Entradas e Saídas ON / OFF MÓDULO DIGITAL MANUAL DE INSTRUÇÕES ASI-KD-2EP-2ST. Sensores e Instrumentos. Manual de Instruções

Transcrição

1 Manual de Instruções Sensores e Instrumentos MANUAL DE INSTRUÇÕES Entradas e Saídas ON / OFF MÓDULO DIGITAL Saída Entrada Saída 1 Entrada 1 Conexão da Rede AS-Interface Fig. 1 -KD-EP-ST Rede AS-Interface Conectores Trilho Power Rail FE Externa Sense

2 Fixação do Módulo: A fixação do módulo KD internamente no painel deve ser feita utilizando-se de trilhos de 3 mm (DIN-4677), com opção de utilização de Power Rail. O cabo AS-Interface deve ser conectado na lateral do módulo e caso seja utilizada a opção com Power Rail este cabo deve ser conectado somente em um dos módulos, pois o Power Rail faz a distribuição do cabo AS-Interface para os outros módulos do mesmo trilho, para fixá-lo siga os procedimentos abaixo: 1 Com auxílio de uma chave de fenda, empurre a trava de fixação do módulo para fora, (fig.0). Sistema Power Rail: Consiste de um sistema onde as conexões de alimentação e comunicação são conduzidas e distribuídas no próprio trilho de fixação, através de conectores multipolares localizados na parte inferior do módulo. Este sistema visa reduzir o número de conexões externas entre os instrumentos da rede conectados no mesmo trilho. ON DIP Conectores Conectores Trilho Power Rail Alimentação das Entradas e Saídas: O equipamento pode ser configurado para alimentar as suas entradas e saídas de I/O's via uma das opções: Alimentação Via Rede AS-Interface: Admissível para algumas aplicações, onde o módulo I/O retira a alimentação para as entradas e saídas via uma pequena fonte interna que reduz a tensão de rede AS-Interface para 7Vcc 10%. Esta configuração atende somente casos especiais onde o consumo total de todas entradas e saídas não excede a 400mA. Externa: O equipamento possui entrada para conexão da fonte externa, conforme indicado na tabela abaixo: FONTE EXTERNA POSITIVO 10 + NEGATIVO 7- Tab. 11 A fonte escolhida deve possuir capacidade para alimentar todas as cargas conectadas aos diversos módulos I/O. Observamos também utilizar os fios de interligação da FE entre os módulos com bitola compatível com a corrente utilizada, pois como cada saída pode consumir até 0,A, pode - se obter quedas de tensões consideraveis. Fig. Trilho DIN 3mm Fig. 6 Abaixe o módulo até que ele se encaixe no trilho, (fig. 03). 3 Aperte a trava de fixação até o final (fig.04) e certifique que o módulo esteja bem fixado. Fig. 3 Fig. 4 Cuidado: Na instalação dos módulos no trilho com um sistema Power Rail, os conectores não devem ser forçados demasiadamente para evitar quebra dos mesmos, interrompendo o seu funcionamento. Montagem na Horizontal: Recomendamos que os módulos, sejam montados na posição horizontal afim de que haja melhor circulação de ar e que o painel seja provido de um sistema de ventilação evitando o sobreaquecimento dos componentes internos. Trilho Autoalimentado tipo Power Rail : O trilho power rail TR-KD-0 é um poderoso conector que fornece interligação dos instrumentos conectados ao tradicional trilho 3mm. Quando unidades do KD forem montadas no trilho automaticamente a alimentação, shield e comunicação da rede será conectada, aos módulos. CONECTOR EMENDA TR-KD-PL TAMPA TR-KD-TE Sistema Plug-In: Neste sistema as conexões dos cabos são feitas em conectores tripolares que de um lado possuem terminais de compressão, e de outro lado são conectados ao equipamento. Este sistema tem por finalidade facilitar a instalação e o arranjo da fiação além de contribuir na manutenção possibilitando a rápida substituição do equipamento. Para que o instrumento seja fornecido com o sistema plug-in basta acrescentar no final do código -P. Sistema com Borne TRILHO TR-KD-0 00mm ( SLOTS 0mm) - + TRILHO TR-DIN-3 BARRAMENTO DE DADOS OPCIONAL (TR-KD-0) 4Vcc BARRAMENTO DE ALIMENTAÇÃO Fig. 7 Sistema Plug-In Fig. 9 Alimentação via Externa: O módulo AS-Interface admite a conexão de uma fonte de alimentação externa (FE), que é empregada para alimentar as cargas de saída, e os dispositivos de entrada (sensores). Recomendamos sempre que possível a utilização desta configuração e obrigatóriamente quando as cargas de saída consumirem mais de 1W. Fig. 1 Indicamos também a utilização de proteção para fonte externa, de preferencia fontes com até 10 A servidas por proteção contra curto-circuito ou via disjuntor e/ou fusíveis. Fig. 8 Fig. 10 Fig. Sense 3 4 Sense

3 Entradas Conexão das Entradas: As entradas digitais do módulo -KD-EP-ST podem ser acionadas por sensores de proximidade (indutivos, capacitivos, etc.) à ou 3 fios, bem como de contatos secos (botoeiras, botões de comando, comutadores, chaves fim-de-curso, etc ). Conexão Contato Seco: O módulo admite a conexão de contatos secos como, botões de comando, comutadores, chaves fim-de-curso, etc. Diagrama de Conexão Contato Seco: Vista Lateral ( Lado da Conexão) Fig. 14 Entrada Entrada 1 Conexão da Rede AS-Interface Fig. 13 Tensão para as Entradas: Os bornes de alimentação das entradas, conforme indicado na tabela abaixo, disponibiliza uma tensão diferente dependendo da configuração utilizada. Entrada Alimentação da Entrada 1(+)3( -) 4(+)6(-) Tensão Disponível Via rede AS-I 7V 10% Via FE 1 a 30 Vcc Tab. 1 Quando se utiliza fonte externa a tensão disponível para alimentação das entradas é a fornecida por esta e deve estar na faixa de 1 a 30 Vcc. Observe que utilizando a opção via rede AS-Interface a tensão para alimentação dos elementos de entrada pode chegar até a 9,7V. Corrente Disponível para as Entradas: Independente da forma de alimentação das entradas e saídas ( via rede AS-Interface ou FE ) o módulo prove uma proteção contra curto - circuito para as entradas que limita a corrente disponível em 100 ma para as duas entradas o que em média admite 0 ma por entrada. Conexão Sensor Fios: O módulo permite a conexão de sensores de corrente contínua a dois fios, versão N4 (NA) e N (NF). O que é Sensor de Corrente Contínua a Fios: São sensores em corrente contínua similares ao PNP e NPN, porém sem o terceiro fio que alimentaria o sensor. A alimentação do circuito interno é obtida através de uma pequena corrente que circula pela entrada mas é incapaz de aciona-la. Tabela de Conexão do Sensor: Entrada I 1 I Bornes 1(+)e(E1) 4(+)e(E) Diagrama de Conexão Sensor N4 ou N: Des N4 ou N NA ou NF Tab. 17 Rede Conectores para Trilho Power Rail F.E Externa Des. 18 Sense 6 Sense

4 Conexão Sensor a 3 Fios: O módulo permite a conexão de sensores de corrente contínua a 3 fios ( PNP ). O que é Sensor de Corrente Contínua a 3 Fios: Os sensores de proximidade em corrente contínua normalmente são alimentados na faixa de 10 a 30 Vcc através dos fios positivo marrom (+) e negativo azul (-). Possuem no estágio de saída um transistor que tem como função chavear ( ligar ou desligar ) a carga conectada ao sensor. Tabela de Conexão do Sensor: Entradas Simultâneas: Cada entrada do módulo permite a conexão de tipos de sensor diferente, portanto pode-se utilizar um sensor PNP entrada E 1, um contato seco na entrada E. Diversos tipos de Sensores sendo Utilizados: Sensores Saídas Vista Lateral Entrada I 1 I Bornes 1(+), (E1)e3(-) 4(+), (E)e6(-) Tab. 19 ( Lado da Conexão ) Diagrama de Conexão Sensor 3 Fios: Cor de Fios dos Sensores: As cores dos fios dos sensores são normalizadas internacionalmente e a sua função está indicada na tabela abaixo: Cor Marrom Azul Preto Branco Função Positivo Negativo Nota: Quando utilizar sensores a 4 fios, escolha a saída NA ou NF do sensor e lembre-se de isolar a saída não utilizada. NA NF Des. 0 Entradas PNP Tab. 1 Simulação das Entradas: Siga os procedimentos abaixo para verificar o funcionamento das entradas: Com Sensor à 3 Fios: Ligue o módulo a rede AS-Interface e promova a alimentação das entradas via rede ou FE. Conecte o sensor na entrada desejada, conforme seu diagrama de conexões. Observe que ao acionar o sensor (NA) deve-se verificar o imediato acionamento do led Fig. 3 correspondente. Com Jump: Ligue o módulo a rede AS-Interface e promova a alimentação das entradas via rede ou FE. Faça agora um jump para acionamento da entrada desejada de acordo com o diagrama de conexôes para contato seco. Observe que o led corresponde a entrada deve manter-se aceso, e quando o jump for retirado o led se apaga. Des. Fig. 4 Conexão da Rede AS-Interface Rede Conectores para Trilho Power Rail Fig. F.E Externa Saída Saída 1 Sense 7 8 Sense

5 Saídas Digitais: As saídas digitais do módulo mestre -KD-EP-ST são utilizados para acionar lâmpadas, sinalizadores luminosos, sirenes, contatores, solenóides, etc. Alimentação Via Externa: Já na opção de alimentação via FE, a tensão das cargas devem ser compatíveis e devem estar na faixa de 1 a 30 Vcc, não utilize corrente alternada pois irá danificar permanentemente o módulo. Configuração da Alimentação dos I/Os: O módulo vem configurado de fábrica para operar com alimentação via fonte, mas pode ser alterada para alimentação com Externa, para tanto siga os procedimentos abaixo: Jump de Seleção para Alimentação: Para o correto funcionamento do módulo é necessário que seja realizada a seleção do jump de acordo com o tipo de alimentação utilizada. Alimentação via Rede AS-Interface: Interna 4Vcc/A FE + FE - 1 a 30Vcc 1º Com auxilio de uma chave de fenda retire a tampa superior introduzindo entre a tampa lateral e a superior, puxando em seguida com a mão. Jump Fig Fig. 6 Tensão das Saídas: O módulo possui saídas alimentadas, ou seja, a simples conexão da carga a saída provoca a sua energização, quando o módulo recebe o comando da rede para ativar a sua saída. Alimentação Via Rede AS-Interface: Quando se utiliza a opção de alimentação via a rede AS-Interface as cargas conectadas devem admitir sua energização com 4Vcc +1-10%. A grande variação da tensão aplicada a carga pode ocorrer devido a queda de tensão na própria rede, portanto assegure-se que a carga admite ser energizada na faixa de 1,6 a 8,9V. Interna 4Vcc/A CUIDADO!: se alguma carga com alimentação em corrente alternada for ligada as saídas irá danificar permanente o módulo e poderá provocar danos incluse em outros equipamentos conectados a mesma rede AS-Interface. Q1 Q FE + FE Des. 7 CUIDADO!: nunca utilize as saídas como um simples contato ligando em série a carga com uma fonte de energia, pois irá provocar sérios danos ao módulo e a carga. Corrente disponível para as Saídas: A capacidade de chaveamento da saída depende da opção de alimentação configurada no equipamento, conforme indica a tabela abaixo: EXT. Quando se utiliza a alimentação via fonte AS-Interface, as saídas estão limitadas por um circuito de proteção contra curto que libera a drenagem de até A para as duas saídas, ou seja, por volta de 0mA por saída. Selecionando a alimentação das saídas via fonte externa a corrente disponível por canal será de no máximo 00 ma. Tabela de Conexão das Saídas: Saída Q 1 Q Q1 Q Tensão disp. por Saída S: U=4Vcc±10% U=1-30Vcc Bornes 1-1- (+)e3(-) (+)e6(-) Des. 8 Configuração da Alimentação de Saída Jumper Tipo Via fonte U=30,Vcc Via fonte externa U=1-30Vcc Corrente disp. por Saída I<0,0A I<0,A Tab. 30 Cuidado! com choque elétrico, não esqueça de desenergizar o equipamento antes de abrir a caixa. º Retire a tampa lateral para a visualização dos jumpers internos. Puxe com a mão a lateral segurando a caixa com a outra mão. 3º De acordo com a tabela 36 configure os "jumpers" internos para a posição desejada. Nota: O equipamento sai de fábrica configurado para alimentação via rede AS-Interface. Fig. 33 Fig. 3 Fig.31 Nota 1: Aconfiguração dos "jumps" de seleção determina a alimentação das entradas e saídas. Alimentação via Externa: Posição A Jump Posição B Nota : Caso configure somente um dos "jumps" as entradas e saídas não funcionarão adequadamente. Tabela de Seleção para Alimentação: Utilize a tabela abaixo para configurar os "jumps" de acordo com o tipo de alimentação utilizada: Alimentação Posição Jump 1 Posição Jump Via AS-Interface A A Via F.E. B B Fig. 3 Tab. 36 Sense 9 10 Sense

6 ON (F) Vca Alimentação da Rede: Segundo as especificações da rede AS-Interface admite-se uma queda de tensão máxima de 3V ao longo da linha em função da corrente transportada pelo cabo. Cálculo das Quedas de Tensão: Imprescindível na implementação de uma rede AS-Interface é a avaliação da queda de tensão ao longo da linha, que é ocasionada pela resistência ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos equipamentos alimentados pela rede. Os cálculos das quedas de tensão serão baseados na Lei de Ohm, aplicada a cabos onde o valor da resistência depende do comprimento do cabo: Repetidor de Rede: O repetidor de rede AS-Interface viabiliza a implantação da rede com mais 100 metros de comprimento. Permitindo que os escravos sejam instalados tanto antes do repetidor (linha 1) como depois do repetidor (linha ). MASTER U= xlxi sendo: U = tensão em Volts I = corrente em peres = resistividade do cabo /m L = comprimento do cabo (m) O cabo Flat (amarelo) possui =0,03 /m. Nota: O valor apresentado do consumo dos monitores de válvulas de 0,A é valor didático para simplificar os cálculos, o valor real de uma placa mais a solenóide Low Power é da ordem de 70 ma. Extensor Linha 1 Linha B = 9,14V Des ,71 V C= 8,69V 30m x 0,030W x 0,A U=0,4V 0,4 V 30m 0,A m x 0,030W x 1A U=0,66V A = 9,77V 1A m 0,66 V No entanto cada trecho deve possuir sua fonte de alimentação AS-Interface, pois esta é utilizada para a comunicação e como cada um dos trechos precisa repetir a informação recebida do outro trecho são necessários duas fontes. Em uma rede podem ser utilizados até repetidores, extendendo o comprimento máximo da rede para 300m, observe que todas as derivações (x) devem ser consideradas no cálculo do comprimento máximo de 100M. Extensor de Rede: O extensor deve ser utilizado quando o master (controlador) da rede AS-I está distante (até 100 m) do primeiro grupo de escravos, mas não deve ser utilizado nos casos onde existem escravos entre o master e o extensor. O uso do expansor torna a instalação mais econômica pois dispensa o uso de duas fontes de alimentação como no repetidor, existem algumas restrições para a utilização desta topologia, para maiores informações consulte nossa engenharia de aplicações. Expansor de : O expansor permite que com uma única fonte de alimentação AS-Interface possa servir para todos os trechos da rede onde são utilizados os repetidor de rede, mesmo quando a rede possuir três trechos. Outra grande vantagem do expansor de fonte é permitir que uma única fonte de alimentação em uma rede com repetidores, possa ser instalada em painel junto com o gateway, facilitando a manutenção pois os equipamentos ficam centralizados. Praticamente despresível x0,03x0,=0,03v 31,6 V (+) (N) (-) Sensores e Instrumentos -KF-300/110-0Vca FONTE DE ALIMENTAÇÃO EM CORRENTE CONTÍNUA TIPO CHAVEADA 1,8 V 40m 1,A A = 9,8V 40m x 0,030W x 1,A U =1,8 V Des. 37 MASTER Extensor Linha 1 Linha Comum 31,6V MASTER E.F. Repetidor Linha 1 Linha E.F. E.F. Repetidor Linha 1 Linha Des Des. 40 Sense 11 1 Sense

7 Cabo Flat: O cabo para rede AS-Interface possui um par de fios que são utilizados para levar alimentação e a comunicação digital ao escravos. São normalizados e possuem especificações rígidas em termos de impedância (resistência, capacitância e indutância por unidade de comprimento) que garantem o perfeito funcionamento da rede no seu comprimento máximo de. O cabo é fornecido em borracha (EPDM) para ser utilizado em aplicações de uso geral, mas está disponível em poliuretano (PUR) para ambientes agressivos com agentes químicos. Técnica Perfuração: Projetada para diminuir o tempo e os custos de montagem, a técnica implementa conexões entre o flat cable AS-Interface e os escravos ou módulos, através de pinos que perfuram a isolação do cabo e fazem o contato elétrico. Des. 41 Conector Rosca PG 13, / Cabo Flat: O conector -PLVY/PG13, permite a derivação da rede para os módulos I/O, caixas de passagem, caixas de botões de comando, etc. Para conexão do módulo feita por um exclusivo conector para cabo flat AS-Interface localizado na parte externa do módulo, basta acrescentar VY no final do código. Fig. 44 Derivação com Conector: Permite a derivação da rede AS-Interface, viabilizando inclusive sua substituição do módulo sem interromper o funcionamento da rede. Conexão do cabo de Rede: Fazer as pontas dos fios conforme desenho: Dess. 47 Terminais: Para evitar mau contato e problemas de curto-circuito aconselha-mos utilizar terminais pré-isolados (ponteiras) cravados nos fios. Des. 48 Des. 49 Instalação do Cabo com Bornes Aparafusáveis: Siga corretamente o procedimento abaixo: 1 - Faça a ponta do cabo conforme o item anterior e aplique os terminais. 0 Alicate ZA3 Cuidados com a Rede! Prestar muita atenção ao manipular o cabo da rede pois um leve curto-circuito pode causar danos e interromper o funcionamento da rede inteira. 1 - Para facilitar a substituição etiquete os módulos com seu respectivo endereço. - Sempre que possível utilize a opção de fonte externa nos módulos de saída, quando chavear correntes altas. 3 - Elabore um diagrama esquemático de rede identificando todos os instrumentos presentes, com seu endereço na rede. 4 - O desenho esquemático deve prever uma identificação e marcação em todas extremidades dos cabos utilizados. - Para facilitar a manutenção aconselha-mos ainda colocar identificações no cabo antes e depois de cada instrumento, onde o Técnico pode identificar com o desenho, o local exato onde esta na rede. 6 - Manter atualizado este desenho depois de alterar na rede. Comissionamento: 1 - Verifique cuidadosamente a correta conexão da fonte AS-Interface e as fontes auxiliares. - Ligue o mestre AS-Interface. 3 - Verifique se o mestre reconheceu todos os escravos durante o Comissionamento. 4 - Coloque o PLC em RUN iniciando o aplicativo. Dicas: 1 - Coloque a fonte de alimentação próximos de escravos com alto consumo. - Certifique-se que a rede não excede os, considerando todas as derivações. 3 - Não instale o cabo AS-Interface junto com cabos de alta tensão no mesmo bandejamento. 4 - Mantenha o cabo de rede distantes de fonte de ruído, por exemplo de inversores de freqüência. Substituição de Equipamentos: Devido ao formato especial do cabo evita-se a conexão com polaridade invertida: Conector Cabo Flat / Cabo Redondo: O conector -PL-VY/CB06 permite a conexão de sensores de proximidade, e/ou cargas e componentes que possuem a tecnologia AS-Interface incorporada permitindo sua conexão a um cabo redondo 6mm que acopla-se diretamente via a prensa cabo embutido no conector, garantindo alto grau de proteção IP 67. Fig. 4 Conector M1 (4 Pinos) / Cabo Flat: O conector -PL-VY/V1 acopla o padrão internacional de conectores para sensores, o M1 ao cabo flat AS-Interface. Presta-se para conexão de sensores e outros escravos inteligentes, além de permitir derivar o cablo flat da rede para cabo redondo, utilizando-se o nosso conector macho aparafusável: PLM-V1A. Fig. 4 Conector Cabo Flat / Cabo Flat: O conector PL-VY/CBY também é um derivador de rede e pode ser aplicado para distribuir a rede para os escravos. Fig. 0 - Introduza os terminais do cabo na conexão de entrada da rede. Fig. 1 Nota: Utilize uma chave de fenda adequada e não aperte demasiadamente para não destruir o borne. Confira se a conexão está firme, puxando levemente os fios, verificando se estão bem presos ao borne. CUIDADO! Os fios sem terminais (ponteiras) podem causar curto-circuito interrompendo ou danificando componentes de toda a rede. Caso o módulo requeira uma fonte externa, para alimentar as entradas e saídas, utilize o segundo prensa cabo PG 13, fornecido com o kit de terminais, seguindo o mesmo procedimento de montagem e conexão do cabo da rede AS-Interface. Para a substituição de um equipamento existe a opção de endereçamento automático, neste caso após a troca do equipamento defeituoso o mestre detecta o novo módulo e verifica se os parâmetros de configuração são iguais ao do antigo, sendo assim o mestre realiza automaticamente o endereçamento. A opção de endereçamento automático é necessário que o mestre exista esta opção e que esteja habilitado. Se o mestre não possuir a opção de endereçamento automático é necessário realizar o endereçamento manual. O endereçamento do módulo poderá ser feito via programador manual (Hand Held) AS-Interface conectado diretamente no plug endereçador que é acessado retirando a tampa do módulo, como standart os módulos vem no endereço 0. Importante! Antes de configurar o endereçamento certifique-se que somente este módulo esteja com o endereço escolhido. Fig. 46 Procedimento para Utilização dos Conectores: Vide nosso manual para o procedimento de montagem dos conectores em nosso site. Fig. Configuração da Rede: Vide em nosso site na internet informações para configuração da rede e mapeamento de memória no Manual de Instruções: AS-Interface Masters. Fig. 43 Sense Sense

8 Rua Tuiuti, CEP: São Paulo -Tel.: vendas@sense.com.br - Sense 1 Reservamo-nos o direito de modificar as informações aqui contidas sem prévio aviso A - 0/004