Pode ser usado direto (dictationgrammar.addword( ligar");) ou ter acesso a um arquivo de texto.gram

50 JSGF Java Speech Grammar Format Gramática Descrição da Classe javax.speech.recognition.rulegrammar Tem um ouvidor ligado a gramática. Interpreta o que foi dito e determina qual processo se refere ao reconhecimento. Gera um resultado com informações sobre o que ouviu // Carrega o arquivo com as regras da gramática. RuleGrammar rulegrammar = recognizer.loadjsgf( new FileReader( pasta/subpasta/filegrammar.gram")); // Habilita a gramática aberta. rulegrammar.setenabled(true); // Faz associação de um "ouvidor" do processo de reconhecimento. recognizer.addresultlistener(controlrecognizer);

51 JSGF Java Speech Grammar Format Gramática Arquivo.gram Regra + Sentença + comando grammar x;... <regra 01> = Abrir programa. {open}; <regra 02> = Fechar programa. {close};...

52 JSGF Java Speech Grammar Format Gramática SimpleGrammar.gram grammar br.ita.domovox; public <command> = [<polite>] [<sujeito>] <action> [<polite>] <object> [<polite>]; <action> = <true> <false>; <true> = ( ligar ligue ativar ative ascender ascenda ) {true}; <false> = ( desligar desligue desativar desative apagar apague ) {false}; <object> = [<definite>] [<preposition>] <port>; <definite> = o a os as; <preposition> = esse essa este esta aquele aquela aquilo todos; <port> = <port00> <port01> <port02> <port03> <port04> <port05>; <port00> = ( tudo dispositivos aparelhos ) {0}; <port01> = ( luz lâmpada ) {1}; <port02> = ( ventilador aparelho ventilador ) {2}; <port03> = ( tv tevê televisão televisor Aparelho de TV aparelho televisor ) {3}; <port04> = ( abajur luminária candelabro ) {4}; <port05> = ( teste ) {5}; <polite> = por favor faz favor faz favor de por gentileza por obséquio também inclusive agora já; <sujeito> = eu quero eu preciso eu vou;

53 JSGF Java Speech Grammar Format Gramática SimpleGrammar.gram Recursos computacionais

54 grammar br.ita.domovox; public <command> = [<introdução>] <action> [<complemento>] <object> [<complemento>] [<conclusão>]; <introdução> = [<educação>] [<complemento>] [<quem>]; <action> = <ação>; <complemento> = [<posse>] [<outros>] [<onde>] [<tempo>] [<educação>] [<outros>]; <object> = [<indica>] [<posse>] <dispositivo>; <conclusão> = [<introdução>]; <educação> = [<outros>] [<tratamento>] [<sistema>] [<tratamento>] [<complemento>]; <quem> = [<sujeito>] [<desejo>]; <posse> = [<outros>] [<possessivo>] [<outros>] [<sujeito>] [<outros>]; <onde> = [<lugar>] [<outros>]; <tempo> = [<quando>] [<outros>]; <tratamento> = por favor faz favor por gentileza por obséquio faça a gentileza faça o favor fazer o favor fazer a gentileza; <sistema> = pc computador notebook máquina sistema domovox sistema domovox sistema de voz sistema de fala meu cara bicho mano maluco; <sujeito> = eu tu ele ela nós vós eles elas você vocês mim gente; <desejo> = [<querer>] [<desejar>] [<precisar>] [<necessitar>] [<ir>] [<poder>]; <querer> = quero queres quer queremos quereis querem querendo; <desejar> = desejo desejas deseja desejamos desejais desejam desejando; <precisar> = preciso precisas precisa precisamos precisais precisam precisando; <necessitar> = necessito necessitas necessita necessitamos necessitais necessitam necessitando; <ir> = vou vais vai vamos vão; <poder> = pode podes; <ação> = <verdadeiro> <falso>; <verdadeiro> = (ligar ligue ativar ative ascender ascenda) {true}; <falso> = (desligar desligue desativar desative apagar apague) {false} JSGF Java Speech Grammar Format Gramática SimpleGrammar.gram

55 JSGF Java Speech Grammar Format Gramática SimpleGrammar.gram Recursividade na gramática <educação> = [<outros>] [<tratamento>] [<sistema>] [<tratamento>] [<complemento>]; <complemento> = [<posse>] [<outros>] [<onde>] [<tempo>] [<educação>] [<outros>];

56 JSGF Java Speech Grammar Format Gramática SimpleGrammar.gram Recursos computacionais

57 JSGF Java Speech Grammar Format Gramática grammar br.ita.domovox; public <command> = <polite>* <action> <complement>* <object> <polite>*; <action> = <true> <false>; <true> = ( ligar ligue ativar ative ascender ascenda ) {true}; <false> = ( desligar desligue desativar desative apagar apague ) {false}; <complement> = (definite) (preposition); <object> = <port>; <definite> = o a os as; <preposition> = esse essa este esta aquele aquela aquilo todos; <port> = <port00> <port01> <port02> <port03> <port04> <port05>; <port00> = ( tudo dispositivos aparelhos ) {0}; <port01> = ( luz lâmpada ) {1}; <port02> = ( ventilador aparelho ventilador ) {2}; <port03> = ( tv tevê televisão televisor Aparelho de TV aparelho televisor ) {3}; <port04> = ( abajur luminária candelabro ) {4}; <port05> = ( teste ) {5}; <polite> = sistema eu quero por favor faz favor por gentileza por obséquio;

58 JSGF Java Speech Grammar Format Gramática SimpleGrammar.gram Recursos computacionais

59 Roteiro Aplicação Funcionamento Arquitetura Composição IBMSDK Java Tecnology Tecnologia ASR JSGF Demonstração

60 Instituto Tecnológico de Aeronáutica Divisão de Ciência da Computação IEC Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação Área de Informática PG/EEC-I

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