PRÁTICAS. Microcontroladores: (LT36D) Prof: DaLuz. Práticas - 2º sem Microcontroladores LT36D - 26/04/ :56 1/16

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1 PRÁTICAS Microcontroladores: (LT36D) Prof: DaLuz 1/16

2 Laboratório 01: - Laboratórios Instrução / diretiva (ORG e END), exemplos: ORG 0000h posiciona o código na linha 0000h da EPROM ORG 0100h posiciona o código na linha 0100h da EPROM END FIM Laboratório 01: Começar o programa no endereço 100h, mover para a memória usando todos os modos de endereçamento possíveis os seguintes valores: (sempre zerando a memória antes da cópia) Memória Valor 10h - 55h 15h - AAh 20h - BBh 25h - CCh 30h - DDh 35h - EEh Registrador: - Valor: DPTR 0FAAh R b R b 2/16

3 Laboratório 02: - Laboratórios Laboratório 02: Começar o programa no endereço 150h alterar o banco de registradores para o banco 01 e carregue os valores da tabela 01. Depois altere para o Banco 02 e carregue os valores da tabela 02. Tabela 01: Tabela 02: Registrador: - Valor: Registrador: - Valor: R0-01h R0-72h R1-11h R1-62h R2-21h R2-52h R3-31h R3-42h R4-41h R4-32h R5-51h R5-22h R6-61h R6-12h R7-71h R7-02h 3/16

4 Laboratório 03: - Laboratórios Instrução / diretiva (LABEL), exemplos: AQUI: O label é utilizado no lugar do endereço MOV P1,P2 Move o conteúdo de P2 para P1 SJMP AQUI Executa o salto para a posição de memoria AQUI: END FIM Laboratório 03: Utilizar Label e SJMP. Inicializar o programa no endereço 0100h Criar um Loop inicializando o registrador A com 00h e a cada iteração do loop incrementar o registrador A e copiar seu valor para P1. 4/16

5 Laboratório 04: - Laboratórios Laboratório 04: Criar um loop para setar com 0FFh os 128 primeiros bytes de RAM utilizando a instrução DJNZ. O programa principal deve começar no endereço 110h /16

6 Laboratório 05: - Laboratórios Laboratório 05: Utilizando somente saltos do sem utilizar labels, saltar para 3 porções distintas de memória ROM (*Escolher qualquer*) e em cada porção realizar: Porção 1) Banco 0 R3 = 15h Porção 2) Banco 3 R3 = 30h Porção 3) Memória 20h = 45h e Memória F0h = 77h /16

7 Laboratório 06: - Laboratórios Instrução / diretiva (EQU), exemplos: Variavel1 EQU 20h Defino o Label Variavel1 para o endereço 20h Contador EQU 30h Defino o Label Contador para o endereço 30h Bisteca EQU 35h Defino o Label Bisteca para o endereço 35h END FIM Laboratório 06: Definir 3 variáveis de memória do tipo char (1 byte) 2 delas na região de 00h a 7Fh e 1 na região estendida ( h a FFh). Criar um loop que copia P1 para var1, P2 para var2 e P3 para var3 ate que P2 seja igual a EEh 7/16

8 Laboratório 07: - Laboratórios Laboratório 07: Criar um loop infinito como P.P. onde é setado o valor 0Fh para ACC, em seguida chamar a rotina/sub-rotina "complem" onde será executado um complemento de ACC. 1) utilizar ACALL(11 bits) ou LCALL(16 bits). 2) lembrar de utilizar RET no final da sub-rotina 8/16

9 Laboratório 08: - Laboratórios Laboratório 08: O programa deve começar no endereço 0100h. Ele deve comparar um valor inserido em P1 e P2 com outro valor que deve estar em R0. Faça a seguinte rotina no P.P. que deverá ficar em loop infinito: 1) Se P1 = 00h então P3 = AAh. 2) Se P2 = R0 então P3 = 55h. 3) Se P1!= R0 e P2!= 00h então P3 = DDh /16

10 Laboratório 09: Laboratório 09: inicio 0100h Inicialize ACC = 15d, R0 = 08d 01) somar ACC e R0 => *** 02) depois somar 4h com ACC => *** 03) novamente somar com "ADDC" ACC e R0 => *** 04) novamente somar ACC com 0Fh => *** 05) limpar C, OV, subtrair o valor de R0 de ACC = 10d. => *** 06) limpar C, OV, ACC = b e somar a ACC o valor b. => *** 07) limpar C, OV, ACC = b e somar com carry a ACC o valor b => *** 08) limpar C, OV, ACC = 50d subtrair 60d de ACC => *** 09) limpar C, OV, ACC = b e R0 = b, complementar ACC e incrementar ACC, adicionar ACC com R0 => *** 10) limpar C, OV, ACC = b, R0 = b, complementar ACC e incrementar ACC, adicionar ACC com R0 => *** 11) limpar C, OV, ACC = b e somar com ACC o valor b => *** *** verificar o estado do ACC, R0, C(carry), OV(overflow), Explicar o resultado *** /16

11 Laboratório 10: Laboratório 10: Começar em 150h 1) ACC = 32h E B = 1h, MULTIPLICAR A*B Limpar flags do PSW após verifica-los e comentá-los. 2) B = 32h e executar A*B Limpar flags do PSW após verifica-los e comentá-los 3) Executar A/B Limpar flags do PSW após verifica-los e comentá-los 4) B = 0h e executar A/B Limpar flags do PSW após verifica-los e comentá-los 5) B = 16h e executar A/B Limpar flags do PSW após verifica-los e comentá-los /16

12 Laboratório 11: Laboratório 11: Começar em 110h Utilizar o conceito de máscara para executar a verificação de qual banco de registradores está configurado no momento. Executar em loop infinito: Se banco = 0, P0 = 0 Se banco = 1, P0 = u Se banco = 2, P0 = D Se banco = 3, P0 = T /16

13 Laboratório 12: Laboratório 12: COMEÇAR EM 00h + VETOR DE INTERRUPÇÃO CARREGAR ACC = b E C = 0. ROTACIONAR ACC PARA A ESQUERDA COM CARRY E EMPILHAR (PUSH) ACC (LIMPAR O CARRY). EXECUTAR EM LOOP ESTE PROCEDIMENTO ATÉ QUE ACC = 0. APÓS ISSO, DESEMPILHAR (POP) OS REGISTROS 3 VEZES. ROTACIONAR PARA A DIREITA COM CARRY E SETAR CARRY = 0 ATÉ QUE ACC = 0. 13/16

14 Laboratório 13: Laboratório 13: Começar em 00h + vetor de interrupção. Entrada em P1 e saída em P3. Faça R0 = 55h, A = AAh, B = BBh Se P1 = 01h, executar um timer de 27ms e após o término P3 = 0Fh Se P1 = 02h, executar um timer de 60ms e após o término P3 = F0h Se P1!= 01h e P1!= 02h, manter o último estado de P3, trocar A com B e B com R0, por fim, trocar os nibbles do A e do B /16

15 Laboratório 14: Laboratório 14: Criar uma tabela na EPROM/Flash (10 elementos aleatórios >= 25d). Executar em loop: Se P0 == FFh, somar os 3 primeiros valores da tabela Se P0!= FFh, somar todos os valores da tabela. O resultado da soma deve sofrer ajuste decimal e ser copiado para P3(Centena) P2(Dezena) P1(Unidade). Esperar 1s antes de executar a próxima iteração de loop 15/16

16 Laboratório 15: Laboratório 15: Em um loop infinito. Gerar uma onda quadrada com período de 400us( ) no pino P1.0 por meio do Timer1 (utilizando interrupção). Enquanto o Timer1 conta, incremente A. Habilitar a interrupção INT1 e simular uma situação de interrupção. O tratamento desta interrupção deve zerar A e incrementar R7. 16/16

17 Laboratório 16: Laboratório 16: Em um loop infinito. Realizar um programa que divida os valores de P0 e P1 e apresente o resultado do quociente em P2 e o resto em P3. Porém a cada 10ms deve haver uma interrupção do P.P. que faça a multiplicação de P0 e P1 e apresente A em P2 e B em P3. O resultado da multiplicação deve ficar 1ms nos ports, finalizando este 1ms volta-se para o P.P. e mostra a divisão nos ports de saída. 17/16

18 Laboratório 17: Laboratório 17: Gerar uma onda quadrada de 200us de período (12MHz Xtal) no P1.0, por meio de interrupção do timer 1 (modo misto). Toda vez que o timer "estourar também se deve ligar/desligar um led que se encontra conectado em P2.0 de forma complementar a onda. Em paralelo no P.P. criar uma variável de 10 BiTs e incrementá-la em loop, quando ela atingir o valor 1000 enviar pela serial a palavra "OK1000" e zerar a variável [Modo bps]. 18/16