AGV. Vehículos Automáticamente Guiados Veículos automaticamente guiados

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1 ES PO AGV Vehículos Automáticamente Guiados Veículos automaticamente guiados

2 La logística es la integración de dos o más actividades con el objetivo de programar y controlar el flujo de materias primas, productos semielaborados y productos acabados desde el lugar de origen hasta el de consumo para lograr que sea lo más eficaz posible. A logística é a integração de duas ou mais atividades com a finalidade de programar e controlar o fluxo de matérias-primas, produtos semi elaborados e acabados desde o lugar de origem até o de consumo, para torná-lo o mais eficiente possível. Esta es una definición muy simplificata ya Para poder gestionar lo mejor posible larga, la mejor inversión. Hoy, los vehículos Esta é uma definição muito resumida na Para a melhor gestão de todas estas funções, Os veículos automáticos AGV atualmente que no tiene en cuenta la complejidad de estas actividades, es necesario que el automáticos AGV se han integrado en los medida em que não leva em consideração é necessário que a movimentação dos são integrados nos processos de produção las numerosas actividades que intervienen mantenimiento de los materiales sea procesos productivos y se emplean para el a complexidade das inúmeras funções que materiais seja a mais coerente e eficiente e atendem aos transportes e deslocamentos en la logística industrial y que toda empresa adecuada y eficaz. transporte, el traslado y el almacenaje. a logística industrial deve desempenhar possível. dos produtos, bem como do seu del mundo, por pequeña o grande que sea, El mantenimiento es una operación a menudo En los últimos años, los AGV se han ido e que todas as empresas do mundo, quer A movimentação muitas vezes é uma armazenamento. ha de realizar para que sus almacenes sean compleja, que depende básicamente de adaptando a las exigencias de los clientes sejam pequenas, quer sejam grandes, operação complexa que depende Nos últimos anos os veículos AGV também absolutamente funcionales. Estas actividades cuatro factores: distancia (por recorrer), por lo que, actualmente, se emplean en un devem enfrentar para tornar o próprio substancialmente de quatro fatores: têm se adaptado às exigências de clientes incluyen, por ejemplo, el almacenaje, el tiempo (empleado en el recorrido), espacio sinfín de sectores, además del cerámico: almoxarifado o mais eficiente possível. distância (a ser percorrida), tempo (que também fora do segmento da cerâmica, que mantenimiento de materiales, el control de (para el almacenaje) y energía (necesaria automovilístico, bebidas, farmacéutico, Estas atividades podem incluir o se leva para o percurso), espaço (para atuam no campo alimentar, automobilístico, existencias, el empaquetado, el despacho para el transporte). mecánico, confección, películas plásticas, armazenamento, a estocagem, a estocagem) e energia (necessária para das bebidas, farmacêutico, mecânico, de pedidos, el transporte, la elección del Por todo ello, la opción de emplear un decoración, papelero, pinturas, madera, etc. movimentação de materiais, o controle dos realizar o deslocamento). confecções, películas de plástico, mobiliário, lugar donde ubicar los almacenes y los establecimientos, etc. sistema automático de manutención debidamente dimensionado representa, a la estoques, a embalagem, o atendimento dos pedidos, o transporte, a escolha Neste sentido, a escolha de introduzir um sistema de movimentação automática da do papel, tintas e madeira. da localização dos armazéns e dos dimensão certa tem se revelado, com o estabelecimentos. passar do tempo, o melhor investimento. 2 3

3 Rentabilidad de la inversión Costos Custos 140% 120% 100% 80% 60% 40% 20% 0% COMPARACIÓN ENTRE LOS COSTOS ANUALES DE DOS AUTOELEVADORES Y UNO O MÁS OPERADORES Y LOS COSTOS DE DOS AGV COMPARAÇÃO DOS CUSTOS ANUAIS 2 EMPILHADEIRAS + OPERADOR/ES VS 2 AGV 1 turno 2 turnos 3 turnos turnos AGV 1 turno 2 turnos 3 turnos turnos AGV 1 turno 2 turnos 3 turnos turnos AGV 1 turno 2 turnos 3 turnos turnos AGV 1 turno 2 turnos 3 turnos turnos AGV Costos Custos 140% 120% 100% 80% 60% 40% 20% 0% COMPARAÇÃO DOS CUSTOS ANUAIS 1 EMPILHADEIRA + OPERADOR/ES VS 1 AGV COMPARAÇÃO DOS CUSTOS ANUAIS 1 EMPILHADEIRA + OPERADOR/ES VS 1 AGV 1 turno 2 turnos 3 turnos turnos AGV 1 turno 2 turnos 3 turnos turnos AGV 1 turno 2 turnos 3 turnos turnos AGV 1 turno 2 turnos 3 turnos turnos AGV 1 turno 2 turnos 3 turnos turnos AGV Retorno dos custos Compra 2 AGV + Compra de 2 AGVs + Mantenimiento AGV Manutenção dos AGVs Mantenimiento AGV + modificación del esquema del sistema Manutenção dos AGVs + modificação da disposição da instalação Mantenimiento AGV Manutenção dos AGVs Mantenimiento AGV + modificación del esquema del sistema Manutenção dos AGVs + modificação da disposição da instalação Compra 1 AGV + Compra de 1 AGVs + Mantenimiento AGV Manutenção AGV Mantenimiento AGV + modificación del esquema del sistema Manutenção dos AGVs + modificação da disposição da instalação Mantenimiento AGV Manutenção AGV Mantenimiento AGV + modificación del esquema del sistema Manutenção dos AGVs + modificação da disposição da instalação 1 año 1 ano 2 año 2 ano 3 año 3 ano 4 año 4 ano 5 año 5 ano Años productivos Anos de produção 1 año 1 ano 2 año 2 ano 3 año 3 ano 4 año 4 ano 5 año 5 ano Años productivos Anos de produção 2 Autoelevadores + Operador/es 2 Empilhadeiras + Operador/es 1 Autoelevador + Operador/es 2 AGV 1 AGV 1 Empilhadeira + Operador/es RENTABILIDAD DE LA INVERSIÓN autoelevador y uno o más operadores y los costos de los sistemas AGV, para un periodo mantenimiento que podrían necesitarse a lo largo de los cinco años (especialmente en el RETORNO DOS CUSTOS empilhadeira + operador, e as soluções com sistemas automáticos AGV considerando um que poderão ser necessárias no prazo de 5 anos (especialmente no caso dos 3 turnos). de cinco años. caso de tres turnos). Um dos aspectos mais importantes prazo de 5 anos. Obviamente a hipótese é que os custos Uno de los aspectos más importantes Se ha supuesto una situación en la que se Como se ha supuesto que la autoelevador que determina a escolha de instalar o Consideramos cenários que utilizam 1 da empilhadeira e do operador não sejam que lleva a elegir un sistema AGV es la emplea una o dos autoelevadores por turno, y el operador se emplean también en otros equipamento AGV obviamente é o retorno empilhadeira ou 2 empilhadeiras por turno contados totalmente porque se pressupõe rentabilidad de la inversión. y uno, dos o tres turnos. Para los AGV, se trabajos de la empresa,. econômico. com a variável de turnos. Para os que estes dois fatores também sejam En los gráficos anteriores se comparan los han supuesto algunos costos adicionales, Nos gráficos apresentados acima são AGVs foram introduzidos alguns custos utilizados para outros trabalhos no âmbito costos de las soluciones tradicionales con correspondientes a las intervenciones de comparadas as soluções tradicionais com adicionais relativos às operações de rotina da empresa. 4 5

4 Sectores de empleo Cerámica Cerâmica Mecánica Mecânica Textil Têxtil Almacenes con estanterías Armazéns com Estantes Logística Logística Alimentación y bebidas Alimentos & Bebidas Automoción Automobilistico Islas de trabajo Conjuntos de Trabalho Segmentos de Utilização Desde hace 40 años, System ofrece a sus cual System es una empresa líder a nivel LOS AGV PUEDEN EMPLEARSE EN A System há 40 anos oferece suas próprias cerâmica em que a System é uma empresa OS VEÍCULOS AGV PODEM SER clientes soluciones de vanguardia para internacional. Luego, System ha ido aplicando INTERIORES O EXTERIORES. soluções de equipamentos de líder a nível internacional. Em seguida, a UTILIZADOS PARA APLICAÇÕES INTERNAS la automatización. La gama de AGV esta tecnología a otros sectores y, en la automatização sempre na vanguarda a System transferiu este tipo de tecnologia OU EXTERNAS. (Automatic Guided Vehicles - Vehículos actualidad, hay más de seiscientos AGV serviço da própria clientela. A gama de para outros segmentos de produtos. Automáticamente Guiados) nace en 1995 empleados en todo el mundo. veículos AGV (Veículos Automaticamente Atualmente há mais de 600 veículos AGV y, desde sus orígenes, estos vehículos se Guiados) surgiu em 1995 e logo atendeu instalados, de diversos tipos e modelos, em han empleado en el sector cerámico en el uma importante aplicação no segmento da todas as partes do mundo. 6 7

5 Aplicaciones Interiores Exteriores Estantería con retirada frontal Prateleira com recolhimento frontal Estantería en voladizo (cantilever) Viga em balanço Estantería de tipo drive-in Prateleira tipo drive-in Almacén automático Armazém automático Aplicações em Interiores e Exteriores INTERIORES INTERACCIÓN CON SISTEMAS DE ALMACENAJE EXTERIORES INTERIORES INTERAÇÃO COM SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO EXTERNO UNIDADES DE PRODUCCIÓN TRANSPORTE DE UDC ENTRE VARIAS ATENDIMENTO DE SESSÕES DE PRODUÇÃO TRANSPORTE DE UDCS ENTRE VÁRIAS Las unidades de producción son más eficaces y UNIDADES DE TRABAJO Os veículos automáticos podem movimentar UNIDADES OPERACIONAIS. confiables gracias a los vehículos automáticos, Ventajas: retirada/depósito siempre FIFO El transporte entre los diferentes locales puede material just in time, ajudando as sessões de Vantagens: Retirada/Estocagem sempre FIFO O transporte entre vários galpões de que permiten el mantenimiento de los Desventajas: poca optimización de los espacios efectuarse sin protección contra los agentes produção a serem mais eficientes e confiáveis. Desvantagens: Não otimização dos espaços produção poderá ser realizado sem materiales justo a tiempo y se han estudiado atmosféricos. Concebidos para movimentar UDCs (Unidades necessidade de cobertura protetora contra para unidades de carga (UDC) individuales de de Carregamento) individuais de qualquer o mau tempo. cualquier tamaño. Ventajas: optimización de los espacios ALMACENAJE DE UDC tamanho. Vantagens: Retirada/Estocagem sempre FIFO Desventajas: filas homogéneas de material Las UDC listas para enviarse se han Desvantagens: Não otimização dos espaços ETOCAGEM DE UDC RETIRADA EN ÁREAS DE PALETIZACIÓN de agrupar según criterios diferentes, RECOLHA NAS ÁREAS DE PALETIZAÇÃO As UDCs prontas para serem expedidas (CARTESIANOS, ANTROPOMÓRFICOS, ETC.) directamente en el lugar donde se cargarán (CARTESIANAS, ANTROPOMÓRFICAS ETC.) podem ser divididas com vários critérios, Una vez terminada la paletización es necesario Ventajas: retirada/depósito siempre FIFO en el medio de transporte. No final da paletização torna-se necessário Vantagens: Otimização dos espaços diretamente no lugar onde forem carregadas retirar las UDC sin detener el automatismo: esto Desventajas: poca optimización de los espacios apanhar as UDCs sem precisar parar o Desvantagens: Filas de material homogêneas no meio de transporte. es posible con los AGV cuyas operaciones son CARGA EN EL CAMIÓN automatismo, isto é possível com os veículos siempre seguras y veloces. Actualmente, es posible cargar los productos AGV, tornando esta operação segura e Vorteile: Entnahme/ CARREGAMENTO DE CAMINHÕES Ventajas: optimización de los espacios acabados directamente en el camión o en el rápida. Vantagens: Otimização dos espaços Agora é possível carregar o material acabado Desventajas: inversión inicial elevada contenedor y, así, reducir los errores humanos. Desvantagens: Investimento inicial elevado já no caminhão ou no container, diminuindo sensivelmente os erros humanos. 8 9

6 Tipología de Vehículos Vehículos de horquillas Horquillas individuales Garfos Simples Para grandes alturas Para grandes alturas Horquillas múltiples Garfos múltiplas Tipos de Veículo Veículos com garfos VEHÍCULOS DE HORQUILLAS HORQUILLAS MÚLTIPLES ACCESORIOS PARA VEHÍCULOS DE VEÍCULOS COM LANÇAS GARFOS MÚLTIPLAS OPCIONAIS PARA VEÍCULOS COM HORQUILLAS GARFOS RUEDA ANTERIOR MOTRIZ/DIRECTRIZ Y DOS RUEDAS POSTERIORES LIBRES. HORQUILLAS INDIVIDUALES PARA GRANDES ALTURAS RODA DIANTEIRA MOTRIZ/ARTICULADA E DUAS RODAS TRASEIRAS NÃO MOTORIZADAS. GARFOS SIMPLES PARA GRANDES ALTURAS * UDC 1200x800 mm * LE 1200x800 mm 10 11

7 Tipología de Vehículos Vehículos para Bobinas Vehículos Contrapesados Horquillas Individuales Garfos simples Horquillas Laterales Garfos laterais Vehículos para Bobinas Veículos para Bobinas Horquillas Laterales Garfos laterais Tipo de Veículos Veículos para Bobinas VEHÍCULOS PARA BOBINAS RUEDA ANTERIOR MOTRIZ/DIRECTRIZ Y DOS RUEDAS POSTERIORES LIBRES. La bobina puede sujetarse mediante horquillas curvas o con perno guias que se VEHÍCULOS CONTRAPESADOS RUEDA ANTERIOR MOTRIZ/DIRECTRIZ Y DOS RUEDAS POSTERIORES LIBRES. HORQUILLAS INDIVIDUALES HORQUILLAS MÚLTIPLES VEÍCULOS PARA BOBINAS RODA DIANTEIRA MOTRIZ / ARTICULADA E DUAS RODAS TRASEIRAS NÃO MOTORIZADAS. A bobina pode ser apanhada por garfos com berço ou com pino para apanhar o VEÍCULOS CONTRABALANÇADOS RODA DIANTEIRA MOTRIZ / ARTICULADA E DUAS RODAS TRASEIRAS NÃO MOTORIZADAS. GARFOS SIMPLES GARFOS MÚLTIPLAS introducen en el núcleo. ACCESORIOS PARA VEHÍCULOS PARA BOBINAS HORQUILLAS LATERALES (BILATERALES Y TRILATERALES) ACCESORIOS PARA VEHÍCULOS CONTRAPESADOS centro do carretel. mediante pino OPCIONAIS PARA VEÍCULOS PARA BOBINAS GARFOS LATERAIS (BILATERAIS TRILATERAIS) OPCIONAIS PARA VEÍCULOS COM LASTRO 12 13

8 Tipología de Vehículos Vehículos con platafor ma Vehículos con transportador Vehículos Quad Vehículos con plataforma Veículos com plataforma Vehículos Quad Veículos Quádruplos Posición 1 Posição 1 Tipo de Veículos Veículo com Estrado Vehículos con plataforma Veículos com plataforma Vehículos Quad Veículos Quádruplos Posición 2 Posição 2 Veículos com Transportadores a Bordo Veículos Quádruplos VEHÍCULOS CON PLATAFORMA TRANSPORTADORES DE CADENAS, PLANOS VEÍCULOS COM PLATAFORMA TRANSPORTADORES DE CORRRENTES PLANOS RUEDA ANTERIOR MOTRIZ/DIRECTRIZ Y DOS RUEDAS POSTERIORES LIBRES. RODILLOS O CINTAS VEHÍCULOS QUAD DOS RUEDAS MOTRICES/DIRECTRICES Y DOS RUEDAS LIBRES. ACCESORIOS PARA VEHÍCULOS QUAD RODA DIANTEIRA MOTRIZ/ARTICULADA E DUAS RODAS TRASEIRAS NÃO MOTORIZADAS ROLO OU ESTEIRAS VEÍCULOS QUÁDRUPLOS DUAS RODAS MOTRIZES/ARTICULADAS E DUAS RODAS NÃO MOTORIZADAS. OPCIONAIS PARA VEÍCULOS QUÁDRUPLOS VEHÍCULOS CON TRANSPORTADOR RUEDA ANTERIOR MOTRIZ/DIRECTRIZ Y DOS RUEDAS POSTERIORES LIBRES. DE HORQUILLAS transportadas: 5000x2100 mm VEÍCULOS COM TRANSPORTA- DORES A BORDO RODA DIANTEIRA MOTRIZ/ARTICULADA E DUAS RODAS TRASEIRAS NÃO COM GARFOS 5000x2100 mm MOTORIZADAS

9 Tipología de Vehículos Vehículos de Acero Inoxidable Vehículos para Cargas Pesadas Vehículos de Acero Inoxidable Veículos Inox Vehículos Para cargas pesadas Veículos para Grande Capacidade Vehículos Para cargas pesadas Veículos para Grande Capacidade Tipo de Veículos Veículos Inox Veículos para Grande Capacidade VEHÍCULOS DE ACERO INOXIDABLE RUEDA ANTERIOR MOTRIZ/DIRECTRIZ Y DOS RUEDAS POSTERIORES LIBRES. ACCESORIOS PARA VEHÍCULOS DE ACERO INOXIDABLE VEHÍCULOS PARA CARGAS PESADAS RUEDA ANTERIOR MOTRIZ/DIRECTRIZ Y DOS RUEDAS POSTERIORES LIBRES. VEÍCULOS INOX RODA DIANTEIRA MOTRIZ/ARTICULADA E DUAS RODAS TRASEIRAS NÃO MOTORIZADAS. OPCIONAIS PARA VEÍCULOS INOX VEÍCULOS PARA CARGAS PESADAS RODA DIANTEIRA MOTRIZ/ARTICULADA E DUAS RODAS TRASEIRAS NÃO MOTORIZADAS. Vehículos de acero INOXIDABLE AISI 316, resistente en ambientes salinos de manipula ción de carnes y lácteos. El vehículo se ha realizado con grado de Veículos de aço INOX AISI 316 resistente a ambiente salino, para manuseio de carnes e laticínios. O veículo é realizado com grau de proteção IP65 para suportar processos de protección IP65 para resistir a los procesos de sanificação com jatos de água e detergentes. desinfección con chorros de agua y detergentes

10 Esquema para industria Cerámica Disposição / Sistema para Cerâmica Recorrido de los vehículos Percurso dos veículos Vehículos Veículos Los vehículos se mueven según recorridos bien establecidos, especialmente estudiados y para gestionar el tráfico lo mejor posible y mantener la eficacia y la productividad. Os veículos se movem seguindo percursos bem pré-estabelecidos, estudados e serão re-elaborados e otimizados para a melhor gestão do tráfego, mantendo diseñados por nuestros técnicos. Si aumenta el número de vehículos del sistema, los projetados pelos nossos técnicos. Necessitando aumentar a quantidade sempre em primeiro plano a eficiência e a produtividade do sistema. recorridos se rediseñan y se optimizan de veículos do sistema, estes percursos 18 19

11 Esquema para líneas de producción Esquema para entrada y salida de almacén Disposição do Sistema de Atendimento de Linhas de Produção Sistema de Entrada / Saída do Recorrido de los vehículos Percurso dos veículos Vehículos Veículos 20 21

12 Ventajas de los AGV Vantagens dos Veículos AGV Un sistema AGV (Vehículos Automáticamente FLEXIBILIDAD TRANSPORTE EFICAZ, CONFIABLE Y Um sistema AGV (Veículos Automaticamente Guiados) sirve para automatizar el transporte de FLEXIBLE Guiados) providencia o transporte automatizado las UDC (unidades de carga) utilizando vehículos mantenimiento de los materiales. de UDCs (Unidades de Carregamento) utilizando movimentação de materiais. sin operador. Los sistemas realizados con AGV AGV puede aumentarse fácil veículos não guiados diretamente. É fácil expandir son fáciles de ampliar y reconfigurar, y su uso y mente si aumenta el volumen de actividad. os sistemas realizados integrando veículos AGV acompanhando o volume das atividades. estoques. mantenimiento son muy sencillos. Existen diferentes sistemas de guiado automático: totalmente las instalaciones. ÓPTIMA RELACIÓN CALIDAD/PRECIO e, estes sistemas não apresentam qualquer dificuldade na utilização, manutenção ou ÓTIMA RELAÇÃO QUALIDADE / PREÇO láser, magnético, hilo, odométrico, etc. reconfiguração. ou introdução de novas máquinas a serem añadir nuevas máquinas a servir. Há diversos sistemas de condução automática: atendidas. VENTAJAS AGV no dañan el género, las máquinas o laser, magnética, com fio, por odometria, etc. las estructuras fijas. FUNCIONES DE LA TECNOLOGÍA AGV no equipamento e nas estruturas fixas. FUNÇÕES DA TECNOLOGIA AGV AGV. Los recorridos son VANTAGENS siempre los mismos. eficaz y dinámica entre los AGV. automatización. eficiente e dinâmica entre os próprios AGVs. automatização. intervención del personal. cualquier punto del sistema tras ubicarlos de transporte en función del parque de vehículos permanecem inalterados com o passar do ponto do sistema depois de reposicionamento em função da frota de veículos a disposição, das nuevo manualmente. disponible, de las condiciones de tráfico y de tempo. manual. condições de trânsito e das tarefas de transporte. las tareas de transporte. por semana sem intervenção humana. evita colisões

13 Sistemas de guiado Guiado Láser Guiado Magnético Guiado Range Guiado Combinado Sistema con Guiado Láser Sistemas Guiados por Laser Sistema con Guiado Magnético Sistema com Condução Magnética Sistemas de Condução Sistemas Guiados por Laser Sistema de Guiado Range Sistema com Condução Range Sistema multi-navegación Sistema com Multi Navegação Sistema com Condução Magnética Sistema com Condução Range Sistema com Multi Navegação SISTEMA CON GUIADO LÁSER SISTEMA CON GUIADO MAGNÉTICO SISTEMA DE GUIADO RANGE SISTEMA GUIADO POR LASER SISTEMA COM CONDUÇÃO MAGNÉTICA SISTEMA DE CONDUÇÃO RANGE En general, los vehículos guiados por láser se Lo más novedoso en cuanto al guiado Os veículos guiados por laser costumam ser A última fronteira dos sistemas llaman LGV (Laser Guided Vehicle). El se emplea cuando no es automático es el sistema range en el cual se chamados de LGV (Laser Guided Vehicle). A é utilizada quando automaticamente guiados é o sistema La tecnología de guiado por láser usa, como emplean las paredes u otras superficies para A tecnologia dos sistemas guiados por houver dificuldades para dispor os refletores Range onde se utilizam as paredes ou outras y cuando los vehículos no pueden dotarse con guiar los vehículos. Normalmente, se utiliza laser utiliza como referência alguns ou na impossibilidade de montar sensores superfícies para manter os veículos guiados. paredes o las vigas a lo largo de los recorridos sensores láser por varios motivos, a saber: para automatizar el transporte a lo largo de catadióptricos ( olhos de gato ) colocados laser nos veículos por qualquer causa: Normalmente é utilizado para automatizar de los vehículos para poder determinar en pasillos o para cargar camiones nas paredes/traves ao longo do percurso o transporte ao longo de corredores e para todo momento su posición. El sistema por láser siempre está libre ya que se han de apilar UDC dos veículos para detectar a posição do sempre está desimpedida porque é carregar caminhões. tiene la ventaja de no necesitar dispositivos relacionados físicamente con los recorridos que pueden tapar total o parcialmente los SISTEMA MULTI-NAVEGACIÓN próprio carrinho. A vantagem principal proporcionada pelo sistema laser é a necessário guardar UDCs que podem obstruir os refletores total ou parcialmente. SISTEMA COM MULTI-NAVEGAÇÃO (hilo, imanes, cintas pintadas, etc.). El guiado por láser puede controlarse fácilmente mediante software y esto garantiza una gran 24 completamente de la intemperie. En este caso, el AGV usa pequeños imanes permanentes (llamados spot) para moverse. El sistema multi-navegación se emplea cuando, por diferentes motivos, es necesario recurrir al sistema de guiado láser y otro sistema, como el guiado magnético. Los vehículos utilizan el sistema más adecuado según la posición en la que se encuentren. ausência de dispositivos ligados fisicamente aos percursos (fios, ímãs, faixas pintadas etc.). Portanto, os sistemas guiados por laser podem ser modificados via software com grande facilidade, garantindo um elevadíssimo grau de flexibilidade para os desenvolvimentos futuros que ocorrerem no âmbito do estabelecimento. completamente abrigadas contra o mau tempo. Nestes casos a máquina AGV utiliza pequenos ímãs permanentes (denominados spots) para se mover no âmbito do estabelecimento. A é utilizada quando, por qualquer motivo, seja necessário combinar um sistema guiado por laser com um segundo sistema guiado de maneira diferente (p. ex.: Condução magnética). Os veículos utilizarão o sistema mais apropriado para a posição em que estiver o sistema. 25

14 Simulación del Sistema Conexión a otros tipos de Automatización AGV Simulação de Sistema Conexão com Outros Tipos de Automatização El diseño de un sistema AGV requiere determinar: El tipo de vehículos a utilizar se elige en función del uso y del tipo de UDC que se ha de transportar. La elección sobre cómo desarrollar el proyecto depende, en gran parte, del espacio disponible, que hay que aprovechar al máximo sin perder Gracias a la experiencia adquirida, System puede efectuar simulaciones del sistema según las exigencias específicas del cliente. Partiendo de los datos productivos, se calcula el número de vehículos necesario, primero mediante cálculos analíticos y, luego, mediante una simulación. La simulación permite tener en los tiempos necesarios para efectuar cada tarea. EL SISTEMA ESTÁ PREPARADO PARA CONECTARSE A OTROS TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN, COMO: descarga de material A planificação do sistema reúne-se em 3 macro grupos de atividades: Os tipos de veículos a serem utilizados são escolhidos em base à utilização e ao tipo de UDCs a serem transportadas. A escolha da maneira para desenvolver a planificação em grande parte é ligada ao espaço disponível, aproveitando-o da A System, com a própria experiência amadurecida com o passar dos anos, tem capacidade para desenvolver uma simulação do sistema em base às exigências específicas. Partindo dos dados de produção, é calculado o número de veículos necessários, primeiro com cálculos analíticos e, em seguida, realizando uma simulação propriamente dita. A simulação tem a capacidade de levar em consideração todos os fluxos de O SISTEMA É PREDISPOSTO PARA INTERFACE COM OUTROS TIPOS DE AUTOMATIZAÇÃO, TAIS COMO: cerâmica) descarregar material eficacia o capacidad. melhor maneira, sem perda de eficiência e produção calculando os tempos necessários capacidade. para realizar tarefas individuais

15 Supervisor AGV Paletizadores Paletizadores Robots y automatizaciones Robôs e Automações CUADRO DE SUPERVISIÓN QUADRO DE SUPERVISÃO Master PC P.L.C. Zonas de carga y descarga Baias de carregamento/ descarregamento Vehículos automáticos sistema NDC8 Veículos Automáticos do Sistema NDC8 Supervisor AGV El funcionamiento de un sistema AGV está se efectúa interrogando los de dichas depósito como de retirada, se organizan y O funcionamento de um sistema AGV é con- ser de vários tipos e trocam informações com em gestão (no solo, em compartimentos, controlado por el SUPERVISOR, que puede máquinas, conectados entre sí mediante una gestiona de manera diferente, también para trolado por um SUPERVISOR que pode ser o Supervisor. A troca de informações realiza- etc.) a gestão da organização das UDCs, nas definirse como su cerebro. El supervisor utiliza red Ethernet. Según las necesidades, es posible responder de forma adecuada a las diferentes definido como o cérebro pensante do sistema. -se pela comunicação dos PLCs/PCs destas operações quer seja de estocagem, quer una red inalámbrica para comunicar con los añadir otros dispositivos al sistema, como cajas situaciones que se puedan presentar. O Supervisor utiliza uma rede wireless LAN máquinas, coligadas entre si mediante uma seja de retirada, será diferente dependen- vehículos y una red Ethernet para hacerlo de pulsadores para evacuar las UDC, lectores de En este tipo de gestión, se tienen en cuenta para interagir com os veículos e uma rede rede Ethernet. Dependendo das necessidades, do das situações contingentes. Este tipo con las máquinas presentes en el sistema. El escáner para leer los códigos de barras, etc. los parámetros más significativos de las UDC, Ethernet para comunicar com as máquinas que ao sistema podem ser acrescentados outros de organização leva em consideração os supervisor AGV, tras adquirir información sobre a saber: houver no sistema. O Supervisor AGV adquire dispositivos tais como por exemplo: quadros de parâmetros mais significativos relativos à las diferentes líneas, determina qué operaciones SEGUIMIENTO DE DATOS as informações necessárias das várias linhas comandos para escoamento das UDCs, leitores UDC tais como: hay que efectuar: activación del estado manual/ A partir de la interfaz gráfica es posible para determinar as operações a serem realiza- scanner para detectar os códigos de barra, etc. automático, retirada/depósito de las UDC, etc. El obtener información sobre las UDC das, tais como a ativação do estado manual/ movimiento de los AGV está gestionado por un presentes en las máquinas o las zonas la lógica FIFO (first in, first out) o LIFO (last in, automático e retirada/estocagem das UDCs. O RASTREAMENTO DOS DADOS software especial, llamado Gestor de tráfico, de estacionamiento así como la cantidad first out) trânsito dos AGV é controlado por um software É possível obter da interface gráfica as infor- FIFO (primeiro estocado, primeiro retirado) que evita las interferencias entre los vehículos y transportada por cada vehículo. específico denominado Gestor do Trânsito mações sobre as várias UDCs: nas máquinas, ou LIFO (último estocado, primeiro retirado) determina el recorrido que han de realizar para almacén (temporada, cuarentena, plazos de que controla as possíveis interferências entre nos estacionamentos, bem como as transporta- cumplir con su tarea. CRITERIOS DE GESTIÓN DE LAS ZONAS expedición, etc.) os vários carrinhos e determina o percurso pelo das por cada um dos carrinhos. produto (para envelhecimento, quarente- Las máquinas del sistema que necesitan el DE ESTACIONAMIENTO Todo ello con el objetivo de optimizar y qual os mesmos devem passar para completa- na, prazos de expedição etc.). Tudo com mantenimiento de las UDC pueden ser de Según el tipo de estacionamiento que se simplificar el ciclo productivo dando siempre la rem a própria tarefa, portanto, controlando os CRITÉRIOS PARA GESTÃO DOS o objetivo de otimizar e simplificar o ciclo diferente tipo e intercambian información con deba gestionar (en el suelo, en plataformas prioridad a la seguridad. trajetos. As máquinas presentes no sistema que ESTACIONAMENTOS de produção, sempre e em todos os casos el supervisor. El intercambio de información de depósito, etc.), las UDC, tanto en fase de necessitam da movimentação das UDCs podem Dependendo do tipo de estacionamento dando prioridade para a segurança

16 WMS Software de Gestión Logística Aparatos de Interfaz Aceptación Recepção Retirada Retirada Paneles operador, teclados digitales Painéis do operador, quadros digitais de comando WMS Expedición Expedição Aplicaciones Aplicações Radio Rádio Estadísticas Dados estatísticos Web Internet Escáneres de códigos de barra por radiofrecuencia Scanner de código de barras em frequência de rádio de Gestão Logística Aparelhos de El WMS (Warehouse Management System) El sistema AGV puede utilizar varios O WMS (Warehouse Management System) O sistema AGV pode utilizar vários es el conjunto de é um conjunto de estoques ou produtos em trânsito. dispositivos para a interface homem/ integrados y de servicios que SYSTEM productos en tránsito, reduciéndolo si es integrados e serviços que a SYSTEM propõe máquina propone para gestionar y controlar todas las actividades logísticas. conveniente. para a gestão e o controle de todas as atividades coligadas à logística. As soluções WMS ajudam o operador da logística na: Las soluciones WMS ayudan al operador Gracias a las soluciones WMS, el de logística en la: As soluções WMS possibilitam à gerência descarregamento management puede controlar: monitorar os seguintes aspectos: comando optimizándolos si es necesario detallados logística detalhados de la logística conhecimento dos produtos

17 Accesorios Batería Sensores de Control Acessórios Bateria Sensores de Controle BATERÍA Los AGV se alimentan mediante baterías, que se han de elegir según las especificaciones del sistema teniendo en cuenta sus características. La tensión de alimentación es de 48 V. PLOMO ÁCIDO la vida de las batería es superior a la de otros tipos así como el número de ciclos de recarga que pueden soportar. reducción considerable del agua. no necesitan mantenimiento y las emisiones de gas son muy bajas. Óptimas para el sector alimentario y afines. TIPOS DE RECARGAS DE LAS BATERÍAS En función de las exigencias, SYSTEM emplea diferentes tipos de recarga o, cuando es aconsejable en relación con los beneficios de las prestaciones requeridas, propone la sustitución de las baterías de los AGV: cuando no se utiliza el vehículo, se aparca en la estación de recarga y se conecta automáticamente al sistema de recarga. el cambio de batería se efectúa de manera semiautomática con la presencia del operador. el cambio de batería se efectúa de manera automática sin la presencia del operador. SENSORES DE CONTROL Todos los vehículos System están equipados con soluciones de vanguardia basadas en tecnologías que se actualizan constantemente como: BATERIA A alimentação dos veículos automáticos pode ser realizada mediante vários tipos de baterias, cada uma com características diferentes a serem a avaliadas segundo as especificações do sistema. A tensão de alimentação é de 48 Volts. CHUMBO ÁCIDO Padrão: a vida da bateria é superior à dos outros tipos e os ciclos de recarga também. Waterless: diminuição considerável da necessidade de completar a água. Baterias de chumbo puro ou chumbo gel: nenhuma manutenção e irrelevante emissão equivalentes. TIPO DE RECARGA DA BATERIA A SYSTEM, em função das exigências, tem capacidade para aconselhar diversos tipos de recarga ou substituição da bateria a bordo da AGV em relação aos benefícios de desempenho pedidos: Trickle charge (Carga de Compensação): quando o veículo estiver inativo pode ser levado para a estação de recarga e se enganchar automaticamente ao sistema. o processo de troca de bateria é realizado de maneira semi-automática com a presença do operador. Troca automática da bateria: o processo de troca de bateria é realizado de maneira automática sem a presença do operador. SENSORES DE CONTROLE Todos os veículos da System são equipados com soluções de vanguarda baseadas em tecnologias sempre em constante atualização, tais como: posicionamento sensores laser 32 33

18 Accesorios Sistema Hidráulico Montante Eléctrico Rueda Motriz Acessórios Sistema Hidráulico Montante elétrico Roda motriz SISTEMA HIDRÁULICO Los vehículos System están equipados con una centralita oleodinámica, dotada de un depósito de aceite y una motobomba con una potencia adecuada al uso previsto. MONTANTE ELÉCTRICO La elevación se efectúa sin circuito oleodinámico mediante un motor eléctrico acoplado a un tornillo sinfín. RUEDA MOTRIZ La rueda motriz es el dispositivo que transmite el movimiento al vehículo. El grupo rueda motriz está formado por una dos motores, uno para la rodadura y el otro para la dirección; a los dos motores se les conecta los dispositivos de detección de la posición (encóder, resolver, etc.) Gracias a estos dispositivos, la precisión de los AGV es muy elevada y la calidad ofrecida por System, inmejorable. El motor de la dirección está acoplado directamente al soporte de rotación mientras que el motor de tracción lo está al eje de la rueda. Según las exigencias, los motores pueden ser: el motor de corriente continua es, actualmente, el más empleado en el mantenimiento automática. como no tiene escobillas, su mantenimiento es mínimo. permanentes: como no tiene escobillas, su mantenimiento es mínimo y sus dimensiones son menores que las de los demás. SISTEMA HIDRÁULICO Os veículos da System são equipados com uma central hidráulica, dotada de tanque para o óleo e de moto bomba com potência instalada apropriada para a utilização pedida. MONTANTE ELÉTRICO A operação para erguer se realiza em ausência de circuito hidráulico, mediante um motor elétrico acoplado em um parafuso sem fim. RODA MOTRIZ O dispositivo que transmite o movimento ao veículo é a roda motriz. O grupo da roda motriz é constituído por acoplada a dois motores, um para rodar e motores estão coligados em dispositivos de detecção da posição (Encoder, Resolver etc.). A qualidade proporcionada pela System é de categoria elevada visto que a precisão dos veículos automáticos é, em boa parte, coligada a este dispositivo. O motor de direcionamento é acoplado diretamente no rolamento da rotação, enquanto que o motor de tração está alinhado com a roda. Os motores fornecidos podem ser de vários tipos dependendo das exigências pedidas: o motor de corrente contínua atualmente é o mais utilizado na movimentação automática. : como não possui escovas há necessidade de um mínimo de manutenção. : como não possuem escovas há necessidade de um mínimo de manutenção e são menores que os outros

19 Seguridad y Mantenimiento Sistemas de Seguridad Mantenimiento Segurança e Manutenção Sistemas de segurança e Manutenção SISTEMAS DE SEGURIDAD de seguridad más importantes por lo que han sido clasificadas de categoría 4, según la norma Y SUMINISTRAR PIEZAS DE RECAMBIO. SISTEMAS DE SEGURANÇA atendem às normas de segurança, mais importantes: categoria 4, EN954-1 de CLIENTE COM PESSOAL ESPECIALIZADO OU PARA A ENVIAR PEÇAS DE REPOSIÇÃO. de control no han de crear situaciones peligrosas. Esta prescripción se encuentra en la Directiva Máquinas CE. Los sistemas de seguridad de los vehículos se piensan y proyectan en conformidad con las normativas europeas. Se utilizan bumpers pasivos y dispositivos láser activos (PLS: Proximity Laser Scanner) para el control perimétrico. Las máquinas respetan las normas La seguridad para System es siempre un aspecto fundamental de los sistemas de AGV. MANTENIMIENTO EL SERVICIO DE ASISTENCIA SE ENCUENTRA DISPONIBLE PARA PROPORCIONAR ACLARACIONES A LOS CLIENTES, INTERVENIR EN SU DOMICILIO CON PERSONAL AUTORIZADO ASISTENCIA REMOTA System ofrece asistencia remota mediante el empleo de software y conexiones adecuadas. El tipo de conexión que actualmente System considera más eficaz y seguro es la conexión con Inquiero. El único requisito de Inquiero es que el ordenador personal del supervisor esté conectado a Internet por web y pueda visualizar las direcciones requeridas. Esta é a declaração da Diretiva Máquinas da UE. Os sistemas de segurança dos veículos são concebidos e projetados em conformidade com as normas européias. São utilizados amortecedores passivos e dispositivos laser ativos (PLS: Proximity Laser Scanner) para o controle do perímetro. As nossas máquinas 1998 e Nível de desempenho E, EN ISO de Para a System a segurança permanece sendo sempre um dos aspectos fundamentais do sistema. MANUTENÇÃO DISPOSIÇÃO: PARA ESCLARECIMENTOS, PARA ATUAR NOS ESTABELECIMENTOS DO ASSISTÊNCIA REMOTA: A System tem a capacidade de fornecer assistência remota mediante utilização de software e conexões apropriadas. O tipo de conexão que agora a System considera eficiente e seguro é o mediante Inquiero. O único requisito para Inquiero é o PC do Supervisor estar ligado à Internet e ter a capacidade para ligar-se nos endereços pedidos

20 SEDES Y FILIALES MUNDIALES DE SYSTEM / LISTA DAS SEDES E FILIAIS MUNDIAIS DA SYSTEM REFERENCIAS DE AGV / REFERÊNCIAS DOS VEÍCULOS DA AGV N FILIAL FILIAL ÁREA ÁREA DE COMPETÊNCIA UBICACIÓN LOCAL DA SEDE 1 SYSTEM ARGENTINA South America Buenos Aires 2 SYSTEM BOHEMIA Central and Eastern Europe 3 SYSTEM BRASIL South America 4 SYSTEM CERAMICS TECHNOLOGY South East Asia 5 SYSTEM COLOMBIA South America Bogotà 6 SYSTEM EGYPT North Africa and Middle East 7 SYSTEM ESPAÑA Western Europe Castellon 8 SYSTEM FRANCE Western Europe Les Ulis 9 SYSTEM INDONESIA South East Asia 10 SYSTEM ITALIA Central Southern Europe Fiorano Modenese 11 SYSTEM LASER LAB Middle East and South Asia 12 SYSTEM LTD (INCORPORATING DIAMOND PHOENIX) North America 13 SYSTEM NORTE AMERICA Central America 14 SYSTEM POLAND Eastern Europe 15 SYSTEM PORTUGAL Western Europe Oia 16 SYSTEM RUSSIA North and Central Asia Mosca 17 SYSTEM SAUDI ARABIA Middle East Riyadh 18 SYSTEM SERAMIK Southern Europe and Middle East 19 SYSTEM SOUTH EAST South East Asia Singapore 20 SYSTEM STORAGE SOLUTIONS North America 21 SIAM SYSTEM TECHNOLOGY South East Asia 22 SUZHOU SYSTEM MACHINERY South East Asia 23 SYSTEM USA North America Alpharetta, Dallas 24 SYSTEM VIETNAM East Asia Thuan An, Binh Duong Province EMPRESA EMPRESA SECTOR SEGMENTO AKZO NOBEL Colorificio Colorifício ARPA Madera Madeira BONFIGLIOLI Mecánico Mecânico BORMIOLI Vidrio Vidro CALEFFI Mecánico Mecânico CRASTAN Alimentación Alimentaçao CRYOVAC Plástico Plástico DAINESE Roupas Vestuário ESMALGASS Colorificio Clorifício FATER Sanitario Sanitário FELNISEO Alimentación Alimentaçao FIMER Mecánico Mecânico FRUCHTHOF UEBERETSCH Alimentación Alimentaçao GALLONI Alimentación Alimentaçao GDC CAST Mecánico Mecânico GIBEN Madera Madeira GROPPALLI Tuberías Tubos INTERMAC Muebles Móveis IRPLAST Películas Plásticas Filmes Plásticos KEDRION Farmacéutico Farmacêutico JATORMAN Mecánico Mecânico Automación Automóvel LENTI Alimentación Alimentaçao MECOF Automotive Automotive MG2 Mecánico Mecânico MOLINO NICOLI Alimentación Alimentaçao MOTOVARIO Mecánico Mecânico OLIMAC Mecánico Mecânico OTLAV Mecánico Mecânico PELLINI (Log) Café Café PERSAN Detergentes Detergentes POMPE TRAVAINI Mecánico Mecânico PROCESS - TAFISA Madera Madeira RAMACOLOR Esmaltes Esmaltes REGGIANA RIDUTTORI Mecánico Mecânico ROCA CALEFACCION Calderas Caldeiras SALUMIFICIO VAL RENDENA Alimentación Alimentaçao SICOR Mecánico Mecânico SNECMA Aeronautica Aeronautica VITERIE EUGANEE Mecánico Mecânico GRUPPO COOP IMOLA (Italy) GRUPPO DEL CONCA (Italy) TAGINA (Italy) GRUPPO FLORIM (Italy) GRUPPO GRESMALT (Italy) ARIOSTEA (Italy) GRANITI FIANDRE (Italy) IRIS CERAMICA (Italy) MARAZZI GROUP (Italy) PANARIA GROUP (Italy) ATLAS CONCORDE GROUP (Italy) CERINDUSTRIES (Italy) ABK (Italy) VITRA KARO ORCHIN TILE (Iran) NEGIN TILE (Iran) NEGAR TILE (Iran) APADANA (Iran) DAL TILE MUSKOGEE (Usa) FLORIDA TILE LAWRENCEBURG (Usa) STEVENS INDUSTRIES (Usa) INTERCERAMIC (Mexico) LAMOSA (Mexico) PORCELANITE (Mexico) VITROMEX (Mexico) DAL TILE MONTERREY (Mexico) WHITE HORSE (Malaysia) TAICERA (Vietnam) DAE DONG (South Korea) RAKO III (Czech Republic) CHLUMCANY (Czech Republic) PODBORANY (Czech Republic) VALDI (Poland) EMPRESA DEL SECTOR CERÁMICO EMPRESAS DO SECTOR CERÂMICO SOKOL (Russia) EUROCERAMICA (Russia) UNITILE (Russia) NEFRIT (Russia) ITALON (Russia) OKZ (Russia) KERAMIN MINSK (Belarus) KIO (Croatia) CERAMICA NOVA (Macedonia) KEROS (Bulgaria) PORCELANOSA (Spain) ROCA (Spain) SALONI (Spain) ESMALGLASS (Spain) THE SIZE (Spain) DESGUACES LA CABAÑA (Spain) LEVANTINA (Spain) CERAMIC INDUSTRIES (South Africa) ROYAL CERAMICA (Egypt) KHARRAZ (Tunisia) ZANOBIA (Syria) BALKIS (Syria) ARABIAN CERAMICS (Kingdom of Saudi Arabia) AL KHALEEJ (United Arab Emirates) DEUTSCHE STEINZEUG (Germany) WESTERWAELDER ELEKTRO OSMOSE (Germany) MEISSEN KERAMIK (Germany) STEULER (Germany)

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