Sem data Sheet online AFM60B-BEAM AFS/AFM60 SSI ENCODER ABSOLUTO

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1 Sem data Sheet online FM60-EM FS/FM60 SSI ENCODER SOLUTO

2 FM60-EM FS/FM60 SSI ENCODER SOLUTO C D E F Informações do pedido Tipo Nº de artigo FM60-EM Outras versões do aparelho e acessórios Figura pode ser diferente Dados técnicos em detalhe Performance Número de passos por volta máx H I J K L M N O P Q R S T Número de voltas máx Resolução máx. (volta única, multivolta) Limites de erro ± 0,05 Precisão de repetição 0,002 Interfaces Interface elétrica (12 bit), (12 bit) SSI/Gray Tempo de inicialização 50 ms 1) Tempo de determinação de posição < 1 µs SSI Tipo de código Evolução de código parametrizável Gray Frequência do clock 2 MHz 2) V/R (sequência de passos no sentido de rotação) 1) pós este tempo, é possível a leitura das posições válidas. 2) Mínimo, nível LOW (Clock+): 500 ns. Dados elétricos CW/CCW parametrizável Set (ajuste eletrônico) tivo em H (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) tivo em L (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Tipo de conexão Cabo, 8 fios, Universal, 5 m 1) Faixa da tensão de alimentação Consumo de energia Proteção contra polaridade reversa 4,5 V DC V DC 0,5 W (Sem carga) MTTFd: Tempo até uma falha perigosa 250 anos (EN ISO ) 2) 1) saída de cabo universal está posicionada de forma a possibilitar um cabeamento sem dobras na direção radial ou axial. 2) Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos componentes, temperatura ambiente média 40 C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº ENCODERS E SENSORES DE INCLINÇÃO SICK Sem data Sheet online :03:07 Sujeito a alterações sem aviso prévio

3 FM60-EM FS/FM60 SSI ENCODER SOLUTO Dados mecânicos Modelo mecânico Diâmetro do eixo Movimento do eixo axial estático/dinâmico permitido Movimento do eixo radial estático/dinâmico permitido Momento de inércia do rotor Vida útil dos mancais celeração angular Dados ambientais Eixo oco de encaixe 12 mm +20 C 0,8 Ncm +20 C 0,6 Ncm ± 0,5 mm, ± 0,2 mm ± 0,3 mm, ± 0,1 mm 40 gcm² 3,0 x 10^9 rotações rad/s² CEM Segundo EN e EN ) Grau de proteção IP65, Lado do eixo (segundo IEC 60529) IP67, Lado da carcaça (segundo IEC 60529) Umidade relativa do ar permitida 90 % (Não é permitida a condensação da varredura óptica) Faixa de temperatura de operação 40 C C Faixa de temperatura de armazenamento 40 C C, Sem embalagem Resistência a impactos 70 g, 6 ms (segundo a EN ) Resistência a vibrações 30 g, 10 Hz Hz (segundo a EN ) 1) Uma EMC correspondente às normas citadas estará garantida, se forem usados cabos blindados. Classificações ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 EC ETIM 6.0 EC UNSPSC :03:07 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENCODERS E SENSORES DE INCLINÇÃO SICK 3

4 FM60-EM FS/FM60 SSI ENCODER SOLUTO C D E F Desenho dimensional (Dimensões em mm) Eixo oco de encaixe, conexão de cabo 45.5 (1.79) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) 47 (1.85) Ø X F7 Ø 35 (1.38) Ø 60 (2.36) Ø (0.13) 20 Ø 63±0.2 (2.48) 72±0.3 (2.83) H I J K L M N O P Q R S T 2.5 (0.10) min. 15 (0.59) max. 42 (1.65) Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-mk 1 Diâmetro do cabo = 5,6 mm +/- 0,2 mm raio de dobramento = 30 mm nálise da rotação The maximum speed is also dependent on the shaft type. 20 (0.79) 4 ENCODERS E SENSORES DE INCLINÇÃO SICK Sem data Sheet online :03:07 Sujeito a alterações sem aviso prévio

5 FM60-EM FS/FM60 SSI ENCODER SOLUTO Diagrama SSI data format singleturn Clock + it Singleturn MS LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC it 1 18: Position its it 19 21: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its 27 its Clock + it G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC :03:07 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENCODERS E SENSORES DE INCLINÇÃO SICK 5

6 FM60-EM FS/FM60 SSI ENCODER SOLUTO C D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 2.5 V 2.5 V 360 el. 90 el. COS+ COS SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) COS+... COS 0 V SIN+... SIN 0 V 360 el. 90 el. 0.5 V 0.5 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing Ā 90 el. 360 el. Measuring step 1 V 1 V 6 ENCODERS E SENSORES DE INCLINÇÃO SICK Sem data Sheet online :03:07 Sujeito a alterações sem aviso prévio

7 Folha de dados on-line Sobre a SICK SICK é um dos principais fabricantes de sensores e soluções inteligentes para aplicações industriais. Uma gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente. Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. Em centros de aplicação na Europa, Ásia e mérica do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clientes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos. Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida útil da máquina e garante a segurança e a produtividade. Isto para nós significa Sensor Intelligence. No mundo inteiro, perto de você: Pessoas de contato e outros locais de produção - SICK G Waldkirch Germany