Estamos presentes onde precisar de nós! Cilindros. Pinças de Preensão Robotizadas. Série EURO
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- Inês Pais Rosa
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1 Estamos presentes onde precisar de nós! ilindros Pinças de Preensão Robotizadas atálogo de Pneumática PT-05/
2 EPG Informações gerais Série Euro de abertura paralela - robotizadas escrição do funcionamento das pinças de preensão robotizadas: s séries "EPG" (duas lâminas) e "ETG" (três lâminas) de pinças de preensão robotizadas de abertura paralela utilizam um pistão de duplo efeito e um sistema de braço basculante. O pistão dispõe de uma ranhura radial na qual se encaixa o braço basculante. Quando o cilindro sobe ou desce, o braço basculante gira sobre um eixo, provocando assim uma abertura ou o encerramento da lâmina da pinça. Todos os movimentos são sincronizados. ETG ilindros orpo Interior e exterior impregnados de teflon anodizado duro. esign arrendondado, leve e muito rígido. Numerosas possibilidades de montagem graças aos orifícios roscados e ao plano de acoplamento standard. orrediças em aço inoxidável Resistência elevada à corrosão. Sem braço exterior, pontos de preensão limitados, homologados OSH. alhas de montagem, duas posições para detector e pistão magnético de série em todos os modelos. ácil acesso, regulação integral, montado em fábrica ou no local. Efeito Hall (NPN, PNP) e detectores Reed c.a. / c.c. Surperfície tranportadora em polioximetileno (POM) ou polimero acetal, reforçado por MoS2, de série em todos os modelos. Resistência elevada aos produtos químicos. Protege as peças interiores contra a poluição ambiental. Serve de apoio à corrediça superior. Séries Euro de abertura radial e angular - robotizadas: escrição do funcionamento das pinças de preensão robotizadas: abertura radial "ERG". Um dos extremos da haste do pistão é dotado de uma engrenagem. ada lâmina está equipada de um pinhão que se apoia sobre a cremalheira do pistão. Quando o pistão sobe ou desce, as cremalheiras rodam, provocando a abertura e o encerramento das lâminas radiais. abertura angular "EG". Tal como para a pinça de preensão robotizada de abertura paralela, o pistão de duplo efeito dispõe de uma ranhura radial na qual engrena a alavanca de junta. Quando o pistão sobe ou desce, a junta gira sobre um eixo, que provoca a abertura e o encerramento da lâmina da pinça num movimento angular. ERG E EG orpo Interior e exterior impregnados de teflon anodizado duro. esign arredondado, leve e muito rígido. Numerosas possibilidades de montagem graças aos orifícios roscados e ao plano de acoplamento standard. Lâminas Surperfície transportadora em polioximetileno lumínio impregnado de teflon anodizado duro. aracterizadas pela sua leveza, vida útil longa e extrema rigidez. (POM) ou polimero acetal, reforçado por MoS2, O ângulo de preensão das lâminas está descentrado 2 graus de série em todos os modelos. para baixo. Resistência elevada a produtos químicos. alhas de montagem duas posições para detector e Protege as peças interiores contra a poluição ambiental. Serve de suporte à corrediça superior. pistão magnético de série em todos os modelos. ácil acesso, regulação integral, montado em fábrica ou no local. E Pinos pivô em aço inoxidável Efeito Hall (NPN, PNP) e detectores Reed c.a. / c.c. ricção reduzida, desgaste reduzido, vida útil aumentada E atálogo de Pneumática PT-05/06
3 Índice Série escrição Página EPG / ETG ERG / EG Informações gerais ilindros Informação geral ados técnicos EPG imensões ETG imensões ERG imensões EG imensões EPG / ETG ERG / EG cessórios etectores e captadores Kits de juntas atálogo de Pneumática PT-05/
4 omo encomendar: (exemplo) Informação geral EPG 016 G ilindros EPG = ETG = ERG = EG = Tipo de abertura paralela (duas lâminas) de abertura paralela (três lâminas) de abertura radial de abertura angular G = Orifícios roscados Rosca G iâmetro 016 = 16 mm 025 = 25 mm 032 = 32 mm Exemplo de encomenda: EPG016G de duas lâminas paralelas. bertura de 16 mm. Juntas buna standard. Sem detecção. tenção: temperatura de utilização máxima da pinça de preensão robotizada é de 60. Versão Viton indisponível. ados técnicos orça de preensão vs. comprimento dos dedos Z orça de preensão em Newton para 7 bar Z PG016 PG016 PG016 PG016 PG016 PG mm mm mm orça de preensão M orça de preensão (Newton) Exemplo ERG016 = x P = x 5 = 79 N ( + 8) (20 + 8) EG016 ERG025 EG025 = x P = x 5 = 130 N ( + 12) ( ) ERG032 EG032 = x P x 5 = = N ( ) ( ) atálogo de Pneumática PT-05/06
5 aracterísticas para EPG e ETG ados técnicos EPG016 ETG016 EPG025 ETG025 EPG032 ETG032 y x 49 N 98 N 147 N y 49 N 98 N 147 N Mx 2,0 Nm 6,0 Nm 12,0 Nm Mx My My 1,5 Nm 5,0 Nm 10,0 Nm Mz 1,5 Nm 5,0 Nm 10,0 Nm orça de preensão para 7 bar x Mz ilindros escrição EPG016 EPG025 EPG032 ETG016 ETG025 ETG032 orça - abertura (N) orça - fecho (N) urso total (mm) 8,0 13,0 18,0 12,0 19,5 27,0 Peso (kg) 0,200 0,410 0,650 0,210 0,430 0,680 eslocação (cm 3 ) 3,0 13,0 26,0 3,0 13,0 26,0 Pressão máx. (bar) aracterísticas para ERG e EG ERG016 EG016 ERG025 EG025 ERG032 EG N 67 N 129 N Mx 1,0 Nm 3,5 Nm 14,5 Nm My 1,0 Nm 5,0 Nm 11,0 Nm Mz 1,0 Nm 4,0 Nm 9,0 Nm orça de preensão para 7 bar escrição ERG016 ERG025 ERG032 EG016 EG025 EG032 orça - abertura (N) orça - fecho (N) urso total (mm) Mx Mz My Peso (kg) 0,160 0,370 0,590 0,150 0,360 0,540 eslocação (cm 3 ) 3,0 13,0 26,0 3,0 13,0 26,0 Pressão máx. (bar) atálogo de Pneumática PT-05/
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