Manual de Instruções & Montagem
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- Nathalia di Azevedo Eger
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1 Manual de Instruções & Montagem
2 Conteúdo da embalagem Apresentação do Produto...1 Ferramentas Que Pode Necessitar...1 Lista das Peças Mecânicas...2 Peças Plásticas... 3 Montagem Mecânica Montagem da Garra...6 Montagem da Base de Controlo & Suporte...7 Montagem do Corpo Principal Como Lubrificar as Peças...20 Montagem do Cilindro HO-H Montagem do Cilindro I1 - I Como Cortar o Tubo Como Encher o Cilindro Com Água Como Encaixar o Tubo Montagem do Módulo do Cilindro Hidráulico Montagem do Controlador da Alavanca...49 Montagem do Módulo do Controlador...51 Montagem do Módulo do Braço Robótico Como Jogar Resolução de Problemas... 86
3 Apresentação do Produto Este Braço Robótico veio tornar a hidro-mecânica um pouco mais divertida e interssante. Com o Eixo do Braço Hidráulico, comande seis eixos de variados movimentos: a garra pode abrir e fechar até 1.89 polegadas, pulso com rotação de 180 graus, pulso com mobilidade de 98 graus, cotovelo com amplitude de 44 graus, base com uma rotação de 270 graus, ombro com uma mobilidade de 45 graus. Com um alcance vertical de polegadas, alcance horizontal de polegadas, capacidade de elevação de 50g, o seu amigo robótico para pronto para libertar o génio que há em si. Com a remoção da garra poderá ativar o dispositivo de sucção. Esta funcionalidade permite ao utilizador elevar objetos com uma área de superfície maior (como um pequeno telemóvel). Outra caraterística prodigiosa é o sistema de travagem que está integrado nos controladores de alavanca para executar todas as instruções com precisão. UAU! Por que razão é que o Braço Robótico Hidráulico é equivalente a diversão? As crianças vão ter o comando total e manipulação visual usando os princípios científicos de um sistema hidráulico e da sua aplicação. É fácil seguir as instruções graças às ilustrações pormenorizadas que preparam o caminho para que a construção deste kit de 229 peças seja bem sucedida. Complemente a sua estratégia de aprendizagem nas áreas da engenharia, matemática, ciência e tecnologia. Não é necessária bateria ou motor. Funciona a água: daí a designação "Hidráulico" e a forma como manipula o movimento dos eixos através dos controladores de alavanca. O Braço Robótico Hidráulico é recomendado para idades iguais ou superiores a 10 anos mas com as suas 229 peças é um desafio para os entusiastas da engenharia. Ferramentas Que Pode Necessitar Cortador Diagonal Chave de Fendas Tesouras Papel Copo & Água Marcador (fino) Fita Métrica ou Régua
4 Lista das Peças Mecânicas O produto tem arestas funcionais e pontos afiados. P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 Parafuso (curto) Parafuso (comprido) Barra de Ferro (curto) Barra de Ferro (longo) Pastilha de Travão Tampa (pequena) Tampa (grande) Ventosa Esponja Mola (muito pequena) Mola (pequena) Mola (média) Mola (comprida)
5 P14 P15 Tubo Macio Bolsa do Óleo Não toque no óleo enquanto encaixa o tubo macio. Peças Plásticas Corte as peças plásticas na altura em que tal for necessário. Não as corte antecipadamente.
6
7 Sugestão: cortar as rebarbas antes da montagem
8 Montagem da Garra Cortar as rebarbas antes da montagem.
9 Montagem da Base de Controlo & Suporte
10
11
12 "PUSH" Irá ouvir o G11 encaixar no devido lugar assim que empurrar para baixo o suficiente.
13 Rotação livre
14 Base de Controlo Suporte
15 Montagem do Corpo Principal
16
17 Pulso Antebraço
18 Certifique-se que a direção é a correta. Certifique-se que a direção é a correta.
19 Pulso & Antebraço
20 Antebraço Pulso Falha de alimentação AC Base de Controlo & Suporte
21 Cortar as rebarbas antes da montagem. Verifique se o E10 não está introduzido na posição inversa. Vista da Parte de Baixo
22 Como Lubrificar as Peças Papel Não derramar óleo a partir do dissipador de óleo G9. Conserve o óleo contido. = Aplicar Óleo Nota: Lubrifique as peças quando aparecer --. Não aplciar óleo fora do sombreado, conforme mostrado abaixo. Montagem do Cilindro HO-H5 Montagem do Cilindro H0
23 Montagem do Cilindro H1
24 Montagem do Cilindro H2
25 Montagem do Cilindro H3
26 Montagem do Cilindro H4
27 Montagem do Cilindro H5
28 Montagem do Cilindro I1-I5 Cilindro I1-I2 Certifique-se que a direção é a correta. "PUSH" Certifique-se que a direção é a correta.
29 Cortar as rebarbas antes da montagem. Certifique-se que a direção é a correta. Certifique-se que a direção é a correta. Vista Frontal
30 Cortar as rebarbas antes da montagem. Vista Traseira
31
32 "PUSH" Vista Lateral
33
34 Cortar as rebarbas antes da montagem. Muito Importante Ventosa
35 Cilindro I3 Cilindro I4
36 Cilindro I5 Certifique-se que a direção é a correta. Certifique-se que a direção é a correta.
37 Como Cortar o Tubo Corte Medição & Marcação Tubo Suave P14 Marcador (fino) Codificação Use o mesmo tubo para cortar o Tubo 1 e o Tubo 0. As imagens abaixo não estão à escala.
38 Como Encher o Cilindro com Água Despeje cerca de meio copo de água Pressionar o pistão para baixo até ao fundo. 1. Puxar o pistão para a parte de cima (como indicado acima). 2. Pressionar o pistão para baixo até ao fundo. 3. Repetir passos 2 & 3 para encher o cilindro com água. Nota Encha o cilindro com água sempre que aparecer --.
39 Como Encaixar o Tubo Montagem do Módulo do Cilindro Hidráulico Ligar H5 com I5 Encher o cilindro com água
40 Empurrar até ao fim Puxar para cima totalmente Pressionar o pistão para baixo até ao fundo.
41 Ligar H4 com I4 Encher o cilindro com água Empurrar até ao fim Puxar para cima totalmente Pressionar o pistão para baixo até ao fundo.
42 Ligar H3 com I3 Encher o cilindro com água Empurrar até ao fim Puxar para cima totalmente Pressionar o pistão para baixo até ao fundo.
43 Ligar H2 com I2 Encher o cilindro com água Empurrar até ao fim Puxar para cima totalmente
44 Ligar H1 H0 com I1 Encher o cilindro com água Empurrar até ao fim Puxar para cima totalmente
45 Empurrar até ao fim Puxar para cima totalmente Certificar-se de que a direção é a correta. Pressionar o pistão para baixo até ao fundo.
46 "PUSH"
47 Empurrar até ao fim Puxar para cima totalmente
48 Medição & Marcação As imagens abaixo não estão à escala.
49
50 Montagem do Controlador de Alavanca Muito importante P5 (Pastilha de Travão) tem de estar sempre limpa e sem vestígios de óleo. Limpe e seque o P5 antes da montagem. "PUSH" Empurre o G19 até ao fundo.
51 Orifício Grande Orifício Pequeno "FRONT" Controlador de Alavanca 1 Controlador de Alavanca 2 Controlador de Alavanca 3, 4, 5
52 Montagem do Módulo de Controlo Unidade 1: Cilindro H0.H1 & Controlador de Alavanca 1 Suporte & Base de Controlo Controlador de Alavanca 1 Certificar-se de que a direção é a correta. Vista frontal
53
54 "PULL" "PUSH"
55 Unidade 2: Cilindro H2 & Controlador de Alavanca 2 Controlador de Alavanca 2 Certificar-se de que a direção é a correta. Vista frontal
56 "PUSH"
57 "PULL" "PUSH"
58 Unidade 3: Cilindro H3 Controlador de Alavanca 2 Certificar-se de que a direção é a correta. Vista frontal
59 "PUSH"
60 "PULL" "PUSH"
61 Unidade 4: Cilindro H4 & Controlador de Alavanca 4 Controlador de Alavanca 2 Certificar-se de que a direção é a correta. Vista frontal
62 "PUSH"
63 "PULL" "PUSH"
64 Unidade 5: Cilindro H5 & Controlador de Alavanca 5 Controlador de Alavanca 5 Certificar-se de que a direção é a correta. Vista frontal
65 "PUSH"
66 "PULL" "PUSH"
67 Montagem do Módulo do Braço Robótico
68 Marcação Marcação
69 Ajuste o tubo macio na ranhura. Marcação
70 Vista de Cima Vista interior Não empurrar
71 Marcação
72 Certificar-se de que a direção é a correta.
73 Marcação
74 Controlador de Alavanca 5 "PUSH" "PUSH"
75 Marcação Tubo Usando a sua mão, meça aproximadamente 4 dedos de largura de tubo macio, isto para ajudar na fixação do E17 e na ligação dos tubos.
76 Usando a sua mão, meça aproximadamente 4 dedos de largura de tubo macio, isto para ajudar na fixação do E17 e na ligação dos tubos.
77 Como Jogar Advertência Escolha uma superfície macia e nivelada. Manipule o braço com cuidado conforme indicado abaixo.
78 Como Jogar: 2-6 EIXOS
79 Como Jogar - Modo Garra Instalação Controlador de Alavanca 1 Empurrar o Controlador de Alavanca 1 para trás, como acima. Garra Certifique-se que a direção é a correta.
80 Garra Certifique-se que a direção é a correta.
81 Agarrar o objeto: Empurrar o Controlador de Alavanca 1 para a frente. Largar o objeto: Empurrar o Controlador de Alavanca 1 para trás. Carga máxima: 50 g
82 Como Jogar - Modo Sucção Desmonte a Garra e coloque-a de lado conforme abaixo Garra Muito Importante - O passo 2 tem de ser totalmente executado no Modo Sucção.
83 Coloque a Controlador de Alavanca na posição do meio, conforme abaixo. Utilize os Controladores de alavanca 2-6 (ver página 77), e dirija a ventosa na direção do objeto. Ventosa Objeto Para obter melhores resultados, coloque os objetos numa superfície macia, escolha objetos maiores do que a ventosa, e com no máx. 50g. Deixe que a ventosa agarre o objeto com firmeza.
84 Direcione o pulso diretamente para o objeto. Pulso Puxe a Controlador de Alavanca 1 para trás, como abaixo e deixe a ventosa sugar o objeto.
85 Empurre a Controlador de Alavanca 5 para a frente para elevar o objeto. Coloque a Controlador de Alavanca na posição do meio para largar o objeto.
86 Sugestão: Coloque o objeto sob uma plataforma um pouco maior e mais suave, isto pode ajudá-lo a praticar o modo de sucção com maior sucesso.
87 Resolução de problemas Se a garra não funcionar corretamente (abrir ou fechar), verifique os seguintes passos. 1. Verifique se a garra foi instalada na posição e direção corretas (conforme as imagens da página 78,79) Puxe a Controlador de Alavanca 1 para trás, como acima. 2. Consulte a página 32 e verifique se o passo 16 foi executado corretamente. 3. Verifique se existe excesso de ar no interior do Cilindro H1, I1 e Tubo 1. Se for o caso, consulte as páginas para refazer a montagem. Se ventosa não conseguir sugar os objetos sob o modo de sucção. 1. Consulte as páginas 81-84, e verifique se os passos 2-6 foram executados corretamente. 2. Verifique se há excesso de ar no interior do cilindro H1, I1 e Tubo 1. Se for o caso, consulte as páginas para refazer a montagem.
88 Se o ângulo de funcionamento dos eixo 3/4/5 não consegue atingir o seu máximo 1. Verifique se existe excesso de ar no Cilindro H3/4/5, I3/4/5, e Tubo 3/4/5, e se for o caso, consulte as páginas para refazer a montagem. 2. Verifique se todos os tubos estão a fazer o encaminhamento e não ficaram torcidos durante a montagem. No caso de existirem tubos torcidos: (a) consulte as páginas "Montagem do Módulo do Braço Robótico" para verificar se todas as marcações nos tubos estão estão feitas na posição correta. (b) consulte as páginas "Medição & Marcação" para verificar se o comprimentos dos tubos estão cortados e marcados corretamente. Movimento fraco do 6º eixo 1. Se o 6º eixo não se move durante a rotação E2, vá à página 19, passo 13 e verifique se E10 está instalado na posição correta. 2. Verifique se todos os tubos estão a fazer o encaminhamento e não ficaram torcidos durante a montagem. No caso de existirem tubos torcidos: (a) consulte as páginas "Montagem do Módulo do Braço Robótico" para verificar se todas as marcações nos tubos estão estão feitas na posição correta. (b) consulte as páginas "Medição & Marcação" para verificar se o comprimentos dos tubos estão cortados e marcados corretamente.
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