Tópicos abordados. MIASI - Robótica Inteligente. Kit LEGO Mindstorms Kit Lynxmotion. Por Felipe Fitas Cardoso

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1 MIASI - Robótica Por Felipe Fitas Cardoso Tópicos abordados Kit LEGO Mindstorms Kit Lynxmotion 2

2 Apresentação É um kit de peças LEGO com designs e funções diferenciadas do Lego mais conhecido, pois sua finalidade é permitir uma montagem mais voltada ao lado da robótica, o que implica automação e movimento das partes envolvidas na montagem, daí a necessidade de serem diferenciadas daqueles blocos grandes. 3 Componentes Principais - 1 Uma central de comando, conhecida como RCX (Robotic Command Explorer), a qual é responsável pela coordenação inteligente das peças como sensores, motores, etc. A última versão disponibilizada para este Kit, foi a RIS 2.0 (Robotics Invention Systems), porém já foi desenvolvida a nova geração dos kits Mindstorms, conhecida como Kit MINDSTORMS NXT. OBS: Pode ser programada em C++, utilizando-se o SDK s disponibilizado pela LEGO. 4

3 Componentes Principais - 2 Sensores de Luz, Toque, Temperatura, Angulode movimento, etc; 5 Componentes Principais - 3 Outros sensores e acessórios recentes Fotovoltáico IR tower Ligths Buzzer Adpatador DSP Capacitor 6

4 Componentes Principais - 3 Peças para montagem (+ peças Technics) 7 O que é MINDSTORMS NXT? (definição LEGO) LEGO MINDSTORMS NXT é um Kit lego específico no assunto robótica com um aspecto de brinquedo, (que permite infinitas oportunidades de montagem e programação de robôs) para inventores/cientistas, fanáticos por LEGO e ainda qualquer pessoa acima de 10 anos que gostem desse tipo de atividade. Ele é uma evolução do Kit anterior conhecido como RIS (Robotics Invention System), e é conhecido com MINDSTORMS NXT, ou seja, a próxima geração LEGO, a qual é mais ágil, resistente e intuitivo do que nunca, utilizando tecnologias recentes e expandindo as capacidades sensoriais para adicionar um nível de sofisticação, excitando assim novos desafios e aumentando a experiência dos criadores de robôs. NXT é a denominação para o novo processador ARM7 utilizado nas centrais RCX. Este segmento de kit, utiliza as peças de outro grupo conhecido como Lego Technics, permitindo assim uma maior flexibilidade para a criatividade. 8

5 Componentes básicos Novo design das peças, incluindo: Novas centrais RCX; Sensores; Motores; Tecnologias; 9 Central RCX (Robotic Commander Explorer) As novas centrais RCX possuem upgrades que se adaptam as algumas tecnologias atuais, como conexões Bluetooth, e têm as seguintes características. Microprocessador 32-bit ARM7; Bluetooth Wireless; Porta USB 2.0; 4 portas input; 3 portas output; 6 Pilhas AA; 10

6 Sensores Sensores renovados e novas sensores Novo Ultra-som; (mede distância, movimento e detecta objetos) Som; (reconhece padrões, comandos e tons; Toque; Luz; (cores e intensidade) 11 Motores Novos motores mais fortes; Este kit inclui 3 servo-motores interativos. OBS: Motores elétricos com velocidade e posição controlada por um circuito de loop que identifica a posição atual. A velocidade é medida por um tacômetro, o qual produz uma voltagem que é proporcional a velocidade. Esta voltagem é comparada com o ponto de referência e a diferença, ou erro, é usado para ajustar a velocidade do motor, tanto para aumentar como para diminuir. 12

7 Tecnologias Comunicação Bluetooth Wireless; Conexões USB 2.0; Compatibilidade com PC/MAC; 13 Exemplo divulgado Robo Johnny 5 (baseado num filme); Preço (site lego) $ ~250,00 14

8 Lynxmotion Inc. É um empresa que foi criada em 1995, por Jim Frye, o qual é um fanático por robótica, e estava muito desiludido com a disponibilidade de peças e acessórios, além é claro dos kits disponíveis naquela época, para montagem e programação de robôs. Ele resolveu montar um empresa para produção e distribuição de peças e kits baseados em robôtica, mas com um diferencial que seria a alta qualidade, acrescentando o design de peças diferenciadas para tarefas específicas, por ex: rodas, polias, etc. 15 Kits Lynxmotion Essa marca possui seus próprios kits, porém também utiliza componentes de outras empresas especializadas. Possui mais opções de kits do que o Kit Mindstorms, mas tem um design menos suave. No site também é possível encontrar tutoriais de montagem, configuração, vídeos de exemplos, e ainda links para outros sites com informações extras sobre microcontroladores, etc. 16

9 Empresas colaboradoras Basic Micro; Fornece os micro-controladores Basic Atom (utilizam basic), placas dedesenvolvimento além de software. CSMicrosystem; Fornece microcontroladores PIC, placas de desenvolvimento e compiladores. Xgamestation; Fornece kits de programação para jogos (estilo atari), porém pode ser utilizado como simulador de visualização de um robo Alguns Kits Bípedes: (Gundam) e (Robonova) 18

10 Alguns Kits Polypods: 19 Alguns Kits Arm Robots: 20

11 Alguns Kits Misc. Robots: 21 Divulgação atual Robo bípede ROBONOVA 1 Preço (site Lynxmotion) $ ~1.000,00 22

12 Links Úteis Sites Multi-Kits NASA Robotics Education Project Universidade de Notre Dame 23

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