Engenharia Mecatrônica

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1 Engenharia Mecatrônica 1º PERÍODO DISCIPLINA: Cálculo I F º 80 EMENTA: Funções reais de uma variável real. Limite e continuidade. Derivadas. Aplicações da derivada. Teorema do valor médio. Antiderivadas. A Integral de Riemann. Teorema fundamental do cálculo. Técnicas de Integração. Aplicações da integral no cálculo de áreas. DISCIPLINA: Álgebra Vetorial F º 40 EMENTA: Vetores no plano. Produto escalar. Operações com vetores. Projeção de vetores. O ponto no espaço tridimensional. Vetores no espaço. Produto vetorial. Produto misto. Aplicações geométricas. Equações paramétricas de uma reta. DISCIPLINA: Desenho Técnico F º 80 EMENTA: Construções Geométricas Fundamentais; Noções de Desenho Projetivo; Projeções Ortogonais; Interpretação de Projetos de Instalações Prediais e Industriais segundo as Normas da ABNT; Desenho Auxiliado por Computador.

2 DISCIPLINA: Química Geral B º 80 EMENTA: Matéria e suas propriedades. Atomística. Propriedades Atômicas. Ligações Químicas e Forças Intermoleculares. Funções Inorgânicas. Quantidades Químicas. Estudos de casos. DISCIPLINA: Metodologia Científica H º 80 EMENTA: Finalidade da metodologia científica. Importância da metodologia no âmbito das ciências. Metodologia de estudos. O conhecimento e suas formas. Os métodos científicos. A pesquisa enquanto instrumento de ação reflexiva, crítica e ética. Tipos, níveis, etapas e planejamento da pesquisa científica. Procedimentos materiais e técnicos da pesquisa científica. Diretrizes básicas para elaboração de trabalhos didáticos, acadêmicos e científicos. Normas técnicas da ABNT para referências, citações e notas de rodapé. Projeto de Pesquisa. DISCIPLINA: Práticas Investigativas I H º 60 EMENTA: Práticas Investigativas: importância no desenvolvimento da autonomia intelectual e acadêmica. Pesquisa sobre tema vinculado à área de formação. Produção de texto acadêmico, atendendo às normas técnicas da ABNT.

3 DISCIPLINA: Tópicos Especiais em Engenharia F º 40 EMENTA: A Questão Ambiental: A Crise Ambiental; Os Ecossistemas; Os Ciclos Biogeoquímicos A Biodiversidade, A Poluição Ambiental: A Energia e o Meio Ambiente, O Meio Aquático, O Meio Terrestre; Resíduos Sólidos Urbanos e Industriais, O Meio Atmosférico, Desenvolvimento Sustentável: Economia e Meio Ambiente, Noções de Legislação Ambiental; Noções sobre Estudos e Avaliação de Impactos Ambientais. DISCIPLINA: Cálculo II F º 80 EMENTA: Aplicações da integral definida, Coordenadas Polares. Séries. Série de Taylor. Diferenciabilidade de Funções de Várias Variáveis. 2º PERÍODO DISCIPLINA: Física I F º 80 EMENTA: Padrões e Unidades. Algarismos Significativos. Vetores. Movimento em Duas e Três Dimensões. As Leis Fundamentais da Mecânica. Trabalho e Energia. Momento Linear, Impulso e Rotação de Corpos Rígidos.

4 DISCIPLINA: Higiene e Segurança do Trabalho F º 80 EMENTA: Introdução ao Estudo de Higiene e Segurança do Trabalho. Natureza dos acidentes. Casos de acidentes. Equipamento de Proteção Individual. Toxicologia. Vias de penetração no organismo. Relação Dose Resposta. Limites de Tolerância. Riscos Ambientais. Legislação Aplicada. Segurança de Processos. Incêndios e Explosões. Sistemas de alívio de pressão. Modelos de fonte. Modelos de Liberação Tóxica. Gerenciamento de Riscos. Gestão de Emergências. Métodos de Análise de Risco. DISCIPLINA: Linguagem de Programação F º 80 EMENTA: Lógica de Programação e Programação Estruturada. Linguagem de Definição de Algoritmos. Estrutura de um Algoritmo. Estudo de Linguagem de Programação de aplicação Didática. Estudo Teórico e Prático de Linguagem de Programação para Aplicação dos Conceitos de Construção de Programas Estruturados. Linguagem de Programação Fortran. Ambiente de Programação. Componentes da Linguagem Fortran. Estrutura de um Programa Fortran. Variáveis. Operações Básicas. Comandos de Entrada e Saída. Comandos e Controle de Fluxo. Estruturas de Dados Homogêneos. Modularização. DISCIPLINA: Práticas Extensionistas I H112 H º 60 EMENTA: Contextualização da extensão. Conhecimentos para compreensão de temáticas relevantes sobre a história e o papel da extensão universitária. Desenvolvimento de ações extensionistas.

5 DISCIPLINA: Fundamentos Antropológicos e Sociológicos H º 80 EMENTA: O surgimento da Antropologia e da Sociologia como Ciências. Seus idealizadores e principais teóricos. Análise antropológica e sociológica do processo identitário do homem cultural e social. O homem e a organização da sociedade. A perspectiva da Antropologia e da Sociologia na contemporaneidade mundial e brasileira. Saberes e fazeres antropológicos e sociológicos nas distintas áreas de atuação. 3º PERÍODO DISCIPLINA: Física II F º 80 EMENTA: Movimento Periódico. Temperatura. Calor e As Leis da Termodinâmica. DISCIPLINA: Métodos Estatísticos F º 80 EMENTA: Introdução à Estatística Descritiva: conceito de população e amostras, tipos de variáveis, técnicas de descrição gráfica e tipos de gráficos, medidas de posição e propriedades, medidas de dispersão e propriedades, medidas de assimetria. Introdução à Probabilidade: introdução aos conjuntos, o espaço amostral, eventos, definição de probabilidade, noções

6 fundamentais da probabilidade, probabilidade condicionada, teorema de Bayes e eventos independentes, variável aleatória discreta, parâmetros característicos (esperança matemática e propriedades, variância e propriedades, desvio padrão e coeficiente de variação), distribuição de VAD (distribuição de Bernoulli, distribuição Binomial e Poisson), variável aleatória contínua, parâmetros característicos (esperança matemática e variância), distribuição de VAC (distribuição normal, distribuição exponencial), amostragem probabilística e amostragem nãoprobabilística, estimação de parâmetros (pontual e intervalar) e distribuição t de Student, testes de hipóteses, Introdução à análise de variância, correlação e regressão. DISCIPLINA: Álgebra Linear I F º 80 EMENTA: Cálculo matricial. Sistemas de equações lineares. Espaços vetoriais. Transformações lineares. Espaço vetorial com produto interno. DISCIPLINA: Práticas Investigativas II H º 60 EMENTA Desenvolvimento de pesquisa bibliográfica e/ou documental e produção de texto acadêmico (Paper). DISCIPLINA: Operações Unitárias F º 80

7 EMENTA: Balanços Materiais e Energéticos. Sólidos Particulados. Fluidodinâmica da Partícula Sólida. Escoamento de Fluidos em Meios Porosos. Processos de Separação de Misturas Sólido-Fluido. Projetos de Sistemas de Separação Sólido-Fluido. DISCIPLINA: Filosofia e Cidadania H º 80 EMENTA: Evolução do conhecimento: conhecimento filosófico, grandeza do conhecimento, as relações homem-mundo, o homem cidadão. Filosofia, ideologia e educação: processo de ideologização, escola e sociedade, ciência e valores, educação e transformação; ética e cidadania: ética e moral, o compromisso ético, a construção da cidadania, a pluradimensionalidade humana; ação educativa e cidadania: ética e labor, ética e trabalho, ética e ação, a Integralidade do homem na sociedade.

8 4º PERÍODO DISCIPLINA: Práticas Extensionistas II H º 60 EMENTA: Desenvolvimento de um projeto de extensão no contexto interdisciplinar. DISCIPLINA: Empreendedorismo H º 80 EMENTA: Os novos desafios do cenário empresarial. Comportamento empreendedor. Características do empreendedor. Fases de criação de um negócio. O plano de negócios. Viabilidade mercadológica, técnica e econômico-financeira. Entidades e formas de apoio aos novos negócios. Aspectos legais, creditícios, informacionais e tecnológicos para formação de empresa. DISCIPLINA: Física III F º 80 EMENTA: Eletricidade: Carga Elétrica e Campo Elétrico. Capacitância e Dielétricos. Corrente, Resistência e Força Eletromotriz. Eletromagnetismo: Campo Magnético e Força Magnética. Indução Eletromagnética.

9 DISCIPLINA: Eletrônica Digital F º 40 EMENTA: Apresentação do sistema de numeração binária, os teoremas da lógica booleana que formam a base de todo sistema computacional moderno, apresentando também as técnicas para análise e projeto de sistema digitais usados para implementação dos circuitos de automação e controle digitais. DISCIPLINA: Equações Diferenciais F º 80 EMENTA: Equações diferenciais lineares de primeira ordem. Unicidade das soluções. Equações de variáveis separáveis. Equações redutíveis à forma separável. Equações diferenciais exatas. Equações diferenciais de segunda ordem. Raízes da equação característica. Equações lineares homogêneas e não homogêneas. Transformada de Laplace e suas propriedades. DISCIPLINA: Ciência e Tecnologia de Materiais F º 40 EMENTA: Propriedades e classificação dos materiais; Importância das ligações químicas nas propriedades dos materiais; Arranjos atômicos; Imperfeições Estruturais; Movimentos atômicos; Fases metálicas e suas propriedades; Relações de Equilíbrio de fases; Medidas das propriedades Mecânicas: ensaios mecânicos.

10 5º PERÍODO DISCIPLINA: Circuitos Elétricos F º 80 EMENTA: Grandezas básicas, análise em corrente contínua: leis básicas, métodos de análise, teorema de circuitos, indutores e capacitores. Circuitos de primeira e segunda ordem. Senóides e fasores. Análise senoidal e de potência em regime permanente. DISCIPLINA: Cálculo Numérico F º 80 EMENTA: Erros e ordem de convergência. Métodos iterativos para resolução de equações não lineares. Métodos diretos e iterativos para resolução de sistemas lineares. Métodos iterativos para resolução de sistemas não lineares. Interpolação. Diferenças finitas. Ajuste de curvas métodos dos mínimos quadrados. Integração numérica. Soluções numéricas de equações diferenciais ordinárias. DISCIPLINA: Eletrônica Analógica F º 40 EMENTA: Diodos. Transistores Bipolares. Transistores de Efeito de Campo. Amplificadores de Múltiplos Estágios. Resposta em Frequência. Realimentação. Amplificadores de Potência. Amplificadores. Osciladores. Amplificadores Operacionais. Aplicações Lineares e Não- Lineares de Amplificadores Operacionais. Filtros Ativos. Tecnologia de Fabricação de Circuitos

11 Integrados. Ferramentas CAD para Projetos e Simulação Eletrônica. Experimentos: Retificação, Polarização, Amplificação, Amplificadores Operacionais Osciladores. DISCIPLINA: Eletromagnetismo F º 40 EMENTA: Análise Vetorial. Lei de Coulomb e Intensidade de Campo Elétrico. Densidade de Fluxo Elétrico, Lei de Gauss e Divergência. Energia e Potencial. Condutores, Dielétricos e Capacitância. Campo Magnético Estacionário. Forças Magnéticas. Materiais e Indutância. DISCIPLINA: Fenômenos de Transporte I F º 80 EMENTA: Conceitos fundamentais, Estática, Cinemática e Dinâmica dos Fluidos. Equação da Conservação: Continuidade e Quantidade de Movimento Linear. Escoamento Turbulento, Camada limite fluidodinâmica. DISCIPLINA: Sinais e Sistemas F º 80 EMENTA: Estuda as técnicas de análise de sinais e sistemas lineares e invariantes no tempo: Transformada de Laplace, Resposta em Frequência, Série de Fourier, Transformada de Fourier e Análise de Sistemas Lineares Invariantes no Tempo Contínuo no Domínio do Tempo.

12 6º PERÍODO DISCIPLINA: Resistência dos Materiais e Mecânica dos Sólidos F º 80 EMENTA: Princípios e conceitos fundamentais de cinemática, estática e dinâmica dos pontos materiais e dos corpos rígidos. Sistemas de unidades. Vetores. Equilíbrio de uma partícula. Sistemas equivalentes de forças. Equilíbrio de um corpo rígido. Centroides, baricentros e momentos de inércia. Tensões e deformações, lei de Hooke. Energia de deformação. Análise das tensões: tensões em planos inclinados, tensões biaxiais, cisalhamento puro. Círculo de Mohr. Tensões planas. Torção. Torção em barras de seção circular cheia e vazada. Força cortante e momento fletor: tensões resultantes e diagramas. Tensões em Vigas: tensões normais e tensões de cisalhamento. Dimensionamento. Análise de peças subordinadas a esforços simples e combinados. DISCIPLINA: Controle I F º 80 EMENTA: Teoria da análise de sistemas lineares. Teoria generalizada de autovalores e autovetores. Funções de matrizes. Classificação dos Sistemas. Teoria clássica de controle. Sistemas de tempo contínuo. Funções de transferência. Álgebra dos diagramas de blocos. Sistemas contínuos em espaço de estados. Controlabilidade. Observabilidade. Estabilidade. Problemas de engenharia de sistemas de controle. Modelos e simulação. Controladores automáticos industriais. Projeto de compensadores. Estabilidade relativa. DISCIPLINA: Eletrotécnica F º 40

13 EMENTA: Revisão de conceitos básicos. Elementos e leis de circuitos elétricos. Circuitos monofásicos e trifásicos. Transformadores. Máquinas elétricas rotativas. DISCIPLINA: Metrologia Industrial F º 80 EMENTA: Terminologia, Técnicas e Instrumentos de medição, Calibração, Medição tridimensional, Gestão metrológica / Norma ISO/IEC 17025, Estatística aplicada à metrologia Incerteza de medição. DISCIPLINA: Microcontroladores e Aplicações F º 40 EMENTA: Arquiteturas de microcontroladores. Apresentação das estruturas internas de um microcontrolador, suas diferenças em relação aos microprocessadores, formas de aplicações e técnicas de configuração e programação. Programação de microcontroladores: tipos e formatos de instruções, modos de endereçamento, linguagens assembly e C. Memória. Entrada/Saída. Dispositivos periféricos, interrupção, acesso direto a memória. Projetos com microcontroladores. Principais subsistemas que integra os microcontroladores e sistemas externos que dão suporte a este.

14 7º PERÍODO DISCIPLINA: Processos Mecânicos F º 80 EMENTA: Processo de fundição, de metalurgia do pó e conformação mecânica (corte, dobramento, estampagem, forjamento, trefilação e laminação). Usinagem, tipos e aplicações (torneamento, fresamento, furação, mandrilamento, brochamento, corte de engrenagem, eletroerosão e retificação). Principais processos de soldagem (Eletrodo Revestido, TIG, MIG- MAG, arame tubular e arco-submerso) e aplicações; Processos de corte (Oxi e Plasma); Ensaios não destrutivos (Ensaio Visual e Dimensional, Líquido Penetrante, Partículas Magnéticas, Ultrasom e Radiografia Industrial); Teoria geral dos processos de fabricação de peças plásticas; Planejamento do processo (método e sequência de fabricação). DISCIPLINA: Controle II F º 80 EMENTA: Problemas de engenharia de sistemas de controle. Análise da Resposta Transitória. Lugar das Raízes. Modelos e simulação. Controladores automáticos industriais. Projeto de compensadores. Estabilidade relativa. DISCIPLINA: Gestão e Planejamento Ambiental F º 40 EMENTA: Política de desenvolvimento integrado e suas características. Instrumentos de gestão e implementações. Base legal e institucional para gestão ambiental. Legislação ambiental. Controle de qualidade ambiental. Planejamento e o enfoque ambiental: critérios ambientais na

15 definição do planejamento. Instrumentos de implantação e execução. Inserção do planejamento no sistema de gestão ambiental. Análise de risco. DISCIPLINA: Redes e Protocolos Industriais F º 80 EMENTA: Objetivos das Redes de Computadores. Sistemas Abertos x Sistemas Proprietários. Topologias de Redes de Computadores. Arquitetura de Rede. Camadas. Protocolos. Padronização de Redes. Arquiteturas de Rede. TCP/IP. Suporte físico para implementação de Redes de Computadores. Camada Física, Camada de Enlace e Camada de Rede. Tecnologias para oferta de serviços em um ambiente de Redes de Computadores. Uso do ambiente de rede de computadores para aplicações cooperativas em residências, corporações e na indústria. DISCIPLINA: Introdução a Administração F º 40 EMENTA: Estudo evolutivo das principais escolas do pensamento administrativo, destacando as abordagens clássica, humanística, estruturalista, comportamental, sistêmica e contingencial. DISCIPLINA: Elementos de Máquinas e Mecanismos F º 80 EMENTA: Noções básicas sobre aplicações, tipos, características dos principais elementos de máquinas. Noções básicas sobre projetos. Resistência dos elementos mecânicos. Elementos de fixação. Molas. Eixos e árvores. Juntas soldadas e coladas. Mancais: hidrodinâmicos e de

16 rolamentos. Engrenagens: cilíndricas retas, helicoidais, cônicas e parafusos sem fim. Transmissão por atrito. Elementos flexíveis. 8º PERÍODO DISCIPLINA: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos F º 80 EMENTA: Elementos de circuitos hidráulicos: bombas, válvulas, atuadores, acumuladores e reservatórios. Circuitos diversos. Dimensionamento de circuitos hidráulicos. Fluidos hidráulicos. Elementos de circuitos pneumáticos: compressores, válvulas, atuadores, reservatórios. Circuitos diversos. Dimensionamento de circuitos pneumáticos. Sistemas eletrohidráulicos e eletro-pneumáticos. DISCIPLINA: Sistemas Integrados de Manufatura F º 40 EMENTA: Introdução à Manufatura Integrada: Conceitos de processos industriais (processos discretos, contínuos e batelada). Definição de Manufatura Integrada por Computador. Estrutura piramidal do CIM. Medição de varáveis de um processo produtivo. Controladores de um processo produtivo. PIMS: Process Information Management System. Noções sobre Segurança de Informação associada a Automação de Processos Produtivos. Integração do Chão de fábrica, engenharia e a gestão de recursos. DISCIPLINA: Robótica F º 80

17 EMENTA: Visão geral dos manipuladores. Fundamentos de Tecnologia, programação e aplicações de robôs. Descrição matemática de manipuladores. Sistemas de coordenadas em robótica. Modelagem Cinemática Direta e Inversa. Análise e Controle de movimentos dos robôs. Modelagem Dinâmica e Controle de Movimentos. Geração de Trajetórias. Orgãos terminais. Sensores e atuadores em robótica. Linguagens de Programação de Robôs. DISCIPLINA: Automação Industrial F º 120 EMENTA: Conceitos de Automação e Instrumentação, evolução e níveis. Elementos dinâmicos das malhas de controle de processos. Controladores industriais. Sistemas de controles. Medição das variáveis de processo. Tecnologias aplicadas na automação de processos. Sistemas de supervisão e controle com tecnologia digital. Sistemas de comunicação em redes de instrumentação e controle. DISCIPLINA: Planejamento e Controle da Produção H º 80 EMENTA: A função da Produção. Otimização da produção. Sistema convencional de PCP: planejamento e roteiro da produção, preços e emissão de ordens, técnicas de programação e controle da produção. Sistemas alternativos: MRP, Kanban. Técnicas de programação da produção. PERT/CPM, Just in Time. MRP, MRP II. Informatização do PCP.

18 9º PERÍODO DISCIPLINA: Tecnologia de Comando Numérico F º 40 EMENTA: Conceituação de um Sistema de Comando Numérico; Princípios de funcionamento; sistemas de acionamento; controle de posição e armazenamento das informações. Equipamentos que utilizam sistemas de Comando Numérico. Noções de programação ISO. Interação com máquinas CNC. Principais fabricantes de comandos CNC (MACH, FANUC, SIMENS etc.). DISCIPLINA: Engenharia Econômica H º 40 EMENTA: Conceitos de Matemática Financeira. Indicadores de viabilidade econômicofinanceira. Elaboração e análise de fluxos de investimento. Elementos de Microeconomia. Elementos de Macroeconomia. DISCIPLINA: Simulação e Modelagem de Sistemas F º 80 EMENTA: Sistemas a Eventos Discretos (SED): conceituação, classificação, propriedades, exemplos. Redes de Petri: definições, propriedades, análise, implementação, Redes de Petri no controle de SEDs. Modelos autômatos de estado. Controle Supervisório: Teoria de controle para SEDs, baseada em autômatos. Sistemas de Supervisão: conceituação e aplicações em sistemas de automação.

19 10º PERÍODO DISCIPLINA: Trabalho de Conclusão de Curso F º 40 EMENTA: Trabalho de conclusão do curso, com temas voltados para intervenções na área de automação e controle. Este trabalho envolve a elaboração de projetos e/ou análises de engenharia mecatrônica, contemplando os conhecimentos adquiridos ao longo do curso. DISCIPLINA: Estágio Supervisionado F º 160 EMENTA: Estágio supervisionado direcionado para a prática profissional. Estágio voltado para o contato com a realidade profissional onde irá atuar não apenas para conhecê-la, mas também para desenvolver as competências e habilidades específicas da formação profissional. DISCIPLINA: Projeto e Construção de Máquinas F º 40 EMENTA: Projeto de máquinas. Projeto mecânico. Técnicas de desenvolvimento de projetos. Regras para conformação de peças. Seleção de materiais. Projeto auxiliado por computador. Seleção de tolerâncias e ajustes. Elaboração de projeto de máquinas. Normas e sistemática do projeto industrial. Documentação técnica de um projeto. Desenhos de montagem final. Detalhes construtivos. Análise do valor de desenvolvimento de projeto. Método de sistematização da criatividade no projeto. Ergonometria. Integração do projeto com a montagem e utilização dos sistemas.

20 OPTATIVAS DISCIPLINA: Libras H º 80 EMENTA: Fundamentos históricos, socioculturais e definições referentes à língua de sinais. Legislação e conceitos sobre língua e linguagem. Entendimentos dos conhecimentos necessários para a inclusão dos surdos quanto aos aspectos Biológicos, Pedagógicos e Psicossociais. DISCIPLINA: Gestão de Qualidade H º 80 EMENTA: Gestão da Qualidade e da Gestão Ambiental. DISCIPLINA: Organização, Sistemas e Métodos H º 80 EMENTA: Organização e análise. Instrumentos de Organização, Sistemas e Métodos. (Re)desenho de negócios e avaliação de organizações.

21 DISCIPLINA: Geoprocessamento F º 80 EMENTA: Conceitos Básicos de Cartografia. Conceitos Básicos de Geodésia por Satélites. Conceitos Básicos de Fotogrametria e Fotointerpretação. Conceitos Básicos de Sensoriamento Remoto. Conceitos Básicos de Geoprocessamento (Conceituação e Terminologia de Geoprocessamento; Comparação entre SIG, CAD e AM/FM; Implementação de um SIG; Análise Espacial; Utilização de um SIG).