Simplificando a Automação de Máquinas de Pequeno Porte Renato Luciano dos Santos Area Manager - OEM

Transcrição

1 Simplificando a Automação de Máquinas de Pequeno Porte Renato Luciano dos Santos Area Manager - OEM Rev 5058-CO900C Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

2 Agenda Novidades na Família M800 Connected Components Workbench Versão 6.01 Micro800 PTO Motion Connected Components Accelerator Toolkit (CCAT) Apresentação de Recursos 2

3 Familia de Microcontroladores M800 Nano PLC Micro PLC Cada Controlador possui performance e recursos otimizados para cada aplicação Performance / Recursos Micro810 Relê programavel Substitui timers e contadores Analog I/O Novo Micro820 Para automações simples e máquinas Stand alone Micro830 Para máquinas Stand alone com controle de movimento Micro850 Para máquinas stand alone com controle de movimento, maior numero de IO e conectividade em Ethernet Analog I/O Local I/O 3

4 Novo Micro820 Como o Micro810: Não possui porta USB embutida (Necessita do LCD remoto) Não possui chave embutida (Necessita do LCD ou do CCW para mudar o estado) Possui relógio de tempo real (RTC) não necessita de bateria As variáveis do programa são armazenada quando desenvernizado se a opção retained estiver habilitada As primeiras quatro entradas digitais podem ser utilizadas como entradas analógicas de V Não suporta instruções de controle de movimento, saída a trem de pulso ou interrupção Pode exibir texto e ler as entradas do display remoto de LCD Como o Micro830: Suporta módulos de plug-in Modelos com ou sem terminais removíveis Porta RS232/RS485 nativa Como o Micro850: Porta Ethernet para mensagem, monitoração e programação Mesma memória de usuário a programa (10k steps / 20kb data) 4

5 Micro800 LCD Display Remoto Novo Pode se conectar com o Micro820 na porta RS232 Pode ser utilizado como uma simples HMI com 4 ou 8 linhas para texto ASCII Teclado com 6 teclas programáveis Menu de Sistema em diversos idiomas para visualização e edição de variáveis no controlador Alteração do endereço de rede Ethernet Tela de Start-up configurável Quatro cores de fundo configuráveis Proteção IP65 quanto montado em painel, também pode ser montado em trilho DIN. Porta USB para programação do controlador 2080-REMLCD 5

6 Plug-in DeviceNet Novo DeviceNet Scanner Plug-in (20 Nodes) Setup Simplificado Fácil como 123 Todas as configurações são feitas através de UDFBs (User Defined Function Block) Não necessita de nenhum software adicional Para controle de até 20 nós: Inversores PowerFlex e IO CompactBlock TM LDX Compatível com todos os cabos DeviceNet Reduz os custos de instalação Facilita a fiação dentro e for a do painel 2080-DNET20 6

7 Novo Plug-in Contador de alta velocidade Motion Ligação direta do Kinetix servo drive ou encoder sem condicionador de sinal Suporta sinal diferencial de 5V para pulso de até 250KHz para imunidade de ruido e performance Todas as configurações através de UDFBs (User Defined Function Block) Adiciona a funcionalidade HSC para os controladores Micro820/830/850 Calculo automático de velocidade e frequência Phase A Phase B Servo drive ou encoder feedback 2080-MOT-HSC 7

8 Agenda Novidades na Família M800 Connected Components Workbench Versão 6.01 Micro800 PTO Motion Connected Components Accelerator Toolkit (CCAT) Apresentação de Recursos 8

9 Connected Component Workbench Novidade da Versão 6.01 Mudanças no controlador Micro800 Micro800: variable aliasing Suporte a duas instancias para recortar e colar entre dois projetos do Micro800 PanelView Component project download (v1.80) Configuração do relê de segurança Guardmaster Change controller model effortlessly 440C-CR30 Configuração do Kinetix 3 Series B Drives futuos podem ser adicionados em atualização de Software Micro820 com Remote LCD Micro820 Data Logging, Recipe e PWM Micro800 DNET Plug-In Micro800 MOT-HSC Plug-In Developer Edition Proteção por senha do programa/udfb Para mais informações ou dowbload acesse: 9

10 Agenda Novidades na Família M800 Connected Components Workbench Versão 6.01 Micro800 PTO Motion Connected Components Accelerator Toolkit (CCAT) Apresentação de Recursos 10

11 Conceito Básico das Saídas de Trem de Pulso Tipicamente as aplicações de Controle de Movimento que utilizam PTO necessitam mais do que apenas controle por Index Muito utilizado para controle de velocidade, especialmente se a posição precisa ser registrada. (Não utilizado para controle de Torque) Cada pulso roda o motor em fração (ex. 1/2000 revolução) Pulso 1 Pulso 2 Pulso 3 Pulso 4 Pulse PTO Train é uma solução Direction de baixo custo e ótima performance. Pode Output (PTO) -ser 24Vfeita utilizando Pulsefiação blindada e qualquer servo drive 11

12 PTO Aplicação Típica O Controlador de movimento envia comando de pulso ao drive Kinetix 3 O Servo Drive Kinetix 3 envia potencia ao motor e analisa o feedback do encoder 12

13 Recursos de Controle de Movimento Suporta até 3 eixos em PTO Compatível com Kinetix 3/300, e drives de 3 rd que suportem PTO Registro exato da posição utilizando o PTO. Disponível para Micro830 e Micro850 Interface de configuração amigavel Crie e Configure eixos no Connected Components Workbench com apenas 5 telas Utilize o Monitor do Eixo para ver informações importantes do Eixo Instruções Dedicadas de Controle de Movimento Instruções de controle de movimento fáceis de utilizar Reduz a complexidade da programação de controle de movimento

14 Programa de Exemplo: Homing Axis homing Homed Movimentando para direita (positivo) lado do switch Home Antes do homing iniciar 1. Movimenta para a esquerda (na direção esquerda); 2. Quando a chave home é detectada o movimento desacelera até parar; 3. Movimentando a peça para trás (na posição Positiva) em baixa velocidade para detectar a borda do switch de home on->off; 4. Quando a borda on->off é detectada a posição mecânica de home é gravada e desacelera até parar; 5. Movimenta para a posição de home (a posição mecânica gravada durante a sequencia de home, mais o home offset configurado no CCW GUI). 14

15 Diversas Aplicações de Controle de Movimento Packaging Material Handling Energy VFFS (Vertical Form Fill and Seal) Encaixotadora Stretch wrapping Esteiras Sorters Pick and Place Cortadoras Posicionamento de Painel Solar com dois eixos Solar-Termica com posicionamento de eixo simples 15

16 Agenda Novidades na Família M800 Connected Components Workbench Versão 6.01 Micro800 PTO Motion Connected Components Accelerator Toolkit (CCAT) Apresentação de Recursos 16

17 Connected Components Accelerator Toolkit (CCAT) Connected Component Accelerator Toolkit (CCAT) Assistentes para a seleção de produtos Documentação em Autocad Aceleradores com exemplos de programa e IHM Utilizando estas ferramentes: Reduzir significativamente o tempo de start-up Melhorar o desempenho de projeto Sample Code PowerFlex & Kinetix Drives Sua Máquina 17

18 Connected Components Accelerator Toolkit (CCAT) Arquivos com as Listas de Material O CCAT inclui ferramentas de projeto para toda a máquina, auxiliando o desenvolvimento de: - Lista de Material - CAD - Logica -IHM - Quick Start O CCAT permite que fabricantes de máquinas reduzir o tempo de projeto, concentrando seus esforços na propriedade intelectual e garantem o diferencial de sua máquina no mercado. Programas de controle e configuração Diagramas Elétricos e Layout de painel Telas de IHM para Status e Diagnóstico Quick-Start para o Setup do sistema 18

19 Agenda Novidades na Família M800 Connected Components Workbench Versão 6.01 Micro800 PTO Motion Connected Components Accelerator Toolkit (CCAT) Apresentação de Recursos 19

20 Obrigado Follow ROKAutomation on Facebook & Twitter. Connect with us on LinkedIn. Rev 5058-CO900C Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.