Instruções de instalação e operação da caixa do controlador de muting

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1 Instruções de instalação e operação da caixa do controlador de muting

2 Instruções de instalação e operação da caixa do controlador de muting Informações importantes ao usuário Devido à variedade de usos para os produtos descritos nesta publicação, os responsáveis pela aplicação e uso deste equipamento de controle devem ter certeza de que todas as etapas necessárias foram realizadas para garantir que cada aplicação e de que o uso atende todas as especificações de segurança e desempenho, incluindo todas as leis, regulamentações, códigos e normas aplicáveis. As ilustrações, os gráficos, as amostras de programas e exemplos de layout mostrados neste guia são para fins ilustrativos somente. Como há muitas variáveis e especificações associadas a uma instalação particular, a ockwell Automation não assume nenhuma responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicação. A publicação SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control da ockwell Automation (disponível em seu escritório de vendas ockwell Automation local), descreve algumas diferenças importantes entre o equipamento de estado sólido e dispositivos eletromecânicos que devem ser considerados quando aplicar produtos como os descritos nesta publicação. A reprodução do conteúdo desta publicação protegida por direitos autorais, ao todo ou em parte, sem a permissão escrita da ockwell Automation, Inc. é proibida. Ao longo deste manual, usam-se observações para chamar sua atenção para aspectos de segurança: ADVETÊNCIA IMPOTANTE ATENÇÃO Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão em uma ambiente classificado que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos à propriedade ou perda econômica. Identifica informações que são críticas para a aplicação e compreensão bem-sucedidas do produto. Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, danos a propriedades ou perda econômica. As informações de atenção ajudam a identificar um perigo, evitá-lo e reconhecer suas consequências. PEIGO DE CHOQUE Etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas que tensões perigosas podem estar presentes. PEIGO DE QUEIMADUA Etiquetas podem estar localizadas sobre ou dentro do equipamento (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas que as superfícies podem alcançar temperaturas perigosas. ecomenda-se que você guarde este manual do usuário para uso futuro. 2

3 Sumário Documentos de referência Introdução Fiação Operação Tipos de muting Ferramenta de configuração e diagnóstico Indicação Instalação Suporte de fixação Ajuste Localização de falhas estrições da aplicação Dados técnicos Certificações e conformidade Documentos de referência GuardShield User Manual MS42 Control Module User Manual GuardShield Safe 4 Safety Light Curtains User Manual GuardShield Micro 400 Safety Light Curtains User Manual MS42 Configuration and Diagnostic Tool User Manual Installation Instruction Mounting Column Manual do usuário de todos os outros dispositivos de segurança que serão conectado à caixa do controlador de muting 3

4 Instruções de instalação e operação da caixa do controlador de muting Introdução A caixa do controlador de muting Guardmaster da ockwell Automation é um gabinete pré-fiado que usa um módulo de controle multifunção MS42 como o módulo de controle de muting. Este gabinete de muting tem conectores M12 desconexão rápida pré-fiado para acomodar a conexão das cortinas de luz de proteção Safe2/Safe4, Micro 400 ou GuardShield POC e PAC. Ele também tem conectores de desconexão rápida pré-fiados para conectar até quatro sensores ockwell 42EF, 42JS, entre outros, além de um conector de desconexão rápida M8 para uma lâmpada muting. ATENÇÃO As cortinas de luz GuardShield tipo 2 e segurança 2 podem ser usadas com controlador de muting. Porém, o uso de dispositivos tipo 2 com dispositivos de categoria 4 não melhoram o nível de segurança do circuito de segurança acima da categoria 2. Certifique-se de que uma avaliação de risco determine que um nível de segurança categoria 2/tipo 2 é insuficiente para a aplicação. A caixa de muting Guardmaster da ockwell Automation é fornecida com apoios planos para montar este gabinete a uma superfície plana e sólida ou em um suporte autoportante de alumínio com dois metros da ockwell Automation (445L-AMSTD2M). Este suporte autoportante é projetado para uma ou duas colunas de 500 mm (445L-AMSTDMUT) que deve ser montado em balanço de cada lado do suporte vertical permitindo que dois ou quatro sensores sejam conectados e posicionados no comprimento. Este suporte de fixação com uma coluna com alavancas é melhor para aplicações com dois sensores de muting tipo L e configuração de duas colunas de alavancas é mais adequada para dois ou quatro sensores de muting tipo T. Ambas as configurações L e T são mais adequadas para aplicações de muting de transportadores. O módulo de controle de segurança multifunções MS42 permite que até quatro sensores de muting, se a cortina de luz de proteção Micro 400 for usada. Ou para dois sensores de muting se as cortinas de luz de proteção Safe 2/Safe 4 ou GuardShield forem usadas. A caixa de controle de muting da ockwell Automation é projetada de acordo com a especificação técnica TS/IEC A caixa de controle de muting da ockwell Automation é configurada na fábrica para dois sensores de muting que usam uma cortina de luz de proteção Safe 2, Safe 4 ou GuardShield. Outras configurações de muting ou de cortinas de luz de proteção precisarão do módulo de controle de muting MS42 usando a interface óptica (445L-AF6150). A configuração da fábrica do módulo de controle de muting MS42 é o seguinte: Dois sensores de muting tipo T Sem lâmpada muting monitorada Com modo de partida manual Sem EDM Muting dependente do override está ativo e configurado como segue: T (mdo) é 60 segundos Tempos de muting configurados t (sens) é 4 segundos t (mute) é 5 minutos t (msdel) é 50 ms O tempo de resposta da caixa de muting configurada na fábrica é de 17,30 ms. O muting é indicado quando a lâmpada branca acender na cobertura frontal da caixa de muting ou uma lâmpada muting externa puder ser conectada a um conector M8 pico desconexão rápida localizado na parte inferior da caixa de muting. 4

5 Caixa do controlador de muting (MS42) (445L-AMUTBOX1) Suporte de fixação (445L-AMSTD2M) Cortinas de luz POC ou PAC (GuardShield Micro 400, Safe 2 OU Safe 4) efletor Alavanca (445L-AMSTDMUT) Placa autoportante (incluída com suporte de fixação) Sensor de muting Figura 1: Sistema muting Fiação Conecte os componentes de muting, a alimentação e a saída de acordo com a figura que corresponde ao tipo de muting abaixo. Dois sensores de muting com Safe 4 Figura 2: Fiação de dois sensores de muting (tipo T ou L) com GuardShield Safe 4. 5

6 Instruções de instalação e operação da caixa do controlador de muting Quatro sensores de muting com GuardShield Micro 400 Figura 3: Fiação de quatro sensores de muting (tipo T) com GuardShield Micro 400 ATENÇÃO Se conectar o Micro 400 à caixa de muting, a configuração da MS42 precisa ser alterada de acordo com a seção Software e interface óptica na página 14. ATENÇÃO É necessário usar os cabos Micro 400 blindados originais (445L-AC8PCX (X é 1, 2, 3, 5 ou 8 m)) para conectar o transmissor e o receptor Micro 400 ao controlador muting. Não usar estes cabos podem causar um risco de segurança. 6

7 Dois sensores de muting com GuardShield 440L GuardShield 440L x x Micro 400 Tx Micro 400 GuardShield 440L Tx Painel de controle Saídas x-gs Tx-GS/Tx-S4 x-s4 PW I/O Lâmpada muting S1 S2 S3 S4 Sensores de muting com refletores Figura 4: Fiação de dois sensores de muting (tipo T ou L) com GuardShield 440L ATENÇÃO Quando usar outros dispositivos de segurança em um sistema de muting, a configuração do MS42 deve ser alterada de acordo com a seção Software e interface óptica na página 14. Muting de scanners de laser ou outros sensores de segurança Figura 5: Dois sensores de muting de um scanner a laser ou outros dispositivos de segurança com saída PNP Quando usar outros dispositivos de ATENÇÃO segurança em um sistema de muting, a configuração do MS42 deve ser alterada de acordo com a seção Software e interface óptica na página 14. 7

8 Atribuição do pino Atribuição Sinal MS42 Pino 1 24 V 24 V Pino 2 Teste 1 Pino 3 GND GND Pino 4 Teste Pino 5 Terra Terra 4 pinos 5 pinos 8 pinos Tabela 5: Conecte o transmissor GuardShield 440L ou Safe 2 ou Safe 4 (Tx-GS/Tx-S4) Conjunto de cabos Atribuição Sinal MS42 889D-F8AB-x Atribuição Sinal MS42 Saída de segurança Pino 1 Info1 Branco Pino 1 24 V 24 V de status Pino 2 24 V 24 V Marrom Pino 2 OSSD 2 GPIO 4 Pino 3 Terra Terra Verde Pino 3 GND GND Pino 4 Pino 4 OSSD 1 GPIO 3 Travamento de Info2 Amarelo status Pino 5 Terra Terra Pino 5 OSSD1 OSSD1 Cinza Tabela 6: Conector do receptor GuardShield Safe 2 ou Safe 4 (x-s4) Pino 6 OSSD2 OSSD2 osa Pino 7 GND GND Azul Atribuição Sinal MS42 Pino 8 Início Entrada 1 (início) Vermelho Pino 1 NF NF Pino 2 24 V 24 V Tabela 1: Conector de alimentação (PW/IO) Pino 3 Terra Terra Cabo Pino 4 NF NF Atribuição Sinal MS42 889D-M5AC-x Pino 5 OSSD 1 GPIO 3 Pino 1 Marrom Pino 6 OSSD 2 GPIO 4 Pino 2 Branco Pino 7 GND GND Pino 3 Azul Pino 8 NF NF Pino 4 Preto Tabela 7: Conector do receptor GuardShield 440L (x-gs) EDM liberação de Pino 5 Entrada 2 Cinza partida Atribuição Sinal MS42 Tabela 2: Saídas do conector Atribuição Sinal MS42 Pino 1 Pino 2 Tx-1 Tx-2 Pino 1 24 V 24 V Pino 3 Tx-3 Pino 2 Lâmpada Lâmpada Pino 4 Tx-4 Pino 3 NF NF Pino 5 Tx-5 Pino 4 NF NF Pino 6 Tx-6 Tabela 3: Conector da lâmpada muting Pino 7 Tx-7 Pino 8 Tx-8 Atribuição Sinal MS42 Pino 1 24 V 24 V Pino 2 DO NF Pino 3 GND GND Pino 4 LO GPIO1 (GPIO2, GPIO3, GPIO4) Tabela 4: Conector do sensor de muting S1 (S2, S3 e S4) Tabela 8: Conector do transmissor GuardShield Micro 400 (Tx Micro 400) Pino 1 Pino 2 Pino 3 Pino 4 Pino 5 Pino 6 Pino 7 Pino 8 Atribuição x-1 x-2 x-3 x-4 x-5 x-6 x-7 x-8 Sinal MS42 Tabela 9: Conector do receptor GuardShield Micro 400 (x Micro 400) 8

9 Lâmpada muting A lâmpada muting adverte o operador caso a cortina de luz fique com muting. Dependendo da análise de risco, geralmente, uma lâmpada muting monitorada pela unidade de controle MS42 (caixa do controlador), sinaliza o procedimento de muting. O tamanho e o brilho da lâmpada conectada devem ser ajustados conforme necessário pela análise de segurança. Por padrão, a lâmpada muting não é monitorada na caixa do controlador de muting. Porém, a lâmpada muting deve ser usada (consulte o manual do usuário MS42 para mais informações). Para trocar a lâmpada muting a ser monitorada, consulte o manual do usuário Configuration and Diagnostic Tool. Se um erro na sequência de muting ocorrer, a lâmpada muting piscará (ca. 1 Hz), indicando que a condição de muting não foi iniciada ou foi interrompida. O plugue lâmpada muting permite conectar uma lâmpada muting adicional à caixa do controlador. Lâmpada muting APAGADO ACESO Significado Cortina de luz de proteção ativa Cortina de luz com muting Intermitente Tabela 10: Lâmpada muting Erro na sequência de muting Operação O controle de muting é feita com uma seletora com retorno por recuo de mola chamada eset/override. Ela dispara a entrada inicial do controlador MS42. O sinal de controle no conector M12 desconexão rápida PW I/O Pino 8 (início) funciona paralelamente à seletora. Chave, eset/override Virar para direita (impulso) Virar para direita (impulso) Virar para direita (10 s) eset Muting dependente do override einício da alimentação Figura 6: A seletora eset/override na caixa de muting é idêntica ao sinal de início do conector, PW I/O Pino 8 (início) ATENÇÃO Antes de reiniciar a operação de muting, certifique-se de que não haja ninguém na área classificada. 9

10 Instruções de instalação e operação da caixa do controlador de muting eset As chaves de função reset nas saídas de segurança OSSD consideram quando a cortina de luz de proteção é ininterrupta. 24 V Início 0 V 24 V > 0,1 s Figura 7: Função reset OSSD 0 V Muting dependente do override Um erro na sequência do sinal de muting interromperá a condição de muting. Se a cortina de luz de proteção for interrompida, as saídas OSSD serão desabilitadas. Isto normalmente leva a uma parada do movimento do material. A lâmpada muting piscará. Para levar o material para fora do campo de proteção nesta situação (campo de proteção interrompido), o sinal inicial dispara a função mute dependente de override. ATENÇÃO Por padrão, o tempo máximo de ativação t(mdo) a para esta função override é ajustada em um minuto. Este tempo deve ser considerado na análise de risco da aplicação. A seletora eset/override deve ser montada em um local em que a área perigosa podem ser vista. A função mute dependente de override é automaticamente encerrada depois de transcorrido o tempo de mute dependente de override t(mdo), ou quando a cortina de luz de proteção não estiver mais interrompida. a. Tempo de mute dependente de override Início 24 V 0 V > 0,1 s Cortina de luz OSSD 24 V 0 V t(m do) máx. 24 V Figura 8: Função mute dependente do override Travamento e reinício OSSD 0 V As condições de falha a seguir levarão a um travamento: A conexão com o emissor ou receptor da cortina de luz de proteção Micro 400 é interrompida. Defeito nos componentes eletrônicos da cortina de luz Micro 400 ou o controlador MS42. Sobre ou subtensão da fonte Erro em EDM Um travamento é indicado pelo LED Error Status (= apagado) e com o sinal de saída Lockout do conector PW/IO (pino 4). Na cortina de luz Micro 400, é indicado com o LED vermelho intermitente (emissor e receptor). 10

11 Status de saída Status do erro 24 V 0 V 24 V 0 V 24 V Início 0 V 24 V > 10 s > 0,1 s OSSD Figura 9: Função de energização 0 V O modo de travamento pode reinicializado por um dois métodos: Desligar e ligar. Se houver uma falha, o módulo travará novamente. Um sinal de início na seletora eset/override Um sinal inicial no conector PW I/O pino 4 Presumindo que a causa do travamento foi eliminada (ao ativar a seletora eset/override por dez segundos), o controlador inicia. Se a cortina de luz de proteção for interrompida devido a um palete, por exemplo, o controlador entra no modo safe off. A seletora eset/ Override precisa ser reativada novamente para iniciar a função muting-dependente-override (consulte a Figura 18). Caixa do controlador de muting (MS42) (445L-AMUTBOX1) Suporte de fixação (445L-AMSTD2M) Cortinas de luz POC ou PAC (GuardShield Micro 400, Safe 2 OU Safe 4) efletor Alavanca (445L-AMSTDMUT) Placa autoportante (incluída com suporte de fixação) Sensor de muting Figura 10: Sistema muting 11

12 Tipos de muting A norma internacional IEC descreve dois e quatro sensores de muting tipo T e L. As posições abaixo recomendadas do sensor são retiradas das normas IEC62046 e IEC61496 (A.7). A cortina de luz deve detectar o material, não a transportadora (palete). Sensor T tipo 2 d3 d4 d3 d4 d5 Zona de perigo h2 h1 d1 d2 Figura 11: A distância d5 deve ser a mais curta possível para evitar que as pessoas entrem na zona de perigo sem ser detectada quando estiver logo atrás do palete ou do sistema de transporte. O ponto cruzado do feixe de muting precisa estar na zona de perigo. h1: Altura mais baixa do campo de proteção de segurança As distâncias d1, d2, d3 e d4 devem ser selecionadas porque a h2: Altura do sensor de muting diferença na temporização é de > 50 ms. h2 > h1 h2 >= h1 d5: distância da cortina de luz de proteção até o ponto de cruzamento do sensor de muting. d1, d2, d3, d4: Sensor T tipo 4 Distância da cortina de luz sensor de muting efletores do sensor de muting d2 d1 d3 d2 d2 d1 d3 d2 h2 h1 Figura 12: h1: Feixe mais baixo da cortina de luz de proteção Posição de montagem recomendada de acordo com IEC F.2: h2: Altura do sensor de muting d1 < 200 mm d1: Distância da cortina de luz sensor de muting d3 < 200 mm d3: Distância da cortina de luz sensor de muting d2 > 250 mm d2: Distância da cortina de muting sensor de muting 12

13 Sensor L tipo 2 d2 d1 d2 d1 h2 h1 Figura 13: h1: Feixe mais baixo da cortina de luz de proteção Posição de montagem recomendada de acordo com IEC F.2: h2: Altura do sensor de muting d1 < 200 mm d1: Distância da cortina de luz sensor de muting d2 > 250 mm d2: Distância do sensor de muting sensor de muting h2 h1 Função muting Mover produtos (ex. palete) através da estação de muting leva ao diagrama de temporização da figura à esquerda. Durante o tempo de muting [t(mute)], a lâmpada muting fica acesa. Os sensores S1 e S2 devem ter um atraso de >50 ms, pelo menos. ESPE Sensor de muting S1 Sensor de muting S2 Mute t t ESPE t ESPE SENS t SENS t MUTE Figura 14: Temporização para 2 sensores tipo T (configuração fornecida como padrão de fábrica) 13

14 Instruções de instalação e operação da caixa do controlador de muting Ferramenta de configuração e diagnóstico Software e interface óptica A configuração padrão é definida para dois feixes de muting tipo T de uma cortina de luz de proteção GuardShield Safe 2 ou Safe 4 (445L) ou GuardShield (440L). Outros tipos de muting podem ser selecionados com o software de configuração e ferramenta de diagnóstico que é baixado com a interface óptica (445L-AF6150). O software e o manual são fornecidos com a interface óptica ou estão disponíveis em (produto MS42). 2 feixes, tipo T Tipo de muting Cortina de luz de proteção Sensor de muting 2 feixes, tipo L 4 feixes, tipo T 2 feixes, tipo T c/ habilitação Tabela 15: Ajuste para o controlador de muting MS42 Tabela 16: Ajustes para o controlador de muting (MS42) Tabela 17: Ajustes para o controlador de muting MS42 GS Safe 2 ou Safe 4 GS Micro 400 Guard Shield (440L) Outro sensor de segurança ight Sight Visi Sight Outro Comentários Padrão Configuração padrão egulável Configurável egulável com software de segurança MS42 baixado egulável com a interface óptica Entradas Saídas Segurança IN1 IN2 Info1 Info2 Atraso de parada Monitor de dispositivo externo (EDM) Padrão Início Nenhum Saída de segurança Travamento Não Não egulável Lâmpada muting monitorada Entrada de teste Muting dependente de override ativa Iniciar EDM Liberação de partida Configurações adicionais Cortina de luz com muting Consulte o software de segurança do MS42 Consulte o software de segurança do MS42 <120s Configurações de tempo EDM Liberação de partida Cortina de luz interrompida monitorada t (sens) t (espe) t (mute) t (mdo) t (msdel) Padrão Não sim OSSD sim 4 s 5 s 5 min 60 s 0,05 s egulável sim/não sim/não OSSD GuardShield Micro 400 sim/não Consulte o manual de configuração do MS42 14

15 Tabela 18: Software de configuração e diagnóstico do MS42 Download com interface óptica Caso a configuração padrão (veja acima) não seja usada, a configuração criada precisa ser descarregada com a interface óptica (445L-AF6150); conectada ao módulo de controle MS42. Prenda a tampa do cabeçote de sucção no torquímetro preto Conecte o plugue USB ao seu computador Inicie o software de configuração Crie a configuração desejada. Consulte o manual do usuário Ferramenta de configuração e diagnóstico. Descarregue a configuração (Menu File download) 15

16 Instruções de instalação e operação da caixa do controlador de muting Indicação Cortina de luz de proteção O LED verde na cortina de luz do receptor indica se o campo de proteção está ininterrupto sobe a operação normal. Consulte o manual da cortina de luz correspondente. Emissor POWE OK TEST Energizar (laranja) Operação normal (verde) Entrada de teste (vermelho) eceptor POWE Energizar (laranja) Saída ativa (verde) Saída inativa (vermelho) GuardShield Safe 4, GuardShield Safe 2 Emissor LED = verde aceso Operação normal eceptor LED = verde aceso Campo de proteção ininterrupto LED = vermelho aceso Campo de proteção interrompido. OptiLink (Luz I) OptiLink (Luz I) GuardShield Micro 400 LED = verde aceso Campo de proteção ininterrupto LED = vermelho aceso Campo de proteção interrompido. LED = vermelho intermitente Condição de travamento LED = verde intermitente Baixa intensidade da luz Observação: Se o LED estiver verde intermitente, o alinhamento ótimo não foi suportado. Continua a ajustar o Micro 400 até que o LED verde sólido esteja visível. Sensor de muting Verifique o manual do sensor para a indicação do LED. O LED amarelo no sensor ightsight indica o alinhamento correto de um feixe ininterrupto. Se o LED laranja estiver apagado, a intensidade é muito baixa e o feixe deve ser reajustado. Caixa de muting Três indicadores que mostram a condição da caixa de muting. Lâmpada muting Status de saída Status do erro apagada branca acesa branca intermitente apagado verde aceso apagado verde aceso A cortina de luz de proteção está ativa A cortina de luz de proteção está com muting Erro na sequência de muting Saída OSSD = apagado Saída OSSD = aceso Travamento ok ATENÇÃO As saídas de status são direcionadas a partir de info 1 e 2 da saída MS42. O significado da indicação pode ser alterado de acordo com a configuração descarregada para MS42 (consulte a seção Software e interface óptica). 16

17 Exemplos de sistema de muting Produto Código de peça Descrição Exemplo de cortina de luz Safe 4 PAC Cortina de luz 1x 445L-P4S3400YD Para de cortina de luz de 3 feixes Safe 4 PAC Caixa de muting 1x 445L-AMUTBOX1 Caixa do controlador de muting (MS42) Cabo da cortina de luz 2x 889D-F5ACDM-1 Cabo com 5 condutores M12 com 1 metro, também oferecido com 5 e 10 metros de comprimento (2 necessários) Sensor de muting 2x ou 4x 42EF-P2MPB-Y4 ightsight, retro polarizado, vermelho, CC 2 saídas LO/DO complementares, (PNP), pico desconexão rápida de 4 pinos no cabo do sensor de muting de cabo flexível de 152 mm (6 pol.) (2 ou 4 sensores necessários) Cabo do sensor de muting 2x ou 4x 889P-F4ABPM-x Cabo com 4 condutores M8 (x = 1, 2, 3 ou 5 metros) Suporte do sensor de muting 2x ou 4x Suporte basculante/inclinado para os sensores ightsight 2x ou 4x 889P-F4ABPM-1 efletor do sensor de muting 2x ou 4x efletor 76 mm (suporte incluído em 445L-AMSTDMUT) Se a lâmpada de muting externa for desejada, uma opção da lâmpada muting com o suporte radial está abaixo Lâmpada muting com suporte 1x 855E-24TL7 855E-BVMC Lâmpada muting com suporte radial Cabo da lâmpada muting 1x 889P-M4AB-5 Cabo com 4 condutores pico M8, 5 metros Alimentação do cabo de conexão (PW/IO) 1x 889D-F8AC-x x = 2, 5 ou 10 metros Saídas do cabo de conexão 1x 889D-M5AC-x x = 2, 5 ou 10 metros Exemplo de cortina de luz GuardShield PAC Cortina de luz 1x 440L-P4A3400YD Par de cortina de luz com 3 feixes GuardShield PAC Caixa de muting 1x 445L-AMUTBOX1 Caixa do controlador de muting (MS42) Cabo da cortina de luz 1x 889D-F4ACDM-1 Cabo do transmissor de 1 m, axial, condutor micro CC M12-4 Cabo da cortina de luz 1x 889D-F8ABDM-5 Cabo do receptor de 5 m, axial, condutor micro CC M12-5 Sensor de muting 2x ou 4x 42EF-P2MPB-Y4 ightsight, retro polarizado, vermelho, CC 2 saídas LO/DO complementares, (PNP), pico desconexão rápida de 4 pinos no cabo do sensor de muting de cabo flexível de 152 mm (6 pol.) (2 ou 4 sensores necessários) Cabo do sensor de muting 2x ou 4x 889P-F4ABPM-x Cabo com 4 condutores M8 (x = 1, 2, 3 ou 5 metros) Suporte do sensor de muting 2x ou 4x Suporte basculante/inclinado para cabo do sensor de muting dos sensores ightsight efletror do sensor de muting 2x ou 4x efletor 76 mm (suporte incluído em 445L-AMSTDMUT) Se a lâmpada de muting externa for desejada, uma opção da lâmpada muting com o suporte radial está abaixo Lâmpada muting com suporte 855E-24TL7 855E-BVMC Lâmpada muting com suporte radial Cabo da lâmpada muting 889P-M4AB-5 Cabo com 4 condutores pico M8, 5 metros Suporte de muting 2x 445L-AMSTD2M Alavanca de muting 2x ou 4x 445L-AMSTDMUT Exemplo de cortina de luz Micro 400 Cortina de luz 1x 440L-P4E1200FP Par de cortina de luz Micro 400 de 30 mm, 1200 mm Caixa de muting 1x 445L-AMUTBOX1 Caixa do controlador de muting (MS42) Cabos do Micro 400 2x 445L-AC8PC1 Cabo M12 de 8 pinos com filtro, 1 metro, também oferecido com 3 e 5 metros de comprimento Sensor de muting 2x ou 4x 42EF-P2MPB-Y4 ightsight, retro polarizado, vermelho, CC 2 saídas LO/DO complementares, (PNP), pico desconexão rápida de 4 pinos no cabo do sensor de muting de cabo flexível de 152 mm (6 pol.) (2 ou 4 sensores necessários) Cabo do sensor de muting 2x ou 4x 889P-F4ABPM-x Cabo com 4 condutores M8 (x = 1, 2, 3 ou 5 metros) Suporte do sensor de muting 2x ou 4x Suporte basculante/inclinado para cabo do sensor de muting dos sensores ightsight efletror do sensor de muting 2x ou 4x efletor 76 mm (suporte incluído em 445L-AMSTDMUT) 17

18 Instruções de instalação e operação da caixa do controlador de muting Exemplos de sistema de muting (continuação) Produto Código de peça Descrição Se a lâmpada de muting externa for desejada, uma opção da lâmpada muting com o suporte radial está abaixo Lâmpada muting com suporte 1x 855E-24TL7 855E-BVMC Lâmpada muting com suporte radial Cabo da lâmpada muting 1x 889P-M4AB-5 Cabo com 4 condutores pico M8, 5 metros Interface óptica 1x 445L-AF6150 Interface óptica (pode ser reutilizada para configuração extra) Instalação Se montar a caixa de muting Guardmaster da ockwell Automation como uma caixa de muting autônoma, é melhor colocar a caixa de muting adjacente aos sensores de muting e da cortina de luz de proteção. O gabinete pode ser montado em uma superfície plana suave usando os suportes fornecidos com a caixa de muting. Além disso, é possível montar o gabinete no suporte autoportante da ockwell Automation (445L-AMSTD2M). Este kit de suporte com dois metros vem com uma base de chão em alumínio, hardware e instruções de instalação. Dependendo do projeto do sistema de muting, pode ser necessário comprar um ou dois kits de colunas de alumínio de 500 mm (445L-AMSTDMUT) que são projetados para montagem em balanço pela lateral do suporte de chão montado verticalmente. As ferramentas de montagem (porcas T e parafusos) são incluídas no suporte de dois metros e nos kits de colunas de 500 mm para montar o sensor de muting, a cortina de luz e a caixa de muting 1. Montagem da caixa do controlador de muting Monte os suportes na caixa de muting. Aperte os parafusos corretamente. Determine onde o suporte de fixação da caixa de muting ficará. Procure a posição da altura em relação à fiação do cabo da cortina de luz, sensores de muting e lâmpada muting. Os conectores devem ser posicionados na parte inferior da caixa de muting. Pré-monte a caixa de muting com as porcas do T na coluna de montagem. Não aperte os parafusos até que a caixa esteja na posição certa. Aperte os parafusos alternadamente. 1. Porcas T e parafusos para Cortina de luz de proteção Safe4, Safe2, 445L-AF6145 para Micro 400, GuardShield 440L, Suporte do sensor de muting (ightsight) e refletor Caixa de muting 18

19 Suporte de fixação Coluna de fixação (instruções básicas, consulte as instruções de instalação fornecidas com o kit 445L-AMSTD2M) Etapa 1: Monte a base de chão em uma coluna de dois metros. Monte a coluna na base do chão. Consulte as instruções de instalação do suporte de fixação Verifique o posicionamento lateral frontal da coluna (consulte a figura). Verifique a posição das porcas deslizantes para a cortina de luz, a barra do sensor e a caixa do controlador. Etapa 2: Fixe a(s) coluna(s) do sensor de muting de acordo com o tipo de muting desejado Fixe as barras (ex.: dois sensores de muting) Etapa 3: Fixação dos suportes da cortina de luz GuardShield Safe 2/Safe 4 A porca do slot T e os parafusos estão incluídos com a coluna autoportante. Os suportes de fixação estão incluídos com a cortina de luz de proteção. Pré-monte os kits de montagem no slot T Antes de montar a cortina de luz, verifique a posição da altura e a saída do cabo (parte inferior e superior). 19

20 Etapa 4: GuardShield Micro 400 A cortina de luz Micro 400 é fornecida com suportes de fixação ajustáveis em 180. O kit do suporte de fixação plano (445L-AF6145) é vendido separadamente. Antes de montar, verifique a posição da altura e da saída do cabo (parte inferior esuperior). Os suportes de fixação ajustáveis em 180 estão incluídos com a cortina de luz de proteção. A porca M4 do slot T e os parafusos estão incluídos com a coluna autoportante. Pré-monte os suportes ao perfil Micro 400. Fixe os suportes Micro 400 aos slots da coluna usando as porcas T fornecidas. Perfil da GuardShield Micro 400 reforçado (cortinas de luz especialmente) O perfil da GuardShield Micro 400 reforçado usa os mesmos suportes de fixação (445L-AF6140) que a GuardShield Safe 4. Elas são fornecidas com a cortina de luz. A porca do slot T e os parafusos estão incluídos com a coluna autoportante. Antes de montar, verifique a posição da altura e da saída do cabo (parte inferior e superior). 20

21 GuardShield tipo 2/tipo 4 (440L) Os suportes de fixação para o GuardShield 440L são fornecidos com a cortina de luz. A porca do slot T e os parafusos estão incluídos com a coluna autoportante. Antes de montar, verifique a posição da altura e da saída do cabo (parte inferior e superior). Pré-monte o suporte Pré-monte a cortina de luz com os parafusos suportados. Aperte os parafusos após alinhá-los. Observação: Somente um slot do suporte do GuardShield irá encaixar no canal do suporte de fixação. Etapa 5: Montagem dos sensores de muting Antes de iniciar a montagem dos sensores de muting, verifique a seção de posição de montagem em relação ao tipo de muting. Monte o sensor de muting de acordo com as instruções. A porca de slot T e os parafusos para o suporte ightsight são fornecidos com a alavanca. Procure uma boa visibilidade dos LEDs indicadores do sensor. Etapa 6: Montagem dos retrorrefletores Consulte a seção sobre tipos de muting na página 12 para a posição de montagem do tipo de muting escolhido. A porca do slot T e os parafusos são fornecidos com alavancas. Muting com GuardShield Micro 400 Para colocar uma cortina de luz de proteção GuardShield Micro 400 em muting, use o software de segurança para criar uma configuração e descarregue-a para o controlador MS42. Muting de dois feixes ou de quatro feixes O MS42 oferece o muting de dois e de quatro feixes de acordo com a seção sobre tipos de muting (página 12). Por padrão, a caixa do controlador é entregue com muting do tipo T com dois feixes. As outras configurações de muting podem ser selecionadas com o software de segurança e descarregadas com a interface óptica. Observação: O muting de quatro feixes é possível somente se a cortina de luz de proteção Micro 400 for usada. 21

22 Instruções de instalação e operação da caixa do controlador de muting Ajuste Etapa 7: Ajuste da cortina de luz de proteção Light curtain Tx Light curtain x Posicione a cortina de luz emissora e a receptora na mesma altura na coluna de montagem. Aperte totalmente os parafusos de fixação da cortina de luz. Etapa 8: Geral Primeiro, ajuste o ângulo horizontal da base autoportante. Depois, ajuste o eixo vertical da cortina de luz (esquerda-direita) e o eixo vertical para frente e para trás do suporte. Porém, o LED verde da cortina de luz acesso indica que o campo de proteção está ininterrupto e a cortina de luz está alinhada. Pré-monte a coluna com a base autoportante no chão. Ajuste (com os parafusos de ajuste da base de chão) na posição da coluna de montagem após montar a cortina de luz. Quando a cortina de luz indicar o campo de proteção ininterrupto, monte os parafusos de fixação na base do chão. 22

23 Ajuste da GuardShield Safe 4, Safe 2 ou 440L GuardShield Ajuste da cortina de luz de proteção GuardShield Safe 4, GuardShield Safe 2 ou GuardShield tipo 2 ou cód. cat. 440L GuardShield: Use o sistema de alinhamento a laser integrado (ILAS) para facilitar a verificação. Tocar no símbolo liga e desliga o laser. O indicador verde na cortina de luz receptora confirma o alinhamento correto. Etapa 9: Ajuste da cortina de luz GuardShield Micro 400 A cortina de luz Micro 400 é melhor alinhada pelos LEDs indicadores. O LED indicador verde na cortina de luz receptora ou na emissora confirma o alinhamento correto. Ajuste dos sensores de muting e dos retrorrefletores Observação: A imagem mostra a ightsight com o refletor. Normalmente, o sensor de muting fica montado em uma barra e os refletores no outro lado. Para o tipo de muting correspondente, verifique a seção sobre tipos de muting na página 12 para a posição do sensor. Aperte o parafuso da alavanca quando posicionado na altura correta e os sensores de muting estiverem na distância correta em relação à cortina de luz (consulte a seção Tipos de muting na página 12). Ajuste os refletores e os sensores de muting uns aos outros. Verifique os LEDs de status no sensor opto retrorrefletido para a operação correta. Um palete não deve interromper a ATENÇÃO cortina de luz nem os sensores de muting. A cortina de luz e os sensores de muting devem ser interrompidos somente pelas mercadorias transportadas. Para a sequência correta de muting, os sensores de muting deve ser interrompidos a partir das mercadorias com uma diferença de >50 ms. 23

24 Instruções de instalação e operação da caixa do controlador de muting Localização de falhas Quando o LED Status Output e o Status Error estiverem acesos, o sistema de muting está em operação. Um teste de funcionalidade simples pode ser realizado interrompendo cada sensor por vez. Suponha que a alimentação esteja ligada, a cortina de luz, os sensores de muting e a lâmpada muting estão conectadas. A função de cada sensor pode ser verificada com o LED indicador do sensor. Quando considerar a operação correta da cortina de luz e os sensores de muting, a lâmpada muting piscará quando um sensor de muting for interrompido por alguns segundos. Verifique a sequência de muting de acordo com a figura 3: Tempo para dois sensores tipo T. Indicações de erros Lâmpada muting Erro na sequência Se um erro na sequência de muting ocorrer, a lâmpada muting piscará (ca. 1 Hz), indicando que a condição de muting não será iniciada ou foi interrompida. Certifique-se de que o sensor de muting e a cortina de luz de proteção estão ininterruptas. Verifique o alinhamento da cortina de luz de proteção e os sensores de muting. Eventualmente, os sensores de muting e a cortina de luz de proteção precisam ser limpos. Travamento Status de saída apagado aceso aceso aceso aceso aceso Status do erro Possível causa Possível solução Em operação, cortina de luz de proteção ativa Em operação, cortina de luz de proteção com muting x apagado aceso Em operação, saída OSSD desenergizada x x apagado Travamento Intermitente aceso aceso Erro de sequência de muting eset Certifique-se de que a cortina de luz de proteção e os sensores de muting estão em operação e ininterruptos eset por dez segundos Verifique os cabos e as conexões das cortinas de luz Consulte Travamento e reinício na seção e reinicie Operação na página 10. Certifique-se de que o sensor de muting e a cortina de luz de proteção estão ininterruptas. Verifique o alinhamento da cortina de luz de proteção e os sensores de muting Limpe os sensores de muting e a cortina de luz de proteção O LED error status apagado indica um travamento conforme descrito na seção a Software e interface óptica na página 14. A causa do travamento pode ser analisada com a interface óptica 445L-AF6150 e o software de segurança (consulte a página 14). estrições da aplicação A aplicação não é destinada aos seguintes usos: Em um ambiente explosivo (EX), Em áreas radiativas ou Fora da faixa de temperatura de 0 a 55 C. Faixa de operação < 2,5 m (depende dos sensores de muting e da cortina de luz) Para outras restrições, consulte as especificações técnicas da cortina de luz de proteção e o controlador de segurança MS42. 24

25 Dados técnicos Dados gerais Faixa de temperatura Temperatura ambiente: 0 a +55 C (32 a 131 F); temp. em armazenamento: 25 a +70 C ( 13 a 158 F) Grau de proteção do gabinete de acordo com EN IP65 Peso líquido Dimensões do invólucro Certificações Interfaces Peso e embalagem Embalagem de envio Peso de embarque MS42 Caixa de muting Suporte autoportante da alavanca 111 x 22,5 x 125 mm (incl. plugues) De acordo com MS42 Interface óptica MS42 Caixa de muting Suporte autoportante da alavanca MS42 Caixa de muting Suporte autoportante da alavanca 130 g 1,7 kg 5,7 kg 280x 200 x 70 mm 300x 200 x 200 mm 350 g 2,3 kg 6,5 kg Saídas de semicondutores OSSD (PNP) Tensão U N 2 V Corrente máx. 400 ma em curto-circuito protegido e com detecção de falha cruzada Corrente de fuga I MAX Off 0,1 ma (C LOAD 3,3 uf) Tempo de resposta máx. t(c) com modo de proteção U N 17,3 ms Saída S1-S4 (MS42 GPIO1 GPIO4) Tensão nominal Corrente máx. Corrente de fuga U N 2 V (codificado) (protegido contra curto-circuito) 100 ma (protegido contra curto-circuito) I MAX Off 0,05 ma (C LOAD 100 nf) Saídas de status (PNP), MS42 Info 1, Info 2 Tensão U N 2 V Corrente máx. 100 ma (protegido contra curto-circuito) Corrente de fuga I MAX Off 0,05 ma (C LOAD 4,7 uf) Entradas (MS42) Fonte de alimentação U N +24 Vcc (EN ) em 5% de ripple residual 0,85 a 1,15 U N Consumo de corrente Nominal: 70 ma; Corrente de energização: máx. 1,7 A Consumo de energia máx. na fonte de alimentação máx. 2,1 W (saídas de semicondutores descarregados) Proteção do controlador (externa) 5 A lento Corrente de controle em: IN 1, IN 2 2 ma cada (min.) (de acordo com EN ) Tensão mínima em: IN 1, IN 2 11 Vcc no controlador ativado (EN ) Duração do pulso inicial Mín. Máx. 50 ms 5 s Atraso do sensor de muting > 50 ms Duração do pulso de teste (min.) Tempo de resposta x 2 Corrente de controle em: GPIO1 GPIO4 7 ma Lâmpada de segurança Corrente mínima na lâmpada Parâmetro relacionado à segurança Probabilidade de uma falha perigosa por hora PFH 9,0 E-10 1/h 3,0 E-10 1/h 4,0 E-9 1/h 8 ma com a lâmpada acesa 0,9 A com a lâmpada acesa MS42 m. principal MS45E GuardShield Micro

26 Instruções de instalação e operação da caixa do controlador de muting Certificações e conformidade A estação de muting é baseada no controlador de segurança MS42. A conformidade e as certificações de segurança relevantes podem ser encontradas na documentação do MS42 e da cortina de luz de proteção. Entre em contato conosco para assistência técnica: Nos E.U.A.: Fora dos E.U.A.: Visite nosso website: 26

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28 Publicação Ver 01 Julho de 2011 Copyright 2011 ockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados.