Instruções para montagem

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1 Created by EBCCW 00:06 by EBCCW 96:05 00: Instruções para montagem Edição 1.0 Ferramenta de calibração

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3 Created by EBCCW 00:06 by EBCCW 96:05 00: Instruções para montagem Ferramenta de calibração Flexlink AB 2016 Todos os direitos reservados Nenhuma parte deste programa e manual poderá ser utilizada, reproduzida, armazenada ou transmitida, em qualquer formato ou por qualquer meio, sem a permissão por escrito da FlexLink AB. O conteúdo deste manual tem apenas fins informativos. Todas as informações e especificações contidas neste documento foram cuidadosamente verificadas, dentro do possível, pela FlexLink AB e são tidas como verdadeiras e corretas no momento da publicação. No entanto, devido ao contínuo empenho no desenvolvimento de produtos, a FlexLink AB se reserva o direito de modificar os produtos e os respectivos manuais sem aviso prévio. A garantia não se aplicará se não forem seguidas as instruções que constam neste manual, se forem feitas modificações sem permissão da FlexLink PSD ou em caso de violação das indicações de uso. A FlexLink AB não se responsabiliza por nenhum erro ou imprecisão contido neste programa ou na documentação. Qualquer tipo de dano relevante ou outras consequências indiretas resultantes de qualquer peça de produtos FlexLink AB, discrepâncias e erros na documentação ou comportamento não previsto para o programa se limitam ao valor dos devidos produtos adquiridos da FlexLink AB. Os produtos são entregues ao cliente no estado "em que se apresentam" e com o nível de revisão verificado no momento da compra e são declarados detalhadamente nos contratos de licença entre a FlexLink AB e o usuário. O usuário aceita e se obriga a seguir as diretrizes que constam no contrato de licença separado, necessário para o uso de qualquer parte deste pacote de produto. A FlexLink não se responsabiliza por danos causados ao equipamento por serviços de manutenção ou reparo que não tenham sido realizados de acordo com este manual.

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5 Índice 1 Descrição do produto Produto fornecido 4 2 Requisitos Requisitos para utilização Dimensões físicas Outros requisitos 6 3 Montagem e instalação Montagem mecânica 7 Created by EBCCW 00:

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7 Prefácio A garantia não se aplicará se não forem seguidas as instruções que constam neste manual, se forem feitas modificações sem permissão da FlexLink PSD ou em caso de violação das indicações de uso. A FlexLink não se responsabiliza por questões de segurança relacionadas ao manuseio do palete. Descrição dos símbolos utilizados neste documento e na máquina: Proibido pisar e subir sobre a máquina. Acesso restrito a pessoal autorizado. Created by EBCCW 00:

8 1 Descrição do produto A ferramenta de calibração é utilizada para calibrar o robô nas células de robôs FlexLink. Durante a calibração, a garra do robô é temporariamente substituída pela ferramenta de calibração. 1.1 Produto fornecido O kit de ferramentas para calibração contém uma placa de calibração e a ferramenta com os respectivos fixadores. Figura 1. Produto fornecido

9 2 Requisitos 2.1 Requisitos para utilização A garra deve ser utilizada com a célula de robô FlexLink. Figura 2. Célula de robô completa 2.2 Dimensões físicas Peso [kg] < 5 Created by EBCCW 00:

10 2.2.1 Placa Figura 3. Placa de calibração Ferramenta Figura 4. Ferramenta de calibração 2.3 Outros requisitos Gerais: Interno sem luz solar direta Temperatura [ C] Temperatura operacional ambiente: Temperatura de armazenamento:

11 3 Montagem e instalação 3.1 Montagem mecânica Todos os elementos de fixação necessários para instalar a ferramenta de calibração na cabeça do robô são fornecidos com a ferramenta de calibração. A ferramenta de calibração é instalada na cabeça do robô com quatro parafusos e arruelas. Figura 5. Conexão da ferramenta de calibração à cabeça do robô Created by EBCCW 00:

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