CANopen Rede para Máquinas & Instalações

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1 Redes & Arquiteturas - SEB01 PAE CANopen Rede para Máquinas & Instalações Palestrante: Carlos POSSEBOM, Centro de Aplicações - Schneider Electric the

2 Redes & Arquiteturas - SEB01 PAE CANopen Rede para Máquinas & Instalações I. Introdução III. CANopen em Arquiteturas de Máquinas IV. CANopen: A escolha pela Conectividade V. Conclusão 2

3 Redes & Arquiteturas - SEB01 PAE CANopen Rede para Máquinas & Instalações I. Introdução III. CANopen em Arquiteturas de Máquinas IV. CANopen: A opção pela Conectividade V. Conclusão 3

4 I. Introdução Objetivo desta apresentação é... Apresentar CANopen nas Arquiteturas de Automação. Construindo um Novo Mundo Eletrico em Potencia & Controle Apresentar os benefícios da rede CANopen em máquinas e instalações. 4

5 Redes & Arquiteturas - SEB01 PAE CANopen Rede para Máquinas & Instalações I. Introdução III. CANopen em Arquiteturas de Máquinas IV. CANopen: A opção pela Conectividade V. Conclusão 5

6 Por que CANopen? Devido as Caracteristicas Técnicas desta rede Suporta ambientes com níveis de EMI elevados, caracteristica intrinseca de imunidade Perfomance da Comunicação Acesso não destrutivo ao bus ( Non-destructive bus access ) Detecção de Erro e Localização 6

7 Ambientes com elevados niveis EMI Efeitos de disturbios EMI são minimizados Linha de ground (GND) separada Sinal com transmissão diferencial Short data frames Dados continuam sendo transmitidos em ambientes onde existem niveis de disturbios eletro-magnéticos elevados. t Armários Elétricos menores podem ser utilizads 7

8 Adaptação da Comunicação CANopen utiliza o modelo produtor/consumidor Incrementa a eficiência Comunicação direta peer-to-peer sem necessidade de sincronização pelo Mestre Transmissão de parametros e dados de configuração Adapte CANopen as suas necessidades 8

9 Performance de Comunicação Tempo de Resposta excelente <1 ms parar 256 digital I/Os 1Mbps 5 ms para 128 analog I/Os 1Mbps Priorização de mensagens Processo de transmissão de dados Flexivel Change-of-state: transmissão somente quando requerido Cyclic: Base tempo pode ser definida para cada valor Broadcast: Transmissão simultanea a todos os dispositivos conectados a rede CANopen Tenha Tudo: Performance e flexibilidade 9

10 II. CANopen: The right choice Acesso não destrutivo ao bus Mensagens prévias serão sempre transmitidas Não perde telegrama no caso de colisão Não é necessário retransmissão S O F Identifier CANopen device CANopen device listing only Resulting CAN frame é um valor dominante Sua transmissão de dados é confiável 10

11 Erro detecção e Localização CANopen dispositivo 3 Falha de Alimentação Detecção Erro de Frame com alto grau de confiabilidade 1 Erro não detectado a cada 1000 anos Implementar Histórico de Erro Watchdog monitora a disponibilidade do dispositivo Informação detalhada de Diagnóstico BUS Máquina CANopen 2 4 Melhore seu tempo diagnóstico 11

12 CANopen vs. DeviceNet effectiveness performance tools OS beneficios da rede CANopen são: Performance Flexibilidade 40 Diagnósticos diagnosis 20 0 EMI Custo CANopen e DeviceNet são baseadas em CAN error detection costs flexibility CANopen CANopen avançando DeviceNet 12

13 CANopen vs. Profibus effectiveness performance tools OS beneficios da rede CANopen são: Efetividade Imunidade EMI 40 Flexibilidade diagnosis 20 0 EMI Detecção de Erros Custo error detection costs flexibility CANopen Profibus CANopen Avançando 13

14 Por que CANopen? Devido aos beneficios ao usuário Armários menores podem ser utilizados Pode ser adaptada as suas necessidades Toda performace e flexibilidade Confiabilidade na transmissão de dados Melhora dos tempos de diagnóstico e recolocação em funcionamento CANopen a melhor escolha para Máquinas e instalações. 14

15 Redes & Arquiteturas - SEB01 PAE CANopen Rede para Máquinas & Instalações I. Introdução III. CANopen em Arquiteturas de Máquinas IV. CANopen: A opção pela Conectividade V. Conclusão 15

16 III. CANopen em Aplicações Transportadores Control PLC pequeno porte Tempo de Reação ms Partidas de Motores IP20 e IP67 I/O CANopen Armário Principal Distribuido IP67 I/O Distribuido 16

17 III. CANopen em aplicações Máquina embalagem vertical Controle PLC tamanho médio Tempo de reação 30ms IP67 e IP20 I/O Drives & Motion CANopen 17

18 III. CANopen em aplicações Máquina embalagem Horizontal Controle e Visualização PLC Potente Tempo de reação 10ms Drives e Motion Fácil expandir e modificar, incluir i novos dispositivositi CANopen 18

19 III. CANopen em aplicações Máquina processamento Madeira Controle e Visualização Tempo de reação 3ms Drives IP67 I/O e Armários Distribuidos CANopen No painel Principal da máquina IP67 I/O Distribuidos em armários remotos 19

20 Redes & Arquiteturas - SEB01 PAE CANopen Rede para Máquinas & Instalações I. Introdução III. CANopen em Arquiteturas de Máquinas IV. CANopen: A opção pela conectividade V. Conclusão 20

21 IV. CANopen: A opção pela Conectividade Promover padrões abertos Trabalhando em conjunto com a associação CAN in Automation (CiA) nós podemos: Assegurar que as necessidades dos clientes e dos sistemas estejam refletidos no padrões definidos para a rede. Oferecer uma solução real de rede aberta Guarantir a conectividade, conexão de novos dispositivos, e a interoperabilidade em nossos sitemas. Schneider Electric é um lider em campos de aplicação como: Motion e drives profiles Testes de Conformidade 21

22 IV. CANopen: A opção pela Conectividade Transparência Estratégia consistente. Conexão com rede Ethernet no nivel de chão de fábrica. Especificação única garantindo transparência A Especificação DSP309-2 é de dominio público. 22

23 Redes & Arquiteturas - SEB01 PAE CANopen Rede para Máquinas & Instalações I. Introdução III. CANopen em Arquiteturas de Máquinas IV. CANopen A escolha pela Conectividade V. Conclusão 23

24 V. Conclusão P Perguntas & Respostas 24

25 V. Conclusão Mensagens desta apresentação! CANopen é aberto e padronizado 3 pontos 3 pontos CANopen oferece a resposta técnica em performance e flexibilidade para máquinas e instalações principais p p A Schneider Electric trabalha ativamente no desenvolvimento de produtos e na padronização da rede CANopen. 25

26 V. Conclusão Obrigado Por sua presença 26

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