10. Escoamentos Exteriores

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1 10. Escoamentos Exteriores Introdução No estudo de escoamentos, como em tantas outras situações, é útil tipificar os fenómenos e os comportamentos e nisso a Mecânica dos Fluidos não é excepção. Em inúmeras situações reais é frequente a existência de um escoamento em torno de uma superfície ou de um objecto, constituindo estes casos exemplos de escoamentos exteriores. Bons exemplos são o escoamento em torno de um automóvel ou de um avião em movimento, a interacção entre o ar e uma bola de futebol ou de golf em movimento ou ainda o escoamento em torno do casco de um navio que se desloca. Há inúmeros outros exemplos que nos surgirão ao longo deste capítulo e que poderemos imaginar ao inspecionar as tabelas do final do capítulo (Tabelas 10.1 ou 10.2). Nestes escoamentos ditos exteriores e o fluido rodeia o objecto total ou parcialmente. Por oposição, existem os escoamentos ditos interiores que serão objecto de estudo posterior neste curso. Agora, é o fluido que está rodeado por uma superfície sólida ou livre, as quais afectam as características do escoamento na região em análise. Num escoamento interior os efeitos das condições de fronteira impostas pelas paredes e/ ou superfície livre sobre as características do escoamento são mais intensos do que num escoamento exterior. Os escoamentos exteriores quando envolvem ar são frequentemente designados por escoamentos aerodinâmicos, sobretudo quando estes são corpos fuselados. Por outro lado, quando o fluido é água é frequente a designação de escoamento hidrodinâmico. Os escoamento exteriores também incluem situações em que o objecto não está totalmente rodeado por fluido, mas as características do escoamento na zona de contacto são em tudo semelhantes às que existiriam se a submersão fosse completa. À semelhança de outras áreas da Mecânica dos Fluidos, estes escoamentos também são estudados pelas vias teórica e experimental, sendo no entanto esta última a que mais avanços tem permitido, embora nos anos mais recentes a aproximação teórico-numérica tenha tido grandes avanços mercê dos desenvolvimentos nas tecnologias de cálculo numérico e de computação. No âmbito desta disciplina o estudo de escoamentos exteriores é necessariamente mais restrito dadas as limitações de tempo e o objectivo da disciplina, por isso a ênfase será calculada nalguns conceitos mais importantes e na resolução de inúmeros problemas práticos. Naturalmente, este estudo limitar-se-á a situações mais simples, mas o leitor mais Mecânica dos Fluidos F. T. Pinho

2 2 Escoamentos exteriores interessado poderá estender os seus conhecimentos por consulta das obras de referência listadas no final do capítulo Características Gerais de Escoamentos Exteriores Algumas Definições Num escoamento exterior podemos ter um escoamento em torno de um objecto imóvel, por exemplo o vento em torno de um edifício ou de uma chaminé, ou então o objecto que estará em movimento no seio de um fluido, como acontece com um automóvel em movimento. A presença de um corpo em movimento vai induzir movimento do fluido na sua vizinhança, que terá de se afastar para deixar passar o objecto. Obviamente, qualquer situação combinada das anteriores também é considerada como escoamento exterior como acontece, por exemplo quando temos o movimento de um veículo num dia de vento. Na Mecânica dos Fluidos as equações de conservação são invariantes à sobreposição de uma velocidade constante, ie, são invariantes Galileanas, o que permite a transformação de um caso de movimento de um objecto num fluido em repouso numa situação de escoamento em torno do objecto em repouso por adição de uma mesma velocidade constante às duas entidades. Designa-se esta transformação de variáveis por transformação Galileana. As interacções associadas ao escoamento em torno de um corpo dão origem ao aparecimento de forças e momentos, as mais importantes das quais iremos analisar em breve. Antes de o fazermos iremos no entanto indicar as limitações a impor no estudo destes escoamentos exteriores. Em primeiro lugar limitaremos o estudo a escoamentos em regime permanente, entendendo-se por isto que o regime permanente só se aplica ao escoamento a montante do objecto. É possível, e acontece com frequência, que da interação entre um escoamento em regime permanente a montante de um objecto e o próprio objecto surga, a jusante deste, um escoamento em regime transitório. É o caso de escoamentos a baixa velocidade em torno de objectos e cilíndricos que dão origem à formação a jusante de um escoamento periódico conhecido por Estrada de von Kármán. A Figura 10.1 mostra objectos características diferentes. Em primeiro lugar, os corpos podem apresentar simetria relativamente à direcção do escoamento e por isso permitem simplificar a nossa análise. O escoamento pode ser basicamente bidimensional F. T. Pinho Mecânica dos Fluidos

3 Escoamentos exteriores 3 (escoamento em torno da esfera) ou axissimétrico (escoamento em torno de uma bala) não havendo nestes casos qualquer variação das grandezas físicaas na direcção tangencial. No entanto, como já foi assinalado, a simetria geométrica não é uma razão suficiente para que o escoamento seja simétrico ou venha a ser bidimensional, pois podemos ter a jusante de um objecto um escoamento dependente do tempo e assimétrico, apesar do o escoamento a montante ser em regime permanente. Figura Escoamento em torno de corpos não fuselados e fuselados: a) cilindro; b) corpo bidimensional; c) avião Cessna. O avião representado à direita da Figura contém asas que são corpos de geometria esbelta que lhe proporcionam sustentação. Além disso, o escoamento em torno dessas asas geralmente não possuem separação, um conceito que será apresentado na secção Este tipo de corpos esbeltos, e outros corpos com aplicações aeronáuticas onde a dimensão transversal é muito inferior à dimensão longitudinalsão designados por corpos fuselados porque o seu escoamento é suave e não separa em condições normais de funcionamento. Por outro lado, os escoamentos em torno dos dois objectos da esquerda acabam por separar e estamos então na presença de corpos não-fuselados Conceito de Força de Arrasto e Força de Sustentação O escoamento de um fluido em torno de um objecto origina uma interacção entre ambos que se traduz em forças e momentos. Estas têm origem no campo de pressões em torno do corpo e nas tensões de atrito viscosa à sua superfície. Para analisar etes efeitos analise-se mais de perto o que acontece em torno de um objecto bidimensional, no caso vertente um perfil alar. Mecânica dos Fluidos F. T. Pinho

4 4 Escoamentos exteriores Figura Forças aerodinâmicas sobre um perfil alar: a) Força de pressão; b) força viscosa; c) Força resultante [de Munson et al, 1998]. A Figura 10.2-a) mostra a distribuição de pressões que se desenvolve sobre o perfil alar devido ao escoamento. O perfil é simétrico e encontra-se numa posição aproximadamente horizontal. Relativamente à linha de corda, que é a linha que une os bordos de ataque e de fuga de uma asa (ver Figura para uma definição mais completa) vemos que a deformação da superfície superior da asa (o extradorso) é superior à deformação da superfície inferior (o intradorso). Esta maior deformação da superfície superior provoca um maior desvio na trajectória das partículas de fluido que passam por cima da asa, e que por isso se deslocam a velocidades superiores às partículas que passam por baixo da asa. Como iremos ver mais adiante neste curso, após a aprendizagem do teorema de Bernoulli, um aumento da velocidade provoca uma diminuição da pressão por transferência de energia da pressão para a energia cinética. Assim, as maiores velocidades do fluido sobre o extradorso provocam aí uma menor pressão do que no intradorso. A distribuição de pressão em torno da superfície alar será assim do tipo da que é mostrada na Figura 10.2-a) e dará origem a uma resultante com componentes vertical e horizontal. Note-se que a distribuição mostrada na figura é em termos da pressão relativa à pressão do escoamento no infinito, i.e., longe a montante da asa. Dado que um fluido real tem viscosidade, e como sobre a superfície da asa a velocidade tem de ser nula, e longe desta a velocidade é igual à do escoamento não perturbado, têm de F. T. Pinho Mecânica dos Fluidos

5 Escoamentos exteriores 5 existir gradientes de velocidade. Como sabemos pela lei de Newton da viscosidade a existência de gradientes de velocidade dá origem ao aparecimento de tensões viscosas e em particular sobre a superfície alar teremos uma distribuição de tensão que pode ser exemplificada pelo que se mostra na Figura 10.2-b). Genericamente, a resultante da acção desta força viscosa também terá componentes horizontal e vertical, embora seja óbvio da figura que a primeira tenha tendência a ser muito superior à segunda. Para um corpo qualquer, a resultante da força na direcção do escoamento (direcção x na figura) é designada por força de arrasto (D ou F D ). Tratando-se de uma asa, ou superfície alar, cujo objectivo é a criação de sustentação (L ou F L ), a resultante das forças ne direcção perpendicular à direcção do escoamento é exactamente designada por força de sustentação pretendendo-se que esta seja positiva. A Figura 10.2-c) mostra estas duas resultantes que se podem obter a partir das distribuições de pressão (p) e tensão viscosa ( τ w ) usando as equações: [ ] D = F x = df x = ( pda) cosθ + ( τ w da)senθ (10.1) A L = F y = df y = [ ( pda)senθ + ( τ w da)cosθ ] (10.2) A O ângulo θ é o ângulo da normal ao elemento da superfície relativamente à direcção do escoamento, como se mostra na Figura 10.3 que ilustra as forças actuando sobre uma área elementar da. y p τ w da V θ Figura Força de pressão e viscosa num elemento de superfície do objecto. x Para se efectuarem os cálculos das equações 10.1 e 10.2 é necessário conhecer a forma da superfície do objecto e as leis de distribuição da pressão e tensão de corte viscosa o que Mecânica dos Fluidos F. T. Pinho

6 6 Escoamentos exteriores nem sempre é tarefa fácil. É bastante mais fácil obter a força resultante nas suas componentes. Força de sustentação Binário direcional Força de arrasto Objecto Binário de rotação Binário de inclinação Velocidade do escoamento livre Força lateral Figura Forças e momentos actuantes sobre um corpo imerso num escoamento. Para além destas duas componentes de força existe ainda um momento na direcção perpendicular ao plano da figura e se o corpo fôr tridimensional ou o escoamento estiver inclinado relativamente ao plano da Figura surgirão também outras componentes da força e momento resultantes. Esse conjunto de esforços e a sua designação está representado esquemáticamente na Figura É frequente em Mecânica dos Fluidos a apresentação de resultados sob forma adimensional, como visto no ultimo capítulo. As forças de arrasto (D) e sustentação (L) são adimensionalizadas nos respectivos coeficientes de arrasto ( C D ) e sustentação ( C L ) da seguinte forma: C D = C L = D 1 2 ρv 2 A L 1 2 ρv 2 A submerso. Assim, destacamos os seguintes três casos: (10.3) (10.4) Nestas expressões a área A tem diferentes significados consoante o tipo de objecto F. T. Pinho Mecânica dos Fluidos

7 Escoamentos exteriores 7 i) corpos fuselados tais como asas, perfis alares, placas planas: A representa a área ii) iii) planificada do objecto. No caso de uma asa esta área sera o produto da envergadura pela corda do perfil (ver também Figuras 10.12); superfícies de navios e barcos: A representa a área molhada do objecto submerso, como por exemplo a área molhada do casco; corpos não fuselados: para os restantes objectos A representa a área frontal, a área vista pelo escoamento, ie a área projectada num plano normal ao escoamento. Para a outra componente da força a sua adimensionalização é idêntica e para normalizar um qualquer momento M usa-se a equação (10.5) onde L representa uma escala de comprimento. C M = M 1 2 ρv 2 AL (10.5) Arrasto de forma e Arrasto de Fricção Na secção anterior vimos que as forças de interacção fluido-objecto têm origem nos campos de pressão e tensão de corte viscosa à superfície do corpo. Surge por isso a questão de se saber qual é a contribuição mais importante. Se considerarmos o escoamento em torno de uma placa plana paralela ao escoamento, como a que se representa na Figura 10.5, é óbvio que dada a direcção de actuação da pressão a força de arrasto tem origem exclusivamente na tensão de corte viscose. Estamos na presença de uma situação em que o arrasto de fricção é dominante, de facto aqui ela é a única contribuição para a força de arrasto total, sendo nulo o arrasto de forma. Já no escoamento em torno de um cilindro, os resultados experimentais mostram que a maior contribuição para a força de arrasto total provém do campo de pressões, sendo que o atrito de origem viscosa tem uma pequena contribuição, da ordem de 3% do total. Esta diferença de comportamento está intimamente associada ao diferente comportamento do escoamento em torno do cilindro quando comparado com o escoamento sobre uma placa plana. No caso do cilindro verifica-se que o escoamento separa do objecto, ie, as linhas de corrente do escoamento não contornam o objecto em toda a sua superfície, mas a dada altura o fluido segue em frente separando-se da superfície e criando uma zona de escoamento recirculante. Estas características estão representadas na Figura 10.6 que mostra a zona de separação do escoamento e a variação da pressão ao longo da superfície Mecânica dos Fluidos F. T. Pinho

8 8 Escoamentos exteriores do cilindro para escoamento a baixo e a elevado número de Reynolds. Além disso, a Figura 10.6-c) inclui também a variação da pressão para o caso ideal de um fluido sem viscosidade que por isso não ocorre separação do escoamento. U Distribuição de pressão p τ w Distribuição de tensão de corte Figura Distribuição de pressão e tensão de corte num escoamento em torno de uma placa plana. Figura Escoamento em torno de um cilindro e respectiva variação de pressão. [de White, 1999] F. T. Pinho Mecânica dos Fluidos

9 Escoamentos exteriores 9 Na secção 10.3 analisamos com mais detalhe a separação do escoamento mas importa desde já constatar que perante este fenómeno a contribuição do arrasto de pressão é significativa porque a jusante do cilindro a pressão não consegue recuperar para o valor que tinha a montante(ver Figura 10.6-c). A resultante deste campo de pressões é designada por força de arrasto de forma. Para termos uma medida da importância relativa das contribuições de fricção e de forma para o arrasto total em função da geometria do objecto reproduzimos na Figura 10.7 uma ilustração de White (1999) onde se mostra a variação destas contribuições em função da razão t c. A forma geométrica do objecto está representada na Figura 10.7-b), podendo ir desde uma placa plana (espessura t nula) a um cilindro de secção circular (espessura t identical à c). O conjunto de geometrias analisadas representa de facto uma série de perfis alares simétricos cujas geometrias limite são as duas mencionadas. Figura Força de arrasto num corpo fuselado bidimensional para Re=10 6. (a) Efeito da espessura do objecto na contribuição de fricção. (b) Efeito da espessura sobre o coeficiente de arrasto. Notar que são utilizadas duas definições de área diferentes [de White, 1999]. Mecânica dos Fluidos F. T. Pinho

10 10 Escoamentos exteriores A Figura 10.7 mostra que a contribuição de fricção diminui rapidamente com a redução da esbelteza do perfil uma vez que isso dá origem a uma separação do escoamento. Para além disso, também verificamos que à medida que o corpo se alarga a força de arrasto total aumenta, ie, a diminuição da importância relativa da força de fricção tem mais a ver com o aumento da contribuição de forma do que de uma eventual diminuição da força viscosa Separação de Escoamento e Conceito de Camada Limite Vimos que a ocorrência de separação tem um efeito dramático na força de arrasto total e na relação das suas contribuições. A separação é assim um fenómeno importante que requer um pouco mais de atenção da nossa parte. As características de um qualquer escoamento exterior dependem da geometria dos objectos submersos, da orientação do escoamento e também do número de Reynolds que quantifica a razão entre as forças de inércia de origem convectiva e as forças viscosas. Outros números e efeitos físicos serão também importantes, dependendo das circunstâncias, mas vamos limitar-nos a um caso mais simples para que ponto de vista dinâmico só o número de Reynolds seja importante. Comecemos por analisar o escoamento em torno de uma placa plana, observando a Figura 10.8 onde um escoamento uniforme de velocidade U se aproxima de uma placa plana. Ao passar junto à placa há um desvio do fluido uma vez que junto à superfície terá de haver uma desaceleração para se cumprir a condição de não-deslizamento na placa. Numa qualquer secção transversal a velocidade do fluido vai variar desde zero sobre a placa até ao valor de U longe desta, que é a velocidade do escoamento a montante da placa e longe da sua influência. A desaceleração e esta variação de velocidade dão-se por acção da viscosidade que trava as camadas sucessivas de fluido, e por isso estamos numa região de influência viscosa. Já muito longe da placa a velocidade do escoamento permanence igual a U e aí já não há influência nem da placa nem das forças viscosas. À medida que o número de Reynolds vai aumentando verifica-se que essa zona afectada pela viscosidade, e em que a velocidade varia de 0 a U vai diminuindo em espessura, o que por outro lado obriga a maiores gradientes de velocidade e por consequência a tensões de corte cada vez mais elevadas junto à placa. Esta zona viscosa, quando adquire uma pequena espessura, toma a forma de uma camada e é por isso designada por camada limite. F. T. Pinho Mecânica dos Fluidos

11 Escoamentos exteriores 11 Por si, a constatação do efeito viscoso não introduz nada de novo. No entanto, no início do século XX foi Ludwig Prandtl quem percebeu que a elevados números de Reynolds esta zona de predominância de efeitos viscosos era muito fina e que em consequência diversos termos das equações de conservação se tornavam pouco importantes pelo que este tipo de escoamentos poderia ser mais fácilmente estudado se de facto se dividisse o domínio nas duas zonas: a camada limite e a zona exterior à camada limite. É esta a essência da teoria da camada limite de Prandtl. Uma camada limite sobre uma placa plana a elevado número de Reynolds está representada na Figura 10.8-b) onde podemos agora constatar que o desvio do escoamento exterior U provocado pela placa é muito pequeno. Elevado desvio por efeito da viscosidade δ L U U Re L = 10 x L zona viscosa zona invíscida a) Efeito da viscosidade reduzido, mas concentrado junto à parede U U Re L = 10 7 x δ<<l camada limite laminar camada limite turbulenta Figura Escoamento sobre uma placa plana a baixo e elevado número de Reynolds. b) Mecânica dos Fluidos F. T. Pinho

12 12 Escoamentos exteriores Consideremos de seguida o escoamento em torno de um cilindro e a variação de algumas das suas características com o número de Reynolds, como se mostra na Figura Esta figura mostra linhas de corrente e a existência de uma zona de recirculação regular e irregular em função do número de Reynolds, tendo sido retirado de Munson et al (1998). Figura A influência do número de Reynolds sobre o escoamento em torno de um cilindro: (a) baixo número de Reynolds; (b) número de Reynolds intermédio; (c) número de Reynolds elevado [de Munson et al, 1998]. A baixos números de Reynolds (Re < 1), as forças viscosas predominam sobre as forças convectivas em todo o domínio do escoamento e o fluido tende a contornar o objecto como se mostra na Figura 10.9-a). A variação da pressão em torno do cilindro é muito semelhante à que se observa no caso ideal do escoamento de um fluido sem viscosidade e que está patente na Figura 10.6, ie, a pressão tem um perfil quase simétrico recuperando praticamente na totalidade, ie, a pressão diminui ao passar pelo cilindro e depois volta a aumentar. Ao contrario do caso invíscido, a pressão não recuperará para um valor F. T. Pinho Mecânica dos Fluidos

13 Escoamentos exteriores 13 exactamente igual à pressão de montante, mas para um valor de pressão inferior embora próximo. É importante salientar a este propósito que as partículas de fluido próximas da superfície do cilindro, na sua metade de jusante, vêm-se na necessidade de negociar uma trajectória em torno do cilindro contra um gradiente de pressão adverso, ie, em contrapressão. Como vemos na Figura 10.9-a) apesar desta situação desvantajosa o escoamento não separa. Com o aumento do número de Reynolds do escoamento as forças de inércia ganham importância e a zona de domínio das forças viscosas vai-se reduzir em dimensão, à semelhança do que acontecia também no caso de escoamento sobre uma placa plana. A par desta redução da dimensão da zona viscosa dá-se um aumento dos gradientes de velocidade, quer porque as velocidades do escoamento poderão ser mais elevadas mas sobretudo porque a dimensão transversal da zona viscosa diminui de espessura, aumentando em consequência as tensões de corte viscosas junto ao cilindro. Este aumento das tensões viscosas retira mais energia às partículas de fluido que se escoam junto à superfície do cilindro do que no caso do escoamento a baixo número de Reynolds pelo que as partículas ficam por isso menos capazes de resistir aos gradientes adversos de pressão que ocorrem na metade posterior do cilindro. A dada altura, quando o número de Reynolds excede um valor crítico dá-se a separação do escoamento na zona posterior do cilindro, situação que está representada na Figura 10.9-b). Aumentando ainda mais o número de Reynolds do escoamento, a região dominada pelas forças viscosas diminui ainda mais de espessura tornando-se fina, ie aparece uma camada limite, e a separação do escoamento continua a ocorrer. Eventualmente surgirão também instabilidades na camada limite que farão com que o escoamento na esteira do cilindro tenha características periódicas. Estamos perante o caso representado na Figura 10.9-c). A partir do momento em que há separação do escoamento (como nas Figuras 10.9-b) e c) a pressão na metade posterior do cilindro já não vai recuperar totalmente e teremos um perfil de pressão do tipo da que está representada na Figura Aí a dada altura a pressão na metade posterior do cilindro estabiliza num valor constante, fazendo com que a integração do perfil de pressão em toda a superfície do objecto tenha um valor elevado e positivo que é igual à força que o escoamento exerce sobre o objecto por efeito de forma, o arrasto de forma. Mecânica dos Fluidos F. T. Pinho

14 14 Escoamentos exteriores Conceito de Escoamento em Regime Laminar e em Regime Turbulento Os escoamentos de fluidos podem ocorrer nos regimes laminar e turbulento, havendo ainda um terceiro regime de comportamento dito de transição entre aqueles dois. Quando o número de Reynolds é baixo e predominam os efeitos viscosos, as trajectorias das partículas de fluido são bem organizadas, suaves e de comportamento determinístico. As partículas de fluido escoam-se com regularidade, a menos que se imponham condições de entrada ou de fronteira irregulares, e dizemos que o escoamento se desenrola no regime laminar. Quando o número de Reynolds excede um determinado valor aparecem irregularidades quasi-aleatórias, mesmo quando as condições de fronteira e iniciais impostas para o escoamento sejam constantes no espaço e no tempo. Esta situação configura o comportamento dito turbulento, verificando-se que as irregularidades ocorrem para todas as componentes de velocidade e para a pressão, mesmo que em termos médios o escoamento seja unidimensional. A diferença entre os comportamentos laminar e turbulento está bem ilustrada na experiência conduzida no século XIX por Osborne Reynolds, em cuja honra foi baptizado o número de Reynolds. Essa experiência está ilustrada na Figura que reproduz uma visualização, obtida de uma obra editada pela Sociedade Japonesa de Engenharia Mecânica (JSME), o escoamento decorre da esquerda para a direita. A visualização foi efectuada com tinta no escoamento desenvolvido em regime permanente entre duas placas planas paralelas. Na primeira figura o escoamento é de baixo número de Reynolds e a tinta injectada numa determinada posição transversal mantem a sua coerência a menos de um pequeno alargamento devido à difusão molecular. O escoamento processa-se aqui no regime laminar. Pelo contrário, na última visualização a tinta dispersa muito rapidamente de forma muito irregular embora se mantenham as condições de regime permanente do escoamento. Esta rápida dispersão está associada a flutuações muito rápidas da velocidade do escoamento em cada ponto do espaço e ao longo do tempo, comportamento típico da turbulência. Finalmente, na figura intermédia o escoamento processa-se no regime de transição, ie, há momentos em que a tinta se dispersa muito rapidamente e há momentos em que ela F. T. Pinho Mecânica dos Fluidos

15 Escoamentos exteriores 15 mantem a sua coerência como acontece em regime laminar. A turbulência ocorre assim de forma intermitente. Figura Experiência de Reynolds. [de JSME]. Desta descrição dos regimes de escoamento fica claro que o regime turbulento se caracteriza por uma rápida dispersão de quantidades físicas: por exemplo, se o fluido em escoamento estiver a uma determinada temperatura e se se injectar um pequeno jacto de fluido a uma temperatura diferente, atingir-se-á a homegeneização térmica e a mistura completa dos fluidos mais rapidamente no regime turbulento do que no regime laminar. Vale a pena agora voltar a olhar para a Figura 10.6 onde se esboçam algumas características do escoamento em torno do cilindro. Aí vemos que a separação de escoamento em regime laminar se dá mais cedo do que em regime turbulento e interessanos perceber o porquê desta diferença. Vimos que a separação estava associada a dois acontecimentos: por um lado, um gradiente de pressão adverso que as partículas de fluido terão de vencer, e por outro lado a incapacidade dessas mesmas partículas de conseguirem vencer essa contrariedade junto à superfície do cilindro. Ora, em regime turbulento há grandes oscilações das velocidades e pressões no seio do escoamento, embora em termos médios essas grandezas possam manter os respectivos valores constantes. Devido às flutuações de velocidade no regime turbulento as partículas de fluido no exterior da camada limite, que possuem por isso maior velocidade e energia, são trazidas para o interior da camada limite aumentando assim a energia do nesta zona quando comparado com a situação em regime laminar. Esta energização das partículas de fluido junto ao cilindro, que é feita pela turbulência, permite que elas aguentem durante mais tempo o gradiente de pressão adverso e por isso a separação do escoamento dá-se numa posição posterior áquela que corresponde à separação em regime laminar. Mecânica dos Fluidos F. T. Pinho

16 16 Escoamentos exteriores Este mecanismo de energização do fluido na camada limite é muito usado na indústria aeronáutica: em muitos modelos de aeronaves, quando se aumenta a área das asas para providenciar maior sustentação na aterragem, o corpo principal da asa e os flaps estão separados permitindo assim que fluido do intradorso, que tem mais energia, atravesse a asa para o extradorso de forma a energizar a respectiva camada limite e reduzindo assim as probabilidades de separação do escoamento sobre o extradorso da asa. Isto decorre do facto de a asa com flaps ser mais curva do que a asa sem flaps e assim o respectivo escoamento estar mais sujeito a separação por possuir um gradiente de pressão mais adverso. Além disso, na aterragem o ângulo de ataque da asa também é superior ao de vôo de cruzeiro, o que aumenta a possibilidade de separação. No entanto, note-se que esta é uma situação indesejável que não deve ocorrer numa máquina bem projectada Algumas Características do Escoamento Sobre Uma Placa Plana A Figura 10.8-b) mostra a camada limite que se forma quando há um escoamento sobre uma placa plana. Antes da placa o escoamento é uniforme e constante no tempo (regime permanente). A partir do bordo de ataque da placa surge uma primeira camada limite fina em regime laminar que vai crescendo devido à acção difusiva da viscosidade à medida que as partículas de fluido avançam longitudinalmente. Ao fim de algum tempo o escoamento no interior dessa camada limite passa a turbulento e devido à sua maior capacidade de mistura a camada limite passa a crescer mais rapidamente do que quando em regime laminar. No exterior da camada limite o escoamento permanece imutável, ie, ele não é influenciado pela camada limite ou pelo escoamento no seu interior. Em qualquer dos casos, a espessura da camada limite ( δ ) tem uma dimensão muito inferior ao comprimento da placa. Na camada limite a velocidade varia entre 0 (a velocidade da placa) e a velocidade do escoamento no seu exterior (U) de forma muito rápida, mas em termos matematicamente rigorosos a variação é assimptótica e por isso tem de haver um critério que defina a espessura da camada limite. Convencionou-se que a espessura da camada limite ( δ ) numa determinada posição da placa (x) é o valor de y em que de U. u( y).é igual a 99% A partir da teoria da camada limite de Prandtl foi então possível simplificar e resolver as equações de Navier-Stokes quando a camada limite é laminar tendo-se chegado à seguinte expressão para a variação longitudinal da espessura da camada limite F. T. Pinho Mecânica dos Fluidos

17 Escoamentos exteriores 17 δ x = 5.0 Re x (10.6) Re x representa o número de Reynolds do escoamento na camada limite em que o comprimento característico é a distância ao bordo de ataque, ie, Re x = ρvx η (10.7) lei Para o caso do regime turbulento a espessura vai crescer mais rapidamente, segundo a δ x = 0.16 Re 1/7 x (10.8) Esta expressão requer também o uso das equações de Navier-Stokes modificadas para os regimes turbulent e a adopção de um modelo de turbulência, materias que estão for a do âmbito deste curso. As equações de Navier-Stokes são as equações de conservação de quantidade de movimento escritas na forma diferencial. Quanto às forças de corte, a solução das equações do movimento deram as seguintes expressões finais: para o regime laminar o coeficiente de arrasto ( C D ) é dado pela expressão (10.9) que é igual ao dobro do coeficiente de fricção ( C f ) calculado no extremo da placa. O coeficiente de fricção na placa não é mais do que a tensão de corte local adimensionalizada, enquanto que o coeficiente de arrasto é o valor adimensional da força de arrasto total, que resulta da integração da tensão local a toda a parede. C D = Re L = 2C f L ( ) (10.9) Para o regime turbulento a expressão equivalente é a equação (10.10) onde se assume no entanto que o regime turbulento prevalece desde o início da placa. C D = Re L 1 7 = 7 6 C f L ( ) (10.10) A transição de regime ocorre para números de Reynolds ( Re tr ) no intervalo < Re tr < Quando o número de Reynolds no final da placa é muito superior ao valor de transição, na prática a região de regime laminar está confinada a uma porção de placa muito pouco extensa e para efeitos de cálculo do C D pode-se admitir sem grande erro que toda a placa está em regime turbulento. Contudo, se no final da placa o número de Reynolds estiver próximo do valor de transição, para o cálculo do C D terá de se fazer a Mecânica dos Fluidos F. T. Pinho

18 18 Escoamentos exteriores respectiva correcção incluindo as porções laminar e turbulenta onde de facto o escoamento se processa nesses regimes Coeficientes de Arrasto em Torno de Outros Objectos A definição de coeficiente de arrasto foi já apresentada, e para cada objecto depende do número de Reynolds e também das dimensões ou relações geométricas. Se o objecto é largo (não-fuselado) é muito provável, como vimos, que ocorra separação do escoamento e que o arrasto de forma venha a ser preponderante na força de arrasto total. Como a posição da separação do escoamento normalmente varia pouco com o número de Reynolds (tem mais importância o regime de escoamento), há uma tendência geral para se atingirem valores constantes do C D a partir de determinada altura. É por essa razão que em inúmeras situações tabeladas só é apresentado um único valor de C D. Embora as tabelas se refiram a um número de Reynolds específico os valores apresentados são válidos numa gama mais vasta, excepto a valores de Reynolds muito baixos, onde o predomínio das forças viscosas, que inclusivéacabam por eliminar a separação do escoamento, tornam o C D dependente do número de Reynolds normalmente Segundo uma lei inversa ( C D = A Re, onde A é um parâmetro). As Figuras e e as Tabelas 10.1 e 10.2 apresentam valores do coeficiente de arrasto para vários tipos de objecto bi- e tr-dimensionais. Figura Variação do coeficiente de arrasto com o número de Reynolds para corpos quasi-bidimensionais [de White, 1999]. F. T. Pinho Mecânica dos Fluidos