Manual Controle Momento e Inclinação AFT-LME USUÁRIO FINAL TRABALHE COM SEGURANÇA LEIA ATENTAMENTE ESTE MANUAL NA DÚVIDA PERGUNTE EVITE ACIDENTES
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- Victor Benke Lima
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1 Folha 16 de 16 Folha 01 de 16 INDICE DE FUNÇÕES Aplicação /Vantagens/Dados Técnicos AFT-LME Pág. 02 Componentes / Funções do Transmissor Pág. 03 Dimensões Caixa 1 - Lado Motorista AFT-LME Pág. 05 A) Instruções de Uso - Posições da Chave Yale Ligar AFT-LME Pág. 06 B) Instruções de Uso - Botão de Emergência Pág. 06 C) Instruções de Uso - Conector USB(Somente Fabricante) Pág. 07 D) Instruções de Uso - Conector Cabo CAN Pág. 07 Esquema Elétrico Chicote AFT-LME Pág. 08 E) Instruções de Uso - Chave Lança Auxiliar e By Pass Pág. 10 F) Instruções de Uso - Chave RPM+ e RPM- Pág. 10 G) Instruções de Uso - Led s Indicadores Inclinômetro Digital Pág. 11 H) Instruções de Uso - Led s Indicadores Momento de Carga Pág. 11 I) Guia Rápido - Instruções Somente para Fabricante Pág I) Guia Rápido - Zeramento do Sensor de Angulo de Lança Pág I) Guia Rápido - Zeramento do Inclinômetro X-Y do Caminhão Pág I) Guia Rápido - Calibração do Controle de Momento Pág. 13 Indice de Funções Pág. 16 TRABALHE COM SEGURANÇA LEIA ATENTAMENTE ESTE MANUAL NA DÚVIDA PERGUNTE EVITE ACIDENTES DEVIDO A CONSTANTE EVOLUÇÃO TECNOLÓGICA, A ALFATRONIC RESERVA-SE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM PRÉVIO AVISO. 05/2017 USUÁRIO FINAL PRODUTO NACIONAL
2 Folha 02 de 16 Folha 15 de 16 DADOS TÉCNICOS AFT-LME Tensão Alimentação 12 à 30VDc Tensão de Saida 12 à 30VDc(cfme entrada) Corrente de Saída 0 ~ 4,0A Frequencia de Comutação 80 ~ 100Hz Quant. Saídas para Válvulas 16x (8 funções) Conector Saídas Válvulas Tipo Deutsch DT-06 Seleção da Tensão de Alimentação Automática Grau de Proteção IP 65 Temp./ Umidade Operação -20 ~ +60ºC / 20 ~ 90%RH Temp./ Umidade Armazen. -40 ~ +85ºC / 10 ~ 95%RH Indicadores de Estado Led s Comunicação Externa Conector CAN SAE J1939
3 Folha 14 de 16 Folha 03 de 16 COMPONENTES / FUNÇÕES AFT-LME O Controle de Momento e apresenta os seguintes componentes / funções: Auxiliar e ByPass Conector USB Botão Emergência CAIXA 1 - LADO MOTORISTA Auxiliar e ByPass Botão Emergência CAIXA 2 - LADO CARONA *ITEM OPCIONAL AFT-LME COMPLETO
4 Folha 04 de 16 Folha 13 de 16 BOTOEIRA - LADO CARONA *ITEM OPCIONAL AFT-LME SIMPLIFICADO SIRENE E TORRE DE SINALIZAÇÃO LED 3 CORES Procedimento para Zeramento do Sensor de Angulo da Lança 5 - Acione e segure a chave LANÇA AUXILIAR(da esquerda) na posição ligada e ao mesmo tempo ligue o equipamento através da chave Yale. Aguarde 10 Segundos. 6 - Os leds ligarão conforme esta sequência: 100 % e 60%, 90% e 70% e por fim 60%, sinalizando que o zeramento do sensor de angulo da lança está OK. 2I) GUIA RÁPIDO - ZERAMENTO DO INCLINÕMETRO X-Y DO CAMINHÃO Procedimento para Zeramento do Inclinômetro X-Y do Caminhão 1 - Coloque o caminhão em um local nivelado ou ou nivele com o auxilio das patolas e um nivel(bolha ou eletrônico). 2 - Desligar o equipamento pela chave Yale central. Verifique se o Botão de Emergência está desativado. 3 - Acione e segure a chave LANÇA AUXILIAR(da esquerda) na posição ligada e ao mesmo tempo ligue o equipamento através da chave Yale. Aguarde 10 segundos. 4 - Os leds irão ligar em sequência no sentido anti horário, sinalizando que o zeramento do inclinômetro X-Y do caminhão está OK. 3I) GUIA RÁPIDO - CALIBRAÇÃO DO CONTROLE DE MOMENTO TRANSDUTOR PRESSÃO ELEVAÇÃO TRANSDUTOR PRESSÃO INCLINAÇÃO *ITEM OPCIONAL AFT-LME COMPLETO Procedimento para Calibração do Controle de Momento 1 - Verifique se LANÇA AUXILIAR está ativa(led azul ligado). Caso positivo desligar a mesma acionando por 5 segundos. O led azul irá desligar. Nivele X-Y o guindaste. SENSORES DE BERÇO E SOBRE-CABINE CHICOTE FEEDBACKS *ITEM OPCIONAL AFT-LME COMPLETO INCLINOMETRO DE LANÇA *ITEM OPCIONAL AFT-LME COMPLETO 2 - Desligar o equipamento pela chave Yale central. Verifique se o Botão de Emergência está desativado. 3 - Acione e segure a chave BYPASS(da esquerda) na posição ligada e ao mesmo tempo ligue o equipamento através da chave Yale. Aguarde 10 segundos. 4 - Os leds referentes ao momento irão ligar sequencialmente. 5 - Coloque as lanças do guindaste na posição horizontal (nivelado) obedecendo os angulos e posições da elevação e inclinação. Prenda uma carga conhecida(recomendada pelo fabricante) para a calibração e coloque-a na distância recomendada pelo gráfico do equipamento(figura ao lado exemplo genérico de gráfico). 6 - Espere a lança estabilizar na distância com a carga. Pressione novamente BYPASS por 10 segundos ou até os leds pararem de piscar. O controle de momento está calibrado e OK. Para testar avance a lança e o led 100% irá acionar e tocar a sirene. Retorne e o guindaste para parar a sirene e sinal luminoso. CHICOTE PADRÃO LMI CHICOTE TRANSD. PRESSÃO INCLIN. LANÇA
5 Folha 12 de 16 Folha 05 de 16 ATENÇÃO: NO CAIXA LATERAL DO AFT-LME, QUANDO A LANÇA AUXILIAR ESTIVER ACIONADA(LED AZUL), A CARGA NOMINAL DO GUINDASTE DIMINUIRÁ. CONSULTAR NECESSIDADE DE UTILIZAÇÃO DESTA FUNÇÃO. PARA ACIONAR E DESACIONAR LANÇA AUXILIAR É NECESSÁRIO PRESSIONAR A CHAVE POR 5 SEGUNDOS. I) GUIA RÁPIDO - INSTRUÇÕES SOMENTE PARA FABRICANTE DIMENSÕES CAIXA 1 - LADO MOTORISTA AFT-LME 120 mm Auxiliar e ByPass OBS: DIMENSÕES DE FIXAÇÃO DA CAIXA 2 - LADO CARONA SÃO IGUAIS AS DIMENSÕES DA CAIXA 1 - LADO MOTORISTA. Conector USB Botão Emergência 117 mm 77 mm 3 mm 1I) GUIA RÁPIDO - ZERAMENTO DO SENSOR DE ANGULO DA LANÇA 208 mm 194 mm 190 mm 174 mm Procedimento para Zeramento do Sensor de Angulo da Lança 1 - Verificar se a montagem do sensor de angulo da lança está conforme o desenho acima. 2 - Nivele a lança com o auxilio de um nivel(bolha ou eletrônico). 3 - Desligar o equipamento pela chave Yale central. 4 - Pressione o Botão de Emergência. 100 mm 8 mm
6 Folha 06 de 16 Folha 11 de 16 A) INSTRUÇÕES DE USO - POSIÇÕES DA CHAVE YALE - LIGAR AFT-LME A Chave Yale deve ser conectada para a comutação das funções do AFT-LME. Quando em DESL./OFF o controlador não permitirá que o guindauto opere, bem como não fará o controle de inclinação e de Momento(carga) do guindauto. Após colocar-se na função desejada(radio C O M A N D O O U C O M A N D O M A N U A L INFERIOR), a chave deve ser retirada e guardada em locar seguro. G) INSTRUÇÕES DE USO - LED S INDICADORES INCLINÔMETRO DIGITAL Quando a Chave Yale estiver em RADIO COMANDO, se o equipamento possuir Controle Remoto Alfatronic AFT-RCT-TRM6, o receptor do rádio irá ligar, e o AFT-LME ligará e ficarão ativas as funções de momento e de inclinação previamente calibradas. Quando estiver operando com o Nivelador Automático de Cesto Aéreo AFT- CSA, a chave deve estar nesta posição, com o operador no cesto com o controle remoto. Quando a C h a v e Ya l e e s t i v e r e m COMANDO MANUAL INFERIOR, o AFT-LME ligará e ficarão ativas as funções de momento e de inclinação previamente calibradas. Porém a operação será manual, ou seja, com as alavancas manuais do guindauto. Esta função, quando utilizada com cesto aéreo somente pode ser feita sem a pessoa no cesto ou em caso de EMERGÊNCIA. Led s na cor verde, amarela e vermelha, indicam o nivel de inclinação longitudinal e transversal do guindauto. Quando o mesmo atingir o limite de inclinação estabelecido, soará alarme sonoro e visual e poderá interromper ou não os movimentos do guindauto, conforme calibrado e parametrizado pelo fabricante. Quando presente o Controle Remoto AFT-RCT-TRM6, os valores de inclinação aparecerão na tela do display. Na página 13 abordaremos a calibração do inclinômetro utilizando-se somente o Controle de Momento e. Lembramos que esta calibragem pode ser feita via Software AFT-RCT-TRM6-S ou se presente através do Controle Remoto AFT-RCT-TRM6. H) INSTRUÇÕES DE USO - LED S INDICADORES MOMENTO DE CARGA B) INSTRUÇÕES DE USO - BOTÃO DE EMERGÊNCIA Em qualquer situação de Emergência, tanto em RADIO COMANDO como COMANDO MANUAL INFERIOR, devem ser utilizados quaisquer dos botões de emergência na Caixa 1, Caixa 2(se presente) ou Botoeira. O botão de emergência travará na posição acionado e para destravar é necessário girar o mesmo na posição antihorária. Após isto o sistema estará novamente em operação. Led s na cor vermelha, indicam o percentual de carga à que o guindauto está submetido(60%, 70%, 80%, 90% e 100%. Quando o mesmo atingir 100% haverá o corte dos movimentos do guindauto, conforme calibrado e parametrizado pelo fabricante. Quando presente o Controle Remoto AFT-RCT- TRM6, estes dados aparecerão na tela do Display em formato de bargraph e quando exceder aparecerá mensagem de excesso de carga. Na página 13 abordaremos a calibração do guindauto utilizando-se somente o Controle de Momento e Inclinação AFT-LME. Lembramos que esta calibragem pode ser feita via Software AFT-RCT-TRM6-S ou se presente através do Controle Remoto AFT-RCT-TRM6.
7 Folha 10 de 16 Folha 07 de 16 E) INSTRUÇÕES DE USO - CHAVE LANÇA AUXILIAR E BY PASS C) INSTRUÇÕES DE USO - CONECTOR USB(SOMENTE FABRICANTE) LANÇA AUXILIAR - o uso desta função deve ser informada pelo fabricante quando existir uma lança auxiliar. Com esta função ativada o guindaste ficará com capacidade de carga reduzida proporcional a programação do fabricante. Para habilitar esta função, acionar chave para frente por 5 segundos e o led azul LANÇA AUXILIAR ligará. Para desabilitar esta função acione esta chave por 5 segundos até o led apagar. BY PASS - esta função permite que o guindaste, quando em sobrecarga(acima de 100%) e travado, trabalhe até 110% (ou conforme configuração do fabricante)por 5 segundos. O led BY PASS(amarelo) liga durante este tempo. Após ficará 30 segundos piscando indicando o tempo de repouso da função BY PASS. Após 30 segundos permitirá novo acionamento da chave BY PASS e mais 5 segundos de operação, e assim sucessivamente até retirar-se o guindaste novamente da situação de sobrecarga. Se o comando hidráulico possuir feedbacks ou estiver em utilização o Controle Remoto AFT-RCT-TRM6, os movimentos permitidos serão possíveis, sendo necessário acionar o BY PASS apenas para os movimentos não permitidos. F) INSTRUÇÕES DE USO - CHAVE RPM + E RPM - Estas funções podem ser habilitadas tanto na Caixa 1 e Caixa 2(quando presente). A função BY PASS pode ser acionada também pelo Controle Remoto AFT-RCT-TRM6 quando presente. Abrindo-se a tampa do conector USB e conectando um cabo a um computador, é possivel, através do Software Alfatronic AFT-RCT-TRM6-S fazer-se as seguintes funções: - Configuração de modelo e n de série, com resgate de parametros já gravados para modelos de guindastes iguais; - Configuração dos limites máximos da pressão de trabalho e sobrecarga; - Configuração do inclinômetro; - Relatório dos Limites de Momento(datalog) e estados do guindaste; - Setup Joysticks, válvulas comando, sensores de pressão, feedback dos sensores; - Verificação de valores on-line e simulador remoto. *Software gratuito para configuração dos produtos Alfatronic - Linha Automotiva; D) INSTRUÇÕES DE USO - CONECTOR CABO CAN SOFTWARE CONFIGURAÇÃO E MONITORAÇÃO USB Conector CAN RPM + / RPM - quando instalado, esta função permite acelerar(rpm+) e desacelerar(rpm-) o motor do caminhão, na Caixa Lateral 1. Consulte a Alfatronic para configurar os modos de aceleração. OBS: esta função também está presente no Controle Remoto AFT-RCT-TRM6, se instalado. Cabo CAN Opcional Quando houver descarga da bateria do Controle Remoto AFT-RCT-TRM6, pode-se operar o guindaste com o controle remoto conectado a Caixa Lateral 1 por um cabo CAN. Isto permitirá que todas as funções do guindaste sejam executadas sem perdas, além de carregar a bateria.
8 Folha 08 de 16 Folha 09 de 16
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